WO2018008229A1 - プリンタ、プリンタ付き撮像装置、及びプリント方法 - Google Patents

プリンタ、プリンタ付き撮像装置、及びプリント方法 Download PDF

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WO2018008229A1
WO2018008229A1 PCT/JP2017/015658 JP2017015658W WO2018008229A1 WO 2018008229 A1 WO2018008229 A1 WO 2018008229A1 JP 2017015658 W JP2017015658 W JP 2017015658W WO 2018008229 A1 WO2018008229 A1 WO 2018008229A1
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WO
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film
transport
instant film
instant
speed
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PCT/JP2017/015658
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English (en)
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藤井　武
桂　洋史
内山　浩行
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富士フイルム株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/48—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03B27/00—Photographic printing apparatus
    • G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
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    • G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
    • G03B27/46—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera for automatic sequential copying of different originals, e.g. enlargers, roll film printers
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03C—PHOTOSENSITIVE MATERIALS FOR PHOTOGRAPHIC PURPOSES; PHOTOGRAPHIC PROCESSES, e.g. CINE, X-RAY, COLOUR, STEREO-PHOTOGRAPHIC PROCESSES; AUXILIARY PROCESSES IN PHOTOGRAPHY
    • G03C3/00—Packages of films for inserting into cameras, e.g. roll-films, film-packs; Wrapping materials for light-sensitive plates, films or papers, e.g. materials characterised by the use of special dyes, printing inks, adhesives
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03D—APPARATUS FOR PROCESSING EXPOSED PHOTOGRAPHIC MATERIALS; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03D9/00—Diffusion development apparatus

Definitions

  • the present invention relates to a printer, an imaging device with a printer, and a printing method, and more particularly to a printer for an instant film, an imaging device with a printer, and a printing method.
  • the printer described in Patent Document 1 switches the gear train of the drive mechanism according to a change in the conveyance speed of the instant film. Specifically, when the transport speed decreases due to the swelling of the developer pod part of the instant film, the gear is switched to a low-speed and high-torque gear train.
  • the developer pod can be cleaved and the developer can be developed.
  • Patent Document 1 describes that gear trains having different decelerations are used when the light shielding cover (film cover) is transported and when the instant film is transported. The purpose is to open the developer pod and develop the developer even in the state of the machine.
  • Patent Document 1 exposes the film by moving the head while the instant film is fixed, transporting the film after exposure, developing and developing the film, and exposing, developing and developing the film while transporting the unexposed film. It was difficult to apply to a printer to be performed.
  • the conventional technology is not effective for the ejection failure of the instant film and the film cover and the decrease in the conveyance speed.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a printer, an imaging apparatus with a printer, and a printing method capable of discharging an instant film and a film cover at high speed and stably.
  • a printer includes a storage unit that stores an instant film and a film cover, and a transport that transports the instant film and the film cover stored in the storage unit in the transport direction.
  • An image data input unit that inputs image data, a line head that is arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction of the instant film and is driven based on the input image data, and a conveyance speed of the instant film by the conveyance unit,
  • a conveyance control unit for controlling the conveyance speed of the film cover, the conveyance control unit for controlling the conveyance unit to vary the conveyance speed of the instant film and the conveyance speed of the film cover at the same feeding position, and a line head
  • a print control unit for controlling the printing of the line image.
  • conveyance and discharge can be performed at a conveyance speed suitable for each, and the instant film and the film cover can be discharged at high speed and stably. .
  • the film cover may be transported and discharged before printing such as when an instant film pack is loaded, and the instant film may be transported and discharged sequentially during printing.
  • the transport control unit controls the transport unit so that the transport speed of the instant film is faster than the transport speed of the film cover at the same feeding position. If the film cover is transported at a high speed, if the film cover material is hard, there is a possibility of poor discharge.On the other hand, if the instant film is transported at a low speed, the entire print will be slowed down, making it easier to use as a printer. Deteriorate. Therefore, the instant film and the film cover can be discharged at high speed and stably by making the relationship of the conveyance speed as in the second aspect.
  • the transport control unit controls the transport unit to change the transport speed of the instant film and / or the transport speed of the film cover during the transport.
  • the change profile may be set according to the configuration of the printer, the printing speed, the request for ejection failure, and the like.
  • the printer according to a fourth aspect is the printer according to any one of the first to third aspects, wherein the transport unit includes a first transport mechanism that starts transport of the instant film and the film cover, and transport by the first transport mechanism. And a second transport mechanism that transports the instant film and the film cover, and the transport control unit controls the transport unit from the first transport mechanism of the instant film and the film cover to the second transport mechanism.
  • the transfer speed after the transfer to is made faster than the transfer speed at least during the transfer.
  • the transport speed at the time of transfer from the first transport mechanism to the second transport mechanism is too fast, defective delivery occurs and causes the discharge failure. There is a possibility.
  • the conveyance speed remains low after delivery, the conveyance and discharge of the instant film and the film cover are delayed. Even in such a situation, by setting the relationship of the transport speed to the fourth mode, it is possible to speed up the transport and discharge while reducing the delivery failure.
  • a period in which the conveyance is performed by both the first conveyance mechanism and the second conveyance mechanism such as a period from the start to the end of the transfer from the first conveyance mechanism to the second conveyance mechanism. There may be.
  • a printer is the printer according to the fourth aspect, wherein the first transport mechanism includes a moving member that contacts the end of the instant film and the film cover opposite to the transport direction and moves in the transport direction.
  • the transport mechanism includes a capstan roller and a pinch roller that sandwich and transport the instant film and the film cover.
  • the fifth aspect shows a specific configuration of the first and second transport mechanisms, starts transporting the instant film and the film cover by the moving member of the first transport mechanism, and subsequently the capstan of the second transport mechanism. It is conveyed by a roller and a pinch roller. In the middle of the conveyance, the instant film and the film cover are transferred from the first conveyance mechanism to the second conveyance mechanism.
  • the printer according to a sixth aspect is the printer according to any one of the first to fifth aspects, wherein the transport unit is configured to transport the film cover and the instant film at a transport speed according to the material and / or thickness of the film cover and the instant film.
  • the transport unit is configured to transport the film cover and the instant film at a transport speed according to the material and / or thickness of the film cover and the instant film.
  • an imaging device with a printer according to a seventh aspect of the present invention includes a printer according to any one of the first to sixth aspects, an imaging unit that functions as an image data input unit, and .
  • the image data acquired by the imaging unit can be printed at high speed and stably.
  • a printing method includes a storage unit that stores an instant film and a film cover, and a transport unit that transports the stored instant film and film cover in a transport direction.
  • a printing method for a printer comprising: an image data input unit for inputting image data; and a line head that is arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction of the instant film and driven based on the input image data.
  • a conveyance process for conveying the film and the film cover, a conveyance control process for controlling the conveyance unit to make the conveyance speed of the instant film different from the conveyance speed of the film cover at the same feeding position, and printing of the line image by the line head A printing control process for controlling the printing.
  • the film cover and the instant film can be conveyed at high speed and stably in the same manner as in the first aspect.
  • the conveyance unit in the conveyance control step, is controlled so that the conveyance speed of the instant film is higher than the conveyance speed of the film cover at the same feeding position. According to the ninth aspect, the instant film and the film cover can be discharged at high speed and stably as in the second aspect.
  • the instant film and the film cover can be discharged at high speed and stably.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a print system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating how an instant film pack is loaded into the printer.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the instant film pack.
  • FIG. 4 is a plan view of the instant film as seen from the exposure surface side.
  • FIG. 5 is a plan view of the instant film as viewed from the observation surface side.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a transport mechanism for an instant film and a film cover.
  • FIG. 7 is another view showing a transport mechanism for an instant film and a film cover.
  • FIG. 8 is still another view showing a transport mechanism for an instant film and a film cover.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating the configuration of the printer according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating the configuration of the printer according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating how the instant film and the film cover are conveyed.
  • FIG. 11 is another view showing how the instant film and the film cover are conveyed.
  • FIG. 12 is still another view showing how the instant film and the film cover are conveyed.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the conveyance speed of the instant film and the film cover.
  • FIG. 14 is another diagram illustrating an example of the conveyance speed of the instant film and the film cover.
  • FIG. 15 is still another diagram illustrating an example of the conveyance speed of the instant film and the film cover.
  • FIG. 16 is a perspective view showing a camera with a printer according to the second embodiment.
  • FIG. 17 is a block diagram illustrating a configuration of a camera with a printer according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is an external view of a print system 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the print system 100 includes a smartphone 200 and a printer 300 to which the printer according to the present invention is applied.
  • the smartphone 200 includes a photographing optical system and a wireless communication unit (not shown), and transmits image data of an image photographed by the user via the photographing optical system and a printing instruction for the image data to the printer 300 by the wireless communication unit. At this time, data of so-called templates (characters, numbers, symbols, illustrations, etc.) may be transmitted together and printed together with images. If the smart phone 200 is a type capable of photographing and wireless communication, a generally used smart phone can be used. Data management and transmission of the image data, the print instruction, and the template described above may be performed by installing a dedicated application on the smartphone 200.
  • the printer 300 is capable of wireless communication, and will be described later by image data received from the smartphone 200 by the wireless communication unit 75 (see FIG. 9; image data input unit), a template (when transmitted from the smartphone 200), and a print instruction.
  • the instant film 10 to be printed is printed.
  • the printed instant film 10 is discharged from a film discharge port 311 provided at the end of the printer 300.
  • the printer 300 includes an operation unit and a display unit (not shown).
  • image data and templates can be input via a recording medium such as a memory card and / or a network such as the Internet, and a print instruction can be input via an operation unit (not shown) provided in the printer 300. Can do.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating how the instant film pack 1 is loaded into the printer 300.
  • the printer 300 is provided with a loading chamber 315 (storage unit), and the instant film pack 1 is loaded into the loading chamber 315.
  • the loading chamber 315 is provided with a lid member 302 that can be opened and closed. The user closes the lid member 302 after loading the instant film pack 1.
  • the lid member 302 is provided with a push-up member 304 biased by a spring (not shown). When the instant film pack 1 is loaded in the loading chamber 315 and the lid member 302 is closed, the push-up member 304 is moved to the instant film pack.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the instant film pack 1.
  • the instant film pack 1 includes an instant film 10, a case 20 (see FIG. 2) that accommodates the instant film 10, a light shielding sheet 50, and a film cover 60.
  • the case 20 includes a case body 22 and a case lid 24 that closes the back surface of the case body 22.
  • the case main body 22 has a flat rectangular box shape with an open back portion.
  • the case body 22 has an exposure opening 26 for exposing an exposure area of the instant film 10, a discharge port 28 for discharging the instant film 10, a case flap material 29 for shielding the discharge port 28, and a claw member A claw opening 32 is provided for inserting 72 (see FIGS. 9-12).
  • the exposure opening 26 has a shape corresponding to the shape of the exposure part 12 (see FIG. 4) of the instant film 10.
  • the exposure opening 26 is disposed at a position where the exposure part 12 of the instant film 10 accommodated in the case 20 is exposed.
  • the discharge port 28 is provided on the top surface of the case body 22 and has a slit shape that allows the film cover 60 and the instant film 10 to pass through.
  • the discharge port 28 is disposed at a position where the instant film 10 positioned at the top in the stacking direction can be discharged.
  • the case flap material 29 is composed of a rectangular film piece, and is adhered to the case body 22 along the long side of one side, thereby shielding the discharge port 28 so that it can be opened and closed.
  • the claw opening 32 is provided in the front part 22a and the bottom part 22c of the case main body 22 as shown in FIG.
  • the claw opening 32 has a slit shape, and is linearly arranged on the front portion 22a with the bottom surface 22c as a base point.
  • the bottom surface portion 22 c of the case body 22 is provided with a notch-shaped inlet portion 32 a that constitutes a part of the claw opening portion 32.
  • the front portion 22 a of the case body 22 is provided with a slit-shaped passage portion 32 b that constitutes a part of the claw opening portion 32.
  • the passage portion 32 b is arranged linearly along the conveyance direction F of the instant film 10.
  • the end point of the passage 32b is the exposure opening 26.
  • the claw opening 32 is arranged in such a manner that the bottom surface 22c of the case body 22 and the exposure opening 26 are linearly connected.
  • the width of the claw opening 32 is a width that allows the claw member 72 to be inserted.
  • the case lid 24 has a rectangular plate shape, and is attached to the back surface portion of the case body 22 to close the back surface of the released case body 22.
  • the case lid 24 includes a pair of push-up member insertion portions 33, a pair of film support portions 31, and a pair of light shielding sheet attachment portions 42.
  • the push-up member insertion portion 33 is an opening for inserting the above-described push-up member 304 (see FIG. 2).
  • the film support portion 31 is a support portion that supports the instant film pack 1 accommodated in the case 20.
  • the film support portion 31 is configured by an arc-shaped thin plate, and is disposed inside the case lid 24 along the long sides on both sides of the case lid 24.
  • the instant film 10 accommodated in the case 20 is supported in a convex shape by the film support portion 31.
  • the light shielding sheet attachment portion 42 is an attachment portion for the light shielding sheet 50.
  • the light shielding sheet mounting portion 42 is configured by a cylindrical pin and is disposed in parallel with the central portion of the case lid 24.
  • the light shielding sheet 50 supports the instant film 10 in the case 20 and shields it from light.
  • the light shielding sheet 50 is configured by combining a first light shielding sheet 53 having a function as a leaf spring and a second light shielding sheet 54 having a function as a support plate.
  • the fixing portion 53b of the first light shielding sheet 53 is inserted into the light shielding sheet mounting portion 42 of the case lid 24, and the inserted part is bonded. Is attached to the case lid 24.
  • the light shielding sheet 50 attached to the case lid 24 is disposed between the pair of film support portions 31.
  • the push-up member 304 is inserted into the push-up member insertion portion 33.
  • the light shielding sheet 50 is pressed by the push-up member 304 inserted in the push-up member insertion portion 33 and presses the instant film 10 against the inner surface of the case 20.
  • the first light shielding sheet 53 is elastically deformed to elastically press the instant film 10 and press against the inner surface of the case 20.
  • the film cover 60 blocks light from the exposure opening 26. As shown in FIG. 3, the film cover 60 is placed on top of the laminated instant film 10 and accommodated in the case 20.
  • the film cover 60 is provided with a notch 62 and a film cover skirt material 64.
  • the notch 62 has a slit shape and is provided at the rear end of the film cover 60.
  • the notch 62 is disposed along the feeding direction of the film cover 60.
  • the position where the notch 62 is disposed is set to the same position as the claw opening 32.
  • the notch 62 is arranged so as to be continuous with the claw opening 32.
  • the notch 62 has the same width as the claw opening 32.
  • the “same width” includes almost the same width.
  • the film cover skirt material 64 is an example of a light shielding member, and is attached to the film cover 60 to shield light from the claw opening 32 and the notch 62.
  • the film cover skirt material 64 is constituted by a rectangular sheet piece.
  • the film cover skirt material 64 is attached to the back surface portion of the film cover 60 and shields the notch portion 62. At this time, a part of the film covers 60 and is attached.
  • the protruding portion functions as a skirt portion for shielding the inlet portion 32 a of the claw opening portion 32.
  • the film cover skirt material 64 is attached to the film cover 60 by adhesion.
  • the film cover 60 attached to the case 20 is fixed by bonding the skirt portion of the film cover skirt material 64 to the inner surface of the case 20.
  • the film cover skirt material 64 moves together with the film cover 60 when the claw member 72 starts conveying the film cover 60, and is discharged from the discharge port 28.
  • the instant film 10 is a known self-developing type instant film and has a rectangular card shape. As shown in FIGS. 4 and 5, the instant film 10 is configured such that one surface is an exposure surface 10a and the other surface is an observation surface 10b.
  • FIG. 4 is a plan view of the instant film as viewed from the exposure surface 10a side.
  • the direction indicated by the arrow is the feeding direction (conveying direction F) of the instant film 10.
  • the feed direction is synonymous with the use direction of the instant film 10.
  • the exposure surface 10a includes an exposure unit 12, a pod unit 14, and a trap unit 16.
  • the exposure unit 12 is an exposure region, and is disposed between the pod unit 14 and the trap unit 16 as a rectangular region.
  • the pod portion 14 is disposed on the leading end side in the feeding direction of the instant film 10.
  • the pod portion 14 incorporates a developing solution pod 14a containing a developing solution.
  • the trap portion 16 is disposed on the rear end side in the feed direction of the instant film 10.
  • the trap portion 16 contains an absorbent material 16a.
  • FIG. 5 is a plan view of the instant film as viewed from the observation surface 10b side.
  • the direction indicated by the arrow is the feeding direction (conveying direction F) of the instant film 10.
  • the observation surface 10b is provided with an observation unit 18 that serves as an observation area for a photographed image.
  • the observation unit 18 is arranged corresponding to the exposure unit 12 on the exposure surface side.
  • the instant film 10 is developed by exposing the exposure unit 12 with the developing solution in the pod 14 after exposure.
  • the instant film 10 is passed between a pair of developing rollers 40 (see FIGS. 6 and 7), so that the developing solution in the pod unit 14 is squeezed out and developed on the exposure unit 12. At this time, the excessive development process is captured by the trap unit 16.
  • the instant film pack 1 is assembled by housing the film cover 60 and the instant film 10 in the case main body 22 and closing the back surface of the case main body 22 with the case lid 24.
  • the film cover 60 is accommodated in the case main body 22.
  • the skirt portion of the film cover skirt material 64 is bonded to the inner surface of the case 20.
  • the exposure opening 26 and the claw opening 32 are shielded by the film cover 60.
  • the instant film 10 is accommodated in the case body 22 in a laminated state.
  • the instant film 10 is laminated with the exposure surface 10a (see FIG. 4) facing up.
  • the exposure surface 10 a is accommodated in the case body 22 with the exposure opening 26 facing the side.
  • the film cover 60 and the instant film 10 are accommodated in the case main body 22 in a state where the film cover 60 is placed on the exposure surface 10 a of the instant film 10 positioned at the uppermost position. Thereafter, the back surface of the case body 22 is closed with the case lid 24 to which the light shielding sheet 50 is attached. Thus, the assembly of the instant film pack 1 is completed.
  • the instant film pack 1 can be used with both the form in which the film cover 60 is removed and the form in which the film cover 60 is used without being removed. However, in the printer 300 of this embodiment, the instant film pack 1 is replaced with the printer 300. After loading, the film cover 60 is removed (discharged) and used. In this case, the instant film 10 is conveyed from the case 20 and then exposed by the exposure head 25 (see FIGS. 6 and 7), and the developing solution is developed by the developing roller 40 (see FIGS. 6 and 7). Printed. Conveyance and exposure (printing) are sequentially performed from the instant film 10 positioned at the highest level in the case to the instant film 10 positioned at the lower level. The conveyance, discharge, and exposure of the film cover 60 and the instant film 10 will be described later.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the arrangement of components relating to conveyance, discharge, and exposure
  • FIG. 7 is a top view of the state shown in FIG.
  • FIG. 8 is a view showing a state in which the capstan roller 35 and the pinch roller 39 are viewed from the downstream side in the transport direction.
  • illustration of components that are not described is omitted as appropriate, and the shape, dimensions, and arrangement of the components are appropriately simplified.
  • FIG. 9 shows a schematic configuration of the control system of the printer 300.
  • a film detection sensor 27 transport control unit
  • an exposure head 25 line head
  • a capstan A roller 35 conveying unit
  • a pinch roller 39 conveying unit
  • a pair of developing rollers 40 roll 40a and roller 40b
  • the film detection sensor 27 is a sensor for detecting the position of the instant film 10, and a photo interrupter type or photo reflector type sensor can be used.
  • the system controller 45 the conveyance control unit and the print control unit
  • the position of the film cover 60 or the instant film 10 can be known from the count number of the output pulses.
  • the position of the film cover 60 or the instant film 10 detected in this way is used for the control of the exposure start timing and the transport speed control when the instant film 10 is transferred from the claw member 72 to the capstan roller 35.
  • the exposure head 25 is a line type exposure head, and the longitudinal direction is arranged in a direction orthogonal to the transport direction F of the film cover 60 and the instant film 10.
  • Inside the exposure head 25 is provided an LED array (not shown) in which minute LEDs (Light-Emitting Diodes) that emit red, green, and blue light in pixel units are arranged in the longitudinal direction. Light from the LED array passes through a microlens array (not shown) arranged on the front surface and is irradiated on the same line of the instant film 10. Accordingly, the instant film 10 is exposed to three colors simultaneously for each line.
  • the exposure head drive unit 73 (see FIG. 9; the print control unit) drives the exposure head 25 based on the print data received from the smartphone 200.
  • the exposure head 25 and the exposure head driving unit 73 having the above-described configuration irradiate the exposure surface 10a of the instant film 10 conveyed by the capstan roller 35 and the pinch roller 39 line by line, thereby producing an instant.
  • An image is recorded on the film 10.
  • the printer 300 receives the template data described above from the smartphone 200, the received template is recorded on the instant film 10 together with the image.
  • the capstan roller 35 (second transport mechanism) is a DC (Direct-Current) motor 30 via a gear (not shown) provided in the capstan roller drive unit 34 (transport unit and second transport mechanism). (See FIG. 9) and is incorporated on the exposure surface 10 a side of the instant film 10. As shown in FIG. 7, the capstan roller 35 is disposed in the vicinity of the light emitting portion of the exposure head 25. As shown in FIG. 7, a pair of disc-shaped rollers 35a and 35b for holding the end portions of the film cover 60 and the instant film 10 are arranged at the end portions of the capstan roller 35. The rollers 35a and 35b Securely holds the end of the instant film 10 by the projection 35c.
  • a slit disk 37 constituting the rotary encoder 36 is disposed coaxially with the rotation axis of the capstan roller 35, and in the vicinity thereof, a slit 37a of the slit disk 37 is provided.
  • a pulse generator 38 for detecting is fixed.
  • the rotary encoder 36 outputs an encoder signal including a pulse signal having a period corresponding to the rotational speed of the capstan roller 35 (conveying speed of the instant film 10).
