CN204588577U - 一种制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种制动装置，由制动器及附件构成，所述制动器中，第一制动臂、第二制动臂、带驱动装置的主动伸缩杆、从动伸缩杆的一端分别铰接于制动座；第一制动臂、主动伸缩杆、从动伸缩杆的另一端分别铰接于L形连杆的一臂；第二制动臂的另一端与线形连杆铰接，线形连杆的另一端与L形连杆的另一臂铰接；第一制动块安装于第一制动臂的内侧，第二制动块安装于第二制动臂的内侧，该第一制动块的内弧面和第二制动块的内弧面在制动时抱紧减速机高速轴上的制动轮。本实用新型对卷绕式升降设备整机及其分系统或部件进行了改进，可以在简化产品结构、提高安全性能等方面提升产品的性能。

Description

一种制动装置

技术领域

本实用新型涉及升降机械，尤其涉及一种卷绕式升降设备、分系统或部件。

背景技术

卷绕式升降设备是用卷筒缠绕钢绳提升或牵引重物的轻小型起重设备，可以垂直提升拽引重物。现有卷绕式升降设备设计上存在一定的不足：例如，卷筒的卷筒体、卷筒轴结构较为复杂，安装不够不便；又如，制动器的制动效果不够理想，上下限位容易失效，有可能引发安全事故；再如，钢绳卷绕方式不够合理，有时出现钢绳松开或缠绕在一起的问题，由此增加了安全隐患；等等。有鉴于上述诸多方面的不足，有必要对卷绕式升降设备及其分系统或部件予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型实施例的目的在于提供卷绕式升降设备整机、分系统或部件，以便至少在某一方面提升产品的性能。

为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供适用于卷绕式升降设备，该卷绕式升降设备包括由电机、联轴器及减速机构成的驱动装置，由卷筒、上滑轮组、下滑轮组及钢绳构成的卷绕装置，以及设置有电机停机控制机构的控制装置，所述制动装置由制动器及附件构成，所述制动器中，第一制动臂、第二制动臂、带驱动装置的主动伸缩杆、从动伸缩杆的一端分别铰接于制动座；第一制动臂、主动伸缩杆、从动伸缩杆的另一端分别铰接于L形连杆的一臂；第二制动臂的另一端与线形连杆铰接，线形连杆的另一端与L形连杆的另一臂铰接；第一制动块安装于第一制动臂的内侧，第二制动块安装于第二制动臂的内侧，该第一制动块的内弧面和第二制动块的内弧面在制动时抱紧减速机高速轴上的制动轮。

与现有技术相比，本实用新型实施例对卷绕式升降设备整机、分系统或部件进行了改进，由此可以改善产品性能，其表现在以下方面：优化卷筒体、卷筒轴及其 卷筒支撑、联接结构，卷筒布局更为合理，结构更为紧凑，安装也更加方便；改进卷筒体结构及钢绳缠绕方式及压绳结构，可以更好地避免钢绳松开或缠绕在一起的问题，有利于消除安全隐患；改进制动器、升降限位器及电机停机控制机构，在限位、紧急停车等情况下可以按照预定意图及时停车、制动，从而有效地降低安全事故。

附图说明

图1为本实用新型卷绕式升降设备的主视图；

图2为本实用新型卷绕式升降设备的俯视图；

图3为本实用新型卷绕式升降设备的右视图；

图4为本实用新型制动器的示意图；

图5为本实用新型钢绳缠绕结构示意图；

图6为本实用新型卷筒及卷筒联接结构、压绳结构及卷筒支撑结构的示意图；

图7为本实用新型卷筒体的主视图；

图8为本实用新型卷筒体的纵向剖视图；

图9为本实用新型卷筒轴的示意图；

图10为本实用新型卷筒联接结构示意图；

图11为本实用新型压绳结构示意图；

图12为本实用新型卷筒支撑结构示意图；

图13为本实用新型升降限位器的示意图；

图14为本实用新型升降限位器的内部结构示意图；

图15为本实用新型电机停机控制机构的电气原理图；

图16为本实用新型电机停机控制机构的限位开关的电连接图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型实施例的技术原理及工作过程，以下结合附图及 具体实施例来进一步对本实用新型进行详细描述。

图1-图16对本实用新型卷绕式升降设备、分系统或部件的结构进行了标示，其中的相同标号表示为相同部件。

同时参见图1-图3，示出本实用新型卷绕式升降设备的整机结构。该卷绕式升降设备包括驱动装置、卷绕装置、制动装置及控制装置(图未示出)：驱动装置由电机M01、联轴器7、减速机1等部件构成，电机M01、联轴器7、减速机1依次联接；卷绕装置由卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组及钢绳等部件构成，卷筒2传动连接于减速机1以使得卷筒2转绕，钢绳缠绕于卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组上进行收放；制动装置由制动器5及附件等构成，制动器5作用于减速机1的高速轴或低速轴上进行制动；控制装置设置有电机停机控制机构，该电机停机控制机构在预设的上限位或下限位时停止电机运行。

如图1-图3所示，该卷绕式升降设备的具体结构是：减速机1及卷筒支撑结构4安装于机架S01上部，卷筒2的一端转动连接于卷筒支撑结构4，卷筒2的另一端通过卷筒联接结构8传动连接于减速机1的低速轴，减速机1的高速轴通过联轴器(外部设有联轴器壳罩)7与电机M01的动力输出轴连接；上滑轮组3定位于机架S01，钢绳以一定花样缠绕方式缠绕于卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组，在电机M01正转或反转时相应进行收放；制动器5安装于减速机1上，制动时可抱紧减速机1高速轴上的制动轮6而进行制动。

该卷绕式升降设备中，优化了卷筒体、卷筒轴及其卷筒支撑、联接结构，卷筒布局更为合理，结构更为紧凑，安装也更加方便；改进了卷筒体结构及钢绳缠绕方式及压绳机构，可以更好地避免钢绳松开或缠绕在一起的问题，有利于消除安全隐患；改进了制动器、升降限位器及电机停机控制机构，在限位、紧急停车等情况下可以按照预定意图及时停车、制动，从而有效地降低安全事故。以下进一步描述。

图1-图3示出制动器安装结构，该制动器5安装于减速机1的高速轴上，通过抱紧制动轮6而使得减速机1制动，并由此使得减速机1的低速轴上的卷筒2制动。以下进一步对制动器的结构进行详细说明。

参见图4，示出本实用新型制动器的结构。该制动器5中，第一制动臂52、第二制动臂53、带驱动装置50的主动伸缩杆(可为气缸或油缸)59、从动伸缩杆58的一端分别铰接于制动座51；第一制动臂52、主动伸缩杆59、从动伸缩杆58的另一端分别铰接于L形连杆57的一臂；第二制动臂53的另一端与线形连杆55铰接，线形连杆55的另一端与L形连杆57的另一臂铰接；第一制动块56安装于第一制动臂52的内侧，第二制动块54安装于第二制动臂53的内侧，该第一制动块56的内弧面和第二制动块54的内弧面在制动时抱紧减速机1高速轴上的制动轮6。这种制动方式结构简单，制动响应快，效果较好。

参见图5，示出本实用新型钢绳缠绕结构。该钢绳缠绕结构中，钢绳10通过下述方式缠绕于卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组9：钢绳10的第一端绕于卷筒2的第一端并固定于第一压绳位置2a，钢绳10的第二端绕于卷筒2的第二端并固定于卷筒2第二压绳位置2d，钢绳10自卷筒2第一导绳位置2b逆时针方向绕出，依次逆时针绕过第一下滑轮91、第一上滑轮31、第二下滑轮92、第二上滑轮32，再依次顺时针绕过第三下滑轮93、第三上滑轮33、第四下滑轮94后，再逆时针绕回卷筒2第二导绳位置2c。钢绳10采用这种缠绕方式，可以减小钢绳缠绕、松开等不良现象的出现概率。

参见图6，示出本实用新型卷筒及卷筒联接结构、压绳结构及卷筒支撑结构。卷筒2包括卷筒体21及卷筒轴22，该卷筒轴22的第一端固定支撑于卷筒体21的第二端，卷筒体21的第一端通过卷筒联接结构(图6中的I部分)与减速机1的低速轴联接，卷筒轴22的第二端支撑于卷筒支撑结构(图6中的III部分)，安装起来十分方便。此外，卷筒体21的两端上部分别设置压绳结构(图6中的II 部分)，可以较好的固定钢绳10的端部。

同时参见7-图8，示出本实用新型卷筒的结构。该卷筒体21设置第一端板25、第二端板24与支撑板23，卷筒体21的第一端板25通过卷筒联接结构与减速机1的低速轴联接，卷筒体21的第二端板24与支撑板23固定支撑卷筒轴22，该卷筒轴22安装于卷筒支撑结构，安装起来十分方便。

如图7-图8所示，该卷筒体21上面设置钢绳导槽211，便于钢绳10顺着钢绳导槽211引入/引出，由此有利于钢绳10有序地缠绕。

参见图9，示出本实用新型卷筒轴的结构。该卷筒轴22包括卷筒轴主体222，卷筒轴主体222的第一端设置第一轴肩221，卷筒轴主体222的第二端设置第二轴肩224及第三轴肩225，其中，卷筒轴主体222、第一轴肩221、第二轴肩224及第三轴肩225的外径依次减小，且卷筒轴主体222和第二轴肩224之间设置锥形过渡部223，这种卷筒轴22结构强度较好，也方便安装。

参见图10，示出本实用新型卷筒联接结构。该卷筒联接结构中，联接半轴84由圆柱滚子轴承87支撑于连接盘82，且联接半轴84的内侧端部设置挡板86，联接半轴84、圆柱滚子轴承87及连接盘82的内侧结合部用内盖板85封堵，联接半轴84、圆柱滚子轴承87及连接盘82的外侧结合部用外盖板83封堵，连接盘82与法兰盘81固定，法兰盘81紧固于卷筒体21上的第一端板25。这种结构联接可靠，安装方便。

参见图11，示出本实用新型压绳结构。该压绳结构11包括钢绳压板111，钢绳压板的下表面设置钢绳压槽1121，该钢绳压板111通过螺栓112紧固于卷筒体21的螺孔中，使得钢绳10被可靠地固定于卷筒体21上而不会脱出，由此增加安全系数。

参见图12，示出本实用新型卷筒支撑结构。该卷筒支撑结构4中，支撑基座41上设置机座轴承座43，卷筒轴承座44支撑于机座轴承座43，卷筒轴22通过 锥形滚子轴承45支撑于卷筒轴承座44，机座轴承座43，卷筒轴承座44及锥形滚子轴承45的内侧结合部用内盖板42封堵，机座轴承座43，卷筒轴承座44及锥形滚子轴承45的外侧结合部用外盖板47封堵。这种结构紧凑，安装起来便捷。

如图12所示，本实施例示出升降限位器的安装结构。图12中，卷筒轴22上设置卷筒轴联接板46，用以安装升降限位器12的驱动端(如螺杆式升降限位器12的摇杆)，在卷筒2转动角度超过预定值(转数)时，可以断开电气连接以防止卷筒进一步转动，这样可以对升降高度进行限制。以下结合图12-图14，来进一步详细说明。

参见图13-图14，示出本实用新型升降限位器结构。同时参考图12，该升降限位器12包括U形支架121、摇杆122、螺杆123、转轮124、限位器壳体125、导向杆126、推板127、活动导电柱128、限位开关129及固定导电柱120：U形支架121固定于与卷筒轴22连接的外盖板47，限位器壳体125通过螺钉紧固于U形支架121，螺杆123支撑于限位器壳体125上，推板127安装于螺杆123上，活动导电柱128一端连接于推板127，活动导电柱128另一端支撑于与限位器壳体125固连的限位开关129的一个臂上，固定导电柱120固定于限位开关129的另一个臂上，转轮124安装于螺杆123的端部，摇杆122的一端偏心地连接转轮124，摇杆122的另一端与卷筒轴联接板46相连。

此外，限位器基座125上还安装导向杆126，该导向杆126与螺杆123平行设置，推板127穿设于导向杆126滑动，以保证平稳地移动。

该实施例中，推板127的位置可以预先调整好。当卷筒2卷动时，摇杆122随卷筒轴联接板46转动，通过转轮124使得螺杆123转动，推板127平移带动活动导电柱128脱离固定导电柱120，由此断开电气连接而起到限位作用，由此提高安全性能。

图13-图14对升降限位器12的结构进行了说明，该升降限位器即可用于上限位， 也可用于下限位。即将升降限位器的限位开关接至卷绕式升降设备的电机M01的控制回路，通过触发电机控制回路中的电机保护断路器来停止电机M01运行，由此起到安全保护作用。

本实用新型针对防止上、限位出现限位情况，同时在电气控制系统方面进行了改进，具体说明如下。

同时参见图15-图16，示出本实用新型电机停机控制机构的电路结构。该电机停机控制机构可用于卷绕式升降设备，也可用于其它类型的升降装置，其电气结构为：在电机M01的控制回路中，电机保护断路器QF01和变频器VF01之间加一个接触器KM01；上下位限位开关SQ01、SQ02串联到该接触器KM01的控制回路中。此处，电机保护断路器QF01的端子1-6，接触器KM01的A1、A2(三组端子1、2)，变频器VF01的端子R、S、T、V、W、PE，限位开关SQ01、SQ02的端子11、12，以及限位解锁钥匙旋钮SB01的端子13、14按照图15和图16连接，不再具体展开说明。

当限位开关SQ01或SQ02被触发后，直接切断接触器KM01的线圈电源，接触器KM01释放，由此切断变频器VF01回路的电源，从而快速停止电机M01的运行；此后，通过旋转限位解锁钥匙旋钮SB01可进行解锁。这种控制方式，减少了处理限位信号的中间环节，使得故障发生的时候，电机可以立刻停止，避免了设备的损坏和人员的伤亡。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (5)

1.一种制动装置，适用于卷绕式升降设备，该卷绕式升降设备包括由电机、联轴器及减速机构成的驱动装置，由卷筒、上滑轮组、下滑轮组及钢绳构成的卷绕装置，以及设置有电机停机控制机构的控制装置，其特征在于，所述制动装置由制动器及附件构成，所述制动器中，第一制动臂、第二制动臂、带驱动装置的主动伸缩杆、从动伸缩杆的一端分别铰接于制动座；第一制动臂、主动伸缩杆、从动伸缩杆的另一端分别铰接于L形连杆的一臂；第二制动臂的另一端与线形连杆铰接，线形连杆的另一端与L形连杆的另一臂铰接；第一制动块安装于第一制动臂的内侧，第二制动块安装于第二制动臂的内侧，该第一制动块的内弧面和第二制动块的内弧面在制动时抱紧减速机高速轴上的制动轮。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，主动伸缩杆为气缸或油缸。

3.如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，卷筒包括卷筒体及卷筒轴，卷筒体的两端上部分别设置压绳结构，卷筒体的第一端通过卷筒联接结构与减速机的低速轴联接，卷筒轴的第一端固定支撑于卷筒体的第二端，卷筒轴的第二端支撑于卷筒支撑结构。

4.如权利要求3所述的制动装置，其特征在于，卷筒体设置第一端板、第二端板与支撑板，卷筒体的第一端板通过卷筒联接结构与减速机的低速轴联接，卷筒体的第二端板与支撑板固定支撑卷筒轴。

5.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，卷筒轴主体的第一端设置第一轴肩，卷筒轴主体的第二端设置第二轴肩及第三轴肩，卷筒轴主体、第一轴肩、第二轴肩及第三轴肩的外径依次减小，且卷筒轴主体和第二轴肩之间设置锥形过渡部。