CN114604278A - 操纵台、操纵台的控制方法及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了操纵台、操纵台的控制方法及轨道车辆。操纵台包括：本体部，本体部具有用于容置控制部的容置腔，且本体部具有与容置腔连通的开口结构；第一盖板，第一盖板可翻转地设置在开口结构处，且第一盖板具有限位位置和让位位置，以将开口结构的至少一部分覆盖或者打开；第二盖板，第二盖板活动设置在开口结构处，且第二盖板具有打开位置和关闭位置，以将开口结构的至少另一部分覆盖或者打开；驱动组件，驱动组件分别与第一盖板和第二盖板驱动连接；当第一盖板处于限位位置时，第一盖板止挡在第二盖板的运动路径上以使第二盖板保持在打开位置或者关闭位置。本发明解决了现有技术中轨道车辆操纵台使用性能差的问题。

Description

操纵台、操纵台的控制方法及轨道车辆

技术领域

本发明涉及轨道车辆设备领域，具体而言，涉及一种操纵台、操纵台的控制方法及轨道车辆。

背景技术

目前轨道车辆操纵台基本都是整体可拆卸式，打开盖板需要人员整个把盖板拆下来并另行存放，费时费力还占用乘客乘坐空间来存储拆下的盖板。

因此，现有技术中存在轨道车辆操纵台使用性能差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种操纵台、操纵台的控制方法及轨道车辆，以解决现有技术中轨道车辆操纵台使用性能差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种操纵台，包括：本体部，本体部具有用于容置控制部的容置腔，且本体部具有与容置腔连通的开口结构；第一盖板，第一盖板可翻转地设置在开口结构处，且第一盖板具有限位位置和让位位置，以将开口结构的至少一部分覆盖或者打开；第二盖板，第二盖板活动设置在开口结构处，且第二盖板具有打开位置和关闭位置，以将开口结构的至少另一部分覆盖或者打开；驱动组件，驱动组件分别与第一盖板和第二盖板驱动连接；当第一盖板处于限位位置时，第一盖板止挡在第二盖板的运动路径上以使第二盖板保持在打开位置或者关闭位置。

进一步地，当第一盖板由限位位置切换至让位位置时，第一盖板沿远离第二盖板的方向运动；和/或当第二盖板由关闭位置切换至打开位置时，第二盖板沿靠近第一盖板的方向运动。

进一步地，第一盖板远离第二盖板的一端与本体部活动连接，第一盖板靠近第二盖板的一端能够相对本体部转动，以在限位位置和让位位置之间切换。

进一步地，本体部具有朝向操作者的前侧和远离操作者的后侧，第一盖板处于限位位置、第二盖板处于关闭位置时，第二盖板相对于第一盖板靠近本体部的前侧，且第一盖板和第二盖板拼接以使容置腔被封闭；当第二盖板向打开位置切换时，第二盖板由本体部的前侧向本体部的后侧运动；当第一盖板向让位位置切换时，第一盖板由本体部的前侧向本体部的后侧运动。

