CN216613951U

CN216613951U - 一种全向移动高空作业安全保障车

Info

Publication number: CN216613951U
Application number: CN202122662527.9U
Authority: CN
Inventors: 徐聪; 陈星彤
Original assignee: Hunan Jielutu Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Jielutu Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-02
Filing date: 2021-11-02
Publication date: 2022-05-27
Anticipated expiration: 2031-11-02

Abstract

本实用新型提供一种全向移动高空作业安全保障车，属于高空作业设备技术领域。所述的全向移动高空作业安全保障车，包括全向移动底盘、升降柱、载人平台、全向遥控器和安全保障臂；所述升降柱安装在全向移动底盘上，载人平台安装在升降柱的侧边，所述安全保障臂安装在升降柱的上方，全向移动底盘与全向遥控器通过弹簧电缆有线连接。本实用新型提供的高空作业安全保障车，进行高空作业时可以进行全向移动，以达到快速接近目标区域的目的，当在狭窄的空间进行作业时可灵活移动；在桅柱式升降柱顶端设置有一个可旋转的防坠器挂装臂，操作人员的安全带挂在防坠器上，当操作人员产生坠落时，防坠器制动防止人员产生持续坠落，以保障操作人员的安全。

Description

一种全向移动高空作业安全保障车

技术领域

本实用新型属于高空作业设备技术领域，具体涉及一种全向移动高空作业安全保障车。

背景技术

随着国内经济的发展及产业升级，国内的航空航天、轨道交通、工程机械及各类大型设备都进入了快速发展期，而对这些产品的安装、检修及客户端的维护保护，都需要进行高空作业，而这些产品往往都比较大，如飞机机翼，轨道交通车顶，作业人员在进入上述区域时都是通过传统的高空车靠近相关作业区域后，升到对应高度然后作业人员进入作业区进行工作，或都采用手推式平台配备楼梯，上面加装一个护臂系挂安全带。

目前国内外在进行高空作业时，所采用的作业设备有传统的高空作业车与手推式楼梯加安全带系挂臂、固定式高空作业保障平台采用叉车进行移动。以上方式不能满足目前高空作业的需求，并存在相应的问题，高空车只能实现登高，不能保证作业人员离开高空作业车，进入高空作业区作业发生坠落时人员的安全，而手推式平台，不够灵活高效，当作业人员在高空作业区域作业时，不能在上方移动平台到新的作业区，而需要下到地面后，几人合力移动作业平台，存在效率低，体积大，灵活性低等问题。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种全向移动高空作业安全保障车，以解决现有高空作业车灵活性、安全性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种全向移动高空作业安全保障车，包括全向移动底盘、升降柱、载人平台、全向遥控器和安全保障臂；所述升降柱安装在全向移动底盘上，载人平台安装在升降柱的前后侧边，所述安全保障臂安装在升降柱的上方，全向移动底盘与全向遥控器通过弹簧电缆有线连接。

优选的，所述全向移动底盘包括车架和设置在车架下方的若干个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均为驱动轮，所述车架内部设有控制柜，所述控制柜与全向遥控器通过弹簧电缆有线连接；所述车架上方设有升降柱安装面。

优选的，所述全向移动底盘中车架两侧还设有防撞条和吊装孔，全向移动底盘四周设有信号灯。

优选的，所述升降柱为桅柱式升降柱，桅柱式升降柱包括若干活动升降柱，各活动升降柱之间安装有导向滑块进行导向，并采用滑轮与链条进行升降同步。

优选的，所述载人平台的平台框架安装在最上面的活动升降柱的侧边，平台框架两侧安装有悬梯门铰链座，悬梯门通过悬梯门铰链座安装在平台框架上。

优选的，所述载人平台的平台框架的一侧设置有升降门杆。

优选的，所述安全保障臂通过旋转轴座安装在活动升降柱顶部。

优选的，所述安全保障臂包括L型活动旋转座、T型主臂、活动旋转臂和防坠器，所述L型活动旋转座通过轴承安装在旋转轴座上，T型主臂安装在L型活动旋转座两侧板中间，通过螺栓进行固定；两个活动旋转臂均安装在T型主臂的T型端，通过销轴进行铰接；防坠器安装在活动旋转臂的末端。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供一种新型全向移动高空作业安全保障车，当进行高空作业时可以进行全向移动，以达到快速接近目标区域的目的，当在狭窄的空间进行作业时可灵活移动，并可在操作人员离开载人平台，进行高空作业时，通过安全保障臂保障作业人员的安全。

2.本申请的载人平台升降采用桅柱式升降柱，保证在人员产生坠落时升降系统的强度，桅柱设置在车身的中间位置，以保证全向移动高空作业安全保障车的重心在车身中间位置，不管操作人员在个方向作业时产生坠落都能保证车辆不产生侧翻。载人平台设置在桅柱两侧，车身的前后方向，可平衡车身负载重量。

3.本新用新型在桅柱式升降柱顶端设置有一个可旋转的防坠器挂装臂，操作人员的安全带挂在防坠器上，当操作人员产生坠落时，防坠器制动防止人员产生持续坠落，以保障操作人员的安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是全向移动底盘的结构示意图。

图3是升降柱的结构示意图。

图4是安全保障臂的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1，一种全向移动高空作业安全保障车，包括全向移动底盘100、升降柱200、载人平台300、全向遥控器400和安全保障臂500；所述升降柱200安装在全向移动底盘100车身中间上，载人平台300安装在升降柱200的前后侧边，载人平台200设于2个，分别位于升降柱200的左右两侧，所述安全保障臂500安装在升降柱的上方，用来保障作业人员的安全，以防止作业人员产生坠落风险，全向移动底盘100与全向遥控器400通过弹簧电缆有线连接。全向遥控器400采用弹簧线连接，可放置在任意一个载人平台300之上进行操作。

参见图2，所述全向移动底盘100包括车架102和设置在车架下方的若干个麦克纳姆轮103，每个麦克纳姆轮均为驱动轮以实现向全移动，所述车架102内部设有活动式控制柜101，可侧方向拉出，方便检修，此柜安装在车架102两侧中间位置。所述控制柜101与全向遥控器通过弹簧电缆有线连接，控制柜与全向遥控器的连接方式以及控制方式采用现有技术即可完成，本申请不涉及到对全向遥控的方式进行改进。所述车架102上方设有升降柱的安装面104。车架102上方中间位置为桅柱式升降柱200的安装面，在车架102两侧还设置有防撞条105，以防止车架102与墙面发生碰撞。为了方便安装与转运在车架102上设置有4个吊装孔106。全向移动底盘100四周设置有信号灯107，在全身移动底盘移动时进行频闪，以提示周边人员进行避让。

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种新型全向移动高空作业安全保障车，当进行高空作业时可以进行全向移动，以达到快速接近目标区域的目的，当在狭窄的空间进行作业时可灵活移动。

参见图3，所述升降柱200为桅柱式升降柱，桅柱式升降柱包括若干活动升降柱，各活动升降柱之间安装有导向滑块进行导向，并采用滑轮与链条进行升降同步。

具体的，桅柱式升降柱200中，1号固定升降柱201安装在安装面104之上，为固定连接。2号活动升降柱202安装在1号固定升降柱201内部，并在2号活动升降柱202内部下端安装有一个油缸以实现升降，3号活动升降柱203安装在2号活动升降柱202内部，4号活动升降柱204安装在3号活动升降柱203内部，5号活动升降柱205安装在4号活动升降柱204内部，各升降柱之间安装有导向滑块进行导向。2、3、4、5号升降柱采用滑轮与链条进行升降同步。如2号升降柱202上端安装有一个滑轮，链条一端固定在1号固定升降柱201上端，另一端固定在3号升降柱203下端，当2号升降柱202升起时可带动3号升降柱203进行同点升降，3、4、5号活动升降柱连接方式以此类推，实现升降。

所述载人平台300的平台框架301安装在最上面的活动升降柱205的两侧，平台框架301两侧安装有悬梯门铰链座302，悬梯门303通过悬梯门铰链座302安装在平台框架301上。在平台框架301一侧设置有升降门杆304，通过抬升升降门杆304可方便进出作业人员。全向遥控400挂置在平台框架301之上，可根据使用情况置于不同作业点。

本申请的载人平台升降采用桅柱式升降柱，保证在人员产生坠落时升降系统的强度，桅柱式升降柱设置在车身的中间位置，以保证全向移动高空作业安全保障车的重心在车身中间位置，不管操作人员在个方向作业时产生坠落都能保证车辆不产生侧翻。载人平台设置在桅柱式升降柱两侧，车身的前后方向，可平衡车身负载重量。载人平台两侧有向下侧翻门，当人员在进行高空作业时打开此门可用作出入平台的悬梯。载人平台相对于车身前后方向设置有升降门杆，抬起此升降门杆，可在载人平台下到们进，进出人员。

参见图4，所述安全保障臂500通过旋转轴座501安装在活动升降柱顶部。所述安全保障臂500包括L型活动旋转座502、T型主臂503、活动旋转臂(504,505)和防坠器(506,507)，活动旋转臂设有两个，每个活动旋转臂(504,505)上各连接一个防坠器(506,507)。所述L型活动旋转座502通过轴承安装在旋转轴座501上，可进行灵活转动，T型主臂503安装在L型活动旋转座502两侧板中间，通过螺栓进行固定；两个活动旋转臂均安装在T型主臂503的T型端，通过销轴进行铰接，在使用过程中可自由转动；防坠器安装在活动旋转臂的末端，其主要作用是保证在人员产生坠落时人员安全。

本新用新型在升降柱顶端设置有一个可旋转的防坠器挂装臂，此臂由1个T型主臂(可旋转，使用时固定)，两个活动旋转臂组成，两个活动旋转臂各安装1个防坠器，操作人员的安全带挂在防坠器上，防坠器的使用符合高挂低用要求，能在限定距离内快速锁定坠落物体，在本申请中当操作人员产生坠落时，防坠器能够在作业人员坠落0.3米时制动防止人员产生持续坠落，以保障操作人员的安全。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种全向移动高空作业安全保障车，其特征在于，包括全向移动底盘、升降柱、载人平台、全向遥控器和安全保障臂；所述升降柱安装在全向移动底盘上，载人平台安装在升降柱的侧边，所述安全保障臂安装在升降柱的上方，全向移动底盘与全向遥控器通过有线或无线连接。

2.根据权利要求1所述的全向移动高空作业安全保障车，其特征在于，所述全向移动底盘包括车架和设置在车架下方的若干个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均为驱动轮，所述车架内部设有控制柜，所述控制柜与全向遥控器通过弹簧电缆有线连接；所述车架上方设有升降柱安装面。

3.根据权利要求2所述的全向移动高空作业安全保障车，其特征在于，所述全向移动底盘中车架两侧还设有防撞条和吊装孔，全向移动底盘四周设有信号灯。

4.根据权利要求1所述的全向移动高空作业安全保障车，其特征在于，所述升降柱为桅柱式升降柱，桅柱式升降柱包括若干活动升降柱，各活动升降柱之间安装有导向滑块进行导向，并采用滑轮与链条进行升降同步。

5.根据权利要求4所述的全向移动高空作业安全保障车，其特征在于，所述载人平台的平台框架安装在最上面的活动升降柱的侧边，平台框架两侧安装有悬梯门铰链座，悬梯门通过悬梯门铰链座安装在平台框架上。

6.根据权利要求5所述的全向移动高空作业安全保障车，其特征在于，所述载人平台中平台框架的一侧设置有升降门杆。

7.根据权利要求4所述的全向移动高空作业安全保障车，其特征在于，所述安全保障臂通过旋转轴座安装在活动升降柱顶部。

8.根据权利要求7所述的全向移动高空作业安全保障车，其特征在于，所述安全保障臂包括L型活动旋转座、T型主臂、活动旋转臂和防坠器，所述L型活动旋转座通过轴承安装在旋转轴座上，T型主臂安装在L型活动旋转座两侧板中间，通过螺栓进行固定；两个活动旋转臂均安装在T型主臂的T型端，通过销轴进行铰接；防坠器安装在活动旋转臂的末端。