CN109478827A - 用于无人机的电机及包括该电机的无人机 - Google Patents

用于无人机的电机及包括该电机的无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN109478827A
CN109478827A CN201780043636.6A CN201780043636A CN109478827A CN 109478827 A CN109478827 A CN 109478827A CN 201780043636 A CN201780043636 A CN 201780043636A CN 109478827 A CN109478827 A CN 109478827A
Authority
CN
China
Prior art keywords
propeller
stator
cover
motor
rotary shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780043636.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109478827B (zh
Inventor
朴永大
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Innotek Co Ltd
Original Assignee
LG Innotek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Innotek Co Ltd filed Critical LG Innotek Co Ltd
Publication of CN109478827A publication Critical patent/CN109478827A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109478827B publication Critical patent/CN109478827B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/14—Arrangements for cooling or ventilating wherein gaseous cooling medium circulates between the machine casing and a surrounding mantle
    • H02K9/16—Arrangements for cooling or ventilating wherein gaseous cooling medium circulates between the machine casing and a surrounding mantle wherein the cooling medium circulates through ducts or tubes within the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D25/00—Pumping installations or systems
    • F04D25/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D25/08—Units comprising pumps and their driving means the working fluid being air, e.g. for ventilation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/207—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium with openings in the casing specially adapted for ambient air
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
    • H02K9/04—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
    • H02K9/06—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium with fans or impellers driven by the machine shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C2025/325—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface  specially adapted for helicopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B64U50/14—Propulsion using external fans or propellers ducted or shrouded