进一步地，本体部包括由前侧向后侧延伸的前纵梁和顶梁，前纵梁呈弧形且朝向后侧弯曲，当第二盖板向关闭位置切换时，第二盖板覆盖在前纵梁和一部分的顶梁的顶部。

进一步地，顶梁沿直线延伸。

进一步地，当第二盖板由关闭位置切换至打开位置时，第二盖板靠近第一盖板的一端由顶梁的上部伸入容置腔。

进一步地，第二盖板为弧形板，前纵梁具有与第二盖板配合的弧形导向结构，第二盖板沿弧形导向结构运动以在打开位置和关闭位置间切换。

进一步地，操纵台还包括红外传感器，红外传感器设置在本体部上，用于检测第一盖板的运动路径上是否有障碍物。

进一步地，当第二盖板位于打开位置时，第二盖板的至少一部分位于第一盖板的下方。

进一步地，驱动组件包括：第一电机；第一传动件，第一电机和第一传动件分别位于容置腔的内部，且第一电机通过第一传动件与第一盖板驱动连接；第二电机，第二电机设置在本体部上，且第二电机位于容置腔的外部；第二传动件，第二电机通过第二传动件与第二盖板驱动连接，且第二传动件远离第二电机的一端伸入容置腔并与第二盖板连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种操纵台的控制方法，操纵台的控制方法用于控制上述的操纵台，操纵台的控制方法包括打开方法和关闭方法，打开方法包括：接收打开指令；控制驱动组件启动；控制驱动组件驱动第一盖板由限位位置运动至让位位置；第一预设时间达到后，控制驱动组件驱动第二盖板由关闭位置运动至打开位置；第二盖板运动到打开位置后，控制驱动组件驱动第一盖板由让位位置运动至限位位置；第一盖板运动到限位位置后，控制驱动组件关闭；关闭方法包括：接收关闭指令；控制驱动组件启动；控制驱动组件驱动第一盖板由限位位置运动至让位位置；第二预设时间达到后，控制驱动组件驱动第二盖板由打开位置运动至关闭位置；第二盖板运动到关闭位置后，控制驱动组件驱动第一盖板由让位位置运动至限位位置；第一盖板运动到限位位置后，控制驱动组件关闭。

进一步地，打开方法还包括：在控制驱动组件驱动第二盖板由关闭位置运动至打开位置的过程中：判断第二盖板是否到达打开位置，当判断第二盖板到达打开位置后，控制驱动组件驱动第一盖板由让位位置运动至限位位置，当判断第二盖板未到达打开位置时，继续保持第二盖板的运动直至第二盖板到达打开位置；在控制驱动组件驱动第一盖板由让位位置运动至限位位置的过程中：判断第一盖板是否到达限位位置，当判断第一盖板到达限位位置后，控制驱动组件关闭，当判断第一盖板未到达限位位置时，继续保持第一盖板的运动直至第一盖板到达限位位置。

进一步地，关闭方法还包括：在控制驱动组件驱动第二盖板由打开位置运动至关闭位置的过程中：判断第二盖板是否到达关闭位置，当判断第二盖板到达关闭位置后，控制驱动组件驱动第一盖板由让位位置运动至限位位置，当判断第二盖板未到达关闭位置时，继续保持第二盖板的运动直至第二盖板到达关闭位置；在控制驱动组件驱动第一盖板由让位位置运动至限位位置的过程中：判断第一盖板是否到达限位位置，当判断第一盖板到达限位位置后，控制驱动组件关闭，当判断第一盖板未到达限位位置时，继续保持第一盖板的运动直至第一盖板到达限位位置。

进一步地，操纵台的控制方法还包括在控制驱动组件驱动第一盖板运动的过程中，控制红外传感器检测第一盖板的运动路径，当第一盖板的运动路径上出现障碍物时控制驱动组件停止驱动第一盖板。

根据本发明的另一方面，还提供了一种轨道车辆，包括上述的操纵台。

应用本发明的技术方案，本申请中的操纵台包括本体部、第一盖板、第二盖板以及驱动组件。本体部具有用于容置控制部的容置腔，且本体部具有与容置腔连通的开口结构；第一盖板可翻转地设置在开口结构处，且第一盖板具有限位位置和让位位置，以将开口结构的至少一部分覆盖或者打开；第二盖板活动设置在开口结构处，且第二盖板具有打开位置和关闭位置，以将开口结构的至少另一部分覆盖或者打开；驱动组件分别与第一盖板和第二盖板驱动连接；当第一盖板处于限位位置时，第一盖板止挡在第二盖板的运动路径上以使第二盖板保持在打开位置或者关闭位置。

使用本申请中的操纵台时，当需要操作人员对控制部进行操作时，可以先控制第一盖板由限位位置切换至让位位置，并在第一盖板运动至让位位置后，控制第二盖板由关闭位置切换至打开位置，在第二盖板运动至打开位置后，此时操作人员能够对位于容置腔内的控制部进行操作，并且通过控制第一盖板由让位位置切换至限位位置后，可以使第二盖板保持在打开位置。而操作人员不需要对控制部进行操作时，只需要使得第一盖板保持在限位位置并使第二盖板保持在关闭位置，从而能够通过第一盖板和第二盖板对控制部进行遮挡，进而保证控制部被误触。因此，本申请中的操纵台有效地解决了现有技术中轨道车辆操纵台使用性能差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一个具体实施例的操纵台的结构示意图；

图2示出了本申请的一个具体实施例中操纵台的控制方法的流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、本体部；11、前纵梁；12、顶梁；13、弧形导向结构；20、第一盖板；30、第二盖板；40、驱动组件；41、第一电机；42、第一传动件；43、第二电机；44、第二传动件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中轨道车辆操纵台使用性能差的问题，本申请提供了一种操纵台、操纵台的控制方法及轨道车辆。

并且，本申请中的轨道车辆包括下述的操纵台。

如图1所示，本申请中的操纵台包括本体部10、第一盖板20、第二盖板30以及驱动组件40。本体部10具有用于容置控制部的容置腔，且本体部10具有与容置腔连通的开口结构；第一盖板20可翻转地设置在开口结构处，且第一盖板20具有限位位置和让位位置，以将开口结构的至少一部分覆盖或者打开；第二盖板30活动设置在开口结构处，且第二盖板30具有打开位置和关闭位置，以将开口结构的至少另一部分覆盖或者打开；驱动组件40分别与第一盖板20和第二盖板30驱动连接；当第一盖板20处于限位位置时，第一盖板20止挡在第二盖板30的运动路径上以使第二盖板30保持在打开位置或者关闭位置。

使用本申请中的操纵台时，当需要操作人员对控制部进行操作时，可以先控制第一盖板20由限位位置切换至让位位置，并在第一盖板20运动至让位位置后，控制第二盖板30由关闭位置切换至打开位置，在第二盖板30运动至打开位置后，此时操作人员能够对位于容置腔内的控制部进行操作，并且通过控制第一盖板20由让位位置切换至限位位置后，可以使第二盖板30保持在打开位置。而操作人员不需要对控制部进行操作时，只需要使得第一盖板20保持在限位位置并使第二盖板30保持在关闭位置，从而能够通过第一盖板20和第二盖板30对控制部进行遮挡，进而保证控制部被误触。因此，本申请中的操纵台有效地解决了现有技术中轨道车辆操纵台使用性能差的问题。

具体地，当第一盖板20由限位位置切换至让位位置时，第一盖板20沿远离第二盖板30的方向运动；并且，当第二盖板30由关闭位置切换至打开位置时，第二盖板30沿靠近第一盖板20的方向运动。也就是说，在本申请中，当第一盖板20由限位位置切换至让位位置时，第一盖板20能够为第二盖板30提供让位空间，从而能够保证第二盖板能够在打开位置和关闭位置之间进行切换。

可选地，第一盖板20远离第二盖板30的一端与本体部10活动连接，第一盖板20靠近第二盖板30的一端能够相对本体部10转动，以在限位位置和让位位置之间切换。

可选地，本体部10具有朝向操作者的前侧和远离操作者的后侧，第一盖板20处于限位位置、第二盖板30处于关闭位置时，第二盖板30相对于第一盖板20靠近本体部10的前侧，且第一盖板20和第二盖板30拼接以使容置腔被封闭；当第二盖板30向打开位置切换时，第二盖板30由本体部10的前侧向本体部10的后侧运动；当第一盖板20向让位位置切换时，第一盖板20由本体部10的前侧向本体部10的后侧运动。

在本申请的一个具体实施例中，本体部10包括由前侧向后侧延伸的前纵梁11和顶梁12，前纵梁11呈弧形且朝向后侧弯曲，当第二盖板30向关闭位置切换时，第二盖板30覆盖在前纵梁11和一部分的顶梁12的顶部。

可选地，顶梁12沿直线延伸。

可选地，当第二盖板30由关闭位置切换至打开位置时，第二盖板30靠近第一盖板20的一端由顶梁12的上部伸入容置腔。

具体地，第二盖板30为弧形板，前纵梁11具有与第二盖板30配合的弧形导向结构13，第二盖板30沿弧形导向结构13运动以在打开位置和关闭位置间切换。在本申请的一个具体实施例中，弧形导向结构13具有排水槽，并通过设置排水槽防止水进入到控制部。

