CN109532362A - 一种全地形车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全地形车，包括车架、铰接在车架前端的前悬架、铰接在车架后端的后悬架，所述前悬架两端均铰接有前摆臂，所述前摆臂上设有前轮，所述后悬架两端均铰接有后摆臂，所述后摆臂上设有后轮，所述车架中部设有座位，座位前端设有方向盘，所述方向盘能够同时驱动前轮和后轮转向，所述前轮和后轮上均设有驱动电机。本发明通过模仿蜘蛛的可自由移动的肢脚，并将其应用于车辆的车轮中，使得车轮能够在复杂的地形中行驶，解决了车辆难以在山沟或林间难以行驶的问题，更加方便了人们的野外探索或出行。

Description

一种全地形车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是一种全地形车。

背景技术

现在的汽车基本是用于日常生活的出行，对于一些山区或其他一些地形较为复杂的地区家用车辆却无法行驶，非常不便。而现在的越野车虽然能够在一些复杂地形行走，但在一些小沟或林间由于体型较大而无法前行，或行走困难。特别是对于在大山或农村中生活的人们来说，由于地形较为复杂，路面狭小，使得人们的出行非常不方便。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种全地形车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全地形车，包括车架、铰接在车架前端的前悬架、铰接在车架后端的后悬架，所述前悬架两端均铰接有前摆臂，所述前摆臂上设有前轮，所述后悬架两端均铰接有后摆臂，所述后摆臂上设有后轮，所述车架中部设有座位，座位前端设有方向盘，所述前轮和后轮上均设有驱动电机；所述车架前端设有半轴，所述方向盘末端铰接在半轴上，所述半轴上设有齿轮，所述半轴底部设有与齿轮配合的齿扇，所述齿扇通过横杆连接前摆臂并驱动前摆臂转动。

优选地，所述前悬架和后悬架中心设有铰接接头，前悬架和后悬架通过铰接点铰接在车架上。

优选地，所述前摆臂包括铰接在前悬架末端的前连接臂和铰接在前连接臂上的前摇臂，所述前轮设置在前摇臂上，所述后摆臂包括铰接在后悬架末端的后连接臂和铰接在后连接臂上的后摇臂，所述后轮设置在后摇臂上，所述前连接臂和前摇臂、后连接臂和后摇臂之间设有避震结构。

优选地，所述避震结构包括阻尼和套设在阻尼上的弹簧。

优选地，所述车架后端设有转动块，所述转动块通过横杆连接后摆臂，所述齿扇上设有两个左右对称布置的左接头一和右接头一，所述转动块上同样设有两个左右对称布置的左接头二和右接头二，所述左接头一与右接头二、右接头一与左接头二均通过连接线连接。

优选地，所述连接线通过张紧机构张紧并连接齿扇和后摆臂。

优选地，所述张紧机构为换向轮。

优选地，所述驱动电机为轮边电机。

优选地，所述座位上设有座椅。

优选地，所述车架上设有驱动驱动电机转动的蓄电池。

本发明的有益效果是：

1本发明通过模仿蜘蛛的可自由移动的肢脚，并将其应用于车辆的车轮中，使得车轮能够在复杂的地形中行驶，解决了车辆难以在山沟或林间难以行驶的问题，更加方便了人们的野外探索或出行；

2本发明通过驱动电机分别驱动四个车轮，减少车轮因为传动机构而造成的束缚，使得整个车身更加简便轻盈。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的一种较优实施例的轴测图一；

图2是本发明的一种较优实施例的轴测图二；

图3是本发明的一种较优实施例的轴测图三；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图1中B处的局部放大图；

图6是图2中C处的局部放大图；

图7是连接线在车架上张紧的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

实施例1

一并参照图1至图3，为一种较优的实施方式，一种全地形车，包括车架1、铰接在车架1前端的前悬架2、铰接在车架1后端的后悬架3，前悬架2两端铰接有前摆臂7，后悬架3两端铰接有后摆臂8，前摆臂7上设有前轮4，后摆臂8上设有后轮5，所述前摆臂7和后摆臂8均能够沿着车架1向外转动，调整前轮4和后轮5的前进方向。所述前轮4和后轮5上均设有独立的驱动电机9，驱动电机9用于驱动前轮4和后轮5转动。

进一步参照图2，车架1中间设有载人的座位11，车架1前端和后端分别设有前支架12和后支架13，所述前悬架2和后悬架3的中间分别铰接在前支架12和后支架13上，所述前支架12上还固定有方向盘6，所述方向盘6能够在前支架12上进行定轴转动，方向盘6用于控制前轮4和后轮5的转向。

进一步参照图4，前支架12上通过轴承固定有半轴20，方向盘6末端铰接在半轴20上，半轴20上设有齿轮，半轴20下方设有与车轮啮合的齿扇19，所述齿扇19通过轴承安装在前支架12上，所述齿扇19侧面设有铰接接头，齿扇19与前摆臂7之间通过横杆17连接，所述横杆17一端与铰接接头连接，另一端铰接在前摆臂7上，齿扇19通过横杆17转动前摆臂7从而驱动左右两侧的前轮4同时转向。

进一步参照图4、图6和图7，齿扇19上设有两个连接线18接头，分为前接头一和后接头二，成左右对称布置在齿扇19表面，所述连接线18接头上固定有连接线18，车架1底部通过螺钉固接有张紧连接线18的换向轮21，前支架12和后支架13底部均固接有两个换向轮21，分为前换向轮一和前换向轮二、后换向轮一和后换向轮二，所述前换向轮一和前换向轮二、后换向轮一和后换向轮二左右对称设置在前支架12和后支架13底部。后支架13上固定有转动块16，所述转动块16上同样通过横杆17与后摆臂8固定连接，并通过横杆17驱动后摆臂8上的后轮5转向。转动块16前表面设有左右布置的连接线18接头，分为左接头和右接头，连接线18设有两条，一条通过前换向轮一和后换向轮二连接在前接头一和转动块16的右接头上，另一条通过前换向轮二和后换向轮一连接前接头二和左接头，即两条连接线18交叉连接齿扇19和转动块16的左右两侧，当齿扇19左右转动时，通过连接线18绳使得转动块16反向转动，即齿扇19向左转动时，通过横杆17驱动前轮4向右转向，转动块16向右转动，后轮5向左变向，以适应车辆的右转向操作。

进一步参照图1，前摆臂7包括铰接在前悬架2两端的前连接臂71和铰接在前连接臂71末端的前摇臂72，后摆臂8包括铰接在后悬架3两端的后连接臂81和铰接在后连接臂81上的后摇臂82，前轮4和后轮5分别设置在前摇臂72和后摇臂82上，前摇臂72和后摇臂82能够分别沿着前连接臂71和后连接臂81进行上下摆动，使得前轮4和后轮5能够适应凹凸不平的路面状况，所述前连接臂71与前摇臂72、后连接臂81与后摇臂82之间设有避震结构，避震结构用于减少路面对车身的冲击，增加车辆行驶平稳性。

进一步参照图5，避震结构包括阻尼14和套设在阻尼14上的弹簧15，所述阻尼14一端铰接在前摇臂72或后摇臂82上，另一端铰接在前连接臂71或后连接臂81上。路况变化上，阻尼14减少车身振动，并通过弹簧15使得车辆行驶更加平稳。

进一步参照图1，前悬架2和后悬架3上中心设有铰接接头，前悬架2和后悬架3通过铰接接头铰接在车架1上，使得两个前轮4和两个后轮5对称布置在车架1两侧，增加车轮的平稳性。

进一步参照图4和图6，连接线18上套设有线套，线套用于保护连接线18，连接线18通过张紧机构将齿扇19上的转动扭矩传递到转动块16上，所述张紧机构为上述的四个换向轮。

进一步参照图2，车架1中间设有座椅，用于驾驶人进行驾驶。

进一步参照图1，所述驱动电机9为轮边电机，轮边电机结构占用空间小，结构紧凑，便于车身的轻量化。

进一步，所述车架1底部设有蓄电池，蓄电池可采用铅酸蓄电池，蓄电池通过电线连接前轮4和后轮5上的驱动电机9，为前轮4和后轮5提供动力。

进一步，所述前支架12上设有控制车辆启动的开关及控制车轮加速或减速、或控制蓄电池输出功率的ECU及其控制面板。

进一步，连接线18应采用抗拉能够强的线，可运用自行车上所用到的刹车线，或者由多条钢丝缠绕而成的钢丝绳。

进一步，转动块16与车架1之间设有复位弹簧15，当车辆由复杂路况重新行驶至平稳路况时，转动块16通过复位弹簧15进行复位，使得车辆具有回正力矩。在本实施例中，复位弹簧15采用拉簧。

进一步，前轮4和后轮5上设有刹车片，座位11前端设有控制刹车的刹车踏脚，刹车踏脚与刹车片之间通过刹车线连接。

具体实施时，按下启动开关，通过控制面板控制驱动电机9驱动前轮4和后轮5加速，车辆前行。车辆右转弯时。方向盘6向右打方向，通过横杆17拉动前轮4向右转向，后轮5向左变向，前轮4和后轮5适应弯道形式路况，左转弯与右转弯同理。车辆遇到不平路况时，假设车轮左侧遇到凸起时，左侧的前轮4向上抬起，前悬架2沿着前支架12向右摆，使得左侧前轮4抬高，右侧前轮4较低，适应左侧地势较高时的行驶路况，当遇到其他行驶路况时，通过前悬架2和后悬架3在车架1上的左右摆动以适应工作路况。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，省去转动块16结构，连接线18末端之间与后摆臂8连接，后摆臂8与后支架13之间铰接有连杆，连杆上套设有压缩弹簧15，压缩弹簧15具有使得后悬架3具有回正力矩，同时压缩弹簧15还具有张紧连接线18的作用。

实施例3

本实施例采用线套和固接在车架1上的线套支点张紧连接线18，使得齿扇19能够通过连接线18拉动转动块16转动。

在本发明中，前悬架2和后悬架3能够沿着不同方向摆动，减少四个车轮的传动结构，使得四个能够自由运动的车轮具有适应不同复杂路况的功能。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全地形车，其特征在于，包括车架(1)、铰接在车架(1)前端的前悬架(2)、铰接在车架(1)后端的后悬架(3)，所述前悬架(2)两端均铰接有前摆臂(7)，所述前摆臂(7)上设有前轮(4)，所述后悬架(3)两端均铰接有后摆臂(8)，所述后摆臂(8)上设有后轮(5)，所述车架(1)中部设有座位(11)，座位(11)前端设有方向盘(6)，所述前轮(4)和后轮(5)上均设有驱动电机(9)；

所述车架(1)前端设有半轴(20)，所述方向盘(6)末端铰接在半轴(20)上，所述半轴(20)上设有齿轮，所述半轴(20)底部设有与齿轮配合的齿扇(19)，所述齿扇(19)通过横杆(17)连接前摆臂(7)并驱动前摆臂(7)转动。

2.根据权利要求1所述的一种全地形车，其特征在于，所述前悬架(2)和后悬架(3)中心设有铰接接头，前悬架(2)和后悬架(3)通过铰接点铰接在车架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种全地形车，其特征在于，所述前摆臂(7)包括铰接在前悬架(2)末端的前连接臂(71)和铰接在前连接臂(71)上的前摇臂(72)，所述前轮(4)设置在前摇臂(72)上，所述后摆臂(8)包括铰接在后悬架(3)末端的后连接臂(81)和铰接在后连接臂(81)上的后摇臂(82)，所述后轮(5)设置在后摇臂(82)上，所述前连接臂(71)和前摇臂(72)、后连接臂(81)和后摇臂(82)之间设有避震结构。

4.根据权利要求3所述的一种全地形车，其特征在于，所述避震结构包括阻尼(14)和套设在阻尼(14)上的弹簧(15)。

5.根据权利要求1所述的一种全地形车，其特征在于，所述车架(1)后端设有转动块(16)，所述转动块(16)通过横杆(17)连接后摆臂(8)，所述齿扇(19)上设有两个左右对称布置的左接头一和右接头一，所述转动块(16)上同样设有两个左右对称布置的左接头二和右接头二，所述左接头一与右接头二、右接头一与左接头二均通过连接线(18)连接。

6.根据权利要求5所述的一种全地形车，其特征在于，所述连接线(18)通过张紧机构张紧并连接齿扇(19)和后摆臂(8)。

7.根据权利要求6所述的一种全地形车，其特征在于，所述张紧机构为换向轮(21)。

8.根据权利要求1所述的一种全地形车，其特征在于，所述驱动电机(9)为轮边电机。

9.根据权利要求1所述的一种全地形车，其特征在于，所述座位(11)上设有座椅。

10.根据权利要求1所述的一种全地形车，其特征在于，所述车架(1)上设有驱动驱动电机(9)转动的蓄电池。