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明提供一种用于无人机的电机，包括：旋转轴；定子，定子包括供旋转轴插入的孔；以及转子，转子设置在定子的外侧，其中，转子包括：盖部，盖部耦接到旋转轴以覆盖定子的上部；主体部，主体部用于覆盖定子的侧部；以及磁体，磁体耦接到主体部的内周面，其中，盖部包括：螺旋桨耦接部，螺旋桨耦接部包括供旋转轴穿过的孔；上表面部，上表面部连接到主体部；连接部，连接部将螺旋桨耦接部和上表面部连接；以及多个叶片，多个叶片从螺旋桨耦接部的侧面沿径向方向设置，并且形成为与上表面部间隔开。因此，本发明实现了确保用于散热的空气通道的同时防止水或异物进入电机中的有益效果。

Description

用于无人机的电机及包括该电机的无人机
技术领域
本发明涉及用于无人机的电机及包括该电机的无人机。
背景技术
无人机是无人驾驶飞行器，无人驾驶飞行器具有安装在其无人机本体上用以飞行的多个螺旋桨。无人机的无人机主体包括配置成驱动螺旋桨的电机。在电机中，转子由于与定子的电气相互作用进行旋转以驱动螺旋桨。
转子可以设置在定子的外侧，以提高电机的输出。在上述电机中，在其中产生大量的热量。因此，应该配备散热结构，在该散热结构中，电机的内部与电机的外部连通。然而，由于散热结构，电机暴露于外部，因此，根据飞行环境，水或异物可被引入到电机中。
发明内容
技术问题
本发明旨在提供一种用于无人机的电机及包括该电机的无人机，用于无人机的电机能够确保用于散热的空气流路并防止水或异物被引入到电机中。
本实施例要解决的问题不限于上述问题，本领域技术人员从下面将描述的公开内容可以清楚地理解未提及的其他问题。
技术方案
本发明的一个方面提供了一种用于无人机的电机，包括：旋转轴；定子，所述定子包括供所述旋转轴插入的孔；以及转子，所述转子设置在定子的外侧，其中，转子包括：盖部，所述盖部耦接到旋转轴以覆盖定子的上部；主体部，所述主体部被配置为覆盖定子的侧部；以及磁体，所述磁体耦接到主体部的内周面，其中，所述盖部包括：螺旋桨耦接部，所述螺旋桨耦接部包括供所述旋转轴通过的孔；上表面部，所述上表面部连接到所述主体部；连接部，所述连接部配置成将螺旋桨耦接部和上表面部连接；以及多个叶片，所述多个叶片从所述螺旋桨耦接部的侧面沿径向方向设置，并且形成为与所述上表面部间隔开。
连接部可以设置有多个连接部，并且通孔可以设置在多个连接部之间。
叶片可以位于通孔的上方。
叶片可以包括朝向通孔凹陷地弯曲的表面。
叶片可以包括朝向通孔凸出地弯曲的表面。
叶片可以包括平面。
螺旋桨耦接部的上表面可以设置为高于盖部的上表面。
连接部和上表面部可以一体地形成。
盖部和主体部可以一体地形成。
本发明的另一方面提供一种用于无人机的电机，包括：旋转轴；定子，所述定子包括供所述旋转轴插入的孔；以及转子，所述转子设置在定子的外侧，其中，所述转子包括：盖部，所述盖部耦接到旋转轴以覆盖定子的上部；主体部，所述主体部被配置为覆盖定子的侧部；以及磁体，所述磁体耦接到主体部的内周面，其中，所述盖部包括：螺旋桨耦接部，所述螺旋桨耦接部包括供旋转轴通过的孔；上表面部，所述上表面部连接到主体部；多个叶片，所述多个叶片从螺旋桨耦接部的侧面沿径向方向设置，并连接到上表面部，其中，所述叶片的一个表面是水平面，所述叶片的其他表面是倾斜面。
叶片的其他表面可以设置在一个表面的两侧，并且设置在一侧的其他表面的倾斜方向和设置在另一侧的其他表面的倾斜方向可以相同。
叶片的一个表面可以设置成与上表面部共面。
一个表面可以设置成具有基于径向方向朝向其外侧逐渐增加的宽度。
螺旋桨连接部的上表面可以设置为高于盖部的上表面。
盖部和主体部可以一体地形成。
本发明的又一方面提供一种用于无人机的电机，包括：旋转轴；定子，所述定子包括供所述旋转轴插入的孔；以及转子，所述转子设置在定子的外侧，其中，所述转子包括：盖部，所述盖部耦接到旋转轴以覆盖定子的上部；主体部，所述主体部被配置为覆盖定子的侧部；以及磁体，所述磁体耦接到主体部的内周面，其中，所述盖部包括：螺旋桨耦接部，所述螺旋桨耦接部包括供所述旋转轴通过的孔；上表面部，所述上表面部连接到主体部；连接部，所述连接部配置成将螺旋桨耦接部和上表面部连接；以及多个叶片，所述多个叶片从螺旋桨耦接部的侧面沿径向方向设置，并连接到上表面部，其中，叶片的上表面设置成高于连接部的上表面。
叶片的上表面可以是平面，并且叶片的侧面中的每一个可以包括倾斜面。
叶片的两个侧面中的每一个可以包括倾斜面，并且两个侧面的倾斜面可以具有不同的倾斜方向。
在叶片的剖面形状中，两个横向侧部可以基于基线对称地设置，所述基线垂直地通过叶片的上侧的宽度的中心。
叶片的下表面可以设置为低于连接部的上表面。
螺旋桨耦接部的上表面可以设置为高于盖部的上表面。
叶片的上表面可以设置成与螺旋桨耦接部的上表面共面。
连接部可以设置有多个连接部，并且通孔可以设置在多个连接部之间。
叶片可以设置在通孔的上方。
通孔可以位于叶片的上表面的外边界的内侧。
多个连接部的上表面可以设置为彼此共面。
叶片的上表面的宽度可以形成为基于径向方向朝向叶片的外侧逐渐增大。
盖部和主体部可以一体地形成。