在本申请的一个具体实施例中，操纵台还包括红外传感器，红外传感器设置在本体部10上，用于检测第一盖板20的运动路径上是否有障碍物。通过这样设置，当操作人员的手位于第一盖板20的运动路径上时，能够被红外传感器检测到，进而能够使驱动组件40停止驱动第一盖板20运动，以防止操作人员的手被夹伤。

可选地，当第二盖板30位于打开位置时，第二盖板30的至少一部分位于第一盖板20的下方。在本申请的一个具体实施例中，当第二盖板30运动至打开位置时，第二盖板30能够全部收回到容置腔的内部，并且在第一盖板20运动至限位位置后，能够对第二盖板30进行覆盖。

可选地，驱动组件40包括第一电机41、第一传动件42、第二电机43和第二传动件44。第一电机41和第一传动件42分别位于容置腔的内部，且第一电机41通过第一传动件42与第一盖板20驱动连接；第二电机43设置在本体部10上，且第二电机43位于容置腔的外部；第二电机43通过第二传动件44与第二盖板30驱动连接，且第二传动件44远离第二电机43的一端伸入容置腔并与第二盖板30连接。

本申请中的操纵台的控制方法用于控制上述的操纵台，如图2所示，操纵台的控制方法包括打开方法和关闭方法，打开方法包括：接收打开指令；控制驱动组件40启动；控制驱动组件40驱动第一盖板20由限位位置运动至让位位置；第一预设时间达到后，控制驱动组件40驱动第二盖板30由关闭位置运动至打开位置；第二盖板30运动到打开位置后，控制驱动组件40驱动第一盖板20由让位位置运动至限位位置；第一盖板20运动到限位位置后，控制驱动组件40关闭，并且可以通过控制器向TCMS反馈操纵台打开信号。关闭方法包括：接收关闭指令；控制驱动组件40启动；控制驱动组件40驱动第一盖板20由限位位置运动至让位位置；第二预设时间达到后，控制驱动组件40驱动第二盖板30由打开位置运动至关闭位置；第二盖板30运动到关闭位置后，控制驱动组件40驱动第一盖板20由让位位置运动至限位位置；第一盖板20运动到限位位置后，控制驱动组件40关闭，并且可以通过控制器向TCMS反馈操纵台关闭信号。

可选地，打开方法还包括：在控制驱动组件40驱动第二盖板30由关闭位置运动至打开位置的过程中：判断第二盖板30是否到达打开位置，当判断第二盖板30到达打开位置后，控制驱动组件40驱动第一盖板20由让位位置运动至限位位置，当判断第二盖板30未到达打开位置时，继续保持第二盖板30的运动直至第二盖板30到达打开位置；在控制驱动组件40驱动第一盖板20由让位位置运动至限位位置的过程中：判断第一盖板20是否到达限位位置，当判断第一盖板20到达限位位置后，控制驱动组件40关闭，当判断第一盖板20未到达限位位置时，继续保持第一盖板20的运动直至第一盖板20到达限位位置。

可选地，关闭方法还包括：在控制驱动组件40驱动第二盖板30由打开位置运动至关闭位置的过程中：判断第二盖板30是否到达关闭位置，当判断第二盖板30到达关闭位置后，控制驱动组件40驱动第一盖板20由让位位置运动至限位位置，当判断第二盖板30未到达关闭位置时，继续保持第二盖板30的运动直至第二盖板30到达关闭位置；在控制驱动组件40驱动第一盖板20由让位位置运动至限位位置的过程中：判断第一盖板20是否到达限位位置，当判断第一盖板20到达限位位置后，控制驱动组件40关闭，当判断第一盖板20未到达限位位置时，继续保持第一盖板20的运动直至第一盖板20到达限位位置。

可选地，操纵台的控制方法还包括在控制驱动组件40驱动第一盖板20运动的过程中，控制红外传感器检测第一盖板20的运动路径，当第一盖板20的运动路径上出现障碍物时控制驱动组件40停止驱动第一盖板20。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、有效地解决了现有技术中轨道车辆操纵台使用性能差的问题；

