CN103288020B - 一种手动操作车载铁包开盖机构装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于冶金行业工程机械领域，涉及一种用于手动操作车载铁包开盖机构装置，其利用人力手轮作为动力源，利用小车/凸轮连杆机构作为执行机构，实现所需的实现所需的开盖及撤离包盖功能，作为电控铁包加盖机构的备用应急装置。本发明利用各杆组机构的巧妙配合，实现铁包开盖机构的安全性、可靠性工作。手动操作车载铁包加盖装置主要由行走机构、牵引机构、开盖机构及包盖四部分组成。其工作原理是通过曲柄滑块机构和六杆机构实现开盖动作，通过牵引小车移动实现包盖的水平运动，使包盖及时撤离，防止意外事故的发生。

Description

一种手动操作车载铁包开盖机构装置

技术领域

本发明涉及一种用于手动操作车载铁包开盖机构装置，其原理是利用人力手轮作为动力源，利用小车/杆组结构作为执行机构，在不改变现有厂房和设备情况下，以最小动力、最少材料和成本，在钢水的拖运火车上实现所需的开盖及撤离包盖功能，作为电控铁包加盖机构的备用应急装置。

背景技术

手动操作车载铁包加盖装置主要由行走机构、牵引机构、开盖机构及包盖机构四部分组成。其工作原理是通过曲柄滑块机构和六杆机构实现开盖动作，通过牵引车架移动实现包盖的水平运动，使包盖及时撤离。

当出意外情况(断电)下电控装置无法正常工作时，现有的铁包加盖机构的备用应急装置有如下不足：1.机构整体质量过大，需要施加很大的人力才能拉动小车后退。2.不能及时地开启包盖，而直接将包盖强行撤离会破坏包盖底部的保温材料，甚至导致铁包倾倒，酿成事故。

发明内容

本发明提供了一种手动操作车载铁包开盖装置。

本发明的技术方案如下：

一种手动操作车载铁包开盖装置，包括行走机构、牵引机构、开盖机构和包盖机构四部分。

行走机构：包括导轨、车轮组(主动车轮组和被动车轮组)、驱动电机及电机离合器、车架。两条平行的导轨布置在拖运火车上，车架底部安置可在导轨中运行的车轮组。驱动电机及电机离合器安装于车架上。

牵引机构：包括手轮、减速器、滚筒、传动钢丝绳和手动推板。手动推板上装有导向杆，底部装有滚轮，放置在导轨靠近铁包的一端。手轮与减速器的输入轴联接，减速器的双输出轴各联接一个滚筒，手轮、减速器和滚筒位于导轨末端。传动钢丝绳沿两条导轨布置，一端缠绕在滚筒上，另一端与手动推板联接。

开盖机构：包括曲柄滑块机构、六杆机构和辅助平衡弹簧。曲柄滑块机构由手动开合推杆、传动杆与手动开合顶杆组成，安置在车架底端。六杆机构是内环双摇杆四杆机构和外环双摇杆四杆机构的串联，连架杆A、连杆B、连架杆B与机架构成内环双摇杆四杆机构；开合摇臂、连杆A、连架杆A与机架构成外环双摇杆四杆机构；辅助平衡弹簧的两端分别联接在外环双摇杆四杆机构的机架和开合摇臂上，可以采用组合式压缩弹簧。包盖具有对称性，曲柄滑块机构、六杆机构和辅助平衡弹簧各有两组，在车架上左右对称布置。

包盖机构：包括包盖、包盖支架和合页。包盖支架左右对称布置，与包盖固定联接。包盖支架与六杆机构之间由合页联接。包盖与包盖支架之间的联接方式为：前端铰接，后端靠长圆孔联接。本发明采用新原理和合理结构布置，提高安全性和可靠性。应急装置工作及时有效，防止意外事故的发生。

附图说明

图1是本发明行走机构示意图。

图2是本发明牵引机构—开盖机构示意图。

图3是本发明牵引机构—电机及电机离合器部分俯视图。

图中：1导轨；2车轮组(主动车轮组和被动车轮组)；3驱动电机及电机离合器；4车架；5铁包；6包盖；7包盖支架；8合页；9辅助平衡弹簧；10开合摇臂；11连杆A；12机架；13连架杆A；14连杆B；15连架杆B；16手动推板；17手动开合推杆；18传动杆；19手动开合顶杆；20传动钢丝绳；21手轮；22减速器；23滚筒；24短推杆；25短连杆；26离合器；27拖运火车。

具体实施方式

以下结合技术方案和附图详细叙述本发明的具体实施例。

实施例

如图1所示为本发明行走机构结构示意图：主动车轮组和被动车轮组2安置在车架4底部，在导轨1中运行带动车架4整体做水平运动。驱动电机及电机离合器3安装于车架上，以实现驱动力由电动到手动形式的转换。

如图2所示为本发明牵引机构—开盖机构示意图：连架杆A13、连杆B14、连架杆B15与机架12构成内环双摇杆四杆机构；开合摇臂10、连杆A11、连架杆A与机架构成外环双摇杆四杆机构；手动开合推杆17、传动杆18与手动开合顶杆19构成曲柄滑块机构。开盖时，转动导轨末端的手轮21，通过传动钢丝绳20使手动推板16后退，手动推板上的导向杆撞击手动开合推杆17，推动其水平运动，使手动开合顶杆19顺时针转动。手动开合顶杆末端与内环双摇杆四杆机构的连架杆B15接触后，使其顺时针转动，从而带动开合摇臂顺时针转动，将包盖6抬起。辅助平衡弹簧9用来平衡铰链点A左右两边的重量，减小手动驱动力。

如图3所示为本发明牵引机构—电机及电机离合器部分示意图(俯视)：手轮21与减速器22的输入轴联接，减速器的双输出轴各联接一个滚筒23。传动钢丝绳20沿两条导轨布置，一端缠绕在滚筒上，另一端与手动推板联接。减速器作为增力机构，以降低转速为代价，使传动钢丝绳的拉力远远大于手轮的转动力。离合器26、短推杆24、短连杆25构成另一个曲柄滑块机构，推动短推杆可以使离合器与电机脱离。

该手动机构动作顺序由手动推板的导向杆长度决定。开盖时，工人转动手轮，通过减速器和滚筒转动使传动钢丝绳被拉紧，牵引手动推板后退并撞击手动开合推杆，执行开盖动作。开盖完成后，手动推板继续后退，撞击短推杆，使离合器打开。之后手动推板与车架接触，推动车架整体后退，直至铁包口完全敞开，等候钢水倒入铁包。

Claims (3)

1.一种手动操作车载铁包开盖装置，其特征在于，该装置包括行走机构、牵引机构、开盖机构和包盖机构四部分；行走机构包括导轨、车轮组、驱动电机及电机离合器、车架；两条平行的导轨布置在拖运火车上，车架底部安置在导轨中运行的车轮组；驱动电机及电机离合器安装于车架上；

牵引机构包括手轮、减速器、滚筒、传动钢丝绳和手动推板；手动推板上装有导向杆，底部装有滚轮，放置在导轨靠近铁包的一端；手轮与减速器的输入轴联接，减速器的双输出轴各联接一个滚筒，手轮、减速器和滚筒位于导轨末端；传动钢丝绳沿两条导轨布置，一端缠绕在滚筒上，另一端与手动推板联接；

开盖机构包括曲柄滑块机构、六杆机构和辅助平衡弹簧；曲柄滑块机构由手动开合推杆、传动杆与手动开合顶杆组成，安置在车架底端；六杆机构是内环双摇杆四杆机构和外环双摇杆四杆机构的串联，连架杆A、连杆B、连架杆B与机架构成内环双摇杆四杆机构；开合摇臂、连杆A、连架杆A与机架构成外环双摇杆四杆机构；辅助平衡弹簧的两端分别联接在外环双摇杆四杆机构的机架和开合摇臂上；包盖具有对称性，曲柄滑块机构、六杆机构和辅助平衡弹簧各有两组，在车架上左右对称布置；

包盖机构包括包盖、包盖支架和合页；包盖支架左右对称布置，与包盖固定联接；包盖支架与六杆机构之间由合页联接。

2.根据权利要求1所述的一种手动操作车载铁包开盖装置，其特征在于，所述辅助平衡弹簧是组合式压缩弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的一种手动操作车载铁包开盖装置，其特征在于，所述的包盖6与包盖支架7之间的联接方式为：前端铰接，后端靠长圆孔联接。