本发明的又一方面提供一种无人机，包括：无人机主体；着陆部，所述着陆部耦接到无人机主体的下部；多个螺旋桨支承件，所述多个螺旋桨支承件配置成从无人机主体沿径向延伸；电机，所述电机耦接到螺旋桨支承件；以及螺旋桨，所述螺旋桨耦接到电机，其中，电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括供旋转轴插入的孔；以及转子，所述转子设置在定子的外侧，其中，所述转子包括：盖部，所述盖部耦接到旋转轴以覆盖定子的上部；主体部，所述主体部配置成覆盖定子的侧部；以及磁体，所述磁体耦接到主体部的内周面，其中，所述盖部包括：螺旋桨耦接部，所述螺旋桨耦接部包括供旋转轴通过的孔；上表面部，所述上表面部连接到主体部；连接部，所述连接部配置成将螺旋桨耦接部和上表面部连接；以及多个叶片，所述多个叶片从螺旋桨耦接部的侧面沿径向方向设置，并且形成为与上表面部间隔开。
本发明的又一方面提供一种无人机，包括：无人机主体；着陆部，所述着陆部耦接到无人机主体的下部；多个螺旋桨支承件，所述多个螺旋桨支承件配置成从无人机主体沿径向延伸；电机，所述电机耦接到螺旋桨支承件；以及螺旋桨，所述螺旋桨耦接到电机，其中，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括供旋转轴插入的孔；以及转子，所述转子设置在定子的外侧，其中，所述转子包括：盖部，所述盖部耦接到旋转轴以覆盖定子的上部；主体部，所述主体部配置成覆盖定子的侧部；以及磁体，所述磁体耦接到主体部的内周面，其中，所述盖部包括：螺旋桨耦接部，所述螺旋桨耦接部包括供旋转轴通过的孔；上表面部，所述上表面部连接到主体部；以及多个叶片，所述多个叶片从螺旋桨耦接部的侧面沿径向方向设置，并连接到上表面部，其中，所述叶片的一个表面是水平面，所述叶片的其他表面是倾斜面。
本发明的又一方面提供一种无人机，所述无人机包括：无人机主体；着陆部，所述着陆部耦接到无人机主体的下部；多个螺旋桨支承件，所述多个螺旋桨支承件配置成从无人机主体沿径向延伸；电机，所述电机耦接到螺旋桨支承件；以及螺旋桨，所述螺旋桨耦接到电机，其中，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括供旋转轴插入的孔；以及转子，所述转子设置在定子的外侧，其中，所述转子包括：盖部，所述盖部耦接到旋转轴以覆盖定子的上部，主体部，所述主体部配置成覆盖定子的侧部；以及磁体，所述磁体耦接到主体部的内周面，其中，所述盖部包括：螺旋桨耦接部，所述螺旋桨耦接部包括供旋转轴通过的孔；上表面部，所述上表面部连接到主体部；连接部，所述连接部配置成将螺旋桨耦接部和上表面部连接；以及多个叶片，所述多个叶片从螺旋桨耦接部的侧面沿径向方向设置，并且连接到上表面部，其中，叶片的上表面设置成高于连接部的上表面。
有益效果
根据一个实施例，电机配置成使得内部空气能够排放到电机的外部，并且使得用于散热的空气流路被确保，并且通过包括配置成覆盖定子上部的盖部来防止水或异物被引入到电机中。
根据该实施例，由于通过邻近通孔设置的叶片促进了空气排放的流动，因此散热效果显著提高。
根据该实施例，由于叶片的高度是变化的，因此，通过增大从螺旋桨下方引入的气流的量，显著地改善了散热效果。
附图说明
图1是示出根据实施例的无人机的图。
图2是示出根据第一实施例的与螺旋桨耦接的电机的图。
图3是示出根据第一实施例的电机的图。
图4是图2中所示的电机的分解立体图。
图5是沿图3中所示的用于无人机的电机的线A-A剖开的剖视图。
图6是示出盖部的下表面的图。
图7是示出叶片的剖面的图。
图8是示出具有另一形状的叶片的剖面的图。
图9是示出壳体的图。
图10是示出图9中所示的壳体的底面的图。
图11是示出根据第二实施例的电机的盖部的图。
图12是沿图11中所示的盖部的线D-D剖开的剖视图。
图13是示出由图11中所示的叶片实现的气流的图。
图14是示出根据第三实施例的用于无人机的电机的盖部的图。
图15是沿图14中所示的盖部的线E-E剖开的剖视图。
图16是图14中所示的盖部的叶片的剖视图。
图17是示出在图16中的旋转方向相反的旋转方向上的、叶片周围的气流的图。
图18是示出配置成覆盖通孔的叶片的图。
图19和20是仿真图，该仿真图示出了电机被驱动时根据第三实施例的电机周围的气流。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例。从以下与附图和实施例有关的详细描述，本发明的目的、特别的优点和新特征可以变得更加明显。此外，说明书和权利要求中使用的术语和词语不应解释为通常的或字典含义，并且应当基于一原理解释为与本发明的技术精神一致的含义和概念，在该原理中，发明人以最佳方法适当地定义术语的概念以描述本发明。另外，在描述本发明时，将省略对可能不必要地模糊本发明精神的相关技术的详细描述。
图1是示出根据实施例的无人机的图。
参照图1，根据实施例的无人机1可以包括用于无人机的电机10、无人机主体20、着陆部30、螺旋桨支承件40、螺旋桨50和控制器60。
无人机主体20形成无人机1的外部。无人机主体20包括多个螺旋桨支承件40。多个螺旋桨支承件40沿径向设置在无人机主体20上。每个螺旋桨支承件40可以包括用于无人机的电机10。螺旋桨50安装在每个用于无人机的电机10上。此外，可以包括配置成控制用于无人机的电机10的驱动的无线控制器60。
多个螺旋桨50可以基于无人机主体20的中心对称地设置。此外，用于无人机的电机10的旋转方向可以确定为使得在多个螺旋桨50的旋转方向中可以组合顺时针方向和逆时针方向。基于无人机主体20的中心彼此对称的螺旋桨50的旋转方向可以设定为相同(例如，顺时针方向)。此外，一对其他螺旋桨50可以具有与上述(例如，逆时针方向)相反的旋转方向。
图2是示出根据第一实施例的与螺旋桨耦接的电机的图，图3是示出根据第一实施例的电机的图，图4是图2中所示的电机的分解立体图。
参照图2至图4，电机10可以包括定子100、旋转轴200、转子300和壳体400。
定子100通过与转子300发生电气相互作用而引起转子300的旋转。定子100可以包括定子芯110和线圈120。线圈120可以围绕定子芯110缠绕以引起与转子300的电气相互作用。下面将描述定子100的详细结构。
定子100可以包括定子芯110，定子芯110包括多个齿，定子芯110可以包括环形轭和从轭面向外侧的齿。齿可以沿轭的边缘以预定间隔设置。另一方面，可以堆叠分别具有薄钢板形状的多个板以形成定子芯110。或者，定子芯110可以包括形成为桶形(tub shape)的单个部件。此外，多个分割的芯可以彼此耦接或彼此连接以形成定子芯110。每个分割的芯还可以通过堆叠具有薄钢板形状的多个板形成，或者包括形成为桶形的单个部件。
可以在定子芯110中形成孔101。旋转轴200插入到孔101中。
旋转轴200设置成穿过定子100的中心。旋转轴200可以可旋转地耦接到定子芯110的孔101。旋转轴200连接到螺旋桨50和盖部310以将用于无人机的电机10的驱动力传递给螺旋桨50。
转子300设置在定子100的外侧。转子300可以包括盖部310、主体部320和磁体330。
盖部310覆盖定子100的上部。主体部320覆盖定子100的侧部。盖部310和主体部320可以形成为完全包围定子100。以上是用于防止水或异物被引入到用于无人机的电机10中的结构。
盖部310可以包括螺旋桨耦接部311、上表面部312、连接部313和叶片314。螺旋桨耦接部311、上表面部312、连接部313和叶片314可以一体地形成。
螺旋桨耦接部311位于盖部310的中心。螺旋桨耦接部311的上表面可以形成为平面。此外，螺旋桨耦接部311可以形成为整个圆柱形状。螺旋桨耦接部311的上表面是配置成与螺旋桨50接触并耦接的部分。可以在螺旋桨耦接部311的中心形成孔311a。旋转轴200穿过孔311a。螺旋桨耦接部311可以包括接合孔311b。配置成接合螺旋桨300和盖部310的例如螺栓的接合构件插入到接合孔311b中。多个接合孔311b可以基于孔311a对称地设置。
螺旋桨耦接部311可以形成为比上表面部312突出得更多。
上表面部312和螺旋桨耦接部311设置成彼此间隔开并连接到主体部320。上表面部312耦接到主体部320上。此外，上表面部312可以沿着螺旋桨耦接部311的边缘设置。
连接部313以臂状连接在螺旋桨耦接部311和上表面部312之间，并将螺旋桨耦接部311与上表面部312连接。多个连接部313可以以预定的间隔彼此间隔开。此外，连接部313可以从螺旋桨耦接部311的侧面径向延伸以连接到上表面部312。通孔313a分别形成在每两个相邻的连接部313之间。
由于通孔313a穿过盖部310，因此通孔313a用于将用于无人机的电机10的内部与电机的外部连通。
叶片314形成为从螺旋桨耦接部311的侧面径向延伸。可以形成多个叶片314。此外，叶片314可以与上表面部312间隔开以位于通孔313a上方。叶片314引起气流，使得电机10中的空气可以经由通孔313a排出到外部，或者外部空气可以被引入到电机10中。
转子300的主体部320围绕定子100的侧部。主体部320形成为内部中空的管状。主体部320设置成内周面面向定子芯110的齿。磁体330可以附接到主体部320的内周面。主体部320的上端可以耦接到盖部310的上表面部312。主体部320和盖部310单独地双注塑成型而整体制造，或制造为单个部件。主体部320的下端可以耦接到壳体400。
磁体330耦接到主体部320的内周面。磁体330引起与围绕定子芯110缠绕的线圈的电气相互作用。
另一方面，定子100位于由上述盖部310、主体部320和壳体400形成的内部空间之间。
图5是沿图3中所示的用于无人机的电机的线A-A剖开的剖视图。
参考图5，轴承500可以耦接到壳体400的支柱部410的内部的上部和下部。旋转轴200可以插入到轴承500中。在这种情况下，保持件600可以插入到轴承500和旋转轴200之间。上保持件600可以连接到盖部310。定子芯110可以装配到支柱部410的外侧。
图6是示出盖部的下表面的图。
参考图6，盖部310的下表面可以包括形成在其中心的耦接部315。耦接部315是耦接到保持件600的结构。耦接部315可以从盖部310的下表面突出。耦接部315可以具有凹陷地形成的中心以确保用于插入保持件600的空间。此外，耦接部315可以包括凹连接部或凸连接部，以提高与保持件600的耦接。
图7是示出叶片的剖面的图。
叶片314可以包括曲面或平面。
参考图7，叶片314可以包括曲面314a，该曲面314a形成为在与图7中的方向A相同的方向上朝向通孔313a凹陷。叶片314吸入盖部310上方的空气以引起排放到壳体400下侧的空气流动。
具体地，当用于无人机的电机10旋转时，叶片314旋转。旋转叶片314经由通孔313a吸入外部空气，并且经由通孔313a吸入的空气穿过电机10的内部并经由位于电机10下方的壳体400排出。在此过程中，从用于无人机的电机10内部产生的热排出到外部。
图8是示出具有其他形状的叶片的剖面的图。
参考图8，叶片314可以包括曲面314a，该曲面314a形成为在与图8中的方向A相同的方向上朝向通孔313a凸出。叶片314吸入壳体400下方的空气以引起排放到盖部310上侧的空气流动。
图9是示出壳体的图，并且图10是示出图9中所示的壳体的底面的图。
参见图5、图9和图10，壳体400可以包括支柱部410和凸缘部420。
支柱部410具有形成在其中以提供空间的中心孔，并且定子芯110可以耦接到支柱部410的外部。可以在支柱部410中设置收容部411。收容部可以设置在支柱部410的上部和下部。收容部可以包括第一收容体411和第二收容体412。肋411a可以从支柱部410的内周面突出，并且，基于肋411a，第一收容体411可以设置在肋411a上，并且第二收容体412可以设置在肋411a下方。轴承500可以安装在第一收容体411和第二收容体412中的每一个上。
凸缘部420从支柱部410的下端沿径向方向延伸以覆盖定子100。凸缘部420可包括底板部421、侧壁422和连接部423。底板部421、侧壁422和连接部423可以根据将要描述的形状和功能特征进行分类，并且是彼此垂直连接的一个部分。
底板部421从支柱部410的下端延伸。侧壁422设置成与底板部421间隔开。连接部423将底板部421和侧壁422连接。在这种情况下，连接部423可以形成为倾斜。
此外，连接部423可以包括通孔423a。可以设置多个通孔423a。壳体400的通孔423a可以基于用于无人机的电机10的中心C在径向方向上设置有盖部310的通孔313a。当用于无人机的电机10旋转时，外部空气可以经由通孔423a被吸入到用于无人机的电机10中。相反，根据叶片314的方向和用于无人机的电机10的旋转方向，用于无人机的电机10中的空气可以经由通孔423a排出到外部。
图11是示出根据第二实施例的电机的盖部的图，并且图12是沿图11中的盖部的线D-D剖开的剖视图。
参照图11和12，根据第二实施例的用于无人机的电机的盖部310可包括螺旋桨耦接部311、上表面部312和叶片314。
叶片314沿径向方向形成在螺旋桨耦接部311的侧面上并连接到上表面部312。在这种情况下，叶片314的一个表面可以是水平面，并且叶片314的另一个表面可以是倾斜面。例如，叶片314的上表面314a可以是水平面。进一步，叶片314和上表面314a可以形成为与上表面部312共面。另外，叶片314的两个侧面314b和314c可以是倾斜面。另外，叶片314的两个侧面314b和314c的倾斜方向可以相同。
另一方面，叶片314的上表面314a的宽度w可以形成为基于盖部310的径向方向朝向叶片的外侧逐渐增大。
图13是示出通过图11中所示的叶片实现的气流的图。
参考图13，当叶片314旋转时，叶片314上方的空气沿着两个倾斜的侧面314b和314c被吸入并穿过通孔313a而被引入到用于无人机的电机10中。
图14是示出根据第三实施例的用于无人机的电机的盖部的图，并且图15是沿图14中所示的盖部的线E-E剖开的剖视图。
参照图14和图15，盖部310可以包括螺旋桨耦接部311、上表面部312、连接部313和叶片314。
上表面部312连接到主体部320(参见图3)。此外，连接部313将上表面部312和螺旋桨耦接部311连接。可以设置多个连接部313，并且可以在连接部313之间形成通孔313a。叶片314可以设置在通孔313a上。螺旋桨耦接部311的上表面311c可以形成为高于上表面部312。
图16是图14中所示的盖部的叶片的剖视图。
参见图15和图16，可以提供多个叶片314。叶片314沿径向方向形成在螺旋桨耦接部311的侧面上并连接到上表面部312。叶片314的上表面314a可以是平面。此外，连接部313的上表面313b也可以是平面。
在这种情况下，叶片314的上表面314a的位置可以形成在比连接部313的上表面313b更高的水平面处。具体地，在叶片314的上表面314a和连接部313的上表面313b平行的情况下，当与叶片314的上表面314a平行的虚拟平面上形成的基线指代图16中的L时，从基线L到叶片314的上表面314a的高度H1可以形成为大于从基线L到连接部313的上表面313b的高度H2。
另一方面，叶片314的两个侧面314b和314c可以形成为倾斜面。进一步地，叶片314的两个侧面314b和314c的倾斜方向可以形成为不同。另外，在叶片314的剖面形状中，两个横向侧可以形成为基于垂直穿过上侧的宽度的中心的基线CL彼此对称。也就是说，叶片314的两个侧面314b和314c的倾斜度可以形成为相同。以上是无论叶片314的旋转方向如何都将空气吸入到叶片314上的结构。当叶片314沿顺时针方向旋转时，位于叶片314左侧的空气沿着倾斜侧面314b穿过通孔313a，而被引入到用于无人机的电机10中。
图17是示出在与图16中的旋转方向相反的旋转方向上的围绕叶片的气流的图。
如图17所示，当叶片314沿逆时针方向旋转时，位于叶片314右侧的空气经由叶片314的侧面314c被引入而穿过通孔313a。
参考图16，叶片314的下表面314d可以形成为比连接部313的上表面313b的位置低。具体地，从基线L到叶片314的下表面314d的高度H3可以形成为小于从基线L到连接部313的上表面313b的高度H2。以上结构是为了使叶片314上的空气更有效地引入到用于无人机的电机10中。
另一方面，叶片314的上表面314a可以在同一平面S(参见图16)上形成有螺旋桨耦接部311的上表面311c。
图18是示出配置成覆盖通孔的叶片的图。
参见图16和图18，叶片314可以形成为覆盖通孔313a。也就是说，通孔313a可以形成为基于圆周面位于叶片314的上表面314a的外边界的内侧。以上结构是为了确保用于散热的空气流动路径并防止水或异物被引入到电机。
