CN109435813A - 液压装卸系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压装卸系统，包括：平推油缸和平推机构，平推油缸的缸头与所述平推机构连接，用于驱动所述平推机构沿车厢地板做水平直线运动；翻转油缸和翻转机构，所述翻转机构包括放货平台，所述放货平台的背面与所述平推机构铰接，翻转油缸的末端与所述平推机构铰接、缸头与所述放货平台的背面铰接，翻转油缸用于驱动所述放货平台相对所述放货平台与所述平推机构的铰接处做0～90°的翻转运动；上下油缸和上下机构，所述上下机构与所述放货平台连接且位于所述平推机构上，上下油缸的末端与所述放货平台连接、缸头与所述上下机构连接，用于驱动所述上下机构做直线运动。本发明能快速装卸货物，省时省力，提高装卸操作效率。

Description

液压装卸系统

技术领域

本发明涉及一种装卸系统。更具体地说，本发明涉及一种液压装卸系统，属于车载装卸设备技术领域。

背景技术

车辆运送货物时，需要将货物装上或卸下车辆，当货物的重量很大时，装卸过程中就经常会遇到费时费力的问题，而目前的装卸系统很多情况下难以满足快速装卸、节省人力的需求，影响装卸操作效率。因此，如果能设计一套省时省力、快速装卸重物的车用装卸系统，那么将能大大提升车载重物时的装卸操作效率。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种液压装卸系统，其采用液压的方式，通过平推油缸、翻转油缸和上下油缸带动各自对应的机构做平推、翻转和上下运动，以实现货物的平移、翻转和上下，进而实现对货物的装卸，省时省力，可大大提升货物的装卸操作效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种液压装卸系统，其设置在货车车厢内，包括：

平推油缸和平推机构，平推油缸的末端与车厢地板可拆卸连接、缸头与所述平推机构连接，用于驱动所述平推机构沿车厢地板做水平直线运动；

翻转油缸和翻转机构，所述翻转机构包括放货平台，所述放货平台的背面与所述平推机构铰接，翻转油缸的末端与所述平推机构铰接、缸头与所述放货平台的背面铰接，翻转油缸的缸头与所述放货平台的铰接处位于翻转油缸的末端与所述平推机构的铰接处和所述放货平台与所述平推机构的铰接处之间，翻转油缸用于驱动所述放货平台相对所述放货平台与所述平推机构的铰接处做0～90°的翻转运动；

上下油缸和上下机构，所述上下机构与所述放货平台连接且位于所述平推机构上，所述上下机构上设有多个限定货物的固定件，所述上下机构和所述放货平台共同承载货物，上下油缸的末端与所述放货平台连接、缸头与所述上下机构连接，用于驱动所述上下机构做直线运动；

其中，当所述放货平台翻转到90°呈竖直状态时，所述上下机构做上下直线运动，以装卸货物。

优选的是，车厢地板上固接有固定底座，平推油缸的末端与所述固定底座可拆卸连接，以使平推油缸的末端与车厢地板可拆卸连接。

优选的是，平推油缸的数量为一个，翻转油缸的数量为一对；

所述平推机构包括：平推支架、设置在平推支架底部的平推滑轮、设置在车厢地板上且与平推滑轮相适配的平推滑槽、设置在平推滑槽靠近平推油缸末端一侧的平推油缸底座、对称设置在平推支架上的一对翻转油缸末端耳座、设置在平推支架远离平推油缸末端一侧的翻转耳座，平推油缸的缸头与平推支架连接，平推油缸设置在平推油缸底座上，一对翻转油缸的末端与一对翻转油缸末端耳座对应铰接，所述放货平台与翻转耳座铰接，平推支架、所述放货平台和所述上下机构沿平推滑槽做水平直线运动。

优选的是，上下油缸的数量为一对；

所述翻转机构还包括：对称设置在所述放货平台靠近平推油缸末端一侧两顶角处的一对上下油缸末端耳座、对称设置在所述放货平台背面的一对翻转油缸杆端耳座，一对翻转油缸杆端耳座位于翻转耳座和一对上下油缸末端耳座之间，一对上下油缸的末端与一对上下油缸末端耳座对应连接，一对翻转油缸的缸头与一对翻转油缸杆端耳座对应铰接。

优选的是，所述上下机构包括：对称设置在所述放货平台两侧的一对上下滑槽、分别设置在一对上下滑槽靠近上下油缸末端耳座一端的一对上下油缸杆端耳座，一对上下油缸的缸头与一对上下油缸杆端耳座对应连接。

