KR101423842B1 - 지게차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지게차에 관한 것으로, 몸체와, 상기 몸체에 설치되는 마스트조립체와, 상기 마스트조립체에 승강 가능하게 결합되는 포크 및 상기 몸체에 장착되는 구동휠을 포함하는 지게차에 있어서, 상기 마스트조립체는 일단부가 상기 몸체의 전단에 힌지 결합되어 상기 마스트조립체와 상기 몸체 사이에 설치되는 유압실린더에 의해 폴딩 가능하게 구성됨으로써 화물차에 적재 가능하여 물류 작업의 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

지게차{FORKLIFT}

본 발명은 지게차에 관한 것으로, 특히, 마스트를 접이식으로 구성하여 대형 화물차에 적재 가능하도록 한 지게차에 관한 것이다.

일반적으로 지게차는 화물차에 화물을 싣고 내리거나 또는 원하는 위치로 운반하는데 사용되는 차량을 의미하는 것으로, 인력으로 해결하기 어려운 고중량의 화물을 손쉽게 적하할 수 있어 산업 전반에 널리 이용되고 있다.

도 1은 종래기술에 따른 지게차를 도시한 측면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 지게차(10)는 통상 조종석(11a)이 구비되는 몸체(11)와, 상기 몸체(11)의 전방에 설치되어 지지대 역할을 하는 마스트(12)와, 상기 마스트(12)의 전방에 결합되어 상하로 이동하는 포크(13)를 포함하여 구성된다.

그러나 상술한 바와 같이 구성되는 종래기술에 따른 지게차(10)는 부피가 크고 무겁기 때문에 화물차에 적재하여 운반하기가 어렵고, 그 결과 자체 동력을 이용하여 화물 적재 장소로 이동하거나 화물 적재 장소에 상주하는 다른 지게차를 이용해야 하는 불편함이 있었다.

따라서 지게차의 도착 시간이 화물차의 도착 시간과 상이하거나 화물 적재 장소에 상주하는 지게차가 다른 업무를 수행하고 있을 때에는 화물의 하적 시간이 지연될 수 밖에 없고, 이로 인해 물류 작업의 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 부피와 무게를 최소화하여 화물차에 적재할 수 있는 지게차를 제공하는 데 목적이 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 경량화에도 불구하고 우수한 지지력을 가져 화물을 안정적으로 운반할 수 있는 지게차를 제공하는 데 있다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서,

본 발명은 몸체와, 상기 몸체에 설치되는 마스트조립체와, 상기 마스트조립체에 승강 가능하게 결합되는 포크 및 상기 몸체에 장착되는 구동휠을 포함하는 지게차에 있어서, 상기 마스트조립체는 일단부가 상기 몸체의 전단에 힌지 결합되어 상기 마스트조립체와 상기 몸체 사이에 설치되는 유압실린더에 의해 폴딩 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차를 제공한다.

이 경우, 상기 지게차는 상기 몸체의 양측 상부에 길이 방향을 따라 형성되는 레크와, 상기 레크와 치합되는 레크기어가 후단에 형성되어 상기 몸체의 상부에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 전단에 상기 마스트조립체가 힌지 결합되는 슬라이딩부재 및 상기 슬라이딩부재와 상기 몸체를 연결하는 유압실린더를 포함하여, 상기 유압실린더의 압축 및 팽창에 따라 상기 레크기어가 상기 레크에 치합되어 회전하면서 상기 슬라이딩부재의 슬라이딩이 이루어져 상기 마스트조립체가 상기 몸체 상에서 전후 방향으로 이동되도록 할 수 있다.

이 경우, 상기 마스트조립체는 하단에 롤러를 구비하여 상기 마스트조립체의 직립시 상기 롤러가 지면에 접지되도록 할 수 있다.

이 경우, 상기 슬라이딩부재는 상기 레크기어에 축결합되는 회전축과, 상기 회전축의 양단에 장착되는 롤러 및 상기 롤러를 감싸는 형태로 상기 몸체의 상부에 설치되는 가이드부재에 의해 지지될 수 있다.

이 경우, 상기 마스트조립체는 상기 슬라이딩부재의 전방에 힌지 결합되는 고정마스트와, 상기 고정마스트의 외측에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가변마스트 및 상기 가변마스트와 상기 고정마스트의 내측에 설치되어 상기 가변마스트와 상기 고정마스트를 연결하는 유압실린더를 포함하여 구성될 수 있다.

이 경우, 상기 고정마스트와 상기 가변마스트 사이에는 롤러가 설치될 수 있다.

이 경우, 상기 지게차는 상기 가변마스트의 상단에 설치되는 풀리 및 일단은 상기 포크에 연결되고, 타단은 상기 풀리에 권취되어 상기 고정마스트에 고정되는 체인을 더 포함하여, 상기 포크가 상기 가변마스트의 상하 운동에 따라 승강되도록 할 수 있다.

이 경우, 상기 포크는 상기 체인에 연결되되, 하단 일부가 전방으로 회동 가능하게 힌지 구조로 이루어지는 수직프레임 및 상기 수직프레임의 하단으로부터 전방으로 돌출 형성되는 수평프레임을 포함하여 구성될 수 있다.

이 경우, 상기 몸체의 전방에는 유압실린더에 의해 승강되는 지지포크가 설치될 수 있다.

이 경우, 상기 지지포크는 상기 몸체에 수평 방향으로 회동 가능하게 힌지 결합될 수 있다.

이 경우, 상기 구동휠은 상기 몸체의 전방 양측에 각각 설치되는 전방구동휠 및 상기 몸체의 후방 중간에 설치되는 후방구동휠을 포함하여 구성될 수 있다.

이 경우, 상기 전방구동휠과 상기 후방구동휠은 유압실린더에 의해 전후좌우 4 방향으로 회전할 수 있다.

본 발명에 따르면, 각 구성을 접이식으로 구성하여 화물차에 간편하고 신속하게 적재할 수 있기 때문에 현장에서 물류 작업에 즉시 투입할 수 있으며, 이로 인해 생산성을 극대화할 수 있다.

또한, 몸체의 전단에 지지포크를 설치하고, 구조적으로 강성의 보완이 필요한 부분에 롤러, 가이드부재, 브라켓 등을 설치함으로써 충분한 지지력을 확보하여 안정적인 운행이 가능한 장점이 있다.

도 1은 종래기술에 따른 지게차를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지게차의 동작 상태를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 지게차의 동작 상태를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 지게차의 결합 상태를 도시한 구조도,
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지게차의 마스트조립체와 포크의 결합 상태를 도시한 구조도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지게차의 포크를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지게차의 구동휠을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지게차의 마스트조립체 및 포크가 폴딩된 상태를 도시한 측면도.

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지게차의 동작 상태를 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 지게차의 동작 상태를 도시한 측면도이며, 도 4는 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 지게차의 결합 상태를 도시한 구조도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지게차(100)는 대별하여 몸체(110)와, 마스트조립체(130)와, 포크(140) 및 구동휠(150)을 포함하여 구성된다.

상기 몸체(110)는 나머지 구성의 설치를 위한 것으로 대략 장방형으로 이루어진다. 상기 몸체(110)의 두께와 무게는 화물차에 적재할 수 있도록 가능한 얇고 가볍게 구성되는 것이 바람직하나, 운반하고자 하는 화물의 무게와 그에 따른 강성을 고려하여 적절하게 변형될 수 있다. 예컨대, 대상 화물이 무거울 경우에는 화물 적재시 상기 지게차(100)가 전복되지 않도록 상기 몸체(110)의 후단 무게를 증가시키는 방향으로 설계되어야 하나, 이 경우에도 상기 몸체(110)의 두께는 가급적 최소화하여 화물차에 용이하게 적재할 수 있도록 하는 것이 중요하다.

