CN103950852A - 排绳辅助装置和起重机 - Google Patents

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许世宽
杨娟
黄劲
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Abstract

本发明公开了一种排绳辅助装置和起重机。该排绳辅助装置包括:滚轮组件,设置于所述起重机的起重臂;所述滚轮组件至少包括第一滚轮和第二滚轮;所述第一滚轮和第二滚轮之间留有可供所述起重机的钢丝绳通过的间隙;并且,所述间隙可调;驱动机构,用于驱动所述第一滚轮和/或第二滚轮朝预紧方向转动;所述预紧方向为:使所述第一滚轮和/或第二滚轮对钢丝绳产生背离卷扬方向的摩擦力的方向。该排绳辅助机构能够增加钢丝绳的排绳力,使钢丝绳不容易发生乱绳、爬绳。也正因如此,也可以减小吊钩重量,有利于提升起重机的吊载性能,降低成本。

Description

排绳辅助装置和起重机
技术领域
[0001] 本发明涉及工程机械领域,特别涉及一种排绳辅助装置和起重机。
背景技术
[0002] 起重机是一种能够进行物料起重、运输和装卸等作业的工程机械,被广泛的应用于建筑、交通、港口、能源及农田水利等领域,具体如搭建桥梁、安装发电设备、造船、架设风力发电机组等。
[0003] 钢丝绳是起重机实现吊载的重要部件之一,其缠绕于卷扬上后,绕过起重臂后通过设置吊钩承接重物。在施工过程中,钢丝绳容易出现乱绳、爬绳的情况,主要原因是钢丝绳没有足够的排绳力,即在空钩状况下或吊钩落地状况下,卷筒上的钢丝绳拉力较小或者没有拉力,造成钢丝绳松弛、排绳混乱。为了缓解这一问题,需要在吊钩满足结构强度的条件下继续增加重量,以保证卷扬上钢丝绳具有一定的力使钢丝绳按一定规律缠绕(即排绳)。即为了使吊钩(空钩)能顺畅的下落,钢丝绳不因松弛而乱绳,需要大幅度增加吊钩的重量,这不仅降低了整机的吊载重量,还增加了吊钩的成本。
[0004] 此外,排绳角度不满足卷筒最佳角度范围也是产生乱绳、爬绳的原因之一。此种情况是在某些臂长情况下,卷筒上钢丝绳不满足最佳入绳角,此时虽然有较大的钢丝绳拉力,卷筒上排绳排绳的轴向力和径向力的比值不在适当的范围内,也会造成乱绳、爬绳。
发明内容
[0005] 有鉴于此,本发明提出一种排绳辅助装置和起重机,以降低钢丝绳发生乱绳、爬绳的概率。
[0006] 为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
[0007] —方面,本发明提供了一种排绳辅助装置,用于起重机,包括:滚轮组件,设置于所述起重机的起重臂;所述滚轮组件至少包括第一滚轮和第二滚轮;所述第一滚轮和第二滚轮之间留有可供所述起重机的钢丝绳通过的间隙;并且,所述间隙可调;驱动机构,用于驱动所述第一滚轮和/或第二滚轮朝预紧方向转动;所述预紧方向为:使所述第一滚轮和/或第二滚轮对钢丝绳产生背离卷扬方向的摩擦力的方向。
[0008] 进一步地,所述滚轮组件还包括固定架,所述第一滚轮和第二滚轮可转动的安装于所述固定架,所述固定架设置于所述起重臂;所述第一滚轮和第二滚轮的转动轴线与所述钢丝绳垂直;所述第一滚轮位于所述第二滚轮下方;所述第一滚轮位置固定,所述第二滚轮沿与其转动轴线垂直的方向位置可调。
[0009] 进一步地,所述固定架设置有腰型孔,所述第二滚轮穿设于所述腰型孔;所述固定架还开设有与所述腰型孔相通的螺孔;所述固定架还包括压紧螺栓,所述压紧螺栓螺接于所述螺孔,且所述压紧螺栓的末端与所述第二滚轮抵压接触。