图19和20是仿真图，仿真图示出了在驱动电机的同时根据第三实施例的电机周围的空气流动。
参见图19和图20，当根据第三实施例的电机10旋转时，位于电机10上的空气可以被确定为被引入到电机10并排放到电机10的下侧。下降的气流由于电机10的旋转，从电机10的上方被直接引入到电机10中。进一步，引入到电机10中的空气被排出到电机10的下侧。因此，根据实施例的电机10可以促使下降气流被引入到电机10中，然后排出到电机的外部，从而将从电机10的内部产生的热量排放到电机的外部。
如上所述，已经参考附图描述了根据本发明的一个实施例的用于无人机的电机和包括该电机的无人机。
以上描述仅是对本发明的技术精神的示例性描述，并且本领域技术人员可以在实施例的基本特征内执行本发明的各种改变、各种修改、改变和替换。因此，所公开的本发明的实施例和附图不是用于限制，而是用于描述本发明的技术精神，并且本发明的技术精神的范围不受实施例和附图的限制。本发明的范围应该由下面将描述的权利要求来解释，并且等同物应该被解释为包括在本发明的权利要求中。

Claims (10)

1.一种用于无人机的电机，包括：
旋转轴；
定子，所述定子包括供所述旋转轴插入的孔；以及
转子，所述转子设置在所述定子的外侧，
其中，所述转子包括：盖部，所述盖部耦接到所述旋转轴以覆盖所述定子的上部；主体部，所述主体部被配置为覆盖所述定子的侧部；以及磁体，所述磁体耦接到所述主体部的内周面，
其中，所述盖部包括：螺旋桨耦接部，所述螺旋桨耦接部包括供所述旋转轴通过的孔；上表面部，所述上表面部连接到所述主体部；连接部，所述连接部配置成将所述螺旋桨耦接部和所述上表面部连接；以及多个叶片，所述多个叶片从所述螺旋桨耦接部的侧面沿径向方向设置，并且形成为与所述上表面部间隔开。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的电机，其中，
所述连接部设置有多个连接部；并且
通孔设置在所述多个连接部之间。
3.根据权利要求2所述的用于无人机的电机，其中，所述叶片位于所述通孔的上方。
4.一种用于无人机的电机，包括：
旋转轴；
定子，所述定子包括供所述旋转轴插入的孔；以及
转子，所述转子设置在所述定子的外侧，
其中，所述转子包括：盖部，所述盖部耦接到所述旋转轴以覆盖所述定子的上部；主体部，所述主体部被配置为覆盖所述定子的侧部；以及磁体，所述磁体耦接到所述主体部的内周面，
其中，所述盖部包括：螺旋桨耦接部，所述螺旋桨耦接部包括供所述旋转轴通过的孔；上表面部，所述上表面部连接到所述主体部；多个叶片，所述多个叶片从所述螺旋桨耦接部的侧面沿径向方向设置，并连接到所述上表面部，
其中，所述叶片的一个表面是水平面，所述叶片的其他表面是倾斜面。
5.根据权利要求4所述的用于无人机的电机，其中，
所述叶片的其他表面设置在所述一个表面的两侧；并且
设置在一侧的其他表面的倾斜方向与设置在另一侧的其他表面的倾斜方向相同。
6.根据权利要求4所述的无人机电机，其中，
所述叶片的所述一个表面设置成与所述上表面部共面。
7.一种用于无人机的电机，包括：
旋转轴；
定子，所述定子包括供所述旋转轴插入的孔；以及
转子，所述转子设置在所述定子的外侧，
其中，所述转子包括：盖部，所述盖部耦接到所述旋转轴以覆盖所述定子的上部；主体部，所述主体部被配置为覆盖所述定子的侧部；以及磁体，所述磁体耦接到所述主体部的内周面，
其中，所述盖部包括：螺旋桨耦接部，所述螺旋桨耦接部包括供所述旋转轴通过的孔；上表面部，所述上表面部连接到所述主体部；连接部，所述连接部配置成将所述螺旋桨耦接部和所述上表面部连接；以及多个叶片，所述多个叶片从所述螺旋桨耦接部的侧面沿径向方向设置，并连接到所述上表面部，
其中，所述叶片的上表面设置成高于所述连接部的上表面。
8.一种无人机，包括：
无人机主体；
着陆部，所述着陆部耦接到所述无人机主体的下部；
多个螺旋桨支承件，所述多个螺旋桨支承件配置成从所述无人机主体沿径向延伸；
电机，所述电机耦接到所述螺旋桨支承件；以及
螺旋桨，所述螺旋桨耦接到所述电机，
其中，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括供所述旋转轴插入的孔；以及
转子，所述转子设置在所述定子的外侧，
其中，所述转子包括：盖部，所述盖部耦接到所述旋转轴以覆盖所述定子的上部；主体部，所述主体部配置成覆盖所述定子的侧部；以及磁体，所述磁体耦接到所述主体部的内周面，
其中，所述盖部包括：螺旋桨耦接部，所述螺旋桨耦接部包括供所述旋转轴通过的孔；上表面部，所述上表面部连接到所述主体部；连接部，所述连接部配置成将所述螺旋桨耦接部和所述上表面部连接；以及多个叶片，所述多个叶片从所述螺旋桨耦接部的侧面沿径向方向设置，并且形成为与所述上表面部间隔开。
9.一种无人机，包括：
无人机主体；
着陆部，所述着陆部耦接到所述无人机主体的下部；
多个螺旋桨支承件，所述多个螺旋桨支承件配置成从所述无人机主体沿径向延伸；
电机，所述电机耦接到所述螺旋桨支承件；以及
螺旋桨，所述螺旋桨耦接到所述电机，
其中，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括供所述旋转轴插入的孔；以及转子，所述转子设置在所述定子的外侧，
其中，所述转子包括：盖部，所述盖部耦接到所述旋转轴以覆盖所述定子的上部；主体部，所述主体部配置成覆盖所述定子的侧部；以及磁体，所述磁体耦接到所述主体部的内周面，
其中，所述盖部包括：螺旋桨耦接部，所述螺旋桨耦接部包括供所述旋转轴通过的孔；上表面部，所述上表面部连接到所述主体部；以及多个叶片，所述多个叶片从所述螺旋桨耦接部的侧面沿径向方向设置，并连接到所述上表面部，
其中，所述叶片的一个表面是水平面，所述叶片的其他表面是倾斜面。
10.一种无人机，包括：
无人机主体；
着陆部，所述着陆部耦接到所述无人机主体的下部；
多个螺旋桨支承件，所述多个螺旋桨支承件配置成从所述无人机主体沿径向延伸；
电机，所述电机耦接到所述螺旋桨支承件；以及
螺旋桨，所述螺旋桨耦接到所述电机，
其中，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括供所述旋转轴插入的孔；以及转子，所述转子设置在所述定子的外侧，
其中，所述转子包括：盖部，所述盖部耦接到所述旋转轴以覆盖所述定子的上部；主体部，所述主体部配置成覆盖所述定子的侧部；以及磁体，所述磁体耦接到所述主体部的内周面，
其中，所述盖部包括：螺旋桨耦接部，所述螺旋桨耦接部包括供所述旋转轴通过的孔；上表面部，所述上表面部连接到所述主体部；连接部，所述连接部配置成将所述螺旋桨耦接部和所述上表面部连接；以及多个叶片，所述多个叶片从所述螺旋桨耦接部的侧面沿径向方向设置，并且连接到所述上表面部，
其中，所述叶片的上表面设置成高于所述连接部的上表面。
CN201780043636.6A 2016-07-12 2017-07-12 用于无人机的电机及包括该电机的无人机 Active CN109478827B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160087834A KR102599971B1 (ko) 2016-07-12 2016-07-12 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론
KR10-2016-0087834 2016-07-12
PCT/KR2017/007443 WO2018012867A1 (ko) 2016-07-12 2017-07-12 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109478827A true CN109478827A (zh) 2019-03-15
CN109478827B CN109478827B (zh) 2021-02-19

Family

ID=60953071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780043636.6A Active CN109478827B (zh) 2016-07-12 2017-07-12 用于无人机的电机及包括该电机的无人机

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10998793B2 (zh)
KR (1) KR102599971B1 (zh)
CN (1) CN109478827B (zh)
WO (1) WO2018012867A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108725769A (zh) * 2017-04-19 2018-11-02 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种电机散热件、电机及飞行器
WO2019140658A1 (zh) * 2018-01-19 2019-07-25 深圳市大疆创新科技有限公司 散热结构、散热方法及装置、无人机、可读存储介质
WO2019189442A1 (ja) * 2018-03-28 2019-10-03 日本電産株式会社 回転翼装置
KR102104565B1 (ko) * 2018-11-14 2020-04-24 네덱(주) 드론용 모터의 방열 구조
CN110972473A (zh) * 2018-11-20 2020-04-07 深圳市大疆创新科技有限公司 一种保护壳、动力装置及无人机
CN209209042U (zh) * 2018-11-20 2019-08-06 深圳市大疆创新科技有限公司 一种保护壳、螺旋桨组件、动力装置及无人机
JP7225886B2 (ja) * 2019-02-14 2023-02-21 ウシオ電機株式会社 飛行体
CN110957833B (zh) * 2019-11-12 2020-12-29 中泉集团有限公司 一种电机的转子及电机
WO2021229771A1 (ja) * 2020-05-14 2021-11-18 株式会社ナイルワークス 飛行体及びモータ
WO2021250793A1 (ja) * 2020-06-09 2021-12-16 株式会社ナイルワークス 飛行体、飛行体システム及び飛行体の制御方法並びに操作機
US20220181931A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-09 Aurora Flight Sciences Corporation, a subsidiary of The Boeing Company Rotor for electric motor
