CN109436757A - 自动转角装置 - Google Patents
自动转角装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109436757A CN109436757A CN201811595645.9A CN201811595645A CN109436757A CN 109436757 A CN109436757 A CN 109436757A CN 201811595645 A CN201811595645 A CN 201811595645A CN 109436757 A CN109436757 A CN 109436757A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- corner
- frame body
- automatic corner
- movable plate
- bag clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
- B65G2203/044—Optical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
自动转角装置。目前包装袋在运输过程中都会遇到需要转角的情况,现有的包装袋运输转角都是通过大型的转角运输装置来实现的,这样的转角运输装置会导致占用很大的空间,导致运输效率降低。本发明组成包括:架体(4),所述的架体上设置有夹袋装置(6)和移送装置(7),所述的移送装置与所述的夹袋装置的移动板(14)固定连接,所述的夹袋装置包括夹臂(10),所述的夹臂上部与提拉板(11)铰接,所述的提拉板上部与固定在所述的移动板上的提拉器固定连接。本发明用于包装袋的自动转角。
Description
技术领域:
本发明涉及一种自动转角装置。
背景技术:
目前包装袋在运输过程中都会遇到需要转角的情况,现有的包装袋运输转角都是通过大型的转角运输装置来实现的,这样的转角运输装置会导致占用很大的空间,导致运输效率降低。
发明内容:
本发明的目的是解决现有的转角运输装置体积很大的问题,提供一种可以在很小的空间内实现转角的自动转角装置。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种自动转角装置,其组成包括:架体,所述的架体上设置有夹袋装置和移送装置,所述的移送装置与所述的夹袋装置的移动板固定连接,所述的夹袋装置包括夹臂,所述的夹臂上部与提拉板铰接,所述的提拉板上部与固定在所述的移动板上的提拉器固定连接。
所述的自动转角装置,所述的架体上固定有检测开关支架,所述的检测开关支架上固定有检测开关。
所述的自动转角装置,所述的提拉器为提拉气缸。
所述的自动转角装置,所述的移送装置为移送气缸。
所述的自动转角装置,所述的提拉板上部固定有四个竖直布置的导向杆,所述的导向杆上部穿过所述的移动板的圆孔。
所述的自动转角装置,所述的架体上设置有两个平行布置的滑轨,所述的移动板底部的滑块与所述的滑轨滑动连接。
有益效果:
1.本发明可以对袋子进行转角实现多方面角度运输,能够在较小的空间内实现袋子的转角,大大减小占地面积。
本发明能够自动进行转角运输,提高了运输效率,不需要体积大的转角运输设备来实现转角,节约成本。
本发明转角速度快,提高了运输的效率,同时设置夹袋装置可以对包装袋进行夹持,减少了包装袋的损坏。
附图说明:
附图1是本发明的主视图;
附图2是本发明的侧视图;
附图3是本发明的俯视图;
图中:1、地脚板;2、地脚座;3、地脚丝杠;4、架体;5、拉筋;6、夹袋装置;7、移送装置;8、电气箱;9、检测开关支架;10、夹臂;11、提拉板;12、提拉气缸;13、导向杆;14、移动板;15、移送气缸;16、滑轨;17、包装袋。
具体实施方式:
实施例1:
一种自动转角装置,其组成包括:架体4,架体底部设置地脚丝杠3、地脚座2和地脚板1,架体上还设置拉筋5,用于保持稳定,所述的架体上设置有夹袋装置6和移送装置7,所述的移送装置与所述的夹袋装置的移动板14固定连接,所述的夹袋装置包括夹臂10,所述的夹臂上部与提拉板11铰接,还设置有控制夹臂转动的装置,可以控制夹臂转动将包装袋17夹持住,所述的提拉板上部与固定在所述的移动板上的提拉器固定连接。
实施例2:
根据实施例1所述的自动转角装置,所述的架体上固定有检测开关支架9,所述的检测开关支架上固定有检测开关,检测开关为光电开关,移送气缸运动到位时光电开关检测到信号,使得移动气缸停止运动。
实施例3:
根据实施例1或2所述的自动转角装置,所述的提拉器为提拉气缸12。:
实施例4:
根据实施例1或2或3所述的自动转角装置,所述的移送装置为移送气缸15。
实施例5:
根据实施例1或2或3或4所述的自动转角装置,所述的提拉板上部固定有四个竖直布置的导向杆13,所述的导向杆上部穿过所述的移动板的圆孔。
实施例6:
根据实施例1或2或3或4或5所述的自动转角装置,所述的架体上设置有两个平行布置的滑轨16,所述的移动板底部的滑块与所述的滑轨滑动连接。
工作过程;夹袋装置的作用是当袋子移送过来的时候夹带机构把袋子夹住然后驱动提拉气缸使得袋子升起来,然后移送气缸伸出把袋子和夹袋装置整个都移送过去放在另一条输送带上,当气缸伸出到位光电感应到位时候,夹袋机构气缸松开把袋子放在另一条输送带上,整个流程完成。
Claims (6)
1.一种自动转角装置,其组成包括:架体,所述的架体上设置有夹袋装置和移送装置,其特征是:所述的移送装置与所述的夹袋装置的移动板固定连接,所述的夹袋装置包括夹臂,所述的夹臂上部与提拉板铰接,所述的提拉板上部与固定在所述的移动板上的提拉器固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动转角装置,其特征是:所述的架体上固定有检测开关支架,所述的检测开关支架上固定有检测开关。
3.根据权利要求1所述的自动转角装置,其特征是:所述的提拉器为提拉气缸。
4.根据权利要求1所述的自动转角装置,其特征是:所述的移送装置为移送气缸。
5.根据权利要求1所述的自动转角装置,其特征是:所述的提拉板上部固定有四个竖直布置的导向杆,所述的导向杆上部穿过所述的移动板的圆孔。
6.根据权利要求1或2所述的自动转角装置,其特征是:所述的架体上设置有两个平行布置的滑轨,所述的移动板底部的滑块与所述的滑轨滑动连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811595645.9A CN109436757A (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 自动转角装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811595645.9A CN109436757A (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 自动转角装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109436757A true CN109436757A (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=65538012
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811595645.9A Pending CN109436757A (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 自动转角装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109436757A (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20110042973A (ko) * | 2009-10-20 | 2011-04-27 | 주식회사 동명기공 | 포대 자동 이송 및 포대 장착방법 |
CN105947302A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-21 | 河南华通化工有限公司 | 一种自动夹袋装置 |
CN107776971A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-09 | 青岛星华智能装备有限公司 | 理袋机 |
CN209242077U (zh) * | 2018-12-25 | 2019-08-13 | 哈尔滨联科自动化技术开发有限公司 | 自动转角装置 |
-
2018
- 2018-12-25 CN CN201811595645.9A patent/CN109436757A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20110042973A (ko) * | 2009-10-20 | 2011-04-27 | 주식회사 동명기공 | 포대 자동 이송 및 포대 장착방법 |
CN105947302A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-21 | 河南华通化工有限公司 | 一种自动夹袋装置 |
CN107776971A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-09 | 青岛星华智能装备有限公司 | 理袋机 |
CN209242077U (zh) * | 2018-12-25 | 2019-08-13 | 哈尔滨联科自动化技术开发有限公司 | 自动转角装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206886237U (zh) | 一种板材上下料架 | |
CN110203661A (zh) | 一种翻转下料部件 | |
CN207577810U (zh) | 电磁阀组装机的料盘取料机构 | |
CN209758479U (zh) | 一种取料机械手 | |
CN206717701U (zh) | 一种智能工装夹具 | |
CN206384719U (zh) | 一种板材夹具 | |
CN209242077U (zh) | 自动转角装置 | |
CN208377879U (zh) | 一种夹持式电池包上料装置 | |
CN207642086U (zh) | 一种用于铁罐拉伸成型的罐体夹送装置 | |
CN207835947U (zh) | 一种pcb板自动定位打靶装置 | |
CN110040272A (zh) | 旋盖系统及旋盖方法 | |
CN107640576B (zh) | 一种高温铝锭夹手工装 | |
CN207374790U (zh) | 一种纸箱用机械定位装置 | |
CN109436757A (zh) | 自动转角装置 | |
CN207957015U (zh) | 搬运式夹具 | |
CN208054405U (zh) | 产品抓取装置 | |
CN108082925B (zh) | 一种叠层上下料装置 | |
CN208217865U (zh) | 一种水平抓取吸持机构 | |
CN108857311B (zh) | 一种喷漆治具板热熔拆解设备 | |
CN208683217U (zh) | 机械手拉膜装置 | |
CN208841429U (zh) | 一种机械手夹具 | |
CN206798573U (zh) | 一种料盒循环装置 | |
CN206098355U (zh) | 一种桥引线框架合片装置 | |
CN209720948U (zh) | 一种用于线路板的运输装置 | |
CN208361400U (zh) | 一种散热器堆叠机及其散热器收料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |