CN109477734A - 编码器信号处理装置、打印机、带打印机的摄像装置及编码器信号处理方法 - Google Patents

编码器信号处理装置、打印机、带打印机的摄像装置及编码器信号处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种去除混入编码器信号的干扰信号的影响，且也能够良好地对应原来的脉冲信号从编码器信号欠缺的情况的编码器信号处理装置、打印机、带打印机的摄像装置及编码器信号处理方法。每当脉冲信号检测部(522)从编码器信号检测出脉冲信号时，有效检测期间设定部(523)设定用于检测下一个脉冲信号的有效检测期间。脉冲信号检测部(522)仅在被设定的有效检测期间进行脉冲信号的检测。通过脉冲信号检测部(522)在有效检测期间未检测出脉冲信号时，脉冲信号生成部(524)在有效检测期间后生成脉冲信号。

Description

编码器信号处理装置、打印机、带打印机的摄像装置及编码器 信号处理方法
技术领域
本发明涉及编码器信号处理装置、打印机、带打印机的摄像装置及编码器信号处理方法，尤其涉及从输出自编码器的编码器信号良好地获取脉冲信号的技术。
背景技术
通常为了检测电动马达的旋转量、转速、或通过被电动马达驱动的传送装置传送的被传送体的移动量或移动速度等，广泛利用编码器(光学式的旋转编码器)。
这种编码器从一侧通过包括发光二极管等的发光元件对设置于电动马达的旋转轴或电动马达的旋转驱动力被传递的轴上的圆板(旋转狭缝板)照射光，并通过光电二极管等受光元件接收透过圆板后的透过光、或来自圆板的反射光，从而输出包括与圆板的转速相应的周期的脉冲信号。在此，将编码器信号设为受光元件的输出信号被扩增，并通过波形整形电路被波形整形为矩形波。
然而，存在在编码器信号中混入干扰时，误检测圆板的转速和/或旋转位置等问题。
以往，作为对编码器信号的干扰对策，已知有通过模拟低通滤波器、或数字低通滤波器去除高频干扰信号的对策(专利文献1)。专利文献1中记载的装置设为检测出干扰的大小作为脉冲宽度，并根据干扰环境水平设定与干扰的大小相应的数字滤波器的滤波器段数。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-148997号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
关于编码器的旋转狭缝板，在其周围形成有多个微细的狭缝(例如，宽度为100μm的狭缝)，但存在狭缝宽度以上大小的灰尘在即显胶片盒的装填时等附着于编码器的旋转狭缝板的狭缝的情况。此时，存在与附着有灰尘的狭缝对应的脉冲信号(矩形波信号)未能从编码器输出(欠缺)的问题。
专利文献1中记载的装置能够去除混入编码器信号的干扰信号，但存在因灰尘的附着等而编码器信号中应包括的原来的脉冲信号欠缺时，无法检测所欠缺的脉冲信号的问题。
本发明鉴于这种情况而完成，其目的在于提供一种去除混入编码器信号的干扰信号的影响，且也能够良好地对应原来的脉冲信号从编码器信号欠缺的情况的编码器信号处理装置、打印机、带打印机的摄像装置及编码器信号处理方法。
用于解决技术课题的手段
为了实现上述目的，本发明的一方式所涉及的编码器信号处理装置具备编码器信号输入部，从检测被传送体的传送速度的编码器输入包括与被传送体的传送速度相应的周期的脉冲信号在内的编码器信号；有效检测期间设定部，每当从输入的编码器信号检测出脉冲信号时，设定检测下一个脉冲信号的有效检测期间；脉冲信号检测部，仅在被设定的有效检测期间内从编码器信号检测脉冲信号；及脉冲信号生成部，从编码器信号在有效检测期间内未检测出脉冲信号时，在有效检测期间后生成脉冲信号。
根据本发明的一方式，每当从所输入的编码器信号检测出脉冲信号时，设定检测下一个脉冲信号的有效检测期间。由此，即使在有效检测期间以外的期间混入干扰信号，也不会有误地检测出干扰信号的情况而能够去除干扰信号。而且，在有效检测期间内未从编码器信号检测出脉冲信号时，在有效检测期间后生成脉冲信号，因此即使在原来的脉冲信号从编码器信号欠缺的情况下，也能够补充该欠缺的脉冲信号。
本发明的另一方式所涉及的编码器信号处理装置中，有效检测期间设定部优选根据从通过脉冲信号检测部检测出的最新的多个脉冲信号获取的脉冲信号的周期和被传送体的传送速度的变动幅度设定有效检测期间。被传送体的传送速度发生变化时，从编码器信号检测出的脉冲信号的周期也会发生变化。因此，被设定的有效检测期间根据与从最新的多个脉冲信号获得的当前的被传送体的传送速度对应的脉冲信号的周期和预测被传送体的传送速度的变动的变动幅度而设定。
本发明的又一方式所涉及的编码器信号处理装置中，优选最新的多个脉冲信号为3个以上的脉冲信号，脉冲信号的周期为从3个以上的脉冲信号获得的2个以上的周期的平均周期。
本发明的又一方式所涉及的编码器信号处理装置中，脉冲信号生成部优选在有效检测期间内仅检测最初的1个脉冲信号。在有效检测期间内混入干扰信号时，能够检测2以上的脉冲信号。此时，仅检测最初的1个脉冲信号。也考虑到最初的1个脉冲信号为干扰信号的情况，但此时的干扰信号与原来的脉冲信号之间的差在传送速度的变动幅度以内，因此不会妨碍后段的处理。
本发明的又一方式所涉及的编码器信号处理装置中，优选具备将通过脉冲信号检测部检测出的脉冲信号延迟一定时间并输出的延迟电路。
这是为了在有效检测期间后生成脉冲信号时，使所生成的脉冲信号与应通过脉冲信号检测部检测出的脉冲信号不会发生极大偏离。
本发明的又一方式所涉及的编码器信号处理装置中，优选一定时间为与有效检测期间对应的时间。
本发明的又一方式所涉及的打印机具备上述编码器信号处理装置；图像数据输入部，输入图像数据；直线扫描头，根据输入的图像数据被驱动；传送部，将作为被传送体的打印介质向与直线扫描头的长边方向正交的方向传送；编码器，输出包括与基于传送部的打印介质的传送速度相应的周期的脉冲信号在内的编码器信号；及控制部，与通过脉冲信号检测部检测出的脉冲信号及通过脉冲信号生成部生成的脉冲信号同步地控制基于直线扫描头的线图像的打印定时。与脉冲信号以及干扰信号同步地驱动直线扫描头时，伴随干扰信号的混入而在打印介质中产生白条纹，但通过去除干扰信号而能够防止白条纹的产生。而且，脉冲信号欠缺时会在打印介质中产生黑条纹，但脉冲信号欠缺时会生成脉冲信号，因此能够去除黑条纹。
