CN109458187B - 一种盾构机刀具转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种盾构机刀具转运装置，包括至少一剪式千斤顶、一吊装轨道和一手拉葫芦；所述吊装轨道包括基体、连接轨和下滑轨，所述连接轨可左右移动地连接于基体上；所述下滑轨嵌套设于连接轨的下部，并可相对连接轨作直线运动设置；所述剪式千斤顶固定于所述基体的顶端，所述手拉葫芦固定连接于下滑轨的底端，所述手拉葫芦具有一吊勾。本发明结构简单，安全可靠，可以方便地实现滚刀在人舱内外的升降及输送，消除安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种盾构机刀具转运装置。
背景技术
如图1所示，现有的盾构机在将刀具100’转运至盾构机的刀盘上进行刀具100’的更换时，一般需先将刀具100’先转运至刀具运输平台11′，再依次通过人舱12’、 前盾过渡舱13′，最终送至渣土仓14’完成刀具100’转运，但由于在在人舱12′与前盾过渡舱13′之间存在盾体法兰15′，前盾过渡舱13′与渣土仓14′之间存在前盾隔板16’，因此需要人舱12’的外部隔板上（位于刀具运输平台11′的顶部）及盾体法兰15′上分别安装有由工字钢1’、单轨小车2’及手拉葫芦3’组成的转运工具200’，手动单轨小车2’可在工字钢1’横向位移，在手动单轨小车2’的底部固设有手拉葫芦3’，藉由手拉葫芦3’底部吊钩将将刀具100’依次转运至人舱12’、前盾过渡舱13′及渣土仓14’，最终完成刀盘上刀具100’的更换。举例说明，在转运的过程中，由于人舱12’的舱门高度为935mm，渣土仓14′舱门直径为600mm，刀具一般重量为100kg，人舱12′内高度和空间有限，盾体法兰15’处需调整手拉葫芦3′高度和单轨小车2′的位置，通过人力进行刀具搬运，频繁转运刀具不但使劳动强度大大增加，而且工字钢1′上手动滑行的单轨小车2′结构简单，缺乏刹车等制动装置，在盾构姿态处于栽头时，不但易与人舱12′内的设备发生碰撞造成安全隐患（如烟雾报警器），更可能会危及人员安全。
有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
发明内容
为克服现有设备存在的缺陷，本发明在于提供一种盾构机刀具转运装置。
本发明是这样实现的：一种盾构机刀具转运装置，它包括至少一剪式千斤顶、一吊装轨道和一手拉葫芦；所述吊装轨道包括基体、连接轨和下滑轨，所述连接轨可左右移动地连接于基体上；所述下滑轨套设于连接轨的下部，并可相对连接轨作直线运动设置；所述剪式千斤顶固定于所述基体的顶端，所述手拉葫芦固定连接于下滑轨的底端，所述手拉葫芦具有一吊勾。
优选地，所述基体和连接轨之间、下滑轨和连接轨之间分别设有复数个滚动组件；所述滚动组件包括一保持架和复数个滚珠，所述保持架上沿长度方向设有复数个与所述滚珠相匹配的容置孔，每所述滚珠均置于一容置孔中。
优选地，所述连接轨的横截面为工字形结构，所述基体和下滑轨的横截面呈相向设置带折边的凹字形结构，所述基体套设于连接轨的上部，所述连接轨的下部嵌设于下滑轨中。优选地，它还包括限位销，同时所述的基体顶部端面至少设有一个第一通孔，所述连接轨的顶部端面设有复数个第二通孔，该限位销依次穿过第一通孔及第二通孔进行限位。
优选地，它还包括限位螺栓和几字形弹簧片，该弹簧片的拱起部设有螺纹孔，同时所述的下滑轨的底部端面至少设有一个第三通孔，所述连接轨的底部端面设有若干个第四通孔，该限位螺栓依次穿过第三通孔并螺接于弹簧片的螺纹孔，通过调节限位螺栓末端穿过螺纹孔的长度来控制限位螺栓末端插入第四通孔内的长度。
优选地，所述连接轨具有两水平板和一腹板，所述两水平板的两端部分别相向垂直延伸有两个第一限位板，且两个第一限位板分别位于腹板的两侧且交叉设置；所述基体的两端部分别在折边处垂直向上各延伸有一个第二限位板，该第二限位板恰好位于连接轨的顶部水平板未形成第一限位板的一侧；所述的下滑轨的两端部分别在折边处垂直向下各延伸有一个第三限位板，该第三限位板恰好位于连接轨的底部水平板未形成第一限位板的一侧。
优选地，述基体和连接轨之间分别设有两个滚动组件，该滚动组件分别位于连接轨腹板的两侧；所述的下滑轨和连接轨之间分别设有两个滚动组件，该滚动组件分别位于连接轨腹板的两侧；所述滚动组件包括一保持架和复数个滚珠，所述保持架上沿长度方向设有复数个与所述滚珠相匹配的容置孔，每所述滚珠均置于一容置孔中。
优选地，所述剪式千斤顶的数量为两个，且两剪式千斤顶间隔设置。
本发明的优点在于：结构简单，安全可靠，可以方便地实现刀具在人舱内外的升降及输送，降低工人劳动强度，消除了安全隐患。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明；
图1为现有的盾构机刀具转运装置使用状态图；
图2为本发明一种盾构机刀具转运装置的整体示意图之一；
图3为本发明一种盾构机刀具转运装置的整体示意图之二；
图4为图3中A的放大图；
图5为本发明一种盾构机刀具转运装置的分解图；
图6为本发明吊装轨道的装配半剖示意图；
图7为本发明一种盾构机刀具转运装置的使用状态一的示意图；
图8为本发明一种盾构机刀具转运装置的使用状态二的示意图；
图9为本发明一种盾构机刀具转运装置的使用状态三的示意图。
具体实施方式
请参阅图2-3，一种盾构机刀具转运装置100，包括至少一剪式千斤顶1、一吊装轨道2和一手拉葫芦3；所述吊装轨道2包括基体21、连接轨22和下滑轨23，所述连接轨22可左右移动地连接于基体21上；所述下滑轨23套设于连接轨22的下部，并可相对连接轨22作直线运动设置；所述剪式千斤顶1固定于所述基体21的顶端，所述手拉葫芦3固定连接于下滑轨23的底端，所述手拉葫芦3具有一吊勾31，刀具4与手拉葫芦3之间吊装可用吊环32连接，该吊环32可拆卸地固接在刀具4上。所述剪式千斤顶1的数量优选为两个，且两剪式千斤顶1间隔设置，分别调节两剪式千斤顶1的高度，可以引起吊装轨道2形成一定俯仰角度，需要强调的是采用剪式千斤顶1而非伸缩油缸或气缸，是考虑到由于该吊装轨道2安装在人舱12内，人舱12内会进行人工加压，因此如果采用油缸或气缸等部件易产生安全隐患，同时由于剪式千斤顶1为纯机械结构，结构简单，制造成本低。
请再参阅图4-6，所述连接轨22的横截面为工字形结构，所述基体21和下滑轨23的横截面呈相向设置带折边的凹字形结构，所述基体21套设于连接轨22的上部，所述连接轨22的下部嵌设于下滑轨23中。所述连接轨22具有两水平板221和一腹板222，所述两水平板221的首尾两端部分别相向垂直延伸有两个第一限位板223，且两个第一限位板223分别位于腹板222的两侧且上下交叉设置。所述基体21的首尾两端部分别在折边处垂直向上各延伸一个第二限位板211，即基体21的首端设有一个第二限位板211，基体21的尾端也设有一个第二限位板211，该第二限位板211恰好位于连接轨22的顶部水平板221未形成第一限位板223的一侧；所述的下滑轨23的两端部分别在折边处垂直向下各延伸一个第三限位板231，第三限位板231的设定方式与第二限位板211雷同，不再累述，该第三限位板231恰好位于连接轨22的底部水平板221未形成第一限位板223的一侧。所述基体21和连接轨22之间、下滑轨23和连接轨22之间分别设有复数个滚动组件24；本实施例为基体21和连接轨22之间分别设有两个滚动组件24，该滚动组件24分别位于连接轨腹板222的两侧；所述的下滑轨23和连接轨22之间分别设有两个滚动组件24，该滚动组件24分别位于连接轨腹板222的两侧；所述滚动组件24包括一保持架241和复数个滚珠242，所述保持架241上沿长度方向设有复数个与所述滚珠242相匹配的容置孔243，每所述滚珠242均置于一容置孔243中。滚动组件24的设置，能减少基体21和连接轨22之间、下滑轨23和连接轨22之间的摩擦，且位于基体21和连接轨22之间的滚动组件24由于第一限位板223及第二限位板211的设置，导致该滚动组件24只能在基体21与连接轨22之间移动；位于下滑轨23和连接轨22之间的滚动组件24由于第一限位板223及第三限位板231的设置，导致该滚动组件24只能在连接轨22与下滑轨23之间移动。
请再参阅图4-6，所述吊装轨道2还包括一限位销25同时所述的基体21顶部端面至少设有一个第一通孔212，所述连接轨22的顶部端面设有复数个第二通孔224，该限位销25依次穿过第一通孔212及第二通孔224，从而避免连接轨22与基体21之间产生相对滑动，避免连接轨22与盾构机内相关设备发生惯性碰撞。
所述的吊装机构2还包括几字形弹簧片261和限位螺栓262，该弹簧片261的拱起部设有螺纹孔2611，同时所述的下滑轨23的底部端面至少设有一个第三通孔232，所述连接轨22的底部端面221设有若干个第四通孔225，该限位螺栓262依次穿过第三通孔232并螺接于弹簧片261的螺纹孔2611，通过调节限位螺栓262末端穿过螺纹孔2611的长度来控制限位螺栓262末端插入第四通孔内225的长度，当需要对下滑轨23与连接轨22之间限位时，则限位螺栓262旋进至螺纹孔2611的长度增加，则限位螺栓262的末端可较深地插入第四通孔225内，该深度大于弹簧片261弹性形变的高度，确保即便弹簧片261受挤压，则限位螺栓262的末端依然处于第四通孔225内；当需要延缓下滑轨23与连接轨22之间的滑移速度，则减少限位螺栓262旋进至螺纹孔2611的长度，限位螺栓262的末端仅需较浅地插入第四通孔225内，该深度小于弹簧片261弹性形变的高度，当下滑轨23与连接轨22产生相对滑移时，一旦限位螺栓262的末端插入第四通孔225内，借助连接轨22与下滑轨23的相对位移驱使弹簧片261产生弹性变形，限位螺栓262的末端脱离第四通孔225，从而延缓下滑轨23与连接轨22之间的相对移动速度，避免下滑轨23快速伸出、回收。
请再参阅图7-9，当应用本发明工作时，刀具4运送至盾构机内刀具运输平台11上，转动剪式千斤顶1带动吊装轨道2垂直下降至人舱门121上缘等高，吊装轨道2伸出连接轨22、下滑轨23，并搭在换刀平台栏杆15上；安装限位销25防止连接轨22滑动，通过手拉葫芦3带动刀具4提升，超过人舱门121下缘时，连接轨22和下导轨23收缩至人舱12内，此时人舱12可进行加压，反向转动剪式千斤顶1至完全回收处于折叠状态，再通过手拉葫芦3调整刀具4高度，伸出连接轨22、下滑轨23长度至前盾过渡舱13，渣土仓14，直至将刀具4输送至刀盘上。
本发明由两剪式千斤顶1调节吊装轨道2高度和角度，辅助人力进行刀具4在人舱内外的升降及输送，减少施工人员刀具4搬运次数。
上述实施例和图示并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化和修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (6)
1.一种盾构机刀具转运装置，其特征在于：包括至少一剪式千斤顶、一吊装轨道和一手拉葫芦；所述吊装轨道包括基体、连接轨和下滑轨，所述基体套设于连接轨的上部，并且所述连接轨左右移动地连接于基体上，所述下滑轨套设于连接轨的下部，并相对连接轨作直线运动设置；所述连接轨的横截面为工字形结构，所述基体和下滑轨的横截面呈相向设置带折边的凹字形结构；所述连接轨具有两水平板和一腹板，所述两水平板的两端部分别相向垂直延伸有两个第一限位板，且两个第一限位板分别位于腹板的两侧且交叉设置；所述基体的两端部分别在折边处垂直向上各延伸有一个第二限位板，该第二限位板恰好位于连接轨的顶部水平板未形成第一限位板的一侧；所述的下滑轨的两端部分别在折边处垂直向下各延伸有一个第三限位板，该第三限位板恰好位于连接轨的底部水平板未形成第一限位板的一侧；所述剪式千斤顶固定于所述基体的顶端，所述手拉葫芦固定连接于下滑轨的底端，所述手拉葫芦具有一吊勾。
2.如权利要求1所述的一种盾构机刀具转运装置，其特征在于：所述基体和连接轨之间、下滑轨和连接轨之间分别设有若干个滚动组件；所述滚动组件包括一保持架和若干个滚珠，所述保持架上沿长度方向设有若干个与所述滚珠相匹配的容置孔，每个所述滚珠均置于一容置孔中。
3.如权利要求1所述的一种盾构机刀具转运装置，其特征在于：它还包括限位销，同时所述的基体顶部端面至少设有一个第一通孔，所述连接轨的顶部端面设有若干个第二通孔，该限位销依次穿过第一通孔及第二通孔进行限位。
4.如权利要求1所述的一种盾构机刀具转运装置，其特征在于：它还包括限位螺栓和几字形弹簧片，该弹簧片的拱起部设有螺纹孔，同时所述的下滑轨的底部端面至少设有一个第三通孔，所述连接轨的底部端面设有若干个第四通孔，该限位螺栓依次穿过第三通孔并螺接于弹簧片的螺纹孔，通过调节限位螺栓末端穿过螺纹孔的长度来控制限位螺栓末端插入第四通孔内的长度。
5.如权利要求1所述的一种盾构机刀具转运装置，其特征在于：所述基体和连接轨之间分别设有两个滚动组件，该滚动组件分别位于连接轨腹板的两侧；所述的下滑轨和连接轨之间分别设有两个滚动组件，该滚动组件分别位于连接轨腹板的两侧；所述滚动组件包括一保持架和若干个滚珠，所述保持架上沿长度方向设有若干个与所述滚珠相匹配的容置孔，每个所述滚珠均置于一容置孔中。
6.如权利要求1所述的一种盾构机刀具转运装置，其特征在于：所述剪式千斤顶的数量为两个，且两剪式千斤顶间隔设置。
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