  • the pinch roller 39 (second transport mechanism) is formed of an elastic material such as hard urethane, for example, and is disposed to face the capstan roller 35. Further, the pinch roller 39 rotates following the capstan roller 35.
  • the pinch roller 39 is connected to a coil spring (not shown) at both ends, and normally abuts against the capstan roller 35 by the bias of the coil spring. By rotating the pinch roller 39 and the capstan roller 35 while sandwiching the instant film 10 (see FIG. 8), the instant film 10 can be conveyed to the developing roller 40.
  • the developing rollers 40 are configured as a pair of two, and are arranged to face each other.
  • the developing roller 40 is made of, for example, a metal member, and has the same diameter as the capstan roller 35.
  • One roller 40a of the set of developing rollers 40 is disposed on the same side as the capstan roller 35, and is connected to the DC motor 30 via a reduction gear and a torque limiter (not shown) of the developing roller driving unit 41. Are connected (see FIG. 9).
  • the torque limiter By incorporating the torque limiter, when the torque generated by the developing roller 40 exceeds the set torque, the torque generated by the developing roller 40 can be regulated.
  • the roller 40b opposed to the roller 40a is connected to a coil spring (not shown) at both ends, and is rotated by being driven by the roller 40a on the fixed side with the instant film 10 sandwiched by its urging force.
  • the developing roller 40 sandwiches and crushes the pod portion 14 provided on the instant film 10 (see FIG. 8), and develops the developing solution on the photosensitive layer inside the instant film 10.
  • the system controller 45 drives the exposure head drive unit 73 (print control unit) in synchronization with the pulse signal detected by the pulse detection circuit 51 (print control unit), thereby controlling the exposure timing of the exposure head 25, Further, the light emission amounts of red, green, and blue emitted from the exposure head 25 through the exposure control unit 47 (print control unit), the line memory 48, and the exposure head drive unit 73 are controlled (print control step).
  • the system controller 45 sequentially supplies red, green, and blue image data for one line of the image data received via the wireless communication unit 75 to the line memory 48, and the exposure control unit 47 for one line.
  • the red, green and blue image data are read from the line memory 48. Further, the system controller 45 obtains the current conveyance speed of the instant film 10 based on the pulse signal detected by the pulse detection circuit 51, and outputs information indicating the obtained conveyance speed to the exposure control unit 47.
  • the exposure control unit 47 outputs a PWM (Pulse Width Modulation) signal so that the light emission amount emitted from each LED of the exposure head 25 becomes the light emission amount corresponding to each pixel value (for example, 0 to 255) of the image data. Generate (printing control process).
  • the density correction circuit 47a (print control unit) corrects the PWM signal generated by the exposure control unit 47.
  • the density correction circuit 47a outputs a PWM signal so that the density of an image printed on the instant film is the same as that when the instant film 10 is transported at the reference transport speed regardless of the transport speed of the instant film 10. Correct.
  • the density correction circuit 47a calculates density correction information based on information indicating the current conveyance speed input from the system controller 45, and corrects the PWM signal based on the calculated density correction information (print control step).
  • the density correction information calculated in the density correction circuit 47a is information indicating a relationship between a preset standard transport speed of the instant film 10 and the current transport speed of the instant film 10.
  • the correction using the density correction information can be performed by calculating the density correction information to the pulse width modulated in pulse width.
  • the pulse width is corrected to be long, and when the conveyance speed is low, the pulse width is corrected to be short.
  • the exposure control unit 47 outputs the PWM signal corrected by the density correction circuit 47a to the exposure head drive unit 73 (print control process).
  • the exposure head driving unit 73 drives the exposure head 25 based on the corrected PWM signal to cause the exposure surface 10a of the instant film 10 to perform three-color simultaneous exposure. Since the exposure timing of the line image exposed on the instant film 10 by the exposure head 25 is synchronized with the pulse signal detected by the pulse detection circuit 51, the transport speed of the instant film 10 is faster than the reference transport speed and When the printing speed is slower than the reference conveyance speed, streaky unevenness occurs in the printed image. However, in the printer 300 according to the present embodiment, the exposure control unit 47 according to the conveyance speed of the instant film 10 as described above. Since density correction is performed, streaky unevenness can be prevented from occurring in an image printed on the instant film 10.
  • the system controller 45 detects the loading of the unused instant film pack 1 and automatically conveys (discharges) the film cover 60.
  • the DC motor 30 (conveyance unit) is driven and controlled via the driver 46.
  • the system controller 45 receives the image data and the print instruction from the smartphone 200
  • the system controller 45 exposes the unexposed instant film 10 while carrying it, performs the development and development, and controls the DC motor 30 via the motor driver 46.
  • Drive control The motor driver 46 is supplied with DC power from a battery (not shown) or an AC (alternating current) adapter.
  • the motor driver 46 drives the DC motor 30 based on a drive command input from the system controller 45. A driving power having a voltage corresponding to the speed is supplied to the DC motor 30.
  • the system controller 45 sends a signal to the exposure control unit 47 and the line memory 48.
  • the claw driving unit 71 (conveying unit and first conveying mechanism) is operated by driving the DC motor 30, and the claw member 72 (conveying unit, first conveying mechanism and moving member) is formed in the instant film pack 1.
  • the claw opening 32 enters and is locked to the uppermost film cover 60 or the rear end of the instant film 10 (see FIG. 10).
  • tip of the film cover 60 or the instant film 10 is sent out to the conveyance direction F from the discharge port 28 (conveyance process).
  • the capstan roller 35 starts to rotate by driving the DC motor 30, and the pinch roller 39 rotates following the rotation of the capstan roller 35.
  • the film cover 60 or the instant film 10 moves in the conveying direction F as the claw member 72 moves (conveying step).
  • the film detection sensor 27 detects the film cover 60 or the instant film 10, whereby the system controller 45 outputs the output of the rotary encoder 36 by the pulse detection circuit 51. Start counting pulses. Based on the count number of the output pulses, the transport speed and the exposure timing are controlled.
  • the claw member 72 continues to move from the state shown in FIG. 10, and feeds the film cover 60 or the instant film 10 between the capstan roller 35 and the pinch roller 39 (see FIG. 11; conveyance process). As a result, the film cover 60 or the instant film 10 begins to bite between the capstan roller 35 and the pinch roller 39, and delivery from the claw member 72 to the capstan roller 35 and the pinch roller 39 begins. During the delivery, the film cover 60 or the instant film 10 is conveyed by the capstan roller 35 and the pinch roller 39 in addition to the claw member 72.
  • the movement range (the distance between the position shown in FIG. 10 and the position shown in FIG. 12) and the movement speed of the claw member 72 include the rotation speed of the DC motor 30, the claw drive unit 71, And a link member or the like (not shown).
  • the rotational speed of the capstan roller 35 can be set by using a gear or the like (not shown) for the capstan roller driving unit 34 in addition to the rotational speed of the DC motor 30.
  • FIG. 13 is a graph illustrating an example (Example 1) of the conveyance speed of the film cover 60 and the instant film 10.
  • the horizontal axis indicates the position x (feed position) of the leading edge of the film cover 60 and the instant film 10 with reference to the start of conveyance (state shown in FIG. 13, the distal end of the delivery start (see FIG. 11) and end the film in (see FIG. 12) when the cover 60 and the instant film 10 from each x 1 and x 2 are claw member 72 to the capstan roller 35 and the pinch roller 39 Position (feed position).
  • the transport speed Vfc-1 of the film cover 60 and the transport speed Vf-1 of the instant film 10 are constant regardless of the feed position, and the transport speed Vfc-1 and the transport speed Vf-1 at the same feed position. Is different. Specifically, (conveying speed Vfc-1 ⁇ conveying speed Vf-1). These conveyance speeds can be set according to the material and / or thickness of the film cover 60 and the instant film 10 (the film cover 60 is a hard material and thick, and the instant film 10 is softer than the film cover 60). it can. Such control of the conveyance speed can be performed mainly by the system controller 45 and the motor driver 46 changing the rotation speed of the DC motor 30 (conveyance control process).
  • an appropriate conveyance speed can be set according to the material and / or thickness, so that the instant film 10 can be discharged at a high speed, The film cover 60 can be discharged stably.
  • Example 2 Another example (Example 2) of the film cover 60 and the transport speed of the instant film 10 is shown in FIG.
  • the transport speed of Example 2 is the same as Example 1 in that the transport speed at the same feeding position is different between the film cover 60 and the instant film 10 (the transport speed of the instant film 10 is faster).
  • 2 differs from Example 1 in that the conveyance speed Vfc-2 of the film cover 60 and the conveyance speed Vf-2 of the instant film 10 are changed during conveyance (after delivery).
  • the film cover 60 and the instant film 10 both have a constant conveyance speed until the end of delivery, and the conveyance speed after delivery is higher than that until the end of delivery.
  • the delivery position of the instant film 10 and the film cover 60 is from x 1 to x 2.
  • Such control of the conveyance speed is performed mainly by the system controller 45 and the motor driver 46 changing the rotation speed of the DC motor 30 (conveyance control process).
  • the specific conveyance speed can be set according to the material and / or thickness of the film cover 60 and the instant film 10.
  • the film cover 60 and the instant film 10 are securely bited into the capstan roller 35 and the pinch roller 39 by making the speed relatively low until the delivery is completed, thereby preventing the conveyance failure and the discharge failure. Therefore, after delivery, it can be discharged in a short time by carrying at high speed.
  • the speed is changed during the conveyance of both the film cover 60 and the instant film 10, but only one of the conveyance speeds may be changed.
  • Example 3 Another example (Example 3) of the film cover 60 and the conveyance speed of the instant film 10 is shown in FIG.
  • the conveyance speed of Example 3 is the same as Example 1 and Example 2 in that the conveyance speed at the same feeding position is different between the film cover 60 and the instant film 10 (the instant film 10 is faster).
  • Example 3 is the same as Example 2 in that the conveyance speed Vfc-3 of the film cover 60 and the conveyance speed Vf-3 of the instant film 10 are changed during conveyance (after the delivery is completed).
  • Example 3 is different from Example 2 in that both the film cover 60 and the instant film 10 are reduced in speed during delivery and transported at a high speed before delivery. Delivery position the instant film 10 and the film cover 60 is from x 1 to x 2.
  • Such control of the conveyance speed is performed mainly by the system controller 45 and the motor driver 46 changing the rotation speed of the DC motor 30 (conveyance control process).
  • the specific conveyance speed can be set according to the material and / or thickness of the film cover 60 and the instant film 10.
  • the film cover 60 and the instant film 10 are securely bited into the capstan roller 35 and the pinch roller 39 in the same manner as in Example 2 to prevent conveyance defects and discharge defects. It can be transported stably, and on the other hand, it can be discharged in a short time by transporting at high speed after delivery.
  • the speed of the film cover 60 and the instant film 10 is changed during the conveyance, but only one of the conveyance speeds may be changed.
  • the conveyance speed in each section may be changed without being constant. For example, you may decelerate before delivery and accelerate after delivery.
  • the film cover 60 and the instant film 10 can be discharged at high speed and stably.
  • FIG. 16 is an external perspective view of a camera 500 with a printer (a printer and an imaging apparatus with a printer) according to the second embodiment as viewed from the front side.
  • the camera with a printer 500 can capture an image of a subject and print it on the instant film 10 in accordance with a user operation.
  • the camera with a printer 500 is provided with a loading chamber 515 (housing portion) and loaded with a film pack, and the loading chamber 515 is an openable lid member. Closed at 509.
  • the film pack the same instant film pack 1 as that of the printer 300 according to the first embodiment is used.
  • the push-up member 520 provided on the lid member 509 is The light shielding sheet 50 (see FIG. 3) is inserted into the push-up member insertion portion 33 and pushed up to the front side (opposite the opening surface of the push-up member insertion portion 33), and the instant film 10 is pressed against the inner surface of the case 20.
  • the same components as those of the printer 300 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • an objective finder window 504 and a photographing lens 505 with a zoom function are exposed on the front surface of the camera body 503.
  • a film discharge port 510 (dotted line in the figure) and a release button 506 are provided on the upper surface of the camera body 503.
  • the film discharge port 510 is normally closed by a discharge port lid 511.
  • FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the camera with printer 500.
  • An imaging element 575 is disposed behind the photographing lens 505, and an optical image of the subject is formed on the imaging surface of the imaging element 575 by the photographing lens 505.
  • the image sensor 575 is driven by an image sensor driver 576, converts an optical image into an electrical image signal, and outputs it.
  • a CCD (Charge Coupled Device) type and a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) type image sensor can be used as the image sensor 575.
  • Red, green, and blue color filters are arranged in a matrix on the front surface of the imaging surface of the image sensor 575, and an image signal output for each color is amplified by an amplifier 577 and then A / D (Analog to). Digital) is converted by a converter 578.
  • the A / D converter 578 digitally converts the imaging signal to generate image data, and inputs this to the image data processing circuit 579.
  • template data together with image data may be input to the image data processing circuit 579 and printed on the instant film 10.
  • the photographing lens 505, the image sensor 575, the image sensor driver 576, the A / D converter 578, and the image data processing circuit 579 are components of the image capturing unit (image data input unit).
  • the image data processing circuit 579 performs signal processing such as white balance adjustment and gamma correction on the input image data, and an output terminal for video signals via a D / A (Digital-to-Analog) converter 580 and an amplifier 581.
  • the data is output to 582 and displayed on the LCD panel 532 via an LCD (Liquid Crystal Display) driver 554. Further, the image data output from the image data processing circuit 579 is printed on the instant film 10 using the exposure head 25 and the like under the control of the system controller 45 as in the printer 300 according to the first embodiment.
  • the configuration of a transport unit such as a transport mechanism, a transport control unit, and a print control unit is the same as that of the printer 300 according to the first embodiment, and is the same in FIG.
  • symbol are attached
  • specific conveyance control, conveyance speed control, and print processing can be performed in the same manner as in Examples 1 to 3 (see FIGS. 10 to 15) described in the first embodiment.
  • the film cover 60 and the instant film 10 can be discharged at high speed and stably as in the first embodiment.

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Abstract

本発明は、インスタントフィルム及びフィルムカバーを高速かつ安定的に搬送できるプリンタ、プリンタ付き撮像装置、及びプリント方法を提供することを目的とする。本発明の一の態様に係るプリンタでは、インスタントフィルムの搬送速度とフィルムカバーの搬送速度とを異ならせるので、それぞれに適した搬送速度で搬送及び排出でき、インスタントフィルム及びフィルムカバーを高速かつ安定的に排出することができる。また、インスタントフィルムを搬送しつつラインヘッドにより印画するので、印画時のヘッド移動とフィルムの搬送とを別個に行わなくてよく、印画を高速化することができる。

Description

プリンタ、プリンタ付き撮像装置、及びプリント方法
　本発明はプリンタ、プリンタ付き撮像装置、及びプリント方法に関し、特にインスタントフィルムのためのプリンタ、プリンタ付き撮像装置、及びプリント方法に関する。
　自己現像液を内蔵するインスタントフィルム用のプリンタが知られている。この種のプリンタでは、複数のフィルムを重ねさらにその上にフィルムカバーを重ねてカートリッジに収納したフィルムパックを用いる。そしてプリンタでは、フィルムに露光するためにフィルムカバーを事前に排出し、フィルムは露光及び印画に際して順次搬送する。このようなプリンタは、例えば下記特許文献１に記載されている。
　特許文献１に記載のプリンタは、インスタントフィルムの搬送速度の変化によって駆動機構のギヤ列を切り換えるようになっている。具体的には、インスタントフィルムの現像液ポッド部分の膨らみにより搬送速度が低下したら低速かつ高トルクのギヤ列に切り換え、現像液ポッドが破砕されたら高速のギヤ列に切り換えることで、電池消耗状態でも現像液ポッドの裂開及び現像液の展開を行えるようにしている。
特開２００２－１４８７０６号公報
　上述のように、フィルムとカバーを重ねて収納する場合インスタントフィルム及びフィルムカバーを搬出する必要があるが、フィルムカバーをインスタントフィルムと同じ速度で排出すると、フィルムカバーの素材及び／または厚さによっては排出不良になる場合がある。一方、インスタントフィルムをフィルムカバーと同じ速度で排出すると、排出速度によってはプリント全体が遅くなってしまう可能性がある。この点に関し、上述の特許文献１には遮光カバー（フィルムカバー）の搬送時とインスタントフィルムの搬送時とで減速度の異なるギヤ列を用いることが記載されているが、特許文献１は電池消耗状態でも現像液ポッドの裂開及び現像液の展開を行うことを目的としており、「インスタントフィルムの搬送時とフィルムカバーの搬送時とで減速度の異なるギヤ列を用いることが排出不良及び搬送速度低下とどのように関係しているか」については記載されていない。また、特許文献１はインスタントフィルムを固定した状態でヘッドを移動して露光し、露光後にフィルムを搬送して現像及び展開を行っており、未露光のフィルムを搬送しながら露光、現像及び展開を行うプリンタに適用するのは困難であった。
　このように、従来の技術はインスタントフィルム及びフィルムカバーの排出不良及び搬送速度低下に有効ではなかった。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされ、インスタントフィルム及びフィルムカバーを高速かつ安定的に排出できるプリンタ、プリンタ付き撮像装置、及びプリント方法を提供することを目的とする。
　上述した目的を達成するため、本発明の第１の態様に係るプリンタは、インスタントフィルム及びフィルムカバーを収納する収納部と、収納部に収納されたインスタントフィルム及びフィルムカバーを搬送方向に搬送する搬送部と、画像データを入力する画像データ入力部と、インスタントフィルムの搬送方向と直交した方向に配置され、入力した画像データに基づいて駆動されるラインヘッドと、搬送部によるインスタントフィルムの搬送速度とフィルムカバーの搬送速度とを制御する搬送制御部であって、搬送部を制御して、同一の送り位置におけるインスタントフィルムの搬送速度とフィルムカバーの搬送速度とを異ならせる搬送制御部と、ラインヘッドによるライン画像の印画を制御する印画制御部と、を備える。