[0010] 进一步地,所述排绳辅助装置还包括棘轮机构,所述驱动机构通过所述棘轮机构与所述第一滚轮和/或第二滚轮相连。[0011] 进一步地,所述第一滚轮和/或第二滚轮设置有绳槽。
[0012] 进一步地,所述排绳辅助装置还包括张紧检测机构,所述张紧检测机构包括:摆杆,铰接于所述滚轮组件或起重臂,设置于摆杆自由端的滑轮,所述滑轮用于搭设于所述钢丝绳表面。
[0013] 进一步地,所述排绳辅助装置还包括:角度传感器和控制器;所述角度传感器设置于所述摆杆,用于检测所述摆杆的偏摆角度;所述控制器的信号输入端与所述角度传感器相连,信号输出端与所述驱动机构相连;所述控制器用于接收所述角度传感器发送的偏摆角度,并根据所述偏摆角度控制所述驱动机构的开启和关闭。
[0014] 进一步地,所述滚轮组件设置于所述起重臂的基本臂的顶面。
[0015] 进一步地,所述滚轮组件设置于所述基本臂靠近臂头的部位。
[0016] 另一方面,本发明还提供一种起重机,其设置有上述任意一项所述的排绳辅助装置。
[0017] 本发明提供的排绳辅助装置通过增加钢丝绳的张紧力,即增加了钢丝绳的排绳力,降低发生乱绳、排绳的概率。该排绳辅助装置中,滚轮组件中的第一滚轮和第二滚轮之间的间隙可调,用于设置钢丝绳并通过调整间隙调整对钢丝绳的正压力,为滚轮对钢丝绳施加产生拉紧力的摩擦力提供了前提。驱动机构用于驱动第一滚轮和/或第二滚轮朝预紧方向转动。转动的滚轮对钢丝绳产生背离卷扬方向的摩擦力,在该摩擦力的作用下钢丝绳被拉紧。由此,钢丝绳的排绳力增加,不容易发生乱绳、爬绳。也正因如此,也可以减小吊钩重量,有利于提升起重机的 吊载性能,降低成本。
附图说明
[0018] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019] 图1为本发明实施例提供的排绳辅助装置的立体结构示意图;
[0020] 图2为本发明实施例提供的排绳辅助装置的主视示意图;
[0021] 图3为本发明实施例提供的排绳辅助装置的俯视示意图;
[0022] 图4为本发明实施例提供的排绳辅助装置中安装板的侧视示意图;
[0023] 图5为本发明实施例提供的排绳辅助装置中驱动机构自动控制部分的结构框图。
[0024] 附图标记说明:
[0025] I 滚轮组件11第一滚轮
[0026] 12第二滚轮13固定架
[0027] 130腰型孔 131压紧螺栓
[0028] 101绳槽 2 起重臂
[0029] 3 钢丝绳 4 驱动机构
[0030] 5 棘轮机构61摆杆
[0031] 62滑轮 7 角度传感器
[0032] 8 控制器
具体实施方式[0033] 需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图,对本发明的各优选实施例作进一步说明:
[0034] 为了解决由于钢丝绳排绳力不足导致的乱绳、爬绳问题,本申请发明人考虑增加一个排绳辅助装置,该排绳辅助装置用于增加钢丝绳的张紧力,即增加了钢丝绳的排绳力,由此降低发生乱绳、排绳的概率。基于这一发明构思,本发明实施例提供一种排绳辅助装置,请参见图1至图4,分别示出了本发明实施例提供的排绳辅助装置的结构,该排绳辅助装置用于起重机,该排绳辅助装置包括:
[0035] 滚轮组件1,设置于起重机的起重臂2,滚轮组件I至少包括第一滚轮11 (见图2)和第二滚轮12 ;第一滚轮11和第二滚轮12之间留有可供起重机的钢丝绳3通过的间隙;并且,该间隙可调。
[0036] 驱动机构4,用于驱动第一滚轮11和/或第二滚轮12朝预紧方向转动;其中,预紧方向为:使第一滚轮11和/或第二滚轮12对钢丝绳3产生背离卷扬方向的摩擦力的方向。
[0037] 本实施例提供的排绳辅助装置包括有滚轮组件I和驱动机构4,其中滚轮组件I至少设置有两个滚轮,分别为第一滚轮11和第二滚轮12,安装时钢丝绳3从两个滚轮的间隙中通过。通过调整两个滚轮之间的间隙,可以调节滚轮对钢丝绳的正压力,该正压力的产生为滚轮组件I对钢丝绳3施加拉紧力提供了前提。当然,根据钢丝绳条数以及具体工况,上述滚轮组件I可以包括两个以上的滚轮,如还可以设置有第三滚轮和第四滚轮,第三滚轮和第四滚轮之间留有可供起重机的另一钢丝绳通过的间隙;并且,该间隙可调。此外,滚轮组件I的个数可以为多个,本领域技术人员可以根据具体工况进行选择。
[0038] 驱动机构4用于驱动第一滚轮11和/或第二滚轮12朝预紧方向转动,该预紧方向为使转动的滚轮对钢丝绳3产生背离卷扬方向的摩擦力的方向。图1中箭头A方向为靠近卷扬的方向;箭头B反向为背离卷扬的方向,即靠近吊钩的方向;预紧力方向沿箭头C的方向,即顺时针转动方向。转动的滚轮对钢丝绳产生背离卷扬方向的摩擦力,在该摩擦力的作用下钢丝绳3被拉紧。由此,钢丝绳3的排绳力增加,不容易发生乱绳、爬绳。也因如此,也可以减小吊钩重量,有利于提升起重机的吊载性能,降低成本。驱动机构4可以与其中的一个滚轮驱动连接,或者与两个滚轮均驱动连接。本领域技术人员可以根据具体工况进行选择,本实施例中,驱动机构4其中的一个滚轮如第二滚轮12驱动连接。该驱动机构4可以为液压马达、或者为液压马达和减速机。
[0039] 进一步地,为了使钢丝绳的入绳角度在起重臂较长的情况下具有合适的调整范围,以保证钢丝绳具有较佳的入绳角度。优选将滚轮组件I设置于起重臂I的基本臂的顶面。此外,将滚轮组件I设置于基本臂还具有便于安装的优点。更优选的,考虑到钢丝绳3沿基本臂的臂尾至臂头的方向,钢丝绳3与基本臂之间夹角逐渐减小,而夹角越小越有利于滚轮组件I与钢丝绳3的贴合,因此,可将滚轮组件I设置于基本臂靠近臂头的部位。防止钢丝绳3由于倾角过大对滚轮组件I产生过大的挤压力,有利于延长滚轮组件I的使用寿命,同时也降低钢丝绳不必要的磨损。
[0040] 此外,为了使得钢丝绳3的入绳角度不随臂长的变化而变化,上述第一滚轮11和/或第二滚轮12可以设置有绳槽101。安装时,将钢丝绳3穿设于该绳槽101内,钢丝绳3的入绳角度便被固定下来。[0041] 请参见图2和图3,上述滚轮组件I除了包括第一滚轮11和第二滚轮12外,还可以包括固定架13,该固定架13用于安装第一滚轮11和第二滚轮12。具体而言:
[0042] 上述第一滚轮11和第二滚轮12可转动的安装于固定架13 ;该固定架13设置于起重臂2,优选设置于基本臂;
[0043] 第一滚轮11和第二滚轮12的转动轴线与钢丝绳3垂直;
[0044] 并且,第一滚轮11位于所述第二滚轮12下方;第一滚轮11位置固定,第二滚轮12沿与其转动轴线垂直的方向位置可调。
[0045] 此种结构的滚轮组件I中,通过固定架13来安装第一滚轮11和第二滚轮12,为了防止第一滚轮11和第二滚轮12在转动过程中与固定架13发生过度摩擦,第一滚轮11和第二滚轮12优选通过轴承安装于固定架13的安装孔。此外,考虑到第二滚轮12位于上方,对其进行位置调节的可操作性较高,同时为了简化结构,设置位于下方的第一滚轮11的位置固定,位于上方的第二滚轮12位置可调,通过调整第二滚轮12的位置调整两个滚轮之间的间隙。
[0046] 进一步地,请参见图4,为了便于调整第二滚轮12的位置,固定架13优选设置有腰型孔130,第二滚轮12穿设于该腰型孔130 ;固定架13还开设有与该腰型孔130相通的螺孔;固定架13还包括压紧螺栓131,压紧螺栓131螺接于螺孔,压紧螺栓131的末端与第二滚轮12抵压接触。
[0047] 由此,当钢丝绳3穿过第一滚轮11和第二滚轮12的间隙后,第二滚轮12的下部在钢丝绳3的支撑作用下被限位,上部在压紧螺栓131的压紧作用下位置被固定。当需要调整两个滚轮之间的间隙时,可通过拧入或拧出压紧螺栓131来调整间隙,操作简便。
[0048] 此外,起重机在进行收钩等动作时,钢丝绳3会带动滚轮组件I中的滚轮朝着预紧方向的反方向转动,而液压马达等驱动机构4的反转对设备伤害较大,此时可通过增加两个滚轮的间隙,使滚轮不随钢丝绳3转动实现。为了简化操作,本实施例提供的排绳辅助装置还优选包括棘轮机构5,驱动机构4通过该棘轮机构5与第一滚轮11和/或第二滚轮12相连。以使当第一滚轮11和/或第二滚轮12朝着与预紧方向相反的方向转动时,其转动通过棘轮机构5无法传递给驱动机构4 ;而驱动机构4驱动时,其转动可通过棘轮机构5传递给所述滚轮。由此在无需频繁调整两个滚轮之间的间距的前提下,有效了保护了驱动机构4。
[0049] 本实施例提供的排绳辅助装置中,当钢丝绳3出现松弛的情况时可通过开启驱动机构4来增加钢丝绳3的拉紧力。为了便于操作人员观察钢丝绳3的状态,上述排绳辅助装置还优选包括张紧检测机构,该张紧检测机构包括:摆杆61,该摆杆61铰接于滚轮组件1(如固定架13)或起重臂2;以及设置于摆杆61自由端的滑轮62,滑轮62用于搭设于钢丝绳3表面。摆杆61通过侧向挤压钢丝绳3,检测钢丝绳3挤压变形的大小,据此来判断钢丝绳3的松紧。由此,操作人员可以根据摆杆61的摆动角度来判断钢丝绳3是否松弛,据此判断是否需要开启驱动机构4 ;上述滑轮62用于减小与钢丝绳3的摩擦。
[0050] 进一步地,为了实现驱动机构4能够根据钢丝绳3的状态实现自动启闭,以保证钢丝绳3实时处于张紧状态,请参见图5,上述排绳辅助装置还优选包括:角度传感器7和控制器8;
[0051] 角度传感器7设置于摆杆61,用于检测摆杆61的偏摆角度;[0052] 控制器8的信号输入端与角度传感器7相连,信号输出端与驱动机构4相连;控制器8用于接收角度传感器7发送的偏摆角度,并根据该偏摆角度控制驱动机构4的开启和关闭。
[0053] 具体控制过程可以为:角度传感器7获得的摆杆61偏摆角度超过预设范围时,说明此时钢丝绳3松弛力,排绳力不足;此时控制器8控制驱动机构4开启,直至角度传感器7发送的偏摆角度在预设范围时,控制驱动机构4关闭。
[0054] 由上述内容可知,本发明实施例提供的排绳辅助装置通过增加钢丝绳的张紧力,即增加了钢丝绳的排绳力,降低发生乱绳、排绳的概率。该排绳辅助装置中,滚轮组件中的第一滚轮和第二滚轮之间的间隙可调,用于设置钢丝绳并通过调整间隙调整对钢丝绳的正压力,为滚轮对钢丝绳施加产生拉紧力的摩擦力提供了前提。驱动机构用于驱动第一滚轮和/或第二滚轮朝预紧方向转动。转动的滚轮对钢丝绳产生背离卷扬方向的摩擦力,在该摩擦力的作用下钢丝绳被拉紧。由此,钢丝绳的排绳力增加,不容易发生乱绳、爬绳。也因如此,也可以减小吊钩重量,有利于提升起重机的吊载性能,降低成本。
