CN109530485B - 一种巨型工字钢矫正系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于工字钢矫正技术领域，具体的说是一种巨型工字钢矫正系统，包括工作框体和控制器；所述工作框体内布置有一号矫正单元和二号矫正单元，所述一号矫正单元包括一号双轴气缸、一号气缸和一号矫正板，一号双轴气缸和一号气缸与控制器电性连接；所述一号双轴气缸的输入端与工作框体的侧壁固接，一号气缸的输入端与一号双轴气缸的输出端固接；所述一号矫正板与一号气缸的输出端固接；所述二号矫正单元包括电动推杆和二号矫正板，电动推杆以工作框体竖直方向上的中心线为基准对称设置；本发明设计新颖，可全方位的对巨型工字钢进行矫正。

Description

一种巨型工字钢矫正系统

技术领域

本发明属于工字钢矫正技术领域，具体的说是一种巨型工字钢矫正系统。

背景技术

工字钢也称为钢梁，是截面为工字形状的长条钢材，工字钢分普通工字钢和轻型工字钢，是截面形状为工字型的型钢，工字钢广泛地应用于建筑或其他金属结构。

由于使用环境的不同，工字钢的大小各不相同，而工字钢在使用一段时间后，工字钢本身会发生形变，发生形变的工字钢已经不满足使用条件，对于体积较小的工字钢，直接可以回炉重造，或者采用人工矫正的方法对其进行矫正，以提高工字钢的使用寿命；但是对于巨型工字钢来说，如果其发生形变，采用人工矫正的方法基本不可能实现，如果回炉重造，不仅费时费力，而且会浪费大量的资源，因此目前非常缺少对巨型工字钢矫正的方法或者设备，且目前对巨型工字钢进行矫正的设备，功能单一，不能针对巨型工字钢不同的部位进行调整，且巨型工字钢的弯曲程度若不相同，则无法进行矫正，同时矫正耗费的时间长，并不能满足使用需求。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，以解决现有技术中巨型工字钢矫正设备功能单一、使用范围窄以及矫正耗费时间长的问题；本发明提出了一种巨型工字钢矫正系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种巨型工字钢矫正系统，包括工作框体和控制器；所述控制器用于控制巨型工字钢矫正系统工作；所述工作框体内布置有一号矫正单元和二号矫正单元，一号矫正单元和二号矫正单元相互配合对巨型工字钢翼缘部分进行矫正；所述一号矫正单元包括一号双轴气缸、一号气缸和一号矫正板，一号双轴气缸和一号气缸与控制器电性连接；所述一号双轴气缸的输入端与工作框体的侧壁固接，一号气缸的输入端与一号双轴气缸的输出端固接，一号气缸以一号双轴气缸为基准对称设置；所述一号矫正板与一号气缸的输出端固接；所述二号矫正单元包括电动推杆和二号矫正板，电动推杆以工作框体竖直方向上的中心线为基准对称设置，电动推杆的底部与工作框体的顶部固接、其输出端与二号矫正板固接，电动推杆与控制器电性连接，一号矫正板和二号矫正板工作时与巨型工字钢接触，并按照相反的方向运动从而对巨型工字钢的翼缘部分进行矫正；本发明通过一号矫正单元和二号矫正单元的相互配合，一号矫正单元中的一号矫正板和二号矫正单元内的二号矫正板在工作时可以与巨型工字钢翼缘部分的弯曲的地方接触，然后一号矫正板向上移动，二号矫正板向下移动，从而对巨型工字钢的翼缘部分的弯曲处进行矫正，提高了巨型工字钢的使用寿命，同时也减少了资源的浪费。

优选的，所述一号矫正板和二号矫正板均为空心结构，一号矫正板和二号矫正板上分别设有一号矫正辅助单元和二号矫正辅助单元，一号矫正辅助单元用于增大一号矫正板的长度以适应不同弯曲程度的巨型工字钢，二号矫正辅助单元用于增大二号矫正板的长度以适应不同弯曲程度的巨型工字钢；所述一号矫正辅助单元包括二号气缸、三号气缸和支撑座，二号气缸位于一号矫正板的内部，其输入端与一号矫正板的侧壁固接，二号气缸的输出端处设有三号矫正板，三号矫正板与二号气缸的输出端通过一号电磁铁连接，一号电磁铁是否通电由控制器控制；所述支撑座与一号矫正板远离一号气缸的一端固接，三号气缸的底部与支撑座固接、其输出端固接有二号电磁铁，二号电磁铁的长度与三号矫正板的长度相同，二号电磁铁是否通电由控制器控制；所述二号气缸工作时推动三号矫正板移动，当三号矫正板完全移动至一号矫正板外侧时，控制器控制一号电磁铁断电，二号电磁铁通电，三号矫正板被二号电磁铁吸附后三号气缸工作推动三号矫正板使三号矫正板与一号矫正板位于同一水平面；所述二号矫正辅助单元与一号矫正辅助单元相比，二号气缸被替换为二号双轴气缸，二号双轴气缸的端部均固接有三号矫正板，且支撑座、三号气缸和二号电磁铁均以二号矫正板为基准对称设置；本发明通过增设一号矫正辅助单元和二号矫正辅助单元，一号矫正辅助单元可提高一号矫正板的长度，二号矫正辅助单元可以提高二号矫正板的长度，通过提高一号矫正板和二号矫正板的长度，可以保证不同弯曲程度的巨型工字钢的翼缘部分均能得到良好的矫正，提高了本系统的工作范围。

优选的，所述支撑座与二号电磁铁之间设有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆以支撑座竖直中心线为基准对称设置，伸缩支撑杆的一端与支撑座铰接、另一端与三号气缸的输出端铰接，且伸缩支撑杆与三号气缸铰接处设有横杆，横杆与伸缩支撑杆固接，伸缩支撑杆与横杆配合对三号气缸进行支撑和固定；本发明通过横杆和伸缩支撑杆的配合使用，可在支撑座与二号电磁铁之间形成三角支撑，提高了三号气缸的稳定性，从而保证了三号矫正板工作时的稳定性。

优选的，所述一号矫正板、二号矫正板和三号矫正板上均固接有加热板，一号矫正板、二号矫正板和三号矫正板工作时加热板对需要矫正的巨型工字钢进行加热；本发明通过在一号矫正板、二号矫正板、和三号矫正板上固接加热板，当一号矫正板、二号矫正板和三号矫正板工作时，加热板对需要矫正的巨型工字钢加热，可以适当降低巨型工字钢的硬度，提高了巨型工字钢矫正的速率。

优选的，相邻所述一号矫正板之间设有电动伸缩杆，电动伸缩杆与控制器电性连接，电动伸缩杆的底部与一号双轴气缸的缸体侧端部固定连接、其输出端固接有四号矫正板，电动伸缩杆工作时推动四号矫正板对巨型工字钢腹板处进行矫正；本发明通过电动伸缩杆推动四号矫正板移动，相邻的四号矫正板按照相反的方向移动时可对巨型工字钢腹板处进行矫正。

优选的，所述一号双轴气缸的输入端与一号气缸输入端之间设有四号气缸，四号气缸由一号双轴气缸提供动力，四号气缸的底部与一号双轴气缸的输入端固定连接、其输出端固接有加强筋，加强筋远离四号气缸的输出端的一端与一号气缸的端部固定连接，四号气缸和加强筋配合以提高一号双轴气缸与一号气缸之间的连接强度；本发明通过在四号双轴气缸的输入端与一号气缸输入端之间设置四号气缸和加强筋，可以提高一号双轴气缸和一号气缸之间的稳定性，保证一号双轴气缸和一号气缸在工作时不易发生晃动，从而使巨型工字钢的矫正工作可以有序进行。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种巨型工字钢矫正系统；通过一号矫正单元和二号矫正单元的相互配合，一号矫正单元中的一号矫正板和二号矫正单元内的二号矫正板在工作时可以与巨型工字钢弯曲的地方接触，然后一号矫正板向上移动，二号矫正板向下移动，从而对巨型工字钢的弯曲处进行矫正，提高了巨型工字钢的使用寿命，同时也减少了资源的浪费。

2.本发明所述的一种巨型工字钢矫正系统，使用范围广，通过增设一号矫正辅助单元和二号矫正辅助单元，一号矫正辅助单元可以提高一号矫正板的长度，二号矫正辅助单元可以提高二号矫正板的长度，通过提高一号矫正板和二号矫正板的长度，可以保证不同弯曲程度的巨型工字钢均能得到良好的矫正，提高了本发明的使用范围。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1中翼缘处的局部放大图；

图3是图1中腹板处的局部放大图；

图4是实施例一中的工作示意图；

图5是实施例二中的工作示意图；

图6时实施例三中的工作示意图；

图中：工作框体1、一号矫正单元2、一号双轴气缸21、一号气缸22、一号矫正板23二号矫正单元3、电动推杆31、二号矫正板32、一号矫正辅助单元4、二号气缸41、三号气缸42、支撑座43、三号矫正板44、一号电磁铁45、二号电磁铁46、二号矫正辅助单元5、二号双轴气缸51、伸缩支撑杆6、横杆61、加热板7、电动伸缩杆8、四号矫正板81、四号气缸9、加强筋91。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种巨型工字钢矫正系统，包括工作框体1和控制器；所述控制器用于控制巨型工字钢矫正系统工作；所述工作框体1内布置有一号矫正单元2和二号矫正单元3，一号矫正单元2和二号矫正单元3相互配合对巨型工字钢翼缘部分进行矫正；所述一号矫正单元2包括一号双轴气缸21、一号气缸22和一号矫正板23，一号双轴气缸21和一号气缸22与控制器电性连接；所述一号双轴气缸21的输入端与工作框体1的侧壁固接，一号气缸22的输入端与一号双轴气缸21的输出端固接，一号气缸22以一号双轴气缸21为基准对称设置；所述一号矫正板23与一号气缸22的输出端固接；所述二号矫正单元3包括电动推杆31和二号矫正板32，电动推杆31以工作框体1竖直方向上的中心线为基准对称设置，电动推杆31的底部与工作框体1的顶部固接、其输出端与二号矫正板32固接，电动推杆31与控制器电性连接，一号矫正板23和二号矫正板32工作时与巨型工字钢接触，并按照相反的方向运动从而对巨型工字钢的翼缘部分进行矫正；本发明通过一号矫正单元2和二号矫正单元3的相互配合，一号矫正单元2中的一号矫正板23和二号矫正单元3内的二号矫正板32在工作时可以与巨型工字钢翼缘部分的弯曲的地方接触，然后一号矫正板23向上移动，二号矫正板32向下移动，从而对巨型工字钢的翼缘部分的弯曲处进行矫正，提高了巨型工字钢的使用寿命，同时也减少了资源的浪费。

作为本发明的一种具体实施方式，所述一号矫正板23和二号矫正板32均为空心结构，一号矫正板23和二号矫正板32上分别设有一号矫正辅助单元4和二号矫正辅助单元5，一号矫正辅助单元4用于增大一号矫正板23的长度以适应不同弯曲程度的巨型工字钢，二号矫正辅助单元5用于增大二号矫正板32的长度以适应不同弯曲程度的巨型工字钢；所述一号矫正辅助单元4包括二号气缸41、三号气缸42和支撑座43，二号气缸41位于一号矫正板23的内部，其输入端与一号矫正板23的侧壁固接，二号气缸41的输出端处设有三号矫正板44，三号矫正板44与二号气缸41的输出端通过一号电磁铁45连接，一号电磁铁45是否通电由控制器控制；所述支撑座43与一号矫正板23远离一号气缸22的一端固接，三号气缸42的底部与支撑座43固接、其输出端固接有二号电磁铁46，二号电磁铁46的长度与三号矫正板44的长度相同，二号电磁铁46是否通电由控制器控制；所述二号气缸41工作时推动三号矫正板44移动，当三号矫正板44完全移动至一号矫正板23外侧时，控制器控制一号电磁铁45断电，二号电磁铁46通电，三号矫正板44被二号电磁铁46吸附后三号气缸42工作推动三号矫正板44使三号矫正板44与一号矫正板23位于同一水平面；所述二号矫正辅助单元5与一号矫正辅助单元4相比，二号气缸41被替换为二号双轴气缸51，二号双轴气缸51的端部均固接有三号矫正板44，且支撑座43、三号气缸42和二号电磁铁46均以二号矫正板32为基准对称设置；本发明通过增设一号矫正辅助单元4和二号矫正辅助单元5，一号矫正辅助单元4可提高一号矫正板23的长度，二号矫正辅助单元5可以提高二号矫正板32的长度，通过提高一号矫正板23和二号矫正板32的长度，可以保证不同弯曲程度的巨型工字钢的翼缘部分均能得到良好的矫正，提高了本系统的工作范围。

作为本发明的一种具体实施方式，所述支撑座43与二号电磁铁46之间设有伸缩支撑杆6，伸缩支撑杆6以支撑座43竖直中心线为基准对称设置，伸缩支撑杆6的一端与支撑座43铰接、另一端与三号气缸42的输出端铰接，且伸缩支撑杆6与三号气缸42铰接处设有横杆61，横杆61与伸缩支撑杆6固接，伸缩支撑杆6与横杆61配合对三号气缸42进行支撑和固定；本发明通过横杆61和伸缩支撑杆6的配合使用，可在支撑座43与二号电磁铁46之间形成三角支撑，提高了三号气缸42的稳定性，从而保证了三号矫正板44工作时的稳定性。

作为本发明的一种具体实施方式，所述一号矫正板23、二号矫正板32和三号矫正板44上均固接有加热板7，一号矫正板23、二号矫正板32和三号矫正板44工作时加热板7对需要矫正的巨型工字钢进行加热；本发明通过在一号矫正板23、二号矫正板32、和三号矫正板44上固接加热板7，当一号矫正板23、二号矫正板32和三号矫正板44工作时，加热板7对需要矫正的巨型工字钢加热，可以适当降低巨型工字钢的硬度，提高了巨型工字钢矫正的速率。

作为本发明的一种具体实施方式，相邻所述一号矫正板23之间设有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8与控制器电性连接，电动伸缩杆8的底部与一号双轴气缸21的缸体侧端部固定连接、其输出端固接有四号矫正板81，电动伸缩杆8工作时推动四号矫正板81对巨型工字钢腹板处进行矫正；本发明通过电动伸缩杆8推动四号矫正板81移动，相邻的四号矫正板81按照相反的方向移动时可对巨型工字钢腹板处进行矫正。

作为本发明的一种具体实施方式，所述一号双轴气缸21的输入端与一号气缸22输入端之间设有四号气缸9，四号气缸9由一号双轴气缸21提供动力，四号气缸9的底部与一号双轴气缸21的输入端固定连接、其输出端固接有加强筋91，加强筋91远离四号气缸9的输出端的一端与一号气缸22的端部固定连接，四号气缸9和加强筋91配合以提高一号双轴气缸21与一号气缸22之间的连接强度；本发明通过在四号双轴气缸的输入端与一号气缸22输入端之间设置四号气缸9和加强筋91，可以提高一号双轴气缸21和一号气缸22之间的稳定性，保证一号双轴气缸21和一号气缸22在工作时不易发生晃动，从而使巨型工字钢的矫正工作可以有序进行。