　第１の態様ではインスタントフィルムの搬送速度とフィルムカバーの搬送速度とを異ならせるので、それぞれに適した搬送速度で搬送及び排出でき、インスタントフィルム及びフィルムカバーを高速かつ安定的に排出することができる。
　また、第１の態様によればインスタントフィルムを搬送しつつラインヘッドにより印画するので、上述した特許文献１のように印画時のヘッド移動とフィルムの搬送とを別個に行わなくてよく、印画を高速化することができる。
　なお第１の態様において、インスタントフィルムパックの装填時等、印画前にフィルムカバーを搬送及び排出し、インスタントフィルムは印画時に順次搬送及び排出すればよい。
　第２の態様に係るプリンタは第１の態様において、搬送制御部は、搬送部を制御して同一の送り位置ではインスタントフィルムの搬送速度をフィルムカバーの搬送速度よりも速くする。フィルムカバーの搬送を高速で行うと、フィルムカバーの素材が固い場合は排出不良になる可能性があり、一方インスタントフィルムの搬送を低速で行うとプリント全体が遅くなってしまい、プリンタとしての使い勝手が悪くなる。そこで搬送速度の関係を第２の態様のようにすることで、インスタントフィルム及びフィルムカバーを高速かつ安定的に排出することができる。
　第３の態様に係るプリンタは第１または第２の態様において、搬送制御部は、搬送部を制御してインスタントフィルムの搬送速度及び／またはフィルムカバーの搬送速度を搬送途中で変化させる。変化のプロファイルは、プリンタの構成、印画速度、及び排出不良への要求等に応じて設定してよい。
　第４の態様に係るプリンタは第１から第３の態様のいずれか１項において、搬送部は、インスタントフィルム及びフィルムカバーの搬送を開始する第１の搬送機構と、第１の搬送機構による搬送に引き続いてインスタントフィルム及びフィルムカバーを搬送する第２の搬送機構と、を備え、搬送制御部は、搬送部を制御して、インスタントフィルム及びフィルムカバーの第１の搬送機構から第２の搬送機構への受け渡し後の搬送速度を、少なくとも受け渡しが行われている間の搬送速度よりも速くする。
　インスタントフィルム及びフィルムカバーを複数の搬送機構により搬送する場合、第１の搬送機構から第２の搬送機構への受け渡しの際の搬送速度が速すぎると、受け渡し不良が発生して排出不良の原因となる可能性がある。一方、受け渡し後も搬送速度が遅いままだと、インスタントフィルム及びフィルムカバーの搬送及び排出が遅くなってしまう。このような状況においても、搬送速度の関係を第４の態様に設定することで、受け渡し不良を低減しつつ搬送及び排出を高速化することができる。なお第４の態様において、例えば第１の搬送機構から第２の搬送機構への受け渡しの開始から終了までの期間等、第１の搬送機構及び第２の搬送機構の双方により搬送が行われる区間があってもよい。
　第５の態様に係るプリンタは第４の態様において、第１の搬送機構はインスタントフィルム及びフィルムカバーの搬送方向と反対側の端部に当接して搬送方向に移動する移動部材を備え、第２の搬送機構はインスタントフィルム及びフィルムカバーを挟持して搬送するキャプスタンローラ及びピンチローラを含む。第５の態様は第１及び第２の搬送機構の具体的構成を示し、第１の搬送機構の移動部材によりインスタントフィルム及びフィルムカバーの搬送を開始し、引き続いて第２の搬送機構のキャプスタンローラ及びピンチローラにより搬送する。搬送途中でインスタントフィルム及びフィルムカバーを第１の搬送機構から第２の搬送機構に受け渡す。
　第６の態様に係るプリンタは第１から第５の態様のいずれか１つにおいて、搬送部は、フィルムカバー及びインスタントフィルムの素材及び／または厚さに応じた搬送速度で、フィルムカバー及びインスタントフィルムをそれぞれ搬送する。フィルムカバー及びインスタントフィルムの最適な搬送速度は素材及び／または厚さに応じて異なるので、第６の態様ではこの点を考慮した搬送速度で搬送する。これにより、フィルムカバー及びインスタントフィルムを高速かつ安定的に搬送することができる。
　上述した目的を達成するため、本発明の第７の態様に係るプリンタ付き撮像装置は、第１から第６の態様のいずれか１つに係るプリンタと、画像データ入力部として機能する撮像部と、を備える。第７の態様によれば、第１から第６の態様のいずれか１つに係るプリンタを備えることにより、撮像部で取得した画像データを高速かつ安定的に印画することができる。
　上述した目的を達成するため、本発明の第８の態様に係るプリント方法はインスタントフィルム及びフィルムカバーが収納される収納部と、収納されたインスタントフィルム及びフィルムカバーを搬送方向に搬送する搬送部と、画像データを入力する画像データ入力部と、インスタントフィルムの搬送方向と直交した方向に配置され、入力した画像データに基づいて駆動されるラインヘッドと、を備えるプリンタのプリント方法であって、インスタントフィルム及びフィルムカバーを搬送する搬送工程と、搬送部を制御して、同一の送り位置におけるインスタントフィルムの搬送速度とフィルムカバーの搬送速度とを異ならせる搬送制御工程と、ラインヘッドによるライン画像の印画を制御する印画制御工程と、を備える。第８の態様に係るプリント方法によれば、第１の態様と同様にして、フィルムカバー及びインスタントフィルムを高速かつ安定的に搬送することができる。
　第９の態様に係るプリント方法は第８の態様において、搬送制御工程では、搬送部を制御して同一の送り位置ではインスタントフィルムの搬送速度をフィルムカバーの搬送速度よりも速くする。第９の態様によれば、第２の態様と同様にして、インスタントフィルム及びフィルムカバーを高速かつ安定的に排出することができる。
　以上説明したように、本発明のプリンタ、プリンタ付き撮像装置、及びプリント方法によれば、インスタントフィルム及びフィルムカバーを高速かつ安定的に排出することができる。
図１は、第１の実施形態に係るプリントシステムの構成を示す図である。 図２は、プリンタにインスタントフィルムパックを装填する様子を示す図である。 図３は、インスタントフィルムパックの分解斜視図である。 図４は、インスタントフィルムを露光面側から見た平面図である。 図５は、インスタントフィルムを観察面側から見た平面図である。 図６は、インスタントフィルム及びフィルムカバーの搬送機構を示す図である。 図７は、インスタントフィルム及びフィルムカバーの搬送機構を示す他の図である。 図８は、インスタントフィルム及びフィルムカバーの搬送機構を示すさらに他の図である。 図９は、第１の実施形態に係るプリンタの構成を示すブロック図である。 図１０は、インスタントフィルム及びフィルムカバーの搬送の様子を示す図である。 図１１は、インスタントフィルム及びフィルムカバーの搬送の様子を示す他の図である。 図１２は、インスタントフィルム及びフィルムカバーの搬送の様子を示すさらに他の図である。 図１３は、インスタントフィルム及びフィルムカバーの搬送速度の例を示す図である。 図１４は、インスタントフィルム及びフィルムカバーの搬送速度の例を示す他の図である。 図１５は、インスタントフィルム及びフィルムカバーの搬送速度の例を示すさらに他の図である。 図１６は、第２の実施形態に係るプリンタ付きカメラを示す斜視図である。 図１７は、第２の実施形態に係るプリンタ付きカメラの構成を示すブロック図である。
　以下、添付図面を参照しつつ、本発明に係るプリンタ、プリンタ付き撮像装置、及びプリント方法の実施形態について説明する。
　＜第１の実施形態＞
　＜プリントシステムの構成＞
　図１は、本発明の第１の実施形態に係るプリントシステム１００の外観図である。プリントシステム１００は、スマートフォン２００と、本発明に係るプリンタが適用されたプリンタ３００とにより構成される。
　スマートフォン２００は図示せぬ撮影光学系及び無線通信部を備え、ユーザが撮影光学系を介して撮影した画像の画像データ、及びこの画像データに対する印画指示を無線通信部によりプリンタ３００に送信する。この際、いわゆるテンプレート（文字、数字、記号、及びイラスト等）のデータを合わせて送信し、画像とともに印画してもよい。スマートフォン２００は、撮影及び無線通信が可能なタイプであれば、一般的に用いられているスマートフォンを用いることができる。上述した画像データ、印画指示、及びテンプレート等のデータ管理及び送信は、専用のアプリケーションをスマートフォン２００にインストールして行ってもよい。
　プリンタ３００は無線通信が可能であり、無線通信部７５（図９参照；画像データ入力部）によりスマートフォン２００から受信した画像データ、テンプレート（スマートフォン２００から送信された場合）、及び印画指示により、後述するインスタントフィルム１０に印画を行う。印画済みのインスタントフィルム１０はプリンタ３００の端部に設けられたフィルム排出口３１１から排出される。プリンタ３００は、図示せぬ操作部及び表示部を備える。なお、画像データ及びテンプレートの入力はメモリカード等の記録媒体及び／またはインターネット等のネットワークを介して行うことができ、また印画指示はプリンタ３００に設けられた図示せぬ操作部を介して行うことができる。
　＜インスタントフィルムパックの装填＞
　図２はプリンタ３００にインスタントフィルムパック１を装填する様子を示す図である。プリンタ３００には装填室３１５（収納部）が設けられており、この装填室３１５にインスタントフィルムパック１が装填される。装填室３１５には開閉可能な蓋部材３０２が設けられており、ユーザはインスタントフィルムパック１の装填後に蓋部材３０２を閉じる。蓋部材３０２には図示せぬバネにより付勢された押し上げ部材３０４が設けられており、インスタントフィルムパック１が装填室３１５に装填されて蓋部材３０２が閉じられると、押し上げ部材３０４がインスタントフィルムパック１の背面に設けられた押し上げ部材挿入部３３に挿入されて遮光シート５０（図３参照）を前面側（押し上げ部材挿入部３３の開口面と反対側）に押し上げ、フィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０をケース２０の内面に押し当てる。
　＜インスタントフィルムパックの構成＞
　図３はインスタントフィルムパック１の分解斜視図である。インスタントフィルムパック１は、インスタントフィルム１０と、インスタントフィルム１０を収容するケース２０（図２参照）と、遮光シート５０と、フィルムカバー６０と、を備えて構成される。ケース２０は、ケース本体２２と、ケース本体２２の背面を塞ぐケース蓋２４とにより構成される。
　＜ケース本体＞
　ケース本体２２は、背面部が開放された平たい矩形の箱形状である。ケース本体２２には、インスタントフィルム１０の露光領域を露光させるための露光開口部２６、インスタントフィルム１０を排出するための排出口２８、排出口２８を遮光するためのケースフラップ材２９、及びクロー部材７２（図９乃至図１２参照）を挿入するためのクロー開口部３２が備えられる。露光開口部２６は、インスタントフィルム１０の露光部１２（図４参照）の形状に対応した形状を有する。露光開口部２６は、ケース２０に収納されたインスタントフィルム１０の露光部１２が露呈する位置に配置される。
　排出口２８はケース本体２２の天面部に設けられ、フィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０が通過できるサイズのスリット形状を有する。排出口２８は、積層方向の最上位に位置するインスタントフィルム１０を排出できる位置に配置される。
　ケースフラップ材２９は矩形状のフィルム片により構成され、片側の長辺に沿ってケース本体２２に接着されることにより、排出口２８を開閉可能に遮蔽する。
　クロー開口部３２は、図６に示すように、ケース本体２２の正面部分２２ａ及び底面部２２ｃに備えられる。クロー開口部３２は、スリット形状を有し、底面部２２ｃを基点として、正面部分２２ａに直線状に配置される。ケース本体２２の底面部２２ｃには、図６に示すように、クロー開口部３２の一部を構成する切欠き状の入口部３２ａが備えられる。ケース本体２２の正面部分２２ａには、クロー開口部３２の一部を構成するスリット状の通路部３２ｂが備えられる。通路部３２ｂは、インスタントフィルム１０の搬送方向Ｆに沿って直線状に配置される。通路部３２ｂの終点は、露光開口部２６とされる。すなわち、クロー開口部３２は、ケース本体２２の底面部２２ｃと露光開口部２６とを直線状に繋ぐ形で配置される。クロー開口部３２の幅は、クロー部材７２を挿入できる幅とされる。
　＜ケース蓋＞
　ケース蓋２４は矩形の板形状を有し、ケース本体２２の背面部に装着されて、解放されたケース本体２２の背面を塞ぐ。ケース蓋２４には、一対の押し上げ部材挿入部３３、一対のフィルム支持部３１、及び一対の遮光シート取付部４２が備えられる。押し上げ部材挿入部３３は、上述した押し上げ部材３０４（図２参照）を挿入するための開口部である。フィルム支持部３１は、ケース２０に収容されたインスタントフィルムパック１を支持する支持部である。フィルム支持部３１は円弧状の薄板により構成され、ケース蓋２４の両側の長辺に沿ってケース蓋２４の内側に配置される。ケース２０に収容されたインスタントフィルム１０は、このフィルム支持部３１によって凸状に支持される。遮光シート取付部４２は、遮光シート５０の取付部である。遮光シート取付部４２は円柱状のピンにより構成され、ケース蓋２４の中央部分に並列して配置される。
　＜遮光シート＞
　遮光シート５０は、ケース２０内でインスタントフィルム１０を支持し、かつ、遮光する。遮光シート５０は、板バネとしての機能を有する第１遮光シート５３と、支持板としての機能を有する第２遮光シート５４とを組み合わせて構成される。第１遮光シート５３及び第２遮光シート５４を一体化した遮光シート５０は、第１遮光シート５３の固定部５３ｂをケース蓋２４の遮光シート取付部４２に差し込み、さらに差し込んだ部位を接着することにより、ケース蓋２４に取り付けられる。ケース蓋２４に取り付けられた遮光シート５０は、一対のフィルム支持部３１の間に配置される。
　上述のように、インスタントフィルムパック１が装填室３１５に装填され蓋部材３０２が閉じられると、押し上げ部材挿入部３３に押し上げ部材３０４が挿入される。遮光シート５０は、押し上げ部材挿入部３３に挿入された押し上げ部材３０４に押されて、インスタントフィルム１０をケース２０の内面に押し当てる。この際、第１遮光シート５３が弾性変形してインスタントフィルム１０を弾性的に押圧し、ケース２０の内面に押し当てる。
　＜フィルムカバー＞
　フィルムカバー６０は、露光開口部２６からの光を遮光する。フィルムカバー６０は、図３に示すように、積層されたインスタントフィルム１０の最上位に重ねて配置されて、ケース２０に収容される。フィルムカバー６０には、切欠き部６２、及び、フィルムカバースカート材６４が備えられる。切欠き部６２は、スリット形状を有し、フィルムカバー６０の後端部に備えられる。切欠き部６２は、フィルムカバー６０の送り方向に沿って配置される。切欠き部６２を配置する位置は、クロー開口部３２と同じ位置に設定される。これにより、フィルムカバー６０をケース２０に収容すると、クロー開口部３２に連なるように切欠き部６２が配置される。切欠き部６２は、クロー開口部３２と同じ幅を有する。なお、「同じ幅」には、ほぼ同じ幅が含まれる。
　フィルムカバースカート材６４は、遮光部材の一例であり、フィルムカバー６０に取り付けられて、クロー開口部３２及び切欠き部６２からの光を遮光する。フィルムカバースカート材６４は、矩形状のシート片により構成される。フィルムカバースカート材６４は、フィルムカバー６０の背面部に取り付けられて、切欠き部６２を遮蔽する。この際、一部がフィルムカバー６０からはみ出して取り付けられる。はみ出した部分は、クロー開口部３２の入口部３２ａを遮蔽するためのスカート部として機能する。フィルムカバー６０をケース２０に収容すると、クロー開口部３２の入口部３２ａがスカート部で遮蔽され、入口部３２ａからの光が遮光される。
　フィルムカバースカート材６４は、接着によりフィルムカバー６０に取り付けられる。また、ケース２０に装着されたフィルムカバー６０は、フィルムカバースカート材６４のスカート部がケース２０の内面に接着されて固定される。フィルムカバースカート材６４は、クロー部材７２がフィルムカバー６０の搬送を開始するとフィルムカバー６０とともに移動し、排出口２８から排出される。
　＜インスタントフィルム＞
　インスタントフィルム１０は、公知の自己現像型のインスタントフィルムであり、矩形のカード形状を有する。図４及び図５に示すように、インスタントフィルム１０は、一方の面が露光面１０ａ、他方の面が観察面１０ｂとして構成される。
　図４は、インスタントフィルムを露光面１０ａ側から見た平面図である。図４において、矢印を用いて示す方向が、インスタントフィルム１０の送り方向（搬送方向Ｆ）である。送り方向とは、インスタントフィルム１０の使用方向と同義である。インスタントフィルム１０をケース２０に収容した場合には、インスタントフィルム１０の送り方向がインスタントフィルム１０の排出方向となる。露光面１０ａには、露光部１２、ポッド部１４、及びトラップ部１６が備えられる。露光部１２は露光領域であり、矩形状の領域として、ポッド部１４とトラップ部１６との間に配置される。ポッド部１４は、インスタントフィルム１０の送り方向の先端側に配置される。ポッド部１４には、現像処理液を内包した現像処理液ポッド１４ａが内蔵される。トラップ部１６は、インスタントフィルム１０の送り方向の後端側に配置される。トラップ部１６には、吸収材１６ａが内蔵される。
　図５は、インスタントフィルムを観察面１０ｂ側から見た平面図である。図５において、矢印を用いて示す方向が、インスタントフィルム１０の送り方向（搬送方向Ｆ）である。観察面１０ｂには、撮影した画像の観察領域となる観察部１８が備えられる。観察部１８は、露光面側の露光部１２に対応して配置される。
　インスタントフィルム１０は、露光後、ポッド部１４の現像処理液を露光部１２に展開させることにより現像処理される。インスタントフィルム１０は、一対の展開ローラ４０（図６及び図７を参照）の間を通されることにより、ポッド部１４の現像処理液が絞り出され、露光部１２に展開される。この際、余剰の現像処理時がトラップ部１６により捕捉される。
　＜インスタントフィルムパックの組み立て＞
　インスタントフィルムパック１は、フィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０をケース本体２２に収容し、ケース蓋２４でケース本体２２の背面を閉じることにより組み立てられる。この際、まず、フィルムカバー６０をケース本体２２に収容する。そして、フィルムカバースカート材６４のスカート部をケース２０の内面に接着する。これにより、露光開口部２６及びクロー開口部３２がフィルムカバー６０によって遮蔽される。この後、インスタントフィルム１０を積層した状態でケース本体２２に収容する。インスタントフィルム１０は、露光面１０ａ（図４参照）を上にして積層する。そして、露光面１０ａを露光開口部２６の側に向けてケース本体２２に収容する。これにより、最上位に位置するインスタントフィルム１０の露光面１０ａの上にフィルムカバー６０が載置された状態でフィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０がケース本体２２に収容される。この後、ケース本体２２の背面を、遮光シート５０が取り付けられたケース蓋２４で閉じる。以上によりインスタントフィルムパック１の組み立てが完了する。
　＜インスタントフィルムパックの使用形態＞
　インスタントフィルムパック１は、フィルムカバー６０を取り外して使用する形態、及びフィルムカバー６０を取り外さずに使用する形態の双方が可能であるが、本実施形態のプリンタ３００では、インスタントフィルムパック１をプリンタ３００に装填後、フィルムカバー６０を取り外して（排出して）使用する。この場合、インスタントフィルム１０はケース２０から搬送された後に露光ヘッド２５（図６及び図７を参照）により露光され、展開ローラ４０（図６及び図７を参照）により現像液の展開が行われて印画される。搬送及び露光（印画）は、ケース内で最上位に位置するインスタントフィルム１０から下位に位置するインスタントフィルム１０に対して順次行われる。フィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０の搬送、排出、及び露光については後述する。
　＜プリンタの主要構成＞
　次に、プリンタ３００における、フィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０の搬送、排出、及び露光に関わる主要構成部品の配置を説明する。図６は搬送、排出、及び露光に関する部品の配置を示す斜視図であり、図７は図６に示す状態の上面図である。また、図８はキャプスタンローラ３５及びピンチローラ３９を搬送方向下流側から見た状態を示す図である。図６乃至図８では説明の対象としない部品は適宜図示を省略しており、また部品の形状、寸法、及び配置は適宜簡略化して図示している。また、プリンタ３００の制御系の概略構成を図９に示す。
　図６及び図７に示すように、インスタントフィルムパック１の搬送方向Ｆにおけるインスタントフィルムパック１よりも下流側には、フィルム検出センサ２７（搬送制御部）、露光ヘッド２５（ラインヘッド）、キャプスタンローラ３５（搬送部）及びピンチローラ３９（搬送部）、及び一対の展開ローラ４０（ローラ４０ａ及びローラ４０ｂ）が上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。それぞれの位置は固定されている。
　＜フィルム検出センサ＞
　フィルム検出センサ２７はインスタントフィルム１０の位置検出用のセンサであり、フォトインタラプタ型あるいはフォトリフレクタ型のセンサを用いることができる。フィルム検出センサ２７がフィルムカバー６０またはインスタントフィルム１０を検出すると、システムコントローラ４５（搬送制御部、及び印画制御部）はパルス検出回路５１によりロータリーエンコーダ３６の出力パルスのカウントを開始する。この出力パルスのカウント数により、フィルムカバー６０またはインスタントフィルム１０の位置を知ることができる。このようにして検出したフィルムカバー６０またはインスタントフィルム１０の位置は、露光開始タイミングの制御、及びクロー部材７２からキャプスタンローラ３５へのインスタントフィルム１０の受け渡しの際の搬送速度制御に用いられる。
　＜露光ヘッド及び露光ヘッド駆動部＞
　露光ヘッド２５はライン型の露光ヘッドであり、長手方向がフィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０の搬送方向Ｆと直交する方向に配置されている。露光ヘッド２５の内部には赤色、緑色、及び青色の光を画素単位で発光する微小なＬＥＤ（Light-Emitting Diode）を長手方向に並べたＬＥＤアレイ（不図示）が設けられており、各色のＬＥＤアレイからの光はその前面に配されたマイクロレンズアレイ（不図示）を透過してインスタントフィルム１０の同一ライン上に照射される。したがって、インスタントフィルム１０にはライン毎に三色同時に露光が行われる。なお、通常のＬＥＤに代えてＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode；有機発光ダイオード）を光源として用いてもよい。露光ヘッド駆動部７３（図９参照；印画制御部）は、スマートフォン２００から受信したプリントデータに基づいて露光ヘッド２５を駆動する。
　プリンタ３００では、上述した構成の露光ヘッド２５及び露光ヘッド駆動部７３により、キャプスタンローラ３５及びピンチローラ３９によって搬送されるインスタントフィルム１０の露光面１０ａに１ラインずつプリント光を照射して、インスタントフィルム１０に画像を記録する。なお、プリンタ３００が上述したテンプレートのデータをスマートフォン２００から受信している場合は、受信したテンプレートを画像と併せてインスタントフィルム１０に記録する。
　＜キャプスタンローラ＞
　キャプスタンローラ３５（第２の搬送機構）は、キャプスタンローラ駆動部３４（搬送部、及び第２の搬送機構）に設けられたギヤ（不図示）を介してＤＣ（Direct-Current）モータ３０に接続されており（図９参照）、インスタントフィルム１０の露光面１０ａ側に組み込まれる。図７に示すように、キャプスタンローラ３５は露光ヘッド２５の発光部の近傍に配置されている。図７に示すように、キャプスタンローラ３５の端部にはフィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０の端部を把持するための一対の円盤状のローラ３５ａ及び３５ｂが配置されており、ローラ３５ａ及び３５ｂは突起３５ｃによりインスタントフィルム１０の端部を確実に把持する。
　＜ロータリーエンコーダ＞
　また、図７及び図８に示すように、キャプスタンローラ３５の回転軸と同軸上に、ロータリーエンコーダ３６を構成するスリット円盤３７が配設されており、その近傍にはスリット円盤３７のスリット３７ａ（図７参照）を検出するパルスジェネレータ３８が固定されている。このロータリーエンコーダ３６では、キャプスタンローラ３５の回転速度（インスタントフィルム１０の搬送速度）に応じた周期のパルス信号を含むエンコーダ信号を出力する。
　＜ピンチローラ＞
　ピンチローラ３９（第２の搬送機構）は例えば硬質ウレタンのような弾性のある材質により形成されており、キャプスタンローラ３５に対向して配置されている。また、ピンチローラ３９は、キャプスタンローラ３５に従動して回転する。このピンチローラ３９には、両端部に図示せぬコイルバネが接続されており、このコイルバネの付勢により通常はキャプスタンローラ３５に当接している。このピンチローラ３９とキャプスタンローラ３５とでインスタントフィルム１０を挟持しながら回転することにより（図８参照）、インスタントフィルム１０を展開ローラ４０へ搬送することができる。