[0055] 本发明实施例还提供了一种起重机,该起重机设有上述任一种排绳辅助装置。具体的,排绳辅助装置中的滚轮组件I安装于起重臂,优选为基本臂;从卷扬绕出的钢丝绳3穿过第一滚轮11和第二滚轮12的间隙。由于上述任一种排绳辅助装置具有上述技术效果,因此,设有该排绳辅助装置的起重机也应具备相应的技术效果,其具体实施过程与上述实施例类似,兹不赘述。
[0056] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排绳辅助装置,用于起重机,其特征在于,包括: 滚轮组件(I),设置于所述起重机的起重臂(2);所述滚轮组件(I)至少包括第一滚轮(11)和第二滚轮(12);所述第一滚轮(11)和第二滚轮(12)之间留有可供所述起重机的钢丝绳(3)通过的间隙;并且,所述间隙可调; 驱动机构(4),用于驱动所述第一滚轮(11)和/或第二滚轮(12)朝预紧方向转动;所述预紧方向为:使所述第一滚轮(11)和/或第二滚轮(12)对钢丝绳(3)产生背离卷扬方向的摩擦力的方向。
2.根据权利要求1所述的排绳辅助装置,其特征在于,所述滚轮组件(I)还包括固定架(13),所述第一滚轮(11)和第二滚轮(12)可转动的安装于所述固定架(13),所述固定架(13)设置于所述起重臂(2); 所述第一滚轮(11)和第二滚轮(12)的转动轴线与所述钢丝绳(3)垂直; 所述第一滚轮(11)位于所述第二滚轮(12)下方;所述第一滚轮(11)位置固定,所述第二滚轮(12)沿与其转动轴线垂直的方向位置可调。
3.根据权利要求2所述的排绳辅助装置,其特征在于,所述固定架(13)设置有腰型孔(130),所述第二滚轮(12)穿设于所述腰型孔(130);所述固定架(13)还开设有与所述腰型孔(130)相通的螺孔;所述固定架(13)还包括压紧螺栓(131),所述压紧螺栓(131)螺接于所述螺孔,且所述压紧螺栓(131)的末端与所述第二滚轮(12)抵压接触。
4.根据权利要求1所述的排绳辅助装置,其特征在于,还包括棘轮机构(5),所述驱动机构(4)通过所述棘轮机构(5)与所述第一滚轮(11)和/或第二滚轮(12)相连。
5.根据权利要求1所述的排绳辅助装置,其特征在于,所述第一滚轮(11)和/或第二滚轮(12)设置有绳槽(101)。
6.根据权利要求1所述的排绳辅助装置,其特征在于,还包括张紧检测机构,所述张紧检测机构包括: 摆杆(61),铰接于所述滚轮组件(I)或起重臂(2), 设置于摆杆(61)自由端的滑轮(62),所述滑轮(62)用于搭设于所述钢丝绳(3)表面。
7.根据权利要求6所述的排绳辅助装置,其特征在于,还包括:角度传感器(7)和控制器⑶; 所述角度传感器(7)设置于所述摆杆(61),用于检测所述摆杆(61)的偏摆角度; 所述控制器(8)的信号输入端与所述角度传感器(7)相连,信号输出端与所述驱动机构(4)相连;所述控制器(8)用于接收所述角度传感器(7)发送的偏摆角度,并根据所述偏摆角度控制所述驱动机构(4)的开启和关闭。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的排绳辅助装置,其特征在于,所述滚轮组件(I)设置于所述起重臂(2)的基本臂的顶面。
9.根据权利要求8所述的排绳辅助装置,其特征在于,所述滚轮组件(I)设置于所述基本臂靠近臂头的部位。
10.一种起重机,其特征在于,设置有权利要求1至9任意一项所述的排绳辅助装置。
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