优选的是，限定货物的固定件为挂装轮，挂装轮的数量为四个，四个挂装轮分别对称设置在一对上下滑槽上，每个挂装轮上均设有束紧带。

优选的是，所述的液压装卸系统还包括：取力器、齿轮泵和液压油箱，其中，所述取力器的输入端连接发动机、输出端连接所述齿轮泵，以驱动所述齿轮泵旋转，所述液压油箱通过油管分别与平推油缸、翻转油缸和上下油缸的缸筒连通，所述液压油箱与所述齿轮泵连接，以驱动所述液压油箱内的液压油进入平推油缸、翻转油缸和上下油缸的缸筒内。

优选的是，所述的液压装卸系统还包括控制阀组，所述控制阀组通过切换手柄控制平推油缸活塞杆的伸缩、翻转油缸活塞杆的伸缩和上下油缸活塞杆的伸缩。

优选的是，当控制阀组控制平推油缸活塞杆伸长，直至所述平推机构到达车厢外边缘处时，翻转油缸的活塞杆伸长，直至所述放货平台翻转90°呈竖直状态，当所述放货平台呈竖直状态时，上下油缸的活塞杆伸长，直至所述上下机构向下运动到地面，以装卸货物。

本发明至少包括以下有益效果：本发明采用液压的方式，通过取力器带动齿轮泵旋转，进而驱动平推油缸、翻转油缸和上下油缸活塞杆的伸缩，以带动各自对应机构的平推、翻转和上下运动，从而实现对货物的自动化装卸，以机械代替人力，更加省时省力，从而快速装卸重物，大大提升了车载重物的装卸操作效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明其中一种技术方案所述液压装卸系统的俯视图；

图2为本发明其中一种技术方案所述液压装卸系统的侧视图；

图3为本发明其中一种技术方案所述平推机构进行平推运动时的状态图；

图4为本发明其中一种技术方案所述翻转机构进行翻转运动时的状态图；

图5为本发明其中一种技术方案所述上下机构进行上下运动的状态图；

图6为本发明其中一种技术方案所述平推机构、翻转机构和上下机构处于初始状态时的简化结构示意图；

图7为本发明其中一种技术方案所述平推机构、翻转机构和上下机构处于装卸状态时的简化结构示意图；

图8为图7的侧视图；

图9为本发明其中一种技术方案所述液压装卸系统在装卸货物时的不同状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1～9所示，本发明提供了一种液压装卸系统，其设置在货车车厢内，包括：

平推油缸1和平推机构，平推油缸1的末端与车厢地板可拆卸连接、缸头与所述平推机构连接，用于驱动所述平推机构沿车厢地板做水平直线运动；平推机构可以包括平推平板或支架、可供平推平板或支架滑动的滑轮和滑槽，，但平推机构并不限于上述列举的实例，只要可以使平推机构能支撑货物并沿车厢地板水平移动即可；

翻转油缸2和翻转机构，所述翻转机构包括放货平台3，所述放货平台3的背面与所述平推机构铰接，翻转油缸2的末端与所述平推机构铰接、缸头与所述放货平台3的背面铰接，翻转油缸2的缸头与所述放货平台3的铰接处位于翻转油缸2的末端与所述平推机构的铰接处和所述放货平台3与所述平推机构的铰接处之间，当翻转油缸2的活塞杆伸缩时，翻转油缸2的缸头与放货平台3的铰接处、翻转油缸2的末端与平推机构的铰接处和放货平台3与平推机构的铰接处这三个点可以形成三角形，使放货平台3可以从水平状态翻转到竖直状态，翻转油缸2用于驱动所述放货平台3相对所述放货平台3与所述平推机构的铰接处做0～90°的翻转运动；翻转机构除包括放货平台外，还包括与其他部件相接的连接件，例如耳座、面板等，但并不局限于此，只要可以使翻转机构与其他部件连接或铰接即可；

上下油缸4和上下机构，所述上下机构与所述放货平台3连接且位于所述平推机构上，所述上下机构上设有多个限定货物的固定件，固定件对货物进行固定，防止货物在做平移、翻转和上下运动时发生滑动，所述上下机构和所述放货平台3共同承载货物，上下油缸4的末端与所述放货平台3连接、缸头与所述上下机构连接，用于驱动所述上下机构做直线运动；上下机构包括承载平台、与其他部件相接的连接件，但并不局限于此，其中，承载平台可以为滑槽、平板等，只要可以承载货物并可使货物上下移动即可，而连接件可以为耳座、面板等。只要可以使上下机构与其他部件连接即可；

其中，当所述放货平台3翻转到90°呈竖直状态时，所述上下机构做上下直线运动，以装卸货物。

在这种技术方案中，使用时，当需要装载货物时，先通过平推油缸1将平推机构水平推送到车厢外边缘处，然后利用翻转油缸2使放货平台3翻转90°，即从水平状态翻转到竖直状态，再利用上下油缸4使上下机构向下运动至地面，然后将货物放到放货平台3和上下机构上，并通过固定件将货物固定，然后利用上下油缸4使上下机构上移到合适高度后，再通过翻转油缸2使放货平台3和上下机构翻转到水平状态，最后通过平推油缸1推动平推机构进入车厢内部，从而使货物进入车厢内部，完成货物的装载；当需要卸载货物时，先将平推机构推出，然后使放货平台3和上下机构翻转到竖直状态，最后使上下机构下移至地面，即可卸载货物，采用这种技术方案，利用液压的方式实现货物的快速装卸，以机械代替人力，省时省力，可以大大提升装卸货物的操作效率。

在另一种技术方案中，车厢地板上固接有固定底座，平推油缸1的末端与所述固定底座可拆卸连接，以使平推油缸1的末端与车厢地板可拆卸连接。平推油缸1的末端通过固定底座与车厢地板可拆卸连接，方便平推油缸1的拆卸和使用。

在另一种技术方案中，平推油缸1的数量为一个，翻转油缸2的数量为一对；在满足使用要求的情况下，可以尽量降低装卸系统的制造成本；

所述平推机构包括：平推支架5、设置在平推支架5底部的平推滑轮、设置在车厢地板上且与平推滑轮相适配的平推滑槽、设置在平推滑槽靠近平推油缸1末端一侧的平推油缸底座、对称设置在平推支架5上的一对翻转油缸末端耳座6、设置在平推支架5远离平推油缸1末端一侧的翻转耳座7，平推油缸1的缸头与平推支架5连接，平推油缸1设置在平推油缸底座上，一对翻转油缸2的末端与一对翻转油缸末端耳座6对应铰接，所述放货平台3与翻转耳座7铰接，通过耳座铰接可以方便安装，平推支架5、所述放货平台3和所述上下机构沿平推滑槽做水平直线运动。平推支架5用于承载放货平台3和上下机构，使放货平台3和上下机构随平推支架5一起水平移动，平推滑轮和平推滑槽配合使用可以实现平推支架5的水平移动并减小滑动的阻力。

在另一种技术方案中，上下油缸4的数量为一对；在满足使用要求的情况下，可以尽量降低装卸系统的制造成本；

所述翻转机构还包括：对称设置在所述放货平台3靠近平推油缸1末端一侧两顶角处的一对上下油缸末端耳座8、对称设置在所述放货平台3背面的一对翻转油缸杆端耳座9，一对翻转油缸杆端耳座9位于翻转耳座7和一对上下油缸末端耳座8之间，一对上下油缸4的末端与一对上下油缸末端耳座8对应连接，一对翻转油缸2的缸头与一对翻转油缸杆端耳座9对应铰接。通过耳座铰接可以方便安装。

在另一种技术方案中，所述上下机构包括：对称设置在所述放货平台3两侧的一对上下滑槽10、分别设置在一对上下滑槽10靠近上下油缸末端耳座8一端的一对上下油缸杆端耳座11，一对上下油缸4的缸头与一对上下油缸杆端耳座11对应连接。上下滑槽10可以实现货物的上下移动，而且摩擦阻力小，而油缸通过耳座连接可以方便安装。

在另一种技术方案中，限定货物的固定件为挂装轮12，挂装轮12的数量为四个，四个挂装轮12分别对称设置在一对上下滑槽10上，每个挂装轮12上均设有束紧带。挂装轮12可以方便缠绕束紧带，挂装轮12和束紧带的配合使用可以对货物进行固定，防止货物在平推、翻转和上下运动过程中发生滑动。

在另一种技术方案中，所述的液压装卸系统还包括：取力器、齿轮泵和液压油箱，其中，所述取力器的输入端连接发动机、输出端连接所述齿轮泵，以驱动所述齿轮泵旋转，所述液压油箱通过油管分别与平推油缸1、翻转油缸2和上下油缸4的缸筒连通，所述液压油箱与所述齿轮泵连接，以驱动所述液压油箱内的液压油进入平推油缸1、翻转油缸2和上下油缸4的缸筒内。取力器可以为齿轮泵提供动力，液压油箱用于储存平推油缸1、翻转油缸2和上下油缸4所需的液压油，方便对装卸系统所需的液压油进行集中管理。

在另一种技术方案中，所述的液压装卸系统还包括控制阀组，所述控制阀组通过切换手柄控制平推油缸1活塞杆的伸缩、翻转油缸2活塞杆的伸缩和上下油缸4活塞杆的伸缩。控制阀组可以实现对平推油缸1、翻转油缸2和上下油缸4的自动化控制，使装卸系统更加智能化。

在另一种技术方案中，当控制阀组控制平推油缸1活塞杆伸长，直至所述平推机构到达车厢外边缘处时，翻转油缸2的活塞杆伸长，直至所述放货平台3翻转90°呈竖直状态，当所述放货平台3呈竖直状态时，上下油缸4的活塞杆伸长，直至所述上下机构向下运动到地面，以装卸货物。控制阀组可以智能控制平推油缸1、翻转油缸2和上下油缸4活塞杆的伸缩，使装卸系统更加智能化。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明液压装卸系统的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.液压装卸系统，其设置在货车车厢内，其特征在于，包括：

平推油缸和平推机构，平推油缸的末端与车厢地板可拆卸连接、缸头与所述平推机构连接，用于驱动所述平推机构沿车厢地板做水平直线运动；

翻转油缸和翻转机构，所述翻转机构包括放货平台，所述放货平台的背面与所述平推机构铰接，翻转油缸的末端与所述平推机构铰接、缸头与所述放货平台的背面铰接，翻转油缸的缸头与所述放货平台的铰接处位于翻转油缸的末端与所述平推机构的铰接处和所述放货平台与所述平推机构的铰接处之间，翻转油缸用于驱动所述放货平台相对所述放货平台与所述平推机构的铰接处做0～90°的翻转运动；

上下油缸和上下机构，所述上下机构与所述放货平台连接且位于所述平推机构上，所述上下机构上设有多个限定货物的固定件，所述上下机构和所述放货平台共同承载货物，上下油缸的末端与所述放货平台连接、缸头与所述上下机构连接，用于驱动所述上下机构做直线运动；

其中，当所述放货平台翻转到90°呈竖直状态时，所述上下机构做上下直线运动，以装卸货物。

2.如权利要求1所述的液压装卸系统，其特征在于，车厢地板上固接有固定底座，平推油缸的末端与所述固定底座可拆卸连接，以使平推油缸的末端与车厢地板可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的液压装卸系统，其特征在于，平推油缸的数量为一个，翻转油缸的数量为一对；

所述平推机构包括：平推支架、设置在平推支架底部的平推滑轮、设置在车厢地板上且与平推滑轮相适配的平推滑槽、设置在平推滑槽靠近平推油缸末端一侧的平推油缸底座、对称设置在平推支架上的一对翻转油缸末端耳座、设置在平推支架远离平推油缸末端一侧的翻转耳座，平推油缸的缸头与平推支架连接，平推油缸设置在平推油缸底座上，一对翻转油缸的末端与一对翻转油缸末端耳座对应铰接，所述放货平台与翻转耳座铰接，平推支架、所述放货平台和所述上下机构沿平推滑槽做水平直线运动。

4.如权利要求3所述的液压装卸系统，其特征在于，上下油缸的数量为一对；

所述翻转机构还包括：对称设置在所述放货平台靠近平推油缸末端一侧两顶角处的一对上下油缸末端耳座、对称设置在所述放货平台背面的一对翻转油缸杆端耳座，一对翻转油缸杆端耳座位于翻转耳座和一对上下油缸末端耳座之间，一对上下油缸的末端与一对上下油缸末端耳座对应连接，一对翻转油缸的缸头与一对翻转油缸杆端耳座对应铰接。

5.如权利要求4所述的液压装卸系统，其特征在于，所述上下机构包括：对称设置在所述放货平台两侧的一对上下滑槽、分别设置在一对上下滑槽靠近上下油缸末端耳座一端的一对上下油缸杆端耳座，一对上下油缸的缸头与一对上下油缸杆端耳座对应连接。

6.如权利要求5所述的液压装卸系统，其特征在于，限定货物的固定件为挂装轮，挂装轮的数量为四个，四个挂装轮分别对称设置在一对上下滑槽上，每个挂装轮上均设有束紧带。

7.如权利要求1所述的液压装卸系统，其特征在于，还包括：取力器、齿轮泵和液压油箱，其中，所述取力器的输入端连接发动机、输出端连接所述齿轮泵，以驱动所述齿轮泵旋转，所述液压油箱通过油管分别与平推油缸、翻转油缸和上下油缸的缸筒连通，所述液压油箱与所述齿轮泵连接，以驱动所述液压油箱内的液压油进入平推油缸、翻转油缸和上下油缸的缸筒内。

8.如权利要求1所述的液压装卸系统，其特征在于，还包括控制阀组，所述控制阀组通过切换手柄控制平推油缸活塞杆的伸缩、翻转油缸活塞杆的伸缩和上下油缸活塞杆的伸缩。

9.如权利要求8所述的液压装卸系统，其特征在于，当控制阀组控制平推油缸活塞杆伸长，直至所述平推机构到达车厢外边缘处时，翻转油缸的活塞杆伸长，直至所述放货平台翻转90°呈竖直状态，当所述放货平台呈竖直状态时，上下油缸的活塞杆伸长，直至所述上下机构向下运动到地面，以装卸货物。