CN109515289A - 侧向移车的拖车装置及其拖车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侧向移车的拖车装置及其拖车方法，其中拖车装置包括：车体，其包括驾驶控制室和车架；移车部，其包括设置在车架上方的第一导轨和设置在车架侧方的托举部；第一导轨横向设置在车架上方；托举部由支撑杆、托举杆和第二导轨组成；第二导轨相对于地面垂直布置，第二导轨的底端以可沿第一导轨左右往复运动的方式与第一导轨连接；支撑杆沿轴向嵌入第二导轨内，并以可沿第二导轨的第一位置、第二位置和第三位置上下往复运动的方式与第二导轨连接；支撑杆的底端设置有横向贯通支撑杆的通孔；托举杆以可沿通孔横向滑动的方式与支撑杆活动连接。其在车辆侧方实现车辆的转移和拖运，拖车操作受车辆周围空间限制小，且转移方便安全。

Description

侧向移车的拖车装置及其拖车方法

技术领域

本发明涉及拖车设备技术领域，尤其涉及一种侧向移车的拖车装置及其拖车方法。

背景技术

汽车的普及为人们的生活带来了很多的便利，但是，随着近年来机动车保有量的迅速增长，车辆的停放却成了一个逐渐凸显出的问题，城市道路上基本随处可见随意停放的汽车，对城市的交通造成了严重的影响，因而拖车装置在现有城市交通的管制中变得至关重要，然而，传统的拖车装置往往是采用在车辆前方对车辆沿拖车车架上的斜坡进行拖拽，完成的拖车，这种拖车方式必须在预拖拽的车辆前方具有足够的空间时才能实现拖车，使得拖车受到的很大的限制，还有一种常见的拖车装置，是通过在车架上方设置架体，架体上设置挂钩，然后通过绳缆等将预拖拽的车辆捆绑后利用架体上的挂钩挂起，并放置在车架上，这种方式使得车辆利用绳缆悬空，转运过程中不仅需要捆绑绳缆，还在车辆悬空中存在很大的安全风险，使用非常不方便，因而开发一种能够方便、安全拖车的装置将大大的方便拖车人员的工作，具有深远的意义。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种侧向移车的拖车装置，在车辆侧方实现车辆的转移和拖运，拖车操作受车辆周围空间限制小，且转移方便安全。

为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：

一种侧向移车的拖车装置，包括：

车体，其包括驾驶控制室和位于所述驾驶控制室后部的车架；

移车部，其包括设置在所述车架上方的第一导轨和设置在所述车架侧方的托举部；所述第一导轨横向设置在所述车架上方；所述托举部由支撑杆、托举杆和第二导轨组成；所述第二导轨相对于地面垂直布置，所述第二导轨的底端以可沿所述第一导轨左右往复运动的方式与所述第一导轨连接；所述第二导轨上由上至下依次设置有第一位置、第二位置和第三位置，所述支撑杆沿轴向嵌入所述第二导轨内，并以可沿所述第二导轨的第一位置、第二位置和第三位置上下往复运动的方式与所述第二导轨连接；所述支撑杆的底端设置有横向贯通所述支撑杆的通孔；所述托举杆以可沿所述通孔横向滑动的方式与所述支撑杆活动连接；

其中，所述支撑杆的顶端位于所述第一位置时，所述托举杆位于所述第一导轨上方；

所述支撑杆的顶端位于所述第二位置时，所述托举杆位于所述车架和地面之间；

所述支撑杆的顶端位于所述第三位置时，使所述支撑杆的底端与地面相抵顶。

优选的是，所述的侧向移车的拖车装置中，还包括：

第一伸缩杆，其竖直设置于所述托举部设置一侧的车架的底部；所述第一伸缩杆以可伸缩的方式顶端与所述车架的底面固定连接，并在伸长时，使所述第一伸缩杆的底端与地面相抵顶，以对所述车架进行支撑。

优选的是，所述的侧向移车的拖车装置中，还包括：

控制系统，其内设置有总控器和驱动器；所述总控器控制所述驱动器驱动所述第二导轨、支撑杆以及第一伸缩杆的运动。

优选的是，所述的侧向移车的拖车装置中，所述托举杆远离所述车架的一端连接有遮挡杆；所述遮挡杆以可向上翻折的方式底端与所述托举杆的端部活动连接。

优选的是，所述的侧向移车的拖车装置中，所述第一导轨设置为相互平行布置的两个；且两个所述第一导轨间的间距可调。

优选的是，所述的侧向移车的拖车装置中，还包括：

智能识别系统，其包括存储有各种车型的相关数据的数据库，与两根所述第一导轨分别垂直并设置在两根所述第一导轨之间的第二伸缩杆，以及设置在所述第二导轨顶端的车型识别机构；所述车型识别机构由摄像头和与所述摄像头连接的识别模块组成，所述识别模块连接于所述数据库，所述识别模块将由所述摄像头获取的车辆的照片进行分析，并与所述数据库内的相关数据比对，以判定所述摄像头拍摄的车辆的车型，所述第二伸缩杆连接于所述识别模块，以根据所述识别模块判定的车型调整长度。

优选的是，所述的侧向移车的拖车装置中，所述驾驶控制室和车架的连接处在所述托举部安装的一侧设置有距离传感器，所述距离传感器在感应的距离达到预设的距离值，向所述驾驶控制室发出通知信号。

优选的是，所述的侧向移车的拖车装置中，所述第二导轨上还设置有第四位置，所述支撑杆的顶端位于所述第四位置时，使所述支撑杆的底端与所述第一导轨相抵顶。

一种侧向移车的拖车装置的拖车方法，包括以下步骤：

S1、拖车装置以托举部所在的侧面面向预拖走的车辆的方式停靠在所述车辆的侧方；

S2、托举部的支撑杆沿第二导轨由第二位置滑动至第三位置，托举杆沿通孔由位于所述车架下方移动至所述车辆的下方；

S3、支撑杆带动所述托举杆沿第二导轨由第三位置滑动至第一位置；

S4、第二导轨带动支撑杆沿第一导轨由所述拖车装置的侧方滑动至所述车架的上方。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明的侧向移车的拖车装置中，通过在车架的上方设置第一导轨，以及在车架的侧方设置托举部，实现了在车辆侧方对车辆进行拖车的操作，较之传统前方拖拽的拖车减少了拖车操作时因空间不足造成的限制，使得拖车更加方便，较之传统吊车的拖车提高了拖车操作的安全性。

通过第一导轨、第二导轨、支撑杆，以及托举杆的配合，使得车辆的拖车操作能够平稳快速的完成，且对于车辆的拖车平稳，避免了车辆的损害。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明提供的侧向移车的拖车装置的结构示意图；

图2是本发明提供的侧向移车的拖车装置的后视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。

如图1和图2所示，一种侧向移车的拖车装置，包括：

车体，其包括驾驶控制室1和位于所述驾驶控制室1后部的车架2。

移车部，其包括设置在所述车架2上方的第一导轨3和设置在所述车架2侧方的托举部；所述第一导轨3横向设置在所述车架上方；所述托举部由支撑杆4、托举杆5和第二导轨6组成；所述第二导轨6相对于地面垂直布置，所述第二导轨6的底端以可沿所述第一导轨3左右往复运动的方式与所述第一导轨3连接；所述第二导轨6上由上至下依次设置有第一位置、第二位置和第三位置，所述支撑杆4沿轴向嵌入所述第二导轨6内，并以可沿所述第二导轨6的第一位置、第二位置和第三位置上下往复运动的方式与所述第二导轨6连接；所述支撑杆4的底端设置有横向贯通所述支撑杆4的通孔；所述托举杆5以可沿所述通孔横向滑动的方式与所述支撑杆4活动连接。

其中，所述支撑杆4的顶端位于所述第一位置时，所述托举杆5位于所述第一导轨3上方。

所述支撑杆4的顶端位于所述第二位置时，所述托举杆5位于所述车架2和地面之间。

所述支撑杆4的顶端位于所述第三位置时，使所述支撑杆4的底端与地面相抵顶。

在上述方案中，所述侧向移车的拖车装置在进行拖车操作的具体流程为：驾驶员驾驶车体停靠在预拖车辆的侧方，并使托举部面向所述车辆，支撑杆沿第二导轨下滑至第三位置，然后托举杆沿通孔由车架底部滑动至所述车辆底部，支撑杆沿第二轨道上滑至第一位置，以使托举杆带动车辆的高度高于车架上表面，第二导轨沿第一导轨向车架上方滑动，使得携带车辆的托举杆位于车架上方，从而完成了拖车的操作。

通过在车架的上方设置第一导轨，以及在车架的侧方设置托举部，实现了在车辆侧方对车辆进行拖车的操作，较之传统前方拖拽的拖车减少了拖车操作时因空间不足造成的限制，使得拖车更加方便，较之传统吊车的拖车提高了拖车操作的安全性。

通过第一导轨、第二导轨、支撑杆，以及托举杆的配合，使得车辆的拖车操作能够平稳快速的完成，且对于车辆的拖车平稳，避免了车辆的损害。

一个优选方案中，还包括：第一伸缩杆7，其竖直设置于所述托举部设置一侧的车架2的底部；所述第一伸缩杆7以可伸缩的方式顶端与所述车架2的底面固定连接，并在伸长时，使所述第一伸缩杆7的底端与地面相抵顶，以对所述车架2进行支撑。

在上述方案中，通过在车架底部设置第一伸缩杆，使得托举杆在携带车辆上滑前，第一伸缩杆先伸长并与地面抵顶，以对车架进行支撑，然后支撑杆再携带托举杆上滑，使得车架更加平稳，避免了托举杆上携带的车辆上移时，造成的车架不稳，甚至侧翻，保证了使用的稳固性和安全性。

一个优选方案中，还包括：控制系统，其内设置有总控器和驱动器；所述总控器控制所述驱动器驱动所述第二导轨6、支撑杆4以及第一伸缩杆7的运动。

在上述方案中，通过总控器和驱动器的设置，使得各个部件有序运行，以便于拖车操作的顺利进行；其中，驱动器可以是液压泵、电机等可以驱动第二导轨、支撑杆以及第一伸缩杆正常运动的任意驱动器。

一个优选方案中，所述托举杆5远离所述车架2的一端连接有遮挡杆8；所述遮挡杆8以可向上翻折的方式底端与所述托举杆5的端部活动连接。

在上述方案中，通过在托举杆远离车架一端设置可向上翻折的遮挡杆，使得托举杆在架设车辆后，遮挡杆能够向上翻折，并对车辆的侧方造成限制，避免车辆侧滑，保证车辆的平稳移动。

一个优选方案中，所述第一导轨3设置为相互平行布置的两个；且两个所述第一导轨3间的间距可调。

在上述方案中，第一导轨设置为相互平行布置的两个，即托举部也为两个，使得车辆利用托举杆进行支撑时更加稳固，同时第一导轨间的间距可调使得可以针对不同车型车辆的托举调整第一导轨间的距离，使得拖车更加方便。

一个优选方案中，还包括：智能识别系统，其包括存储有各种车型的相关数据的数据库，与两根所述第一导轨3分别垂直并设置在两根所述第一导轨3之间的第二伸缩杆9，以及设置在所述第二导轨6顶端的车型识别机构；所述车型识别机构由摄像头10和与所述摄像头10连接的识别模块组成，所述识别模块连接于所述数据库，所述识别模块将由所述摄像头10获取的车辆的照片进行分析，并与所述数据库内的相关数据比对，以判定所述摄像头10拍摄的车辆的车型，所述第二伸缩杆9连接于所述识别模块，以根据所述识别模块判定的车型调整长度。

在上述方案中，通过智能识别系统的设置，使得摄像头能够先对预拖拽的车辆进行拍摄，然后识别模块对图片进行识别并与数据库中保存的车型进行对比，以判定预拖拽的车辆的车型，从而实现了根据车型自动调整第一导轨间间距的目的，使得拖车操作更加方便。

一个优选方案中，所述驾驶控制室1和车架2的连接处在所述托举部安装的一侧设置有距离传感器11，所述距离传感器11在感应的距离达到预设的距离值，向所述驾驶控制室1发出通知信号。

在上述方案中，通过在驾驶控制室和车架的连接处设置距离传感器，使得所述拖车装置在移动到预拖拽的车辆侧方时，距离传感器能够在驾驶控制室越过车头时，使得距离传感器向驾驶控制室发出通知信号，以便于驾驶员在固定位置停车，以利于托举杆准确的伸入车辆底盘下方，避免了对车辆车轮等部位的伤害，并保证了托举位置平衡，保证了安全。

一个优选方案中，所述第二导轨6上还设置有第四位置，所述支撑杆4的顶端位于所述第四位置时，使所述支撑杆4的底端与所述第一导轨3相抵顶。

在上述方案中，通过第二导轨上第四位置的设置，使得车辆在到达车架上时，支撑杆能够下滑，使得第一导轨能够对支撑杆进行支撑，使得承载重量很大的车辆的托举杆更加平稳。

一种侧向移车的拖车装置的拖车方法，包括以下步骤：

S1、拖车装置以托举部所在的侧面面向预拖走的车辆的方式停靠在所述车辆的侧方。

S2、托举部的支撑杆4沿第二导轨6由第二位置滑动至第三位置，托举杆5沿通孔由位于所述车架2下方移动至所述车辆的下方。

S3、支撑杆4带动所述托举杆5沿第二导轨6由第三位置滑动至第一位置。

S4、第二导轨6带动支撑杆4沿第一导轨3由所述拖车装置的侧方滑动至所述车架2的上方。

在上述方案中，驾驶员驾驶车体停靠在预拖车辆的侧方，并使托举部面向所述车辆，支撑杆沿第二导轨下滑至第三位置，然后托举杆沿通孔由车架底部滑动至所述车辆底部，支撑杆沿第二轨道上滑至第一位置，以使托举杆带动车辆的高度高于车架上表面，第二导轨沿第一导轨向车架上方滑动，使得携带车辆的托举杆位于车架上方，从而完成了拖车的操作。通过在车架的上方设置第一导轨，以及在车架的侧方设置托举部，实现了在车辆侧方对车辆进行拖车的操作，较之传统前方拖拽的拖车减少了拖车操作时因空间不足造成的限制，使得拖车更加方便，较之传统吊车的拖车提高了拖车操作的安全性。

另外，在本发明所述的侧向移车的拖车装置中还可以将托举部设置在第一导轨上；使托举部中第二导轨的底端以可沿所述第一导轨左右往复运动的方式与所述第一导轨连接；托举部的支撑杆设置为由第一支撑杆和第二支撑杆组成；第一支撑杆沿轴向嵌入所述第二导轨内，并以可沿所述第二导轨的第一位置、第二位置和第三位置上下往复运动的方式与所述第二导轨连接；第二支撑杆设置为两根，两根所述第二支撑杆分别竖直设置在所述车架下表面的侧方，通孔设置在第二支撑杆的底端，托举部的托举杆以可沿通孔横向滑动的方式与第二支撑杆活动连接；第二支撑杆的顶端和第一支撑杆的底端分别设置磁性相吸的电磁铁，以在电磁铁相互吸附时，使所述第一支撑杆和第二支撑杆组成一根设置在所述车架任一侧方的支撑杆。其中，第二支撑杆通过吸附磁铁设置在所述车架的两侧；所述第一支撑杆在靠近底端的侧壁上设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有挂钩；所述第二支撑杆在靠近顶端的侧壁上与所述第一凹槽相应的位置设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有挂环；所述第一支撑杆的底端的端面上设置有触碰开关，所述触碰开关分别连接于所述吸附磁铁、挂钩和电磁铁，所述电磁铁的通电时控制所述触碰开关闭合，所述触碰开关闭合时控制所述吸附磁铁停止吸附，并控制所述挂钩弹出并挂接在所述挂环上；所述电磁铁在断电时控制所述触碰开关断开，所述触碰开关断开时控制所述吸附磁体吸附所述第二支撑杆，并控制所述挂钩与所述挂环脱离，并收回至所述第一凹槽内。通过将托举部设置在第一导轨上，并设置支撑杆由一个第一支撑杆和两根第二支撑杆组成，使得第二导轨可沿第一导轨在车架两侧运动，第一支撑杆在第二导轨的带动下移动，并与设置在车架两侧的第二支撑杆中的任一个相吸，使得托举部能够移动到车架的任一侧而对需要移动的车辆进行拖动，对环境空间要求低，使用方便灵活；通过第一凹槽，第二凹槽，挂钩和挂环的设置，使得第一支撑杆和第二支撑杆在组合成一根支撑杆时，挂钩和挂环相连接，增强了支撑杆的强度，使得车辆的托举更加安全和稳固。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种侧向移车的拖车装置，其中，包括：