2、结构简单，性能稳定。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种操纵台，其特征在于，包括：

本体部(10)，所述本体部(10)具有用于容置控制部的容置腔，且所述本体部(10)具有与所述容置腔连通的开口结构；

第一盖板(20)，所述第一盖板(20)可翻转地设置在所述开口结构处，且所述第一盖板(20)具有限位位置和让位位置，以将所述开口结构的至少一部分覆盖或者打开；

第二盖板(30)，所述第二盖板(30)活动设置在所述开口结构处，且所述第二盖板(30)具有打开位置和关闭位置，以将所述开口结构的至少另一部分覆盖或者打开；

驱动组件(40)，所述驱动组件(40)分别与所述第一盖板(20)和所述第二盖板(30)驱动连接；

当所述第一盖板(20)处于所述限位位置时，所述第一盖板(20)止挡在所述第二盖板(30)的运动路径上以使所述第二盖板(30)保持在所述打开位置或者关闭位置。

2.根据权利要求1所述的操纵台，其特征在于，

当所述第一盖板(20)由所述限位位置切换至所述让位位置时，所述第一盖板(20)沿远离所述第二盖板(30)的方向运动；和/或

当所述第二盖板(30)由所述关闭位置切换至所述打开位置时，所述第二盖板(30)沿靠近所述第一盖板(20)的方向运动。

3.根据权利要求1所述的操纵台，其特征在于，所述第一盖板(20)远离所述第二盖板(30)的一端与所述本体部(10)活动连接，所述第一盖板(20)靠近所述第二盖板(30)的一端能够相对所述本体部(10)转动，以在所述限位位置和所述让位位置之间切换。

4.根据权利要求1所述的操纵台，其特征在于，所述本体部(10)具有朝向操作者的前侧和远离操作者的后侧，所述第一盖板(20)处于所述限位位置、所述第二盖板(30)处于所述关闭位置时，所述第二盖板(30)相对于所述第一盖板(20)靠近所述本体部(10)的前侧，且所述第一盖板(20)和所述第二盖板(30)拼接以使所述容置腔被封闭；

当所述第二盖板(30)向所述打开位置切换时，所述第二盖板(30)由所述本体部(10)的前侧向所述本体部(10)的后侧运动；

当所述第一盖板(20)向所述让位位置切换时，所述第一盖板(20)由所述本体部(10)的前侧向所述本体部(10)的后侧运动。

5.根据权利要求4所述的操纵台，其特征在于，所述本体部(10)包括由所述前侧向所述后侧延伸的前纵梁(11)和顶梁(12)，所述前纵梁(11)呈弧形且朝向所述后侧弯曲，当所述第二盖板(30)向所述关闭位置切换时，所述第二盖板(30)覆盖在所述前纵梁(11)和一部分的所述顶梁(12)的顶部。

6.根据权利要求5所述的操纵台，其特征在于，所述顶梁(12)沿直线延伸。

7.根据权利要求5所述的操纵台，其特征在于，当所述第二盖板(30)由所述关闭位置切换至所述打开位置时，所述第二盖板(30)靠近所述第一盖板(20)的一端由所述顶梁(12)的上部伸入所述容置腔。

8.根据权利要求5所述的操纵台，其特征在于，所述第二盖板(30)为弧形板，所述前纵梁(11)具有与所述第二盖板(30)配合的弧形导向结构(13)，所述第二盖板(30)沿所述弧形导向结构(13)运动以在所述打开位置和所述关闭位置间切换。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的操纵台，其特征在于，所述操纵台还包括红外传感器，所述红外传感器设置在所述本体部(10)上，用于检测所述第一盖板(20)的运动路径上是否有障碍物。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的操纵台，其特征在于，当所述第二盖板(30)位于所述打开位置时，所述第二盖板(30)的至少一部分位于所述第一盖板(20)的下方。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的操纵台，其特征在于，所述驱动组件(40)包括：

第一电机(41)；

第一传动件(42)，所述第一电机(41)和所述第一传动件(42)分别位于所述容置腔的内部，且所述第一电机(41)通过所述第一传动件(42)与所述第一盖板(20)驱动连接；

第二电机(43)，所述第二电机(43)设置在所述本体部(10)上，且所述第二电机(43)位于所述容置腔的外部；

第二传动件(44)，所述第二电机(43)通过所述第二传动件(44)与所述第二盖板(30)驱动连接，且所述第二传动件(44)远离所述第二电机(43)的一端伸入所述容置腔并与所述第二盖板(30)连接。

12.一种操纵台的控制方法，其特征在于，所述操纵台的控制方法用于控制权利要求1至11中任一项所述的操纵台，所述操纵台的控制方法包括打开方法和关闭方法，

所述打开方法包括：

接收打开指令；

控制所述驱动组件(40)启动；

控制所述驱动组件(40)驱动所述第一盖板(20)由限位位置运动至让位位置；

第一预设时间达到后，控制所述驱动组件(40)驱动所述第二盖板(30)由关闭位置运动至打开位置；

所述第二盖板(30)运动到所述打开位置后，控制所述驱动组件(40)驱动所述第一盖板(20)由所述让位位置运动至所述限位位置；

所述第一盖板(20)运动到所述限位位置后，控制所述驱动组件(40)关闭；

所述关闭方法包括：

接收关闭指令；

控制所述驱动组件(40)启动；

控制所述驱动组件(40)驱动所述第一盖板(20)由限位位置运动至让位位置；

第二预设时间达到后，控制所述驱动组件(40)驱动所述第二盖板(30)由所述打开位置运动至所述关闭位置；

所述第二盖板(30)运动到所述关闭位置后，控制所述驱动组件(40)驱动所述第一盖板(20)由所述让位位置运动至所述限位位置；

所述第一盖板(20)运动到所述限位位置后，控制所述驱动组件(40)关闭。

13.根据权利要求12所述的操纵台的控制方法，其特征在于，所述打开方法还包括：

在控制所述驱动组件(40)驱动所述第二盖板(30)由所述关闭位置运动至所述打开位置的过程中：判断所述第二盖板(30)是否到达所述打开位置，当判断所述第二盖板(30)到达所述打开位置后，控制所述驱动组件(40)驱动所述第一盖板(20)由所述让位位置运动至所述限位位置，当判断所述第二盖板(30)未到达所述打开位置时，继续保持所述第二盖板(30)的运动直至所述第二盖板(30)到达所述打开位置；

在控制所述驱动组件(40)驱动所述第一盖板(20)由所述让位位置运动至所述限位位置的过程中：判断所述第一盖板(20)是否到达所述限位位置，当判断所述第一盖板(20)到达所述限位位置后，控制所述驱动组件(40)关闭，当判断所述第一盖板(20)未到达所述限位位置时，继续保持所述第一盖板(20)的运动直至所述第一盖板(20)到达所述限位位置。

14.根据权利要求12所述的操纵台的控制方法，其特征在于，所述关闭方法还包括：

在控制所述驱动组件(40)驱动所述第二盖板(30)由所述打开位置运动至所述关闭位置的过程中：判断所述第二盖板(30)是否到达所述关闭位置，当判断所述第二盖板(30)到达所述关闭位置后，控制所述驱动组件(40)驱动所述第一盖板(20)由所述让位位置运动至所述限位位置，当判断所述第二盖板(30)未到达所述关闭位置时，继续保持所述第二盖板(30)的运动直至所述第二盖板(30)到达所述关闭位置；

在控制所述驱动组件(40)驱动所述第一盖板(20)由所述让位位置运动至所述限位位置的过程中：判断所述第一盖板(20)是否到达所述限位位置，当判断所述第一盖板(20)到达所述限位位置后，控制所述驱动组件(40)关闭，当判断所述第一盖板(20)未到达所述限位位置时，继续保持所述第一盖板(20)的运动直至所述第一盖板(20)到达所述限位位置。

15.根据权利要求12所述的操纵台的控制方法，其特征在于，所述操纵台的控制方法还包括在控制所述驱动组件(40)驱动所述第一盖板(20)运动的过程中，控制红外传感器检测所述第一盖板(20)的运动路径，当所述第一盖板(20)的运动路径上出现障碍物时控制所述驱动组件(40)停止驱动所述第一盖板(20)。

16.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求1至11中任一项所述的操纵台。

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