CN109520460A - 一种行星齿轮齿数检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行星齿轮齿数检测机，包括底座、第一支架、第二支架、第一传感器、第一致动器和第二传感器，第一支架设置在底座上，第二支架可滑动的设置在底座上，太阳轮可转动的安装在第一支架上，行星架可转动的安装在第二支架上，行星轮可转动的安装在行星架上，利用第一致动器驱动行星架转动，第二传感器检测行星架转动角度，第一传感器至少设置两个，分别设置在太阳轮的齿尖和齿槽上，并且齿尖和齿槽之间的齿尖数量等于行星轮的齿尖数量减一；在检测行星轮齿数时，行星轮与太阳轮啮合。巧妙的通过接近开关与角度传感器配合，根据合格行星轮与太阳轮的传动比，快速的对行星轮进行判断，准确率和效率得到极大的提高。

Description

一种行星齿轮齿数检测机
技术领域
本发明涉及齿轮检测领域，特别涉及一种行星齿轮齿数检测机。
背景技术
行星齿轮箱具有体积小、质量高、结构紧凑、承载能力大、传动比较大、传动效率高、抗冲击和振动的能力较强等特点。其最大的优点就是很小的体积就能实现很大的变速比。而要得到不同的变速比，只要设计不同的级数和每级相对应的齿数就可实现。但是，在实际的装配过程中，由于有些齿轮只有一两个齿数相差，很难从外观上看的出来，人眼无法识别大批量的齿轮和齿数，很容易混料，从而造成齿轮箱运转时异音、变速比不对、卡死等严重的不合格。
发明内容
针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种行星齿轮齿数检测机，包括底座、第一支架、第二支架、第一传感器、第一致动器和第二传感器，所述第一支架设置在所述底座上，所述第二支架可滑动的设置在所述底座上，太阳轮可转动的安装在所述第一支架上，行星架可转动的安装在所述第二支架上，行星轮可转动的安装在所述行星架上，利用所述第一致动器驱动所述行星架转动，所述第二传感器检测所述行星架转动角度，所述第一传感器至少设置两个，分别设置在所述太阳轮的齿尖和齿槽上，并且齿尖和齿槽之间的齿尖数量等于行星轮的齿尖数量减一；在检测所述行星轮齿数时，所述行星轮与所述太阳轮啮合。
进一步地，所述第二支架包括安装板、导向件、升降机构和第二致动器，所述安装板设置在所述导向件和所述升降机构上，利用所述第二致动器驱动所述安装板竖直移动。
进一步地，所述第二致动器为电机，所述升降机构为丝杆。
进一步地，所述第二传感器为角度传感器。
进一步地，所述第一致动器为电机。
进一步地，所述第一传感器为接近开关。
本发明取得的有益效果：
本发明采用合格的太阳轮与配套的行星架，无需准备配套设备就能进行检测，节约了设备成本，而且使检测设备应用范围更加广泛。巧妙的通过接近开关与角度传感器配合，监测在转动合格齿数时行星架的转动角度，根据合格行星轮与太阳轮的传动比，快速的对行星轮进行判断，准确率和效率得到极大的提高。
附图说明
图1为本发明的一种行星齿轮齿数检测机的结构示意图；
图2为行星轮检测初始位置示意图；
图3为行星轮检测终止位置示意图；
图4为第二支架结构示意图；
附图标记如下：
1、底座，2、第一支架，3、第二支架，4、第一传感器，5、第一致动器，6、第二传感器，7、太阳轮，8、行星架，9、行星轮，31、安装板，32、导向件，33、升降机构，34、第二致动器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的一种行星齿轮齿数检测机，如图1-3所示，包括底座1、第一支架2、第二支架3、第一传感器4、第一致动器5和第二传感器6，第一支架2安装在底座1上，第二支架3通过滑轨可滑动的安装在底座1上，并且能够沿滑轨靠近或者远离第一支架2。太阳轮7通过转轴可转动的安装在第一支架2上，行星架8可转动的安装在第二支架3上，其中，太阳轮7和行星架8相对设置，将需要检测的行星轮9安装在行星架8上。第一传感器4可以是接近开关，接近开关至少设置两个，且设置在太阳轮7的齿尖和齿槽上，齿尖和齿槽之间的齿尖数量等于合格的行星轮9的齿尖数量。在检测时，太阳轮7与行星轮9啮合，通过第一致动器5驱动行星架8转动，进而驱动行星轮9绕太阳轮7转动；其中，第一致动器5可以是电机。同时，第二传感器6检测行星架8转动的角度。其中，第二传感器6可以为角度传感器。
根据上述实施例对行星轮8检测时，如果太阳轮的齿数为100，行星轮的齿数为20，则行星轮9自转360°时，行星架8转动72°。将第一传感器4从太阳轮7的齿槽和齿尖依次进行排序，优选的，需要设置21个第一传感器4。将行星轮9安装在行星架8上，将太阳轮7安装在第一支架2上，移动第二支架3使太阳轮7和行星轮9啮合，通过第一致动器5驱动行星架8转动，使得行星轮9自转，并且绕太阳轮7公转。当行星轮9的齿槽与安装有第一传感器4的齿尖啮合，到达图2所示位置，该第一传感器4记录信号；同时，第二传感器6开始检测行星架8转动角度。当转动到带有第一传感器4的齿槽时，到达图3所示位置，读取此时的第二传感器6的角度值，当行星轮合格时，读取的角度值应当为72°；不合格时，角度值不是72°。
在一实施例中，如图4所示，第二支架3包括安装板31、导向件32、升降机构33和第二致动器34，导向件32和升降机构33安装在底座1上，导向件32可以是立柱，用于支撑和引导安装板31。升降机构33为丝杆，丝杆与立柱平行设置，优选的，导向件32设置两根；三者呈三角形分布这样能够保证安装板31的稳定性。行星架8安装在安装板31上。第二致动器34可以是电机，其驱动升降机构33运动，进而带动安装板31沿导向件32的引导方向竖直移动，以调节行星架8的位置，使行星架8的转轴与太阳轮7的转轴处于同一直线上。
应当注意的是，上述太阳轮7和行星架8均是与行星轮9配套的结构，仅需要根据需要检测的行星轮，选择配套的太阳轮和行星架即可，并且在太阳轮上安装第一传感器4即可进行检测，大大降低了设备成本，并且使检测范围更加广泛。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (6)

1.一种行星齿轮齿数检测机，其特征在于，包括底座、第一支架、第二支架、第一传感器、第一致动器和第二传感器，所述第一支架设置在所述底座上，所述第二支架可滑动的设置在所述底座上，太阳轮可转动的安装在所述第一支架上，行星架可转动的安装在所述第二支架上，行星轮可转动的安装在所述行星架上，利用所述第一致动器驱动所述行星架转动，所述第二传感器检测所述行星架转动角度，所述第一传感器至少设置两个，分别设置在所述太阳轮的齿尖和齿槽上，并且齿尖和齿槽之间的齿尖数量等于行星轮的齿尖数量减一；在检测所述行星轮齿数时，所述行星轮与所述太阳轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮齿数检测机，其特征在于，所述第二支架包括安装板、导向件、升降机构和第二致动器，所述安装板设置在所述导向件和所述升降机构上，利用所述第二致动器驱动所述安装板竖直移动。
3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮齿数检测机，其特征在于，所述第二致动器为电机，所述升降机构为丝杆。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮齿数检测机，其特征在于，所述第二传感器为角度传感器。
5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮齿数检测机，其特征在于，所述第一致动器为电机。
6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮齿数检测机，其特征在于，所述第一传感器为接近开关。
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