CN215098210U (zh) * 2021-05-31 2021-12-10 上海峰飞航空科技有限公司 一种机臂及无人机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009106079A (ja) * 2007-10-23 2009-05-14 Calsonic Kansei Corp 電動ファン装置
CN204361855U (zh) * 2014-01-20 2015-05-27 日本电产株式会社 马达
CN204669155U (zh) * 2015-05-29 2015-09-23 珠海市双捷科技有限公司 一种用于大功率新能源无人机动力系统的电机
WO2016066009A1 (zh) * 2014-10-27 2016-05-06 广州极飞电子科技有限公司 旋翼飞行器及电机散热结构、机臂与机身的连接结构和脚架拆装结构
KR101619836B1 (ko) * 2016-02-05 2016-05-11 (주)아세아항측 드론을 이용한 초분광 원격모니터링 시스템

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000038443A (ko) * 1998-12-07 2000-07-05 에릭 발리베 냉각기능이 향상된 모터용 회전자 코어
CN102013780B (zh) * 2009-09-07 2014-03-12 德昌电机(深圳)有限公司 微型无刷电机
CN103780021B (zh) 2012-10-24 2018-02-16 德昌电机(深圳)有限公司 有刷电机
KR101587160B1 (ko) * 2014-06-24 2016-01-20 (주)모터일일사 냉각팬의 팬 구조를 개선한 모터 장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009106079A (ja) * 2007-10-23 2009-05-14 Calsonic Kansei Corp 電動ファン装置
CN204361855U (zh) * 2014-01-20 2015-05-27 日本电产株式会社 马达
JP2015139225A (ja) * 2014-01-20 2015-07-30 日本電産株式会社 モータ
WO2016066009A1 (zh) * 2014-10-27 2016-05-06 广州极飞电子科技有限公司 旋翼飞行器及电机散热结构、机臂与机身的连接结构和脚架拆装结构
CN204669155U (zh) * 2015-05-29 2015-09-23 珠海市双捷科技有限公司 一种用于大功率新能源无人机动力系统的电机
KR101619836B1 (ko) * 2016-02-05 2016-05-11 (주)아세아항측 드론을 이용한 초분광 원격모니터링 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US10998793B2 (en) 2021-05-04
KR102599971B1 (ko) 2023-11-09
WO2018012867A1 (ko) 2018-01-18
KR20180007091A (ko) 2018-01-22
US20190252938A1 (en) 2019-08-15
CN109478827B (zh) 2021-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109478827A (zh) 用于无人机的电机及包括该电机的无人机
JP6155544B2 (ja) 遠心ファン
TWI702340B (zh) 軸流送風機及串聯型軸流送風機
TWI429826B (zh) 反轉式軸流風扇
US8992174B2 (en) Fan assembly
CN102465903B (zh) 送风风扇
US10184492B2 (en) Axial flow fan
US6568907B2 (en) Impeller structure
JP6012034B2 (ja) 軸流ファン
JP2014105706A (ja) スイッチドリラクタンスモータアセンブリ
US20140377093A1 (en) Cooling Fan
CN106194844B (zh) 复合式风扇
JP2014148976A (ja) 送風装置
CN109586508A (zh) 轴向磁通马达以及电气装置
JP2019019744A (ja) インペラ、送風装置及び掃除機
JP2019100314A (ja) 送風装置
JP2019103355A (ja) モータ、及び、それを有する送風装置
JP6297467B2 (ja) 遠心ファン
JP6687050B2 (ja) 遠心送風機
JP2006220021A (ja) 送風ファンおよび電子機器
JP6451756B2 (ja) 遠心ファン
JP2020193602A (ja) 送風装置、および掃除機
JP6135702B2 (ja) 送風装置
US20200378398A1 (en) Impeller, blower, and vacuum cleaner
JP6917347B2 (ja) インペラ及びファン装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant