CN109455196A - 一种轨道车用摆杆式急停刹车系统 - Google Patents

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    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H11/00—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G21/00—Chutes; Helter-skelters

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种轨道车用摆杆式急停刹车系统，包括轨道车、行走轮、导轨，所述行走轮位于导轨内沿着导轨横向移动，所述轨道车内设置有隔板，所述轨道车的内侧壁上且位于隔板下方设置有控制机构，所述隔板上铰接有长杆，所述长杆的右端部铰接有与隔板滑动配合的连杆，所述连杆通过控制机构连接有一号制动机构，所述长杆的左端部设置有二号制动机构，所述一号制动机构、二号制动机构与对应设置的行走轮相互配合。本发明结构简单，能够在轨道车刹车失灵时对行走轮进行紧急制动，使其在短时间内急停刹车；避免了安全事故的发生，保证了游客的生命安全，有利于游乐场所的长期发展。

Description

一种轨道车用摆杆式急停刹车系统
技术领域
本发明涉及应急制动技术领域，具体为一种轨道车用摆杆式急停刹车系统。
背景技术
娱乐设施中经常会出现轨道车的身影，特别是随着虚拟现实技术体验的兴起，通过轨道车的移动与银幕影像结合，对游客带来真实刺激的体验。由于轨道车要实现的动作种类多且过程时间长，往往都是通过PLC或24V电路系统控制来实现，长时间使用后，PLC或24V电路容易出现失灵现象，尤其是当工作人员在没有按下启动按钮时，轨道车也会自行启动的情况下，会对游客造成极大的安全隐患，不利于游乐场所的长期发展。
发明内容
为了避免或解决上述技术问题，本发明提出了一种轨道车用摆杆式急停刹车系统。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种轨道车用摆杆式急停刹车系统，包括轨道车、行走轮、导轨，所述行走轮位于导轨内沿着导轨横向移动，所述轨道车内设置有隔板，所述轨道车的内侧壁上且位于隔板下方设置有控制机构，所述隔板上铰接有长杆，所述长杆的右端部铰接有与隔板滑动配合的连杆，所述连杆通过控制机构连接有一号制动机构，所述长杆的左端部设置有二号制动机构，所述一号制动机构、二号制动机构与对应设置的行走轮相互配合。
作为本发明的进一步改进，所述控制机构包括设置在轨道车内侧壁上的气缸、分别与气缸的推杆铰接的一号摆杆、二号摆杆，所述一号摆杆、二号摆杆与连杆、一号制动机构一一对应铰接。
作为本发明的进一步改进，所述一号制动机构、二号制动机构均包括与行走轮同轴连接的制动齿轮、与制动齿轮相互卡合的制动齿块，其中一号制动机构包括一端与控制机构铰接另一端与制动齿块固定连接的一号制动杆；二号机构包括一端与长杆铰接另一端穿过隔板与制动齿块固定连接的二号制动杆。
作为本发明的进一步改进，所述轨道车的底部右侧壁上设置有导向板，所述导向板与一号制动机构滑动配合。
本发明的有益效果是：
与现有的技术相比，本发明结构简单，通过设置可以转动的长杆、控制长杆转动的摆杆式控制机构、制动齿块以及制动齿轮，来实现当轨道车在刹车失灵的情况下对行走轮进行紧急制动，使其在短时间内急停刹车，避免了安全事故的发生，保证了游客的生命安全，有利于游乐场所的长期发展。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明(刹车状态)的内部主视结构示意图；
图2为本发明(正常行驶状态)的内部主视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
如图1至图2所示，一种轨道车用摆杆式急停刹车系统，包括轨道车1、行走轮2、导轨3，所述行走轮2位于导轨3内沿着导轨3横向移动，所述轨道车1内水平设置有隔板4，所述轨道车1的内部右侧壁上且位于隔板4下方设置有控制机构，所述隔板4上铰接有长杆5，所述长杆5上的铰接点位于长杆5的左侧位置，所述长杆5的右端部铰接有与隔板4上下滑动配合的连杆7，所述连杆7通过控制机构连接有一号制动机构，所述长杆5的左端部设置有二号制动机构，所述一号制动机构、二号制动机构与对应设置的行走轮2相互配合；
通过这种方式，当轨道车1在刹车失灵时，通过控制机构使一号制动机构直接对右侧的行走轮2进行制动，以及通过连杆7使长杆5绕其铰接点逆时针转动，使左侧的二号制动机构对左侧的行走轮2进行制动，如果只针对轨道车1的右侧进行制动，轨道车1在往右快速行驶进行紧急刹车的话会导致轨道车1翻车；如果只针对轨道车1的左侧行走轮2进行制动，其制动效果不好，轨道车1需要长时间、长距离才能够缓慢停止；而本发明通过一号、二号制动机构同时对左右两侧的行走轮2进行制动，可以有效地提高制动效果同时又避免了轨道车1出现翻车的情况。
所述控制机构包括设置在轨道车1内侧壁上的气缸6、分别与气缸6的推杆铰接的一号摆杆71、二号摆杆81，所述一号摆杆71、二号摆杆81与连杆7、一号制动机构一一对应铰接；通过气缸6左右往复的移动，带动一号摆杆71、二号摆杆81在20度到90度之间摆动，从而使连杆7、一号制动机构各自上下移动，连杆7的上下移动会通过铰接的长杆7带动二号制动机构上下移动，以此来实现一号制动机构、二号制动机构能够同时对行走轮2进行同步制动，使用气缸6作为驱动原件的好处在于灵敏度高，能够防尘、防水，且易于安装与维护维修。
所述一号制动机构、二号制动机构均包括与行走轮2同轴连接的制动齿轮11、与制动齿轮11相互卡合的制动齿块10，其中一号制动机构包括一端与控制机构铰接且另一端与制动齿块10固定连接的一号制动杆8；二号机构包括一端与长杆5铰接另一端穿过隔板4与制动齿块10固定连接的二号制动杆9；所述二号制动杆9穿过隔板4且能够上下滑动，在其通过制动齿块10与制动齿轮11进行制动的时候，隔板4为二号制动杆9提供导向作用，避免制动齿块10与制动齿轮11相互错位，导致零件损坏，造成无法制动。
进一步地，所述轨道车的底部右侧壁上设置有导向板12，所述导向板12与一号制动杆8滑动配合，同样的，导向板12的作用也是为一号制动杆8提供导向，以避免一号制动杆8所连接的制动齿块10与相对应的制动齿轮11相互错位，造成无法制动或制动效果差以及零件损坏的问题。
本发明的使用方法：
使用过程：当轨道车1自左往右行驶的过程中出现控制失灵导致无法停车时，轨道车1上的游客通过启动气缸6，气缸6的推杆往左推动，一号摆杆71、二号摆杆81分别顺时针、逆时针转动，同时连杆7沿着隔板4上升、一号制动杆8沿着导向板12下降，一号制动杆8带动制动齿块10对右侧的制动齿轮11进行卡合制动，另一方面，连杆7上升使长杆5绕着铰接点逆时针转动，使二号制动杆9带动制动齿块10对左侧的制动齿轮11进行制动，使轨道车1快速刹车并停止。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种轨道车用摆杆式急停刹车系统，包括轨道车(1)、行走轮(2)、导轨(3)，所述行走轮(2)位于导轨(3)内沿着导轨(3)横向移动，其特征在于：所述轨道车(1)内设置有隔板(4)，所述轨道车(1)的内侧壁上且位于隔板(4)下方设置有控制机构，所述隔板(4)上铰接有长杆(5)，所述长杆(5)的右端部铰接有与隔板(4)滑动配合的连杆(7)，所述连杆(7)通过控制机构连接有一号制动机构，所述长杆(5)的左端部设置有二号制动机构，所述一号制动机构、二号制动机构与对应设置的行走轮(2)相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种轨道车用摆杆式急停刹车系统，其特征在于：所述控制机构包括设置在轨道车(1)内侧壁上的气缸(6)、分别与气缸(6)的推杆铰接的一号摆杆(71)、二号摆杆(81)，所述一号摆杆(71)、二号摆杆(81)与连杆(7)、一号制动机构一一对应铰接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道车用摆杆式急停刹车系统，其特征在于：所述一号制动机构、二号制动机构均包括与行走轮(2)同轴连接的制动齿轮(11)、与制动齿轮(11)相互卡合的制动齿块(10)，其中一号制动机构包括一端与控制机构铰接另一端与制动齿块(10)固定连接的一号制动杆(8)；二号机构包括一端与长杆(5)铰接且另一端穿过隔板(4)与制动齿块(10)固定连接的二号制动杆(9)。
4.根据权利要求1所述的一种轨道车用摆杆式急停刹车系统，其特征在于：所述轨道车(1)的底部右侧壁上设置有导向板(12)，所述导向板(12)与一号制动机构滑动配合。
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