　＜展開ローラ＞
　図６に示すように、展開ローラ４０は、２本を１組として構成され、これらを対向して配置される。この展開ローラ４０は、例えば金属部材から形成されており、キャプスタンローラ３５の直径と同じ直径で形成されている。この１組の展開ローラ４０のうちの一方のローラ４０ａは、キャプスタンローラ３５と同じ側に配置されており、展開ローラ駆動部４１の不図示の減速ギヤ及びトルクリミッタを介してＤＣモータ３０に接続されている（図９参照）。トルクリミッタを組み込むことによって、展開ローラ４０で発生するトルクが設定トルク以上になった場合、展開ローラ４０で発生するトルクを規制することができる。また、ローラ４０ａに対向するローラ４０ｂは、ピンチローラ３９と同様に両端にコイルバネ（不図示）が接続され、その付勢力によりインスタントフィルム１０を挟み込んで固定側のローラ４０ａに従動して回転する。この展開ローラ４０は、インスタントフィルム１０に設けられたポッド部１４を挟持して破砕し（図８参照）、かつ、現像処理液をインスタントフィルム１０の内部の感光層に展開させる。
　＜露光制御（印画制御）＞
　システムコントローラ４５は、パルス検出回路５１（印画制御部）により検出されたパルス信号に同期して露光ヘッド駆動部７３（印画制御部）を駆動し、これにより露光ヘッド２５の露光タイミングを制御し、かつ、露光制御部４７（印画制御部）、ラインメモリ４８、及び露光ヘッド駆動部７３を通じて露光ヘッド２５から発光される赤色、緑色、及び青色の各色の発光光量を制御する（印画制御工程）。
　システムコントローラ４５は、無線通信部７５を介して受信した画像データのうちの１ライン分の赤色、緑色、及び青色の画像データを順次ラインメモリ４８に供給し、露光制御部４７は、１ライン分の赤色、緑色、及び青色の画像データをラインメモリ４８から読み出す。また、システムコントローラ４５は、パルス検出回路５１により検出されたパルス信号に基づいてインスタントフィルム１０の現在の搬送速度を求め、求めた搬送速度を示す情報を露光制御部４７に出力する。
　露光制御部４７は、露光ヘッド２５の各ＬＥＤから発光される発光光量が、画像データの各画素値（例えば、０～２５５）に対応する発光光量になるようにＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成する（印画制御工程）。濃度補正回路４７ａ（印画制御部）は、露光制御部４７が生成したＰＷＭ信号に対する補正を行う。濃度補正回路４７ａは、インスタントフィルム１０の搬送速度にかかわらず、インスタントフィルムに印画される画像の濃度が、インスタントフィルム１０が基準の搬送速度で搬送される場合と同様の濃度になるようにＰＷＭ信号を補正する。濃度補正回路４７ａは、システムコントローラ４５から入力する現在の搬送速度を示す情報に基づいて濃度補正情報を算出し、算出した濃度補正情報によりＰＷＭ信号を補正する（印画制御工程）。
　ここで、濃度補正回路４７ａにおいて算出される濃度補正情報は、予め設定されたインスタントフィルム１０の基準の搬送速度とインスタントフィルム１０の現在の搬送速度との関係を示す情報である。濃度補正情報による補正は、パルス幅変調したパルス幅に濃度補正情報を演算することにより行うことができる。搬送速度が速い場合はパルス幅を長くするように補正し、搬送速度が遅い場合はパルス幅を短くするように補正する。露光制御部４７は、濃度補正回路４７ａが補正したＰＷＭ信号を露光ヘッド駆動部７３に出力する（印画制御工程）。
　露光ヘッド駆動部７３は、補正後のＰＷＭ信号に基づいて露光ヘッド２５を駆動してインスタントフィルム１０の露光面１０ａに三色同時露光を行わせる。露光ヘッド２５によりインスタントフィルム１０に露光されるライン画像の露光タイミングはパルス検出回路５１により検出されたパルス信号に同期しているため、インスタントフィルム１０の搬送速度が基準の搬送速度よりも速い場合及び基準の搬送速度よりも遅い場合は印画された画像にスジ状のムラが発生するが、本実施形態に係るプリンタ３００では、上述のように露光制御部４７を通じてインスタントフィルム１０の搬送速度に応じた濃度補正を行うためインスタントフィルム１０に印画された画像にスジ状のムラが発生しないようにすることができる。
　＜フィルムカバー及びインスタントフィルムの搬送＞
　システムコントローラ４５は、未使用のインスタントフィルムパック１がプリンタ３００に装填されると、未使用のインスタントフィルムパック１の装填を検出して自動的にフィルムカバー６０を搬送（排出）するために、モータドライバ４６を介してＤＣモータ３０（搬送部）を駆動制御する。また、システムコントローラ４５は、スマートフォン２００から画像データ及び印画指示を受信すると、未露光のインスタントフィルム１０を搬送しながら露光し、現像及び展開を行うために、モータドライバ４６を介してＤＣモータ３０を駆動制御する。なお、モータドライバ４６には、不図示のバッテリーまたはＡＣ（alternating current）アダプタから直流電源が供給されており、モータドライバ４６は、システムコントローラ４５から入力する駆動指令に基づいて、ＤＣモータ３０の駆動速度に応じた電圧の駆動電力をＤＣモータ３０に供給する。
　また、システムコントローラ４５は、露光制御部４７及びラインメモリ４８に信号を送出する。ＤＣモータ３０の駆動によりクロー駆動部７１（搬送部、及び第１の搬送機構）が作動し、クロー部材７２（搬送部、第１の搬送機構、及び移動部材）がインスタントフィルムパック１に形成されたクロー開口部３２から進入して、最上層のフィルムカバー６０またはインスタントフィルム１０の後端に係止される（図１０参照）。そしてフィルムカバー６０またはインスタントフィルム１０の先端を排出口２８から搬送方向Ｆに送り出す（搬送工程）。また、ＤＣモータ３０の駆動によりキャプスタンローラ３５が回転を開始し、ピンチローラ３９はキャプスタンローラ３５の回転に従動して回転する。
　フィルムカバー６０またはインスタントフィルム１０は、クロー部材７２が移動するのにつれて搬送方向Ｆに移動する（搬送工程）。フィルムカバー６０またはインスタントフィルム１０がフィルム検出センサ２７の位置に到達すると、フィルム検出センサ２７がフィルムカバー６０またはインスタントフィルム１０を検出し、これによりシステムコントローラ４５はパルス検出回路５１によりロータリーエンコーダ３６の出力パルスのカウントを開始する。この出力パルスのカウント数に基づいて、搬送速度及び露光のタイミングが制御される。
　クロー部材７２は、図１０に示す状態から移動を継続し、フィルムカバー６０またはインスタントフィルム１０をキャプスタンローラ３５及びピンチローラ３９の間に送り込む（図１１参照；搬送工程）。これによりフィルムカバー６０またはインスタントフィルム１０は、キャプスタンローラ３５及びピンチローラ３９の間に食い込み始め、クロー部材７２からキャプスタンローラ３５及びピンチローラ３９への受け渡しが始まる。受け渡しが行われている間は、フィルムカバー６０またはインスタントフィルム１０は、クロー部材７２に加えて、キャプスタンローラ３５及びピンチローラ３９により搬送される。
　搬送が継続されて、クロー部材７２が移動範囲の端に到達した状態では（図１２参照）、フィルムカバー６０またはインスタントフィルム１０は、キャプスタンローラ３５及びピンチローラ３９の間に完全に食い込んだ状態になる。これによりフィルムカバー６０またはインスタントフィルム１０の受け渡しが終了し、クロー部材７２は、搬送方向Ｆと反対方向に退避を開始する。受け渡し後は、引き続いてキャプスタンローラ３５及びピンチローラ３９によりフィルムカバー６０またはインスタントフィルム１０の搬送が行われる（搬送工程）。
　上述した搬送において、クロー部材７２の移動範囲（図１０に示す位置と図１２に示す位置との距離）及び移動速度は、ＤＣモータ３０の回転速度の他、クロー駆動部７１にギヤ、カム部材、及びリンク部材等（不図示）を用いることによって設定することができる。同様に、キャプスタンローラ３５の回転速度も、ＤＣモータ３０の回転速度の他、キャプスタンローラ駆動部３４にギヤ等（不図示）を用いることによって設定することができる。
　＜フィルムカバー及びインスタントフィルムの搬送速度＞
　次に、本実施形態におけるフィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０の搬送速度について説明する。
　＜例１＞
　図１３は、フィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０の搬送速度の例（例１）を示すグラフである。横軸は搬送開始（図１０の状態）を基準としたフィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０の先端の位置ｘ（送り位置）を示し、縦軸は搬送速度Ｖを示す。図１３において、ｘ１及びｘ２はそれぞれクロー部材７２からキャプスタンローラ３５及びピンチローラ３９への受け渡し開始（図１１参照）及び終了（図１２参照）時におけるフィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０の先端の位置（送り位置）である。
　例１では、フィルムカバー６０の搬送速度Ｖfc-1及びインスタントフィルム１０の搬送速度Ｖf-1は送り位置によらず一定であり、かつ同一の送り位置において搬送速度Ｖfc-1と搬送速度Ｖf-1とは異なっている。具体的には、（搬送速度Ｖfc-1＜搬送速度Ｖf-1）である。これらの搬送速度は、フィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０の素材及び／または厚さ（フィルムカバー６０は固い素材で厚みがあり、インスタントフィルム１０はフィルムカバー６０よりも柔らかい）に応じて設定することができる。このような搬送速度の制御は、主としてシステムコントローラ４５及びモータドライバ４６がＤＣモータ３０の回転速度を変化させることにより行うことができる（搬送制御工程）。
　このように、フィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０で搬送速度を変えることにより、素材及び／または厚さに応じて適切な搬送速度を設定することができるので、インスタントフィルム１０は高速で排出でき、一方フィルムカバー６０は安定的に排出することができる。
　＜例２＞
　フィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０の搬送速度の他の例（例２）を図１４に示す。例２の搬送速度は、同一の送り位置での搬送速度をフィルムカバー６０とインスタントフィルム１０とで異ならせる（インスタントフィルム１０の搬送速度の方が速い）点では例１と同じであるが、例２ではフィルムカバー６０の搬送速度Ｖfc-2及びインスタントフィルム１０の搬送速度Ｖf-2を搬送途中で（受け渡し後に）変化させる点が例１と異なっている。具体的には、例２ではフィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０とも受け渡し終了までの搬送速度は一定であり、受け渡し後の搬送速度は受け渡し終了までよりも高速にしている。なお例２においても、インスタントフィルム１０及びフィルムカバー６０の受け渡し位置は、ｘ１からｘ２までである。このような搬送速度の制御は、主としてシステムコントローラ４５及びモータドライバ４６がＤＣモータ３０の回転速度を変化させることにより行う（搬送制御工程）。なお、例２においても具体的な搬送速度はフィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０の素材及び／または厚さに応じて設定することができる。
　例２のように、受け渡し終了までは相対的に低速度にすることにより、フィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０をキャプスタンローラ３５及びピンチローラ３９に確実に食い込ませて、搬送不良及び排出不良を防止して安定的に搬送することができ、一方受け渡し後は高速で搬送することにより、短時間で排出することができる。なお、例２では、フィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０の双方について搬送途中で速度を変化させているが、いずれか一方の搬送速度のみを変化させてもよい。
　＜例３＞
　フィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０の搬送速度の他の例（例３）を図１５に示す。例３の搬送速度は、同一の送り位置での搬送速度をフィルムカバー６０とインスタントフィルム１０とで異ならせる（インスタントフィルム１０の方が速い）点では例１及び例２と同じである。また、例３では、フィルムカバー６０の搬送速度Ｖfc-3及びインスタントフィルム１０の搬送速度Ｖf-3を搬送途中で（受け渡し終了後に）変化させる点は例２と同じである。例３では、フィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０とも、受け渡しの間は速度を下げ、受け渡し前では高速に搬送する点が例２と異なっている。インスタントフィルム１０及びフィルムカバー６０の受け渡し位置は、ｘ１からｘ２までである。このような搬送速度の制御は、主としてシステムコントローラ４５及びモータドライバ４６がＤＣモータ３０の回転速度を変化させることにより行う（搬送制御工程）。なお、例３においても具体的な搬送速度はフィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０の素材及び／または厚さに応じて設定することができる。
　例３のように搬送速度を制御することによって、例２と同様にフィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０をキャプスタンローラ３５及びピンチローラ３９に確実に食い込ませて、搬送不良及び排出不良を防止して安定的に搬送することができ、一方受け渡し後は高速で搬送することにより、短時間で排出することができる。なお、例３ではフィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０の双方について搬送途中で速度を変化させているが、いずれか一方の搬送速度のみを変化させてもよい。
　例１乃至例３において、各区間（受け渡し前、受け渡し中、及び受け渡し後）での搬送速度は一定でなく変化させてもよい。例えば、受け渡しの前に減速して受け渡し後に加速してもよい。
　以上説明したように、第１の実施形態に係るプリンタ３００及びプリント方法によれば、フィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０高速かつ安定的に排出することができる。
　＜第２の実施形態＞
　次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図１６は第２の実施形態に係るプリンタ付きカメラ５００（プリンタ、及びプリンタ付き撮像装置）を正面側から見た外観斜視図である。プリンタ付きカメラ５００では、ユーザの操作に応じて被写体の画像を撮影し、インスタントフィルム１０に印画することができる。
　第１の実施形態に係るプリンタ３００（図２参照）と同様に、プリンタ付きカメラ５００には装填室５１５（収納部）が設けられてフィルムパックが装填され、装填室５１５は開閉式の蓋部材５０９で閉じられる。フィルムパックとしては第１の実施形態に係るプリンタ３００と同じインスタントフィルムパック１が用いられ、インスタントフィルムパック１が装填されて蓋部材５０９が閉じられると、蓋部材５０９に設けられた押し上げ部材５２０が押し上げ部材挿入部３３に挿入されて遮光シート５０（図３参照）を前面側（押し上げ部材挿入部３３の開口面と反対側）に押し上げ、インスタントフィルム１０をケース２０の内面に押し当てる。なお、以降の説明においてプリンタ３００と同じ構成要素には同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略する。
　＜カメラ本体＞
　図１６に示すように、カメラ本体５０３の前面には、対物用ファインダ窓５０４及びズーム機能付きの撮影レンズ５０５が露呈されている。カメラ本体５０３の上面にはフィルム排出口５１０（図中点線）及びレリーズボタン５０６が設けられている。フィルム排出口５１０は、通常、排出口用の蓋５１１によって塞がれている。
　＜プリンタ付きカメラの構成＞
　図１７はプリンタ付きカメラ５００の構成を示すブロック図である。撮影レンズ５０５の背後には撮像素子５７５が配置されており、撮影レンズ５０５により撮像素子５７５の結像面に被写体の光学像が結像される。撮像素子５７５は撮像素子ドライバ５７６により駆動され、光学像を電気的な撮像信号に変換して出力する。撮像素子５７５としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型及びＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）型の撮像素子を用いることができる。
　撮像素子５７５の結像面の前面には赤色、緑色、及び青色のカラーフィルタがマトリクス状に配列され、色ごとに出力される撮像信号はアンプ５７７で増幅された後、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）コンバータ５７８によってデジタル変換される。Ａ／Ｄコンバータ５７８は撮像信号をデジタル変換して画像データを生成し、これを画像データ処理回路５７９に入力する。なお第１の実施形態について上述したのと同様に、画像データと合わせてテンプレートのデータを画像データ処理回路５７９に入力し、インスタントフィルム１０に印画しても良い。撮影レンズ５０５，撮像素子５７５，撮像素子ドライバ５７６，Ａ／Ｄコンバータ５７８，及び画像データ処理回路５７９は撮像部（画像データ入力部）の構成要素である。
　画像データ処理回路５７９は、入力された画像データに対してホワイトバランス調節、ガンマ補正などの信号処理を行い、Ｄ／Ａ（Digital to Analog）コンバータ５８０及びアンプ５８１を介して映像信号用の出力端子５８２に出力するし、かつ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）ドライバ５５４を介してＬＣＤパネル５３２に表示させる。また、画像データ処理回路５７９が出力する画像データは、第１の実施形態に係るプリンタ３００と同様に、システムコントローラ４５の制御により露光ヘッド２５等を用いてインスタントフィルム１０に印画される。
　＜フィルムカバー及びインスタントフィルムの搬送＞
　第２の実施形態に係るプリンタ付きカメラ５００において、搬送機構等の搬送部、搬送制御部、印画制御部等の構成は第１の実施形態に係るプリンタ３００と同様であり、図１７においても同一の名称及び符号を付している（詳細な説明は省略）。また、具体的な搬送制御、搬送速度の制御、及びプリント処理についても、第１の実施形態について説明した例１乃至例３（図１０乃至図１５を参照）と同様に行うことができる。これにより第２の実施形態に係るプリンタ付きカメラ５００及びプリント方法においても、第１の実施形態と同様にフィルムカバー６０及びインスタントフィルム１０高速かつ安定的に排出することができる。
　以上で本発明の実施形態に関して説明してきたが、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
１　　　インスタントフィルムパック
１０　　インスタントフィルム
１０ａ　露光面
１０ｂ　観察面
１２　　露光部
１４　　ポッド部
１４ａ　現像処理液ポッド
１６　　トラップ部
１６ａ　吸収材
１８　　観察部
２０　　ケース
２２　　ケース本体
２２ａ　正面部分
２２ｃ　底面部
２４　　ケース蓋
２５　　露光ヘッド
２６　　露光開口部
２７　　フィルム検出センサ
２８　　排出口
２９　　ケースフラップ材
３０　　ＤＣモータ
３１　　フィルム支持部
３２　　クロー開口部
３２ａ　入口部
３２ｂ　通路部
３３　　押し上げ部材挿入部
３４　　キャプスタンローラ駆動部
３５　　キャプスタンローラ
３５ａ　ローラ
３５ｂ　ローラ
３５ｃ　突起
３６　　ロータリーエンコーダ
３７　　スリット円盤
３７ａ　スリット
３８　　パルスジェネレータ
３９　　ピンチローラ
４０　　展開ローラ
４０ａ　ローラ
４０ｂ　ローラ
４１　　展開ローラ駆動部
４２　　遮光シート取付部
４５　　システムコントローラ
４６　　モータドライバ
４７　　露光制御部
４７ａ　濃度補正回路
４８　　ラインメモリ
５０　　遮光シート
５１　　パルス検出回路
５３　　第１遮光シート
５３ｂ　固定部
５４　　第２遮光シート
６０　　フィルムカバー
６２　　切欠き部
６４　　フィルムカバースカート材
７１　　クロー駆動部
７２　　クロー部材
７３　　露光ヘッド駆動部
７５　　無線通信部
１００　プリントシステム
２００　スマートフォン
３００　プリンタ
３０２　蓋部材
３０４　押し上げ部材
３１１　フィルム排出口
３１５　装填室
５００　プリンタ付きカメラ
５０３　カメラ本体
５０４　対物用ファインダ窓
５０５　撮影レンズ
５０６　レリーズボタン
５０９　蓋部材
５１０　フィルム排出口
５１１　蓋
５１５　装填室
５２０　押し上げ部材
５３２　ＬＣＤパネル
５５４　ドライバ
５７５　撮像素子
５７６　撮像素子ドライバ
５７７　アンプ
５７８　Ａ／Ｄコンバータ
５７９　画像データ処理回路
５８０　Ｄ／Ａコンバータ
５８１　アンプ
５８２　出力端子
Ｆ　　　搬送方向
Ｖ　　　搬送速度
ｘ　　　位置

Claims (9)

  1. 　インスタントフィルム及びフィルムカバーを収納する収納部と、
    　前記収納部に収納された前記インスタントフィルム及び前記フィルムカバーを搬送方向に搬送する搬送部と、
    　画像データを入力する画像データ入力部と、
    　前記インスタントフィルムの前記搬送方向と直交した方向に配置され、入力した前記画像データに基づいて駆動されるラインヘッドと、
    　前記搬送部による前記インスタントフィルムの搬送速度と前記フィルムカバーの搬送速度とを制御する搬送制御部であって、前記搬送部を制御して、同一の送り位置における前記インスタントフィルムの搬送速度と前記フィルムカバーの搬送速度とを異ならせる搬送制御部と、
    　前記ラインヘッドによるライン画像の印画を制御する印画制御部と、
    　を備えるプリンタ。
  2. 　前記搬送制御部は、前記搬送部を制御して前記同一の送り位置では前記インスタントフィルムの搬送速度を前記フィルムカバーの搬送速度よりも速くする請求項１に記載のプリンタ。
  3. 　前記搬送制御部は、前記搬送部を制御して前記インスタントフィルムの搬送速度及び／または前記フィルムカバーの搬送速度を搬送途中で変化させる請求項１または２に記載のプリンタ。
  4. 　前記搬送部は、前記インスタントフィルム及び前記フィルムカバーの搬送を開始する第１の搬送機構と、前記第１の搬送機構による搬送に引き続いて前記インスタントフィルム及び前記フィルムカバーを搬送する第２の搬送機構と、を備え、
    　前記搬送制御部は、前記搬送部を制御して、前記インスタントフィルム及び前記フィルムカバーの前記第１の搬送機構から前記第２の搬送機構への受け渡し後の搬送速度を、少なくとも前記受け渡しが行われている間の搬送速度よりも速くする、
    　請求項１から３のいずれか１項に記載のプリンタ。
  5. 　前記第１の搬送機構は前記インスタントフィルム及び前記フィルムカバーの前記搬送方向と反対側の端部に当接して前記搬送方向に移動する移動部材を備え、
    　前記第２の搬送機構は前記インスタントフィルム及び前記フィルムカバーを挟持して搬送するキャプスタンローラ及びピンチローラを含む請求項４に記載のプリンタ。
  6. 　前記搬送部は、前記フィルムカバー及び前記インスタントフィルムの素材及び／または厚さに応じた搬送速度で、前記フィルムカバー及び前記インスタントフィルムをそれぞれ搬送する請求項１から５のいずれか１項に記載のプリンタ。
  7. 　請求項１から６のいずれか１項に記載のプリンタと、
    　前記画像データ入力部として機能する撮像部と、
    　を備えるプリンタ付き撮像装置。
  8. 　インスタントフィルム及びフィルムカバーが収納される収納部と、前記収納された前記インスタントフィルム及び前記フィルムカバーを搬送方向に搬送する搬送部と、画像データを入力する画像データ入力部と、前記インスタントフィルムの前記搬送方向と直交した方向に配置され入力した前記画像データに基づいて駆動されるラインヘッドと、を備えるプリンタのプリント方法であって、
    　前記インスタントフィルム及び前記フィルムカバーを搬送する搬送工程と、
    　前記搬送部を制御して、同一の送り位置における前記インスタントフィルムの搬送速度と前記フィルムカバーの搬送速度とを異ならせる搬送制御工程と、
    　前記ラインヘッドによるライン画像の印画を制御する印画制御工程と、
    　を備えるプリント方法。
  9. 　前記搬送制御工程では、前記搬送部を制御して前記同一の送り位置では前記インスタントフィルムの前記搬送速度を前記フィルムカバーの前記搬送速度よりも速くする請求項８に記載のプリント方法。
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