本发明的又一方式所涉及的打印机中，有效检测期间设定部优选根据从通过脉冲信号检测部检测出的多个脉冲信号，且基于直线扫描头的线图像的打印定时前的多个脉冲信号的脉冲信号的周期和打印介质的传送速度的变动幅度设定有效检测期间。
本发明的又一方式所涉及的打印机中，优选打印定时前的多个脉冲信号为3个以上的脉冲信号，脉冲信号的周期为从3个以上的脉冲信号获得的2个以上的周期的平均周期。
本发明的又一方式所涉及的打印机中，优选传送部包括将打印介质夹持地传送的主导轴辊和夹送辊，编码器为与主导轴辊的轴在同一轴上配设有圆板，并输出包括与圆板的转速相应的周期的脉冲信号在内的编码器信号的旋转编码器。
本发明的又一方式所涉及的打印机中，优选打印介质为根据光量进行感光的即显胶片，控制部根据输入的图像数据控制从直线扫描头发出的发光光量，并使即显胶片感光。
本发明的又一方式所涉及的带打印机的摄像装置优选具备上述打印机及作为图像数据输入部发挥功能的摄像部。
本发明的又一方式所涉及的编码器信号处理方法包括从检测被传送体的传送速度的编码器输入包括与被传送体的传送速度相应的周期的脉冲信号在内的编码器信号的步骤；每当从输入的编码器信号检测出脉冲信号时，设定检测下一个脉冲信号的有效检测期间的步骤；仅在被设定的有效检测期间内从编码器信号检测脉冲信号的步骤；及从编码器信号在有效检测期间内未检测出脉冲信号时，在有效检测期间后生成脉冲信号的脉冲信号生成部。
发明效果
根据本发明，能够去除混入编码器信号的干扰信号的影响，且也能够良好地对应原来的脉冲信号从编码器信号欠缺的情况。
附图说明
图1是表示包括本发明所涉及的打印机的打印系统的结构的外观图。
图2是表示将即显胶片盒装填至打印机的状态的图。
图3是即显胶片盒的分解立体图。
图4是从曝光面侧观察即显胶片的俯视图。
图5是从观察面侧观察即显胶片的俯视图。
图6是表示即显胶片及胶片罩的传送机构的立体图。
图7是表示即显胶片及胶片罩的传送机构的俯视图。
图8是即显胶片及胶片罩的传送机构的主要部分主视图。
图9是表示本发明所涉及的打印机的实施方式的框图。
图10是表示即显胶片及胶片罩的传送状态的图。
图11是表示即显胶片及胶片罩的传送状态的另一图。
图12是表示即显胶片及胶片罩的传送状态的又一图。
图13是表示设置于打印机的编码器信号处理装置的第1实施方式的框图。
图14是表示用于说明编码器信号处理装置的处理内容的各部的信号波形的图。
图15是表示即显胶片的传送速度的一例的图表。
图16是表示图15所示的即显胶片的传送速度的图表的局部放大图。
图17是表示打印机内的编码器信号处理装置的第2实施方式的框图。
图18是表示与编码器信号的脉冲信号同步曝光的曝光头的曝光定时及发光光量的校正(浓度校正)的图。
图19是表示带打印机的相机的立体图。
图20是表示带打印机的相机的结构的框图。
图21是表示包括编码器信号处理方法的打印方法的流程图。
具体实施方式
以下，参考附图对本发明所涉及的编码器信号处理装置、打印机、带打印机的摄像装置及编码器信号处理方法的实施方式进行说明。
[打印机]
图1是表示包括本发明所涉及的打印机的打印系统的结构的外观图，图1所示的打印系统100由智能手机200和打印机300构成。
智能手机200具备未图示的摄影光学系统及无线通信部，用户通过摄影光学系统拍摄的图像的图像数据及对图像数据的打印指示通过无线通信部发送至打印机300。此时，配合所谓模板(文字、数字、标记及插图等)的数据来发送，也可以与图像一起打印。智能手机200只要是能够摄影及无线通信的类型，则能够使用通常使用的智能手机。可以将专用的应用软件安装在智能手机200来进行上述的图像数据、打印指示及模板等的数据管理及发送。
打印机300能够进行无线通信，基于通过无线通信部75(参考图9；图像数据输入部)从智能手机200接收的图像数据、模板(从智能手机200发送的情况)及打印指示，在作为后述的打印介质的即显胶片10中进行打印。结束打印的即显胶片10从设置于打印机300的端部的胶片排出口311排出。打印机300具备未图示的操作部及显示部。
另外，向打印机300发送图像数据的设备不限于智能手机200，也可以是具有无线通信功能的数码相机、信息移动终端、平板电脑终端等。而且，打印机300不限于通过无线通信接收图像数据的情况，也可以设为通过通信或存储卡等的存储介质接收图像数据。
<即显胶片盒的装填>
图2是表示将即显胶片盒1装填至打印机300的状态的图。打印机300中设置有装填室315，在装填室315装填即显胶片盒1。装填室315中设置有可开合的盖部件302，用户在即显胶片盒1的装填后合上盖部件302。盖部件302中设置有由未图示的弹簧施力的顶起部件304，若将即显胶片盒1装填至装填室315后合上盖部件302，则顶起部件304会被插入至设置于即显胶片盒1的背面的顶起部件插入部33而将遮光片50(参考图3)顶起至前面侧(与顶起部件插入部33的开口面相反的一侧)，并将即显胶片10抵接至壳体20的内面。
<即显胶片盒的结构>
图3是即显胶片盒1的分解立体图。即显胶片盒1具备即显胶片10、收容即显胶片10的壳体20(参考图2)、遮光片50、胶片罩60而构成。壳体20由壳体主体22、堵塞壳体主体22的背面的壳体盖24构成。
<壳体主体>
壳体主体22是背面部为开放的扁平矩形的箱形状。壳体主体22具备用于曝光即显胶片10的曝光区域的曝光开口部26、用于排出即显胶片10的排出口28、用于对排出口28进行遮光的壳体垂挡件29及用于插入卡爪部件72(参考图9至图12)的卡爪开口部32。曝光开口部26具有与即显胶片10的曝光部12(参考图4)的形状对应的形状。曝光开口部26配置于收容在壳体20的即显胶片10的曝光部12露出的位置。
排出口28设置于壳体主体22的顶面部，并具有即显胶片10能够通过的大小的狭缝形状。排出口28配置于能够排出位于层叠方向的最上面的即显胶片10的位置。
壳体垂挡件29由矩形状的薄膜片构成，通过沿片侧的长边与壳体主体22粘结而可开合地遮蔽排出口28。
如图6所示，卡爪开口部32设置于壳体主体22的正面部分22a及底面部22c。卡爪开口部32具有狭缝形状，以底面部22c为基点，直线状配置于正面部分22a。如图6所示，壳体主体22的底面部22c中具备构成卡爪开口部32的一部分的切口状入口部32a。壳体主体22的正面部分22a中具备构成卡爪开口部32的一部分的狭缝状的通道部32b。沿即显胶片10的传送方向F直线状配置有通道部32b。将通道部32b的终点设为曝光开口部26。即，卡爪开口部32以直线状连接壳体主体22的底面部22c和曝光开口部26的形状配置。将卡爪开口部32的宽度设为能够插入卡爪部件72的宽度。
<壳体盖>
壳体盖24具有矩形的板形状，被安装到壳体主体22的背面部，并堵塞被释放的壳体主体22的背面。壳体盖24具备一对顶起部件插入部33、一对胶片支撑部31及一对遮光片安装部42。顶起部件插入部33是用于插入上述的顶起部件304(参考图2)的开口部。胶片支撑部31是用于指示收容在壳体20的即显胶片盒1的支撑部。胶片支撑部31由圆弧状的薄板构成，并沿壳体盖24的两侧的长边配置于壳体盖24的内侧。通过该胶片支撑部31，收容在壳体20的即显胶片10被支撑为凸状。遮光片安装部42是遮光片50的安装部。遮光片安装部42由圆柱状的销构成，并与壳体盖24的中央部分并列配置。
<遮光片>
遮光片50在壳体20内支撑即显胶片10，且进行遮光。遮光片50将具有作为板簧的功能的第1遮光片53和具有作为支撑板的功能的第2遮光片54组合而构成。将第1遮光片53及第2遮光片54一体化的遮光片50通过将第1遮光片53的固定部53b插入壳体盖24的遮光片安装部42，进而将所插入的部位粘结而被安装到壳体盖24。被安装到壳体盖24的遮光片50配置于一对胶片支撑部31之间。
如上述，若即显胶片盒1被装填至装填室315后合上盖部件302，则顶起部件304被插入至顶起部件插入部33。遮光片50被插入至顶起部件插入部33的顶起部件304推压而将即显胶片10抵接至壳体20的内面。此时，第1遮光片53弹性变形而弹性按压即显胶片10且与壳体20的内面抵接。
<胶片罩>
胶片罩60将来自曝光开口部26的光遮住。如图3所示，胶片罩60重叠配置于层叠的即显胶片10的最上面，并收容在壳体20。胶片罩60具备切口部62及胶片罩裙件64。切口部62具有狭缝形状，并设置于胶片罩60的后端部。切口部62沿胶片罩60的传送方向配置。配置切口部62的位置设定在与卡爪开口部32相同的位置。由此，若将胶片罩60收容在壳体20，则以与卡爪开口部32连接的方式配置切口部62。切口部62具有与卡爪开口部32相同的宽度。另外，“相同的宽度”中包括几乎相同的宽度。
胶片罩裙件64是遮光部件的一例，被安装在胶片罩60而遮住来自卡爪开口部32及切口部62的光。胶片罩裙件64由矩形状的片构成。胶片罩裙件64安装于胶片罩60的背面部而遮蔽切口部62。此时，一部分从胶片罩60突出而被安装。突出的部分作为用于遮蔽卡爪开口部32的入口部32a的裙部而发挥功能。若将胶片罩60收容在壳体20，则卡爪开口部32的入口部32a通过裙部而被遮蔽，从而遮住来自入口部32a的光。
胶片罩裙件64通过粘结被安装于胶片罩60。而且，关于被安装于壳体20的胶片罩60，胶片罩裙件64的裙部与壳体20的内面抵接而被固定。若卡爪部件72开始传送胶片罩60，则胶片罩裙件64与胶片罩60一起移动，并从排出口28排出。
<即显胶片>
即显胶片10是公知的自显影型的即显胶片，具有矩形的卡片形状。如图4、图5所示，即显胶片10构成为一侧的面是曝光面(感光片)10a、另一侧的面是观察面(包覆片)10b。本例的即显胶片10是所入射的3原色(红、绿及蓝)的光量越多，红、绿及蓝各自的浓度变得越亮的正感剂。
图4是从曝光面10a侧观察即显胶片的俯视图。图4中，用箭头表示的方向为即显胶片10的传送方向(传送方向F)。传送方向与即显胶片10的使用方向的含义相同。将即显胶片10收容在壳体20时，即显胶片10的传送方向成为即显胶片10的排出方向。曝光面10a具备曝光部12、囊部14及捕获部16。曝光部12为曝光区域，作为矩形状的区域配置于囊部14与捕获部16之间。囊部14配置于即显胶片10的传送方向的前端侧。囊部14中内置有内含了显影处理液的显影处理液囊14a。捕获部16配置于即显胶片10的传送方向的后端侧。捕获部16中内置有吸收材16a。
图5是从观察面10b侧观察即显胶片的俯视图。图5中，用箭头表示的方向为即显胶片10的传送方向(传送方向F)。观察面10b具备成为拍摄的图像的观察区域的观察部18。观察部18与曝光面侧的曝光部12对应地配置。
即显胶片10通过曝光后使囊部14的显影处理液在曝光部12展开而被显影处理。即显胶片10在一对展开辊40(参考图6至图8)之间通过，从而囊部14的显影处理液被挤出而在曝光部12展开。此时，剩下的显影处理液被捕获部16捕获。
<即显胶片盒的组装>
通过将胶片罩60及即显胶片10收容在壳体主体22，并用壳体盖24合上壳体主体22的背面而组装即显胶片盒1。此时，首先将胶片罩60收容在壳体主体22。接着，将胶片罩裙件64的裙部粘结在壳体20的内面。由此，曝光开口部26及卡爪开口部32被胶片罩60遮蔽。此后，将即显胶片10以层叠的状态收容在壳体主体22。即显胶片10将曝光面10a(参考图4)放在上面进行层叠。接着，将曝光面10a朝向曝光开口部26侧而收容在壳体主体22。由此，胶片罩60及即显胶片10以位于最上面的即显胶片10的曝光面10a的上侧载置胶片罩60的状态，收容在壳体主体22。此后，用壳体盖24合上壳体主体22的背面。通过以上完成即显胶片盒1的组装。
<即显胶片盒的使用方式>
即显胶片盒1中，拆下胶片罩60后使用的方式及不拆胶片罩60使用的方式这两者均可以，在本实施方式的打印机300中，将即显胶片盒1装填至打印机300中，将胶片罩60拆下后(排出)使用。此时，即显胶片10从壳体20传送后通过曝光头25(参考图6及图7)进行曝光，并通过展开辊40(参考图6及图7)进行显影液的展开而被打印。依次对在壳体内位于最上面的即显胶片10至位于下面的即显胶片10进行传送及曝光(打印)。对胶片罩60及即显胶片10的传送、排出及曝光进行后述。
<打印机的主要结构>
接着，对打印机300中的与胶片罩60及即显胶片10的传送、排出及曝光有关的主要结构部件的配置进行说明。图6是表示与传送、排出及曝光有关的部件的配置的立体图，图7是图6所示的状态的顶视图。在图6及图7中，关于不作为说明的对象的部件适当省略图示，而且适当简化了部件的形状、大小及配置而进行图示。而且，将打印机300的控制系统的概略结构示于图9。
如图6及图7所示，在即显胶片盒1的传送方向F上的下游侧，从上游侧至下游侧依次配置有胶片检测传感器27、曝光头25(直线扫描头)、主导轴辊35(传送部)及夹送辊39(传送部)及一对展开辊40(辊40a及辊40b)(传送部)。各自的位置固定。
<胶片检测传感器>
胶片检测传感器27是即显胶片10的位置检测用传感器，能够使用光电断路器型或反射检测型的传感器。若胶片检测传感器27检测胶片罩60或即显胶片10，则系统控制器45(控制部)开始对通过编码器信号处理装置52检测出的脉冲信号的进行计数。能够基于该脉冲信号的计数值了解胶片罩60或即显胶片10的位置。如此检测出的胶片罩60或即显胶片10的位置用于曝光开始定时的控制、将即显胶片10从卡爪部件72转送至主导轴辊35时的传送速度控制。
<曝光头及曝光头驱动部>
曝光头25是线型曝光头，长边方向配置于与胶片罩60及即显胶片10的传送方向F正交方向上。曝光头25的内部设置有将以红色、绿色及蓝色作为像素单位显色的微小LED(发光二极管：Light-Emitting Diode)在长边方向排列的LED阵列(未图示)，来自各色的LED阵列的光透过配置在其前面的显微镜阵列(未图示)而照射到即显胶片10的相同线上。因此，在即显胶片10，按每条线三色同时曝光，通过基于曝光头25的1次曝光，进行与1线份的线图像对应的曝光。
曝光头驱动部73(参考图9；控制部)根据从智能手机200接收的图像数据驱动曝光头25。此时，曝光头驱动部73，如后述根据旋转编码器36输出的编码器信号(脉冲信号)，控制基于曝光头25的线图像的曝光定时等。
打印机300中，通过上述结构的曝光头25及曝光头驱动部73，向通过主导轴辊35及夹送辊39传送的即显胶片10的曝光面10a，按每1条线照射打印光，从而在即显胶片10打印图像。另外，打印机300从智能手机200接收上述模板的数据时，将接收到的模板与图像拼合打印在即显胶片10。
<主导轴辊>
主导轴辊35经由设置于主导轴辊驱动部34的减速齿轮列(未图示)与DC(直流：Direcet-Current)马达30连接(参考图9)，并被组装到即显胶片10的曝光面10a侧。如图7所示，主导轴辊35配置于曝光头25的发光部的附近。在主导轴辊35的端部配置有用于把持胶片罩60及即显胶片10的端部的一对圆盘状的辊35a及35b，辊35a及35b通过辊表面的多个微小突起35c可靠地把持即显胶片10的端部。
<旋转编码器>
而且，如图6至图8所示，在与主导轴辊35的旋转轴相同的轴上配设有构成光学式的旋转编码器(编码器)36的旋转狭缝板(圆板)37，并夹着旋转狭缝板37固定有包括由发光二极管等构成的发光元件和光电二极管等受光元件的检测部38。
本例的旋转狭缝板37中，在其周围形成有200个狭缝宽度为100μm、狭缝间的间距为200μm的狭缝37a(图6)。
若旋转狭缝板37随着主导轴辊35的旋转轴的旋转而旋转，则形成于旋转狭缝板37的狭缝37a每通过发光元件与受光元件之间时，通过旋转狭缝板37从发光元件照射的光透过狭缝37a而入射到受光元件，从受光元件输出与入射光量相应的电信号。因此，从旋转编码器36的检测部38输出与通过检测部38的狭缝37a的周期相同周期的电信号(三角波状的电信号)。
本例的旋转编码器36具有对从检测部38输出的三角波状的电信号进行扩增，且波形整形为矩形波(脉冲信号)的比较器，并输出包括与旋转狭缝板37(主导轴辊35)的转速(即显胶片10的传送速度)相应的周期的脉冲信号的编码器信号。
编码器信号处理装置52从旋转编码器36输入编码器信号，检测编码器信号包括的脉冲信号(脉冲信号的上升和/或下降)，并将所检测出的脉冲信号输出至系统控制器(控制部)45。另外，编码器信号处理装置52具有进行包括在编码器信号中的干扰信号的去除及欠缺的脉冲信号的生成等功能，其详细将进行后述。
系统控制器45与从编码器信号处理装置52输入的脉冲信号同步地控制如后述基于曝光头25的线图像的打印定时(曝光定时)。
<夹送辊>
夹送辊39由例如如硬质聚氨酯的有弹性的材质形成，并与主导轴辊35对置配置。而且，夹送辊39从动于主导轴辊35进行旋转。该夹送辊39的两端部连接有未图示的线圈弹簧，通过该线圈弹簧的作用，通常与主导轴辊35抵接。利用该夹送辊39与主导轴辊35夹持即显胶片10的同时旋转(参考图8)，从而能够将即显胶片10向展开辊40传送。
<展开辊>
如图6所示，展开辊40将2根作为1组而构成，并将它们对置配置。该展开辊40例如由金属部件形成，并以与主导轴辊35的直径相同的直径形成。该1组的展开辊40中的一个辊40a配置于与主导轴辊35相同的一侧，经由展开辊驱动部41的未图示的减速齿轮列及扭矩限制器与DC马达30连接(参考图9)。通过组装扭矩限制器，在展开辊40产生的扭矩成为设定扭矩以上时，能够限制展开辊40产生的扭矩。而且，与辊40a对置的辊40b，与夹送辊39相同地在两端连接有线圈弹簧(未图示)，通过其作用力夹入即显胶片10从动于固定侧的辊40a而进行旋转。该展开辊40将设置于即显胶片10的囊部14夹持压破(参考图8)，并且使显影处理液在即显胶片10的内部的感光层展开。
<胶片罩及即显胶片的传送>
系统控制器45为了在未使用的即显胶片盒1被装填至打印机300时检测出未使用的即显胶片盒1的装填并自动传送(排出)胶片罩60而通过马达驱动器46驱动控制DC马达30(传送部)，而且为了在从智能手机200接收图像数据及打印指示时一边传送未曝光的即显胶片10一边进行曝光、显影及展开而通过马达驱动器46驱动控制DC马达30。
另外，从未图示的电池或AC(交流：alternating current)适配器向马达驱动器46供给直流电源，马达驱动器46根据从系统控制器45输入的驱动指令向DC马达30供给规定电压的驱动电力。在本例中，在胶片罩60及即显胶片10的传送中，使马达驱动器46向DC马达30施加恒定电压而未进行速度反馈等速度控制等，成为廉价的胶片传送装置。
而且，系统控制器45向曝光控制部47及线存储器48发送信号。卡爪驱动部71通过DC马达30的驱动工作，并卡爪部件72侵入形成于即显胶片盒1的卡爪开口部32而与最上层的胶片罩60或即显胶片10的后端卡合(参考图10)。接着将胶片罩60或即显胶片10的前端从排出口28向传送方向F送出。而且，通过DC马达30的驱动，主导轴辊35开始旋转，且夹送辊39从动于主导轴辊35的旋转进行旋转。
胶片罩60或即显胶片10随卡爪部件72的移动向传送方向F移动。若胶片罩60或即显胶片10到达胶片检测传感器27的位置，则胶片检测传感器27检测胶片罩60或即显胶片10，由此系统控制器45开始进行从编码器信号处理装置52输入的脉冲信号的计数。根据该脉冲信号的计数值控制曝光及传送。
卡爪部件72从图10所示的状态继续移动，将胶片罩60或即显胶片10送入主导轴辊35及夹送辊39之间(参考图11)。由此胶片罩60或即显胶片10开始被吸入主导轴辊35及夹送辊39之间，并开始进行从卡爪部件72向主导轴辊35及夹送辊39的转送。在进行转送期间，胶片罩60或即显胶片10除了卡爪部件72以外还通过主导轴辊35及夹送辊39被传送。
继续传送至卡爪部件72到达移动范围的端部的状态(参考图12)下，胶片罩60或即显胶片10成为完全被吸入主导轴辊35及夹送辊39之间的状态。由此结束胶片罩60或即显胶片10的转送，卡爪部件72开始向与传送方向F相反的方向退避。转送后，继续通过主导轴辊35及夹送辊39进行传送。
上述传送中，卡爪部件72的移动范围(图10所示的位置和图12所示的位置之间的距离)及移动速度除了通过DC马达30的转速以外，还能够通过在卡爪驱动部71使用齿轮、凸轮部件及连杆部件等(未图示)而设定。同样地，主导轴辊35的转速也除了通过DC马达30的转速以外，还能够通过在主导轴辊驱动部34使用齿轮等(未图示)而设定。
[编码器信号处理装置]
接着，对设置于打印机的编码器信号处理装置的详细进行说明。
图13是表示设置于打印机300的编码器信号处理装置52(图9)的第1实施方式的框图。
如图13所示，编码器信号处理装置52主要由编码器信号输入部521、脉冲信号检测部522、有效检测期间设定部523、脉冲信号生成部524及脉冲信号合成部525构成。编码器信号处理装置52可以由数字电路构成，也可以由打印机300内的1个或多个CPU(中央处理器：Central Processing Unit)及编码器信号处理用的软件等构成。
旋转编码器36输出包括与旋转狭缝板37(主导轴辊35)的转速(即显胶片10的传送速度)相应的周期的脉冲信号的编码器信号。如前述，在原来的旋转狭缝板37的周围形成有200个狭缝37a(图6)，因此主导轴辊35每旋转1.8度，旋转编码器36产生1个脉冲信号。而且，形成于本例的旋转狭缝板37的狭缝37a的狭缝宽度为100μm，因此若100μm以上大小的灰尘附着在狭缝37a，则与附着有灰尘的狭缝37a对应的脉冲信号会欠缺。
图13中，上述编码器信号从旋转编码器36被输入至编码器信号输入部521。
图14中示出编码器信号的波形的一例。图14所示的编码器信号中包括与旋转狭缝板37的狭缝37a对应地产生的矩形的脉冲信号A和混入编码器信号的干扰信号B。而且，编码器信号中的使用单点划线表示的部分C表示因附着于旋转狭缝板37的狭缝37a的灰尘而欠缺的脉冲信号的产生位置。
脉冲信号检测部522为从输入至编码器信号输入部521的编码器信号检测脉冲信号A的部分，仅在通过有效检测期间设定部523设定的有效检测期间内检测脉冲信号A(本例中为编码器信号所包括的信号的上升时刻)。
每当由脉冲信号检测部522检测出脉冲信号，有效检测期间设定部523设定检测下一个脉冲信号的有效检测期间。
图14中，通过脉冲信号检测部522从编码器信号在时刻t0检测出脉冲信号时，有效检测期间设定部523根据检测出脉冲信号的时刻t0、从被检测出的最新的多个脉冲信号获取的周期T1及即显胶片10的传送速度的变动幅度设定有效检测期间。
图15是表示即显胶片10的传送速度的一例的图表。图15中，V0、ΔV及x0～x4如以下。
V0：即显胶片10的基准的传送速度
ΔV：即显胶片10的传送速度的变动幅度(最大变动幅度)
x0：在即显胶片10的前端被吸入主导轴辊35与夹送辊39之间的时刻的即显胶片10的位置
x1：开始对即显胶片10进行曝光的即显胶片10的前端位置
x2：即显胶片10的囊部14到达一对展开辊40的位置
x3：即显胶片10的囊部14通过一对展开辊40的位置
x4：结束对即显胶片10的曝光的即显胶片10的前端位置
如图15所示，通过供给至DC马达30的恒定电压，即显胶片10通常以与恒定电压对应的基准的传送速度V0被传送，但当即显胶片10的前端被吸入主导轴辊35与夹送辊39之间时及即显胶片10的囊部14被一对展开辊40破碎时会被施加负载，即显胶片10的传送速度V会因这些负载变得比基准的传送速度V0慢，而且减轻负载时会变得比基准的传送速度V0稍微快(过冲)。
从旋转编码器36输出的编码器信号中包括的脉冲信号A的周期能够根据旋转编码器36的旋转狭缝板37(主导轴辊35)的转速(即，通过主导轴辊35传送的即显胶片10的传送速度V)变动，但即显胶片10的传送速度V不会急速变化，而且，已知即显胶片10的传送速度V的最大的变动幅度ΔV。
因此，如图14所示，通过脉冲信号检测部522从编码器信号在时刻t0检测出脉冲信号时，有效检测期间设定部523从检测出脉冲信号的时刻t0设定周期T1后的时刻t2前后的时刻t1与时刻t3之间的期间(有效检测期间)Δt。而且，有效检测期间Δt的时间宽度优选根据即显胶片10的传送速度V的最大的变动幅度ΔV确定，即使在即显胶片10的传送速度V的变化最大时，也更优选为能够检测脉冲信号A的上升时刻的最小的时间宽度。
而且，有效检测期间设定部523从通过脉冲信号检测部522检测出的最新的多个脉冲信号获取与当前即显胶片10的传送速度V对应的周期T1。
图16是与图15所示的即显胶片的传送速度的图表的局部放大图。另外，图16中，图表上的黑点表示从编码器信号检测出脉冲信号的时刻。
图16中，若将检测出与对即显胶片10的任意的曝光定时对应的脉冲信号的时刻设为ti，则用于检测下一个脉冲信号的脉冲信号的周期T根据曝光定时前的多个脉冲信号(包括与曝光定时对应的脉冲信号)的各检测时刻(ti-3，ti-2，ti-1，ti)的时间差计算。
图16所示的例中，能够从4个脉冲信号的检测时刻(ti-3，ti-2，ti-1，ti)计算出3个周期，因此用于检测下一个脉冲信号的脉冲信号的周期T使用3个周期的平均。
另外，曝光定时前的多个脉冲信号数并不限定于上述实施方式，可以从2个脉冲信号求出1个周期，也可以求出从3以上的脉冲信号获取的2个以上的周期的平均周期。
返回图13，如前述脉冲信号检测部522从所输入的编码器信号，仅在通过有效检测期间设定部523设定的有效检测期间内检测脉冲信号，如图14所示，若在时刻t0检测出脉冲信号(编码器信号的上升)，仅在时刻t1至时刻t3的有效检测期间Δt进行下一个脉冲信号的检测。
由此，即使在有效检测期间Δt以外的期间混入干扰信号B，也不会发生误将干扰信号检测为脉冲信号的情况而能够实质上去除干扰信号B。
而且，脉冲信号检测部522在通过有效检测期间设定部523设定的有效检测期间内仅检测最初的脉冲信号(编码器信号的最初的上升)。由此，即使在有效检测期间内混入干扰信号时，也能够检测出1个脉冲信号。另外，在有效检测期间内，最初检测出的脉冲信号即使为由干扰信号引发的脉冲信号，也由于是在有效检测期间内检测出的脉冲信号，因此不会妨碍在后段的处理中使用该脉冲信号。
如图14所示，若通过脉冲信号检测部522在时刻t2检测出脉冲信号，则有效检测期间设定部523设定用于以时刻t2为基准检测下一个脉冲信号的有效检测期间。
图14所示的例中，根据最新的脉冲信号的周期T2和有效检测期间Δt的时间宽度设定从时刻t4至时刻t6的有效检测期间Δt，但在该有效检测期间Δt内没有编码器信号的上升(欠缺原来应在用单点划线表示的部分C产生的矩形的脉冲信号)，因此脉冲信号检测部522无法检测在从时刻t4至时刻t6的有效检测期间Δt内的脉冲信号。
图13所示的脉冲信号生成部524中加载有通过脉冲信号检测部522检测出的脉冲信号(与编码器信号的上升同步的脉冲信号)和表示通过有效检测期间设定部523设定的有效检测期间的信息，在有效检测期间内未从脉冲信号检测部522输入脉冲信号时，脉冲信号生成部524在有效检测期间后生成脉冲信号，并输出所生成的脉冲信号。图14所示的例中，脉冲信号生成部524在从时刻t4至时刻t6的有效检测期间Δt后立即(时刻t6)输出所生成的脉冲信号。
而且，如上述，当通过脉冲信号生成部524在从时刻t4至时刻t6的有效检测期间Δt内未检测出脉冲信号时，有效检测期间设定部523以通过脉冲信号检测部522检测出的脉冲信号时刻t2为基准，设定用于检测下一个脉冲信号的有效检测期间。此时，根据周期T2的2倍的周期(2T2)和有效检测期间Δt的时间宽度设定从时刻t7至时刻t9的有效检测期间Δt。
脉冲信号合成部525合成通过脉冲信号检测部522检测出的脉冲信号和通过脉冲信号生成部524生成的脉冲信号，并将合成的脉冲信号输出至系统控制器45。
由此，编码器信号处理装置52能够去除干扰信号的影响，且即使在因附着于旋转狭缝板37的狭缝37a的灰尘而原来的脉冲信号从编码器信号欠缺的情况下，也能够输出良好的脉冲信号(与即显胶片10的传送速度相应的周期的脉冲信号)。
图17是表示能够应用于打印机300的编码器信号处理装置的第2实施方式的框图。另外，对与图13所示的第1实施方式的编码器信号处理装置52相同的部分赋予相同的符号，而省略其详细的说明。
图17所示的第2实施方式的编码器信号处理装置52-2在脉冲信号检测部522与脉冲信号合成部525之间追加了延迟电路526，这一点与第1实施方式的编码器信号处理装置52不同。
延迟电路526输入通过脉冲信号检测部522检测出的脉冲信号，并延迟一定时间输出所输入的脉冲信号。通过延迟电路526被延迟的一定时间优选为与通过有效检测期间设定部523设定的有效检测期间对应的时间。
如图14所示，脉冲信号检测部522在有效检测期间内未检测出脉冲信号时，脉冲信号生成部524在其有效检测期间之后立即(时刻t6)生成(输出)脉冲信号。
另一方面，脉冲信号从编码器信号未欠缺的情况下，即，即显胶片10的传送速度未发生变化的情况下，成为在从上一次脉冲信号被检测出的时刻t2至周期T2后的时刻t5检测脉冲信号。
因此，与原来应通过脉冲信号检测部522检测出的脉冲信号相比，延迟输出通过脉冲信号生成部524生成(输出)的脉冲信号，在图14所示的例中，延迟时刻t6-时刻t5之差输出。
延迟电路526使从脉冲信号检测部522输出的脉冲信号延迟从脉冲信号生成部524输出的脉冲信号的上述延迟量。
由此，从脉冲信号生成部524输出脉冲信号时，能够使通过脉冲信号合成部525合成的各脉冲信号的周期均匀(设为更如实地反映即显胶片10的传送速度的周期)。
[曝光控制]
如图9所示，系统控制器45与从编码器信号处理装置52输入的脉冲信号同步地驱动曝光头驱动部73，由此控制曝光头25的曝光定时，且控制通过曝光控制部47(控制部)、线存储器48及曝光头驱动部73从曝光头25发出的红色、绿色及蓝色等各色的发光光量。
系统控制器45向线存储器48依次供给经由无线通信部75接收的图像数据中的1线量的红色、绿色及蓝色的图像数据，并使线存储器48暂时保持1线量的红色、绿色及蓝色的图像数据。
而且，系统控制器45根据从编码器信号处理装置52输入的脉冲信号求出即显胶片10的当前传送速度，并将表示所求出的传送速度的传送速度信号输出至曝光控制部47。
在此，如利用图16说明，即显胶片10的传送速度能够根据从曝光定时前的多个脉冲信号获得的周期(获取2以上的周期时为其平均周期)求出。
曝光控制部47包括浓度校正部47a，并以使从曝光头25的各LED发出的发光光量成为与图像数据的各像素值(例如，0～255)对应的发光光量的方式向曝光头25输出PWM(脉冲宽度调制；Pulse Width Modulation)信号，但输出通过浓度校正部47a校正了脉冲宽度的PWM信号。
即，曝光控制部47生成根据暂时保持在线存储器48的1线量的红色、绿色及蓝色的图像数据对图像数据的各像素值进行脉冲宽度调制的PWM信号。
浓度校正部47a是与即显胶片10的传送速度无关地以在即显胶片中打印的图像的浓度成为与即显胶片10以基准的传送速度(图15所示的基准的传送速度V0)传送时相同的浓度的方式校正的部分，并根据表示从系统控制器45输入的即显胶片10的当前传送速度的传送速度信号校正所生成的PWM信号的脉冲宽度。
基于浓度校正部47a的PWM信号的脉冲宽度的校正在即显胶片10的传送速度比基准的传送速度V0慢时，以使曝光头25的发光时间变短的方式进行校正，快时以使曝光头25的发光时间变长的方式进行校正。
通过浓度校正部47a校正的PWM信号输出至曝光头驱动部73。
从系统控制器45，在曝光头驱动部73的其他输入中加载有与编码器信号的脉冲信号同步的曝光定时信号，曝光头驱动部73对从曝光控制部47输入的PWM信号进行扩增，将所扩增的PWM信号与从系统控制器45输入的曝光定时信号同步地输出至曝光头25。
曝光头25根据从曝光头驱动部73加载的PWM信号使曝光头25的各LED发光，并使即显胶片10的曝光面10a三色同时曝光。
图18是表示与编码器信号的脉冲信号同步曝光的曝光头25的曝光定时及发光光量的校正(浓度校正)的图。另外，图18所示的例表示对曝光头25的1个红色(R)的LED进行发光控制的PWM信号。
如图18所示，与编码器信号的脉冲信号(脉冲信号的上升)同步地控制曝光头25的曝光定时。
而且，在图18所示的例中，即显胶片10的传送速度V变得比基准的传送速度V0慢，其结果被校正为脉冲宽度比即显胶片10以基准的传送速度V0传送时的PWM信号的脉冲宽度窄ΔW。即，被校正为发光时间变得短ΔW，发光光量变少。
另外，脉冲宽度的校正量ΔW与相对于基准的传送速度V0的即显胶片10的速度变动量对应。
通过曝光头25对即显胶片10进行曝光的线图像的曝光定时与编码器信号的脉冲信号同步，因此即显胶片10的每单位传送量的线图像的数量与即显胶片10的传送速度V无关地变得恒定，不受即显胶片10的传送速度V的影响。由此，无需将即显胶片10的传送速度精度良好地控制为一定速度而能够通过廉价的装置实现即显胶片的传送装置。
另一方面，即显胶片10的传送速度V会变动，若传送速度V变得比基准的传送速度V0慢或快，则在传送速度V变动的部分产生条纹状的不均，但如上述通过浓度校正部47a进行与即显胶片10的传送速度相应的发光光量的校正(浓度校正)，因此能够使打印在即显胶片10的图像中不产生条纹状的不均。
另外，本例中，即显胶片10为正感剂的即显胶片，在负感剂的即显胶片中，发光光量的校正与正感剂的即显胶片相反，例如，负感剂的即显胶片的传送速度越变慢，越使曝光头25的发光光量增加。
而且，本例中，设为通过PWM信号(发光时间)控制曝光头25的发光光量，但并不限于此，也可以设为通过曝光头的发光强度的控制、或发光时间和发光强度两者的控制实现曝光头25的发光光量。
[带打印机的摄像装置]
图19是从正面侧观察第2实施方式所涉及的带打印机的相机500(带打印机的摄像装置)的外观立体图。与打印机300(参考图2)同样地，带打印机的相机500中设置装填室515而装填有胶片盒，装填室515通过开合式的盖部件509被合起。作为胶片盒，使用与打印机300相同的即显胶片盒1，若装填即显胶片盒1而后盖部件509被合起，则设置于盖部件509的顶起部件520插入于顶起部件插入部33而将遮光片50(图3参考)顶起至前面侧(与顶起部件插入部33的开口面相反的一侧)，并将即显胶片10抵接至壳体20的内面。另外，在以下的说明中，在与打印机300相同的结构中赋予相同的参考符号，并省略详细的说明。
<相机主体>
如图19所示，在相机主体503的前面露出有对物用取景窗504、带变焦功能的摄影镜头505、释放按钮506、闪光灯发光部及测光用的受光窗。而且，在相机主体503的中央部设置有盖部件509。在相机主体503的上面设置有胶片排出口510(图中虚线)，其通常被排出口用的盖511封住。
<带打印机的相机的结构>
图20是表示带打印机的相机500的结构的框图。在摄影镜头505的背后配置有成像元件575，通过摄影镜头505在成像元件575的受光面上成像被摄体图像。通过成像元件驱动器576驱动成像元件575，并将光学性被摄体图像转换为电性摄像信号而输出。作为成像元件575，能够使用CCD(电荷耦合器件；Charge Coupled Device)型及CMOS(互补式金属氧化物半导体：Complementary Metal-Oxide Semiconductor)型的成像元件。
成像元件575的光电面中以矩阵状排列有红色、绿色及蓝色的滤色器，按每一颜色输出的摄像信号在放大器577中被扩增后，通过A/D(模拟数字：Analog to Digital)变频器578进行数字转换。A/D变频器578对摄像信号进行数字转换而生成图像数据，并将此输入至图像数据处理电路579。作为摄像部发挥功能的摄影镜头505、成像元件575、成像元件驱动器576、A/D变频器578及图像数据处理电路579构成图像数据输入部。
图像数据处理电路579对被输入的图像数据进行白平衡调节、伽马校正等信号处理，并经由D/A(Digital to Analog)变频器580及放大器581输出至视频信号用的输出端子582且输出至LCD驱动器554而使视频显示于LCD面板532。而且，图像数据处理电路579输出的图像数据通过系统控制器45的控制，利用曝光头25等被打印在即显胶片10。
[打印方法]
图21是表示包括编码器信号处理方法的打印方法的流程图。
图21中，打印机300的编码器信号处理装置52从旋转编码器36输入编码器信号(步骤S10)。
若通过脉冲信号检测部522从编码器信号检测出脉冲信号，则编码器信号处理装置52的有效检测期间设定部523(图13)设定用于检测下一个脉冲信号的有效检测期间(步骤S12)，脉冲信号检测部522在所设定的有效检测期间内，从编码器信号检测脉冲信号(步骤S14，图14)。
编码器信号处理装置52的脉冲信号生成部524判断通过脉冲信号检测部522是否在有效检测期间内检测出了脉冲信号(步骤S16)，在未检测出脉冲信号时(“否”的情况下)，在有效检测期间后生成(输出)脉冲信号(步骤S18，图14)。
接着，编码器信号处理装置52的脉冲信号合成部525输出通过脉冲信号检测部522检测出的脉冲信号及通过脉冲信号生成部524生成的脉冲信号(步骤S20)。
曝光控制部47根据1线量的图像数据生成用于驱动曝光头25的PWM信号(与图像数据的各像素值对应的PWM信号)，但曝光控制部47内的浓度校正部47a根据表示即显胶片的传送速度的传送速度信号校正PWM信号的脉冲宽度(步骤S22)。另外，PWM信号的脉冲宽度的校正在即显胶片的传送速度比基准的传送速度慢时，以使曝光头25的发光时间变短的方式进行校正，快时以使曝光头25的发光时间变长的方式进行校正。
接着，曝光头驱动部73对从曝光控制部47输入的PWM信号进行扩增，并与编码器信号的脉冲信号(与脉冲信号对应的曝光定时信号)同步地将所扩增的PWM信号输出至曝光头25。由此，与脉冲信号同步地控制基于曝光头25的曝光定时，并进行1线量的线图像的曝光(步骤S24)。
接着，通过系统控制器45判断是否结束了1片即显胶片的打印(步骤S26)，在打印未结束时(“否”的情况)，返回步骤S10，重复从步骤S10至步骤S26的处理。另一方面，在结束打印时(“是”的情况)，结束本处理。
[其他]
本实施方式的编码器信号处理装置是处理从设置于打印机的旋转编码器输出的编码器信号的装置，但并不限定于此，也可以是从检测打印介质以外的被传送体的传送速度的编码器处理包括与被传送体的传送速度相应的周期的脉冲信号的编码器信号的装置。
而且，编码器信号不限于从旋转编码器输出的信号，也可以是从线性编码器等其他种类的编码器输出的编码器信号。
而且，打印介质不限于根据光量感光的即显胶片，例如可以是通过热打印的感热纸，此时，作为直线扫描头代替曝光头应用热敏头。
而且，本发明并不限定于上述的各实施方式，不言而喻可以是适当组合了各实施方式的结构的方式，或在不脱离本发明的精神的范围内能够进行各种变形的方式。
符号说明
1-即显胶片盒，10-即显胶片，10a-曝光面，10b-观察面，12-曝光部，14-囊部，14a-显影处理液囊，16-捕获部，16a-吸收材，18-观察部，20-壳体，22-壳体主体，22a-正面部分，22c-底面部，24-壳体盖，25-曝光头，26-曝光开口部，27-胶片检测传感器，28-排出口，29-壳体垂挡件，30-DC马达，31-胶片支撑部，32-卡爪开口部，32a-入口部，32b-通道部，33-顶起部件插入部，34-主导轴辊驱动部，35-主导轴辊，35a、35b、40a、40b-辊，35c-微小突起，36-旋转编码器，37-旋转狭缝板，37a-狭缝，38-检测部，39-夹送辊，40-展开辊，41-展开辊驱动部，42-遮光片安装部，45-系统控制器，46-马达驱动器，47-曝光控制部，47a-浓度校正部，48-线存储器，50-遮光片，52、52-2-编码器信号处理装置，53-第1遮光片，53b-固定部，54-第2遮光片，60-胶片罩，62-切口部，64-胶片罩裙件，71-卡爪驱动部，72-卡爪部件，73-曝光头驱动部，75-无线通信部，100-打印系统，200-智能手机，300-打印机，311-胶片排出口，302-盖部件，304-顶起部件，315-装填室，500-带打印机的相机，503-相机主体，504-对物用取景窗，505-摄影镜头，506-释放按钮，509-盖部件，510-胶片排出口，511-盖，515-装填室，521-编码器信号输入部，522-脉冲信号检测部，523-有效检测期间设定部，524-脉冲信号生成部，525-脉冲信号合成部，526-延迟电路，532-LCD面板，554-LCD驱动器，575-成像元件，576-成像元件驱动器，577-放大器，578-A/D变频器，579-图像数据处理电路，580-D/A变频器，581-放大器，582-输出端子，S10～S26-步骤，T、T1、T2-周期，ΔV-变动幅度，ΔW-校正量，Δt-有效检测期间。

Claims (13)

1.一种编码器信号处理装置，其具备：
编码器信号输入部，从检测被传送体的传送速度的编码器输入包括与所述被传送体的传送速度相应的周期的脉冲信号在内的编码器信号；
有效检测期间设定部，每当从输入的所述编码器信号检测出所述脉冲信号时，设定检测下一个脉冲信号的有效检测期间；
脉冲信号检测部，仅在被设定的所述有效检测期间内从所述编码器信号检测所述脉冲信号；及
脉冲信号生成部，从所述编码器信号在所述有效检测期间内未检测出所述脉冲信号时，在所述有效检测期间后生成脉冲信号。
2.根据权利要求1所述的编码器信号处理装置，其中，
所述有效检测期间设定部根据从通过所述脉冲信号检测部检测出的最新的多个脉冲信号获取的脉冲信号的周期和所述被传送体的传送速度的变动幅度设定所述有效检测期间。
3.根据权利要求2所述的编码器信号处理装置，其中，
所述最新的多个脉冲信号为3个以上的所述脉冲信号，
所述脉冲信号的周期为从所述3个以上的所述脉冲信号获得的2个以上的周期的平均周期。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的编码器信号处理装置，其中，
所述脉冲信号生成部在所述有效检测期间内仅检测最初的1个脉冲信号。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的编码器信号处理装置，其具备：
延迟电路，将通过所述脉冲信号检测部检测出的所述脉冲信号延迟一定时间并输出。
6.根据权利要求5所述的编码器信号处理装置，其中，
所述一定时间为与所述有效检测期间对应的时间。
7.一种打印机，其具备：
权利要求1至6中任一项所述的编码器信号处理装置；
图像数据输入部，输入图像数据；
直线扫描头，根据输入的所述图像数据被驱动；
传送部，将作为所述被传送体的打印介质向与所述直线扫描头的长边方向正交的方向传送；
所述编码器，输出包括与基于所述传送部的所述打印介质的传送速度相应的周期的脉冲信号在内的所述编码器信号；及
控制部，与通过所述脉冲信号检测部检测出的所述脉冲信号及通过所述脉冲信号生成部生成的所述脉冲信号同步地控制基于所述直线扫描头的线图像的打印定时。
8.根据权利要求7所述的打印机，其中，
所述有效检测期间设定部根据从通过所述脉冲信号检测部检测出的多个脉冲信号，且基于所述直线扫描头的线图像的打印定时前的多个脉冲信号获取的脉冲信号的周期和所述打印介质的传送速度的变动幅度设定所述有效检测期间。
9.根据权利要求8所述的打印机，其中，
所述打印定时前的多个脉冲信号为3个以上的所述脉冲信号，
所述脉冲信号的周期为从所述3个以上的所述脉冲信号获得的2个以上的周期的平均周期。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的打印机，其中，
所述传送部包括将所述打印介质夹持地传送的主导轴辊和夹送辊，
所述编码器为与所述主导轴辊的轴在同一轴上配设有圆板，并输出包括与所述圆板的转速相应的周期的脉冲信号在内的编码器信号的旋转编码器。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的打印机，其中，
所述打印介质为根据光量进行感光的即显胶片，
所述控制部根据输入的所述图像数据控制从所述直线扫描头发出的发光光量，并使所述即显胶片感光。
12.一种带打印机的摄像装置，其具备：
权利要求7至10中任一项所述的打印机；及
摄像部，作为所述图像数据输入部发挥功能。
13.一种编码器信号处理方法，其包括：
从检测被传送体的传送速度的编码器输入包括与所述被传送体的传送速度相应的周期的脉冲信号在内的编码器信号的步骤；
每当从输入的所述编码器信号检测出所述脉冲信号时，设定检测下一个脉冲信号的有效检测期间的步骤；
仅在被设定的所述有效检测期间内从所述编码器信号检测所述脉冲信号的步骤；及
从所述编码器信号在所述有效检测期间内未检测出所述脉冲信号时，在所述有效检测期间后生成脉冲信号的脉冲信号生成部。
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