工作时，实施例一：当需要对巨型工字钢上方翼缘部分的弯曲处进行矫正时，将弯曲的巨型工字钢放入工作框体1内，工作框体1内部下方的二号矫正板32对巨型工字钢进行支撑后，控制器控制一号双轴气缸21和一号气缸22开始工作，一号双轴气缸21工作时推动一号气缸22在竖直方向上移动，一号气缸22工作时推动一号矫正板23在水平方向上移动，此时一号矫正单元2中下方的一号矫正板23与矩形工字钢接触配合二号矫正单元3下方的二号矫正板32将巨型工字钢固定，一号矫正单元2上方的一号矫正块与弯曲的巨型工字钢接触，此时，控制器控制电动推杆31工作从而带动二号矫正板32向下移动与巨型工字钢弯曲的地方接触，当一号矫正板23与二号矫正板32完全接触后，控制器控制一号双轴气缸21上方的输出端继续向上移动，一号双轴气缸21上方的输出端向上移动时带动一号矫正板23向上移动，电动推杆31推动二号矫正板32向下移动，通过一号矫正板23和二号矫正板32反方向移动，即可以对巨型工字钢的弯曲处进行矫正，同时，在一号矫正板23和二号矫正板32对巨型工字钢进行矫正时，加热板7对巨型工字钢加热，可以适当减少巨型工字钢的硬度，从而提高了巨型工字钢矫正的速率；同理，当需要对巨型工字钢下方翼缘部分的弯曲处进行矫正时，重复上述步骤即可以实现。

实施例二：当巨型工字钢需要矫正处的弯曲程度过大，而一号矫正板23和二号矫正板32的长度比巨型工字钢弯曲程度小时，一号矫正辅助单元4和二号矫正辅助单元5开始工作，一号矫正辅助单元4工作时，控制器控制二号气缸41工作，二号气缸41工作时推动三号矫正板44从一号矫正板23内伸出，当三号矫正板44伸出的长度与二号电磁铁46的长度相同时，控制器控制一号电磁体断电，二号电磁铁46通电，二号电磁铁46将三号矫正板44吸附固定后，控制器控制三号气缸42工作，三号气缸42的输出端带动三号矫正板44在竖直方向上移动，当三号矫正板44与一号矫正板23位于同一水平面时，三号气缸42停止工作，此时一号矫正板23的长度得以增大，可以对弯曲程度过大的巨型工字钢的翼缘部分进行矫正，对于二号矫正辅助单元5，二号矫正辅助单元5工作时，控制器控制二号双轴气缸51工作，二号双轴气缸51工作时推动三号矫正板44从二号矫正板32内伸出，当三号矫正板44伸出的长度与二号电磁铁46的长度相同时，控制器控制一号电磁体断电，二号电磁铁46通电，二号电磁铁46将三号矫正板44吸附固定后，控制器控制三号气缸42工作，三号气缸42的输出端带动三号矫正板44在竖直方向上移动，当三号矫正板44与一号矫正板23位于同一水平面时，三号气缸42停止工作，此时二号矫正板32的长度得以增大，可以对弯曲程度过大的巨型工字钢的翼缘部分进行矫正，当一号矫正板23和二号矫正板32的长度增大时，通过重复实施例一中的矫正步骤对巨型工字钢进行矫正。

实施例三：当巨型工字钢腹板部分需要矫正时，重复实施例一中固定巨型工字钢的步骤，将巨型工字钢固定后，控制器控制电动伸缩杆8工作，电动伸缩杆8工作时推动四号矫正板81向巨型工字钢的腹板处移动，相邻的四号矫正板81按照相反的方向移动时即可以对巨型工字钢腹板处进行矫正。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种巨型工字钢矫正系统，其特征在于：包括工作框体(1)和控制器；所述控制器用于控制巨型工字钢矫正系统工作；所述工作框体(1)内布置有一号矫正单元(2)和二号矫正单元(3)，一号矫正单元(2)和二号矫正单元(3)相互配合对巨型工字钢翼缘部分进行矫正；所述一号矫正单元(2)包括一号双轴气缸(21)、一号气缸(22)和一号矫正板(23)，一号双轴气缸(21)和一号气缸(22)与控制器电性连接；所述一号双轴气缸(21)的输入端与工作框体(1)的侧壁固接，一号气缸(22)的输入端与一号双轴气缸(21)的输出端固接，一号气缸(22)以一号双轴气缸(21)为基准对称设置；所述一号矫正板(23)与一号气缸(22)的输出端固接；所述二号矫正单元(3)包括电动推杆(31)和二号矫正板(32)，电动推杆(31)以工作框体(1)竖直方向上的中心线为基准对称设置，电动推杆(31)的底部与工作框体(1)的顶部固接、其输出端与二号矫正板(32)固接，电动推杆(31)与控制器电性连接，一号矫正板(23)和二号矫正板(32)工作时与巨型工字钢接触，并按照相反的方向运动从而对巨型工字钢的翼缘部分进行矫正；

所述一号矫正板(23)和二号矫正板(32)均为空心结构，一号矫正板(23)和二号矫正板(32)上分别设有一号矫正辅助单元(4)和二号矫正辅助单元(5)，一号矫正辅助单元(4)用于增大一号矫正板(23)的长度以适应不同弯曲程度的巨型工字钢，二号矫正辅助单元(5)用于增大二号矫正板(32)的长度以适应不同弯曲程度的巨型工字钢；所述一号矫正辅助单元(4)包括二号气缸(41)、三号气缸(42)和支撑座(43)，二号气缸(41)位于一号矫正板(23)的内部，其输入端与一号矫正板(23)的侧壁固接，二号气缸(41)的输出端处设有三号矫正板(44)，三号矫正板(44)与二号气缸(41)的输出端通过一号电磁铁(45)连接，一号电磁铁(45)是否通电由控制器控制；所述支撑座(43)与一号矫正板(23)远离一号气缸(22)的一端固接，三号气缸(42)的底部与支撑座(43)固接、其输出端固接有二号电磁铁(46)，二号电磁铁(46)的长度与三号矫正板(44)的长度相同，二号电磁铁(46)是否通电由控制器控制；所述二号气缸(41)工作时推动三号矫正板(44)移动，当三号矫正板(44)完全移动至一号矫正板(23)外侧时，控制器控制一号电磁铁(45)断电，二号电磁铁(46)通电，三号矫正板(44)被二号电磁铁(46)吸附后三号气缸(42)工作推动三号矫正板(44)使三号矫正板(44)与一号矫正板(23)位于同一水平面；所述二号矫正辅助单元(5)与一号矫正辅助单元(4)相比，二号气缸(41)被替换为二号双轴气缸(51)，二号双轴气缸(51)的端部均固接有三号矫正板(44)，且支撑座(43)、三号气缸(42)和二号电磁铁(46)均以二号矫正板(32)为基准对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种巨型工字钢矫正系统，其特征在于：所述支撑座(43)与二号电磁铁(46)之间设有伸缩支撑杆(6)，伸缩支撑杆(6)以支撑座(43)竖直中心线为基准对称设置，伸缩支撑杆(6)的一端与支撑座(43)铰接、另一端与三号气缸(42)的输出端铰接，且伸缩支撑杆(6)与三号气缸(42)铰接处设有横杆(61)，横杆(61)与伸缩支撑杆(6)固接，伸缩支撑杆(6)与横杆(61)配合对三号气缸(42)进行支撑和固定。

3.根据权利要求1所述的一种巨型工字钢矫正系统，其特征在于：所述一号矫正板(23)、二号矫正板(32)和三号矫正板(44)上均固接有加热板(7)，一号矫正板(23)、二号矫正板(32)和三号矫正板(44)工作时加热板(7)对需要矫正的巨型工字钢进行加热。

4.根据权利要求3所述的一种巨型工字钢矫正系统，其特征在于：相邻所述一号矫正板(23)之间设有电动伸缩杆(8)，电动伸缩杆(8)与控制器电性连接，电动伸缩杆(8)的底部与一号双轴气缸(21)的缸体侧端部固定连接、其输出端固接有四号矫正板(81)，电动伸缩杆(8)工作时推动四号矫正板(81)对巨型工字钢腹板处进行矫正。

5.根据权利要求4所述的一种巨型工字钢矫正系统，其特征在于：所述一号双轴气缸(21)的输入端与一号气缸(22)输入端之间设有四号气缸(9)，四号气缸(9)由一号双轴气缸(21)提供动力，四号气缸(9)的底部与一号双轴气缸(21)的输入端固定连接、其输出端固接有加强筋(91)，加强筋(91)远离四号气缸(9)的输出端的一端与一号气缸(22)的端部固定连接，四号气缸(9)和加强筋(91)配合以提高一号双轴气缸(21)与一号气缸(22)之间的连接强度。

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