CN109532896B - 铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台，包括：操纵台骨架，操纵台骨架上安装有操纵台台体，操纵台骨架两侧布置有装饰板，操纵台台体上还压合有操纵台盖板，操纵台台体内具有翻转装置，操纵台盖板通过翻转装置的控制进行翻转，翻转装置使所述操纵台盖板在打开状态和盖合状态之间进行自由转变，并使操纵台盖板具有可保持状态。通过上述方式，本发明铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台通过连杆机构和限位块能够对操纵台盖板进行打开、盖合和限位保持，整个翻转装置的结构更加轻便，成本得到有效控制，操作的舒适性得到提高，盖板的启闭操作更加便捷可控，给操纵人员带来很大的方便。

Description

铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台

技术领域

本发明涉及铁路机车技术领域，特别是涉及一种铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台。

背景技术

无人驾驶已成为一种主趋势，但是在有人驾驶和无人驾驶的结构切换上还是缺乏一种新型的开闭方式。

前期出现的移门式台面结构、翻转式台面结构都有大大小小的问题，无论从造型上，还是实用性上都有些弊端，给操作人员带来了很多不便。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台，通过连杆机构和限位块能够对操纵台盖板进行打开、盖合和限位保持，整个翻转装置的结构更加轻便，成本得到有效控制，操作的舒适性得到提高，盖板的启闭操作更加便捷可控，给操纵人员带来很大的方便。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台，包括：操纵台骨架，操纵台骨架上安装有操纵台台体，操纵台骨架两侧布置有装饰板，操纵台台体上还压合有操纵台盖板，

操纵台台体内具有翻转装置， 操纵台盖板通过翻转装置的控制进行翻转， 翻转装置使所述操纵台盖板在打开状态和盖合状态之间进行自由转变，并使操纵台盖板具有可保持状态。

在本发明一个较佳实施例中，翻转装置包括联动设置的上部阻尼连杆和下部阻尼连杆，上部阻尼连杆固定在操纵台盖板上，上部阻尼连杆和下部阻尼连杆通过螺栓锁紧在一起形成连杆机构，下部阻尼连杆固定在操纵台台体下部。

在本发明一个较佳实施例中，在操纵台台体下部具有一转动固定点，翻转装置以转动固定点为转动中心进行翻转。

在本发明一个较佳实施例中，上部阻尼连杆具有第一转动部和第二转动部，上部阻尼连杆的第一转动部连接于操纵台盖板上，

下部阻尼连杆具有第一转动部和第二转动部，下部阻尼连杆的第一转动部与上部阻尼连杆的第二转动部铰接在一起，

下部阻尼连杆的第二转动部上安装阻尼铰链并通过螺栓锁紧在操纵台台体下部的转动固定点上。

在本发明一个较佳实施例中，翻转装置还包括一翻转限位块，翻转限位块安装在操纵台台体下部，翻转限位块内开设有限位滑槽，下部阻尼连杆上具有一滑轮，滑轮沿着限位滑槽的轨迹进行移动。

在本发明一个较佳实施例中，上部阻尼连杆中包括至少一个阻尼器，下部阻尼连杆中包括至少一个阻尼器。

在本发明一个较佳实施例中，限位滑槽呈圆弧形设置，连杆机构打开时在限位滑槽的轨道内转动，转动到极限位置时停止转动，使操纵台盖板盖合或保持打开；

在限位滑槽内具有两个极限位置，分别为第一极限位置和第二极限位置，滑轮在限位滑槽内的第一极限位置时，操纵台盖板盖合，滑轮在限位滑槽内的第二极限位置时，操纵台盖板打开。

在本发明一个较佳实施例中，操纵台盖板的打开角度可通过翻转装置进行调节，操纵台盖板打开角度范围为0~90°。

在本发明一个较佳实施例中，操纵台盖板在翻转装置控制下进行盖合，盖合后与两侧的装饰板形成一体。

在本发明一个较佳实施例中，将上部阻尼连杆与下部阻尼连杆铰接，上部阻尼连杆固定在操纵台盖板上，下部阻尼连杆固定安装在转动固定点，

然后将下部阻尼连杆上的滑轮放置在限位滑槽内，整个连杆机构以转动固定点为转动中心，在限位滑槽的活动范围内进行来回滑移，

连杆机构打开时在限位滑槽的轨道内转动，连杆机构转动到极限位时停止转动，使操纵台盖板具有可保持限位状态。

本发明的有益效果是：本发明铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台通过连杆机构和限位块对操纵台盖板进行打开、盖合和限位保持，整个翻转装置的结构更加轻便，成本得到有效控制，操作的舒适性得到提高，盖板的启闭操作更加便捷可控，给操纵人员带来很大的方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台的外部结构示意图；

图2是本发明的铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台的内部结构示意图；

图3是本发明的铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台中翻转装置的结构示意图；

图4是本发明的铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台初始状态的结构示意图；

图5是本发明的铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台最终状态的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：100、操纵台骨架，200、操纵台台体，300、操纵台盖板，400、翻转装置，401、上部阻尼连杆，402、下部阻尼连杆，403、螺栓，404、第一转动部，405、第二转动部，406、第一转动部，407、第二转动部，408、阻尼铰链，409、翻转限位块，410、限位滑槽，411、滑轮，412、第一极限位置，413、第二极限位置，500、转动固定点。

实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台，包括：操纵台骨架100，操纵台骨架100上安装有操纵台台体200，操纵台骨架100两侧布置有装饰板，操纵台台体200上还压合有操纵台盖板300。

操纵台台体200内具有翻转装置400，操纵台盖板300通过翻转装置400的控制进行翻转， 翻转装置400使所述操纵台盖板300在打开状态和盖合状态之间进行自由转变，并使操纵台盖板300具有可保持状态。

翻转装置400包括联动设置的上部阻尼连杆401和下部阻尼连杆402，上部阻尼连杆401中包括至少一个阻尼器，下部阻尼连杆402中包括至少一个阻尼器。阻尼器可以为弹簧阻尼器或液压阻尼器，可以降低成本，阻尼连杆的运动行程较小，行程控制精准。

上部阻尼连杆401固定在操纵台盖板300上，上部阻尼连杆401和下部阻尼连杆402通过螺栓403锁紧在一起形成连杆机构，下部阻尼连杆402固定在操纵台台体200下部。

在操纵台台体200下部还具有一转动固定点500，整个翻转装置400以转动固定点500为转动中心进行翻转。

具体地，上部阻尼连杆401具有第一转动部404和第二转动部405，上部阻尼连杆401的第一转动部404连接于操纵台盖板300上，下部阻尼连杆402具有第一转动部406和第二转动部407，下部阻尼连杆402的第一转动部406与上部阻尼连杆401的第二转动部405铰接在一起，下部阻尼连杆402的第二转动部407上安装阻尼铰链408并通过螺栓锁紧在操纵台台体200下部的转动固定点500上。

上部阻尼连杆401和下部阻尼连杆402在锁紧处通过钣金件连接，减少连杆机构在转动过程中由于角差带来的变形。

翻转装置400还包括一翻转限位块409，翻转限位块409安装在操纵台台体200下部，翻转限位块409内开设有限位滑槽410，下部阻尼连杆402上具有一滑轮411，滑轮411沿着限位滑槽410的轨迹进行移动。

其中限位滑槽410呈圆弧形设置，连杆机构打开时在限位滑槽410的轨道内转动，转动到极限位置时停止转动。

限位滑槽410呈圆弧形设置，连杆机构打开时在限位滑槽410的轨道内转动，转动到极限位置时停止转动，使操纵台盖板300盖合或保持打开；

在限位滑槽410内具有两个极限位置，分别为第一极限位置412和第二极限位置413，滑轮411在限位滑槽410内的第一极限位置412时，操纵台盖板300盖合，滑轮411在限位滑槽410内的第二极限位置413时，操纵台盖板300打开。

无人驾驶操纵台需要在有人状态下盖板打开，方便调试以及操作，在无人操作时盖板盖上，将操作区域封闭，整个过程中采用手动操作，盖板盖住以后需要与左右两侧的装饰板形成一体。

操纵台盖板300在翻转过程中具有两种状态，一种是打开状态，操纵台盖板300通过翻转装置400进行打开，打开角度范围为0~75°；另一种是可保持状态，翻转过程打开到任何角度都能保持住，以及在翻转过程中操纵台盖板300不会有震颤。

本发明铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台的操纵过程是：

将上部阻尼连杆401与下部阻尼连杆402铰接，上部阻尼连杆401固定在操纵台盖板300上，下部阻尼连杆402固定安装在转动固定点500，

然后将下部阻尼连杆402上的滑轮411放置在限位滑槽410内，整个连杆机构以转动固定点500为转动中心，在限位滑槽410的活动范围内进行来回滑移，

连杆机构打开时在限位滑槽410的轨道内转动，连杆机构转动到极限位时停止转动，使操纵台盖板300具有可保持限位状态。

本发明铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台的有益效果是：

通过连杆机构和限位块对操纵台盖板进行打开、盖合和限位保持，整个翻转装置的结构更加轻便，成本得到有效控制，操作的舒适性得到提高，盖板的启闭操作更加便捷可控，给操纵人员带来很大的方便。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台，包括：操纵台骨架，操纵台骨架上安装有操纵台台体，操纵台骨架两侧布置有装饰板，操纵台台体上还压合有操纵台盖板，

其特征在于，操纵台台体内具有翻转装置， 操纵台盖板通过翻转装置的控制进行翻转， 翻转装置使所述操纵台盖板在打开状态和盖合状态之间进行自由转变，并使操纵台盖板具有可保持状态：

所述翻转装置包括联动设置的上部阻尼连杆和下部阻尼连杆，上部阻尼连杆固定在操纵台盖板上，上部阻尼连杆和下部阻尼连杆通过螺栓锁紧在一起形成连杆机构，下部阻尼连杆固定在操纵台台体下部，

所述翻转装置还包括一翻转限位块，翻转限位块安装在操纵台台体下部，翻转限位块内开设有限位滑槽，下部阻尼连杆上具有一滑轮，滑轮沿着限位滑槽的轨迹进行移动。

2.根据权利要求1所述的铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台，其特征在于，在操纵台台体下部具有一转动固定点，翻转装置以转动固定点为转动中心进行翻转。

3.根据权利要求2所述的铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台，其特征在于，上部阻尼连杆具有第一转动部和第二转动部，上部阻尼连杆的第一转动部连接于操纵台盖板上，

下部阻尼连杆具有第一转动部和第二转动部，下部阻尼连杆的第一转动部与上部阻尼连杆的第二转动部铰接在一起，

下部阻尼连杆的第二转动部上安装阻尼铰链并通过螺栓锁紧在操纵台台体下部的转动固定点上。

4.根据权利要求1所述的铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台，其特征在于，上部阻尼连杆中包括至少一个阻尼器，下部阻尼连杆中包括至少一个阻尼器。

5.根据权利要求1所述的铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台，其特征在于，限位滑槽呈圆弧形设置，连杆机构打开时在限位滑槽的轨道内转动，转动到极限位置时停止转动，使操纵台盖板盖合或保持打开；

在限位滑槽内具有两个极限位置，分别为第一极限位置和第二极限位置，滑轮在限位滑槽内的第一极限位置时，操纵台盖板盖合，滑轮在限位滑槽内的第二极限位置时，操纵台盖板打开。

6.根据权利要求1所述的铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台，其特征在于，操纵台盖板的打开角度可通过翻转装置进行调节，操纵台盖板打开角度范围为0~90°。

7.根据权利要求1所述的铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台，其特征在于，操纵台盖板在翻转装置控制下进行盖合，盖合后与两侧的装饰板形成一体。

8.根据权利要求1所述的铁路机车驾驶室无人驾驶翻转操纵台，其特征在于，将上部阻尼连杆与下部阻尼连杆铰接，上部阻尼连杆固定在操纵台盖板上，下部阻尼连杆固定安装在转动固定点，

然后将下部阻尼连杆上的滑轮放置在限位滑槽内，整个连杆机构以转动固定点为转动中心，在限位滑槽的活动范围内进行来回滑移，

连杆机构打开时在限位滑槽的轨道内转动，连杆机构转动到极限位时停止转动，使操纵台盖板具有可保持限位状态。