车体，其包括驾驶控制室和位于所述驾驶控制室后部的车架；

移车部，其包括设置在所述车架上方的第一导轨和设置在所述车架侧方的托举部；所述第一导轨横向设置在所述车架上方；所述托举部由支撑杆、托举杆和第二导轨组成；所述第二导轨相对于地面垂直布置，所述第二导轨的底端以可沿所述第一导轨左右往复运动的方式与所述第一导轨连接；所述第二导轨上由上至下依次设置有第一位置、第二位置和第三位置，所述支撑杆沿轴向嵌入所述第二导轨内，并以可沿所述第二导轨的第一位置、第二位置和第三位置上下往复运动的方式与所述第二导轨连接；所述支撑杆的底端设置有横向贯通所述支撑杆的通孔；所述托举杆以可沿所述通孔横向滑动的方式与所述支撑杆活动连接；

其中，所述支撑杆的顶端位于所述第一位置时，所述托举杆位于所述第一导轨上方；

所述支撑杆的顶端位于所述第二位置时，所述托举杆位于所述车架和地面之间；

所述支撑杆的顶端位于所述第三位置时，使所述支撑杆的底端与地面相抵顶。

2.如权利要求1所述的侧向移车的拖车装置，其中，还包括：

第一伸缩杆，其竖直设置于所述托举部设置一侧的车架的底部；所述第一伸缩杆以可伸缩的方式顶端与所述车架的底面固定连接，并在伸长时，使所述第一伸缩杆的底端与地面相抵顶，以对所述车架进行支撑。

3.如权利要求2所述的侧向移车的拖车装置，其中，还包括：

控制系统，其内设置有总控器和驱动器；所述总控器控制所述驱动器驱动所述第二导轨、支撑杆以及第一伸缩杆的运动。

4.如权利要求1所述的侧向移车的拖车装置，其中，所述托举杆远离所述车架的一端连接有遮挡杆；所述遮挡杆以可向上翻折的方式底端与所述托举杆的端部活动连接。

5.如权利要求1所述的侧向移车的拖车装置，其中，所述第一导轨设置为相互平行布置的两个；且两个所述第一导轨间的间距可调。

6.如权利要求5所述的侧向移车的拖车装置，其中，还包括：

智能识别系统，其包括存储有各种车型的相关数据的数据库，与两根所述第一导轨分别垂直并设置在两根所述第一导轨之间的第二伸缩杆，以及设置在所述第二导轨顶端的车型识别机构；所述车型识别机构由摄像头和与所述摄像头连接的识别模块组成，所述识别模块连接于所述数据库，所述识别模块将由所述摄像头获取的车辆的照片进行分析，并与所述数据库内的相关数据比对，以判定所述摄像头拍摄的车辆的车型，所述第二伸缩杆连接于所述识别模块，以根据所述识别模块判定的车型调整长度。

7.如权利要求1所述的侧向移车的拖车装置，其中，所述驾驶控制室和车架的连接处在所述托举部安装的一侧设置有距离传感器，所述距离传感器在感应的距离达到预设的距离值，向所述驾驶控制室发出通知信号。

8.如权利要求1所述的侧向移车的拖车装置，其中，所述第二导轨上还设置有第四位置，所述支撑杆的顶端位于所述第四位置时，使所述支撑杆的底端与所述第一导轨相抵顶。

9.一种如权利要求1所述的侧向移车的拖车装置的拖车方法，其中，包括以下步骤：

S1、拖车装置以托举部所在的侧面面向预拖走的车辆的方式停靠在所述车辆的侧方；

S2、托举部的支撑杆沿第二导轨由第二位置滑动至第三位置，托举杆沿通孔由位于所述车架下方移动至所述车辆的下方；

S3、支撑杆带动所述托举杆沿第二导轨由第三位置滑动至第一位置；

S4、第二导轨带动支撑杆沿第一导轨由所述拖车装置的侧方滑动至所述车架的上方。