상기 마스트조립체(130)는 상기 포크(140)와 함께 화물을 적재하기 위한 것으로 상기 몸체(110)의 전단에 설치된다. 본 발명에서는 상기 마스트조립체(130)가 접이식으로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다. 구체적으로, 상기 몸체(110)의 상부에 받침대(112)가 전방으로 일부 돌출되도록 설치되고, 이와 같이 돌출된 부분에 상기 마스트조립체(130)의 하부가 힌지 결합됨으로써 상기 마스트조립체(130)가 상기 몸체(110)의 후방으로 절첩될 수 있다. 따라서 상술한 바와 같이 상기 마스트조립체(130)를 상기 몸체(110)에 폴딩시키면 상기 지게차(100)를 화물차에 적재할 때 부피가 최소화되어 바람직하다. 이 경우, 상기 받침대(112)는 상기 마스트조립체(130)를 지지하는 기능을 하며, 후술하는 본 발명의 다른 실시예에서는 화물의 적재를 위한 받침대로서 작용한다.

본 발명에서 상기 마스트조립체(130)의 폴딩은 유압실린더(134)에 의해 이루어질 수 있다. 즉, 상기 마스트조립체(130)와 상기 몸체(110) 사이에 상기 유압실린더(134)가 설치되고, 상기 유압실린더(134)의 압축과 팽창에 의해 상기 마스트조립체(130)가 후방으로 절첩되는 것이다. 이 경우, 상기 마스트조립체(130)를 완전히 폴딩시키기 위해서는 상기 유압실린더(134)가 후방으로 슬라이딩되어야 하는데, 이에 대해서는 후술하여 상세히 설명하도록 한다.

한편, 상기 마스트조립체(130)의 하단부에는 롤러(144)가 설치되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 마스트조립체(130)는 직립한 상태에서 하단부가 지면으로부터 이격되어 지지력이 확보될 수 없기 때문이다. 따라서 상기 마스트조립체(130)의 하단에 상기 롤러(144)를 설치하면 상기 마스트조립체(130)가 직립하면서 상기 롤러(144)가 지면에 접지되어 지지력이 확보되기 때문에 화물을 보다 안정적으로 적재할 수 있다.

이상으로 상기 마스트조립체(130)의 접이식 설치 구조에 대해 설명하였다. 그러나 이상에서 설명한 실시예와 달리 본 발명의 다른 실시예에 의하면 도 3에 도시된 바와 같이 상기 마스트조립체(130)가 후방으로 슬라이딩 가능하게 구성되는 것도 가능한 바 이하 이에 대해 상세히 설명하도록 한다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 마스트조립체(130)는 슬라이딩부재(120)에 의해 전후 방향으로 이동할 수 있다. 구체적으로, 상기 슬라이딩부재(120)는 상기 몸체(110)의 상부에 설치되어 전후 방향으로 이동하는데, 보다 상세하게는 상기 몸체(110)의 양측 상부에 길이 방향을 따라 레크(111)가 설치되고, 상기 레크(111)에 상기 슬라이딩부재(120)의 후단에 마련된 레크기어(121)가 치합된 상태에서 상기 슬라이딩부재(120)의 지지프레임(136)과 상기 몸체(110)를 연결하는 유압실린더(125)에 의해 상기 슬라이딩부재(120)가 전후 방향으로 이동하게 된다.

따라서 상기 슬라이딩부재(120)의 전단에 상기 마스트조립체(130)를 힌지 결합시키면 상기 슬라이딩부재(120)의 동작에 따라 상기 마스트조립체(130)가 후방으로 이동할 수 있으며, 이러한 상태에서 상기 포크(140)를 하강시켜 상기 받침대(112)에 화물을 적재하면 무게중심이 낮아져 보다 안정적인 운반이 이루어질 수 있다.

이 경우, 상기 슬라이딩부재(120)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 레크기어(121)에 축결합되는 회전축(122)과, 상기 회전축(122)의 양단에 장착되는 롤러(123)에 의해 지지된다. 이와 같이 구성하면 상기 슬라이딩부재(120)가 상기 몸체(110)에 안정적으로 지지되어 이동할 수 있으며, 특히, 상기 롤러(123)의 양측에 ㄱ자 형태의 가이드부재(124)를 설치하면 상기 슬라이딩부재(120)의 좌우 유격이 방지되어 상기 마스트조립체(130)의 보다 안정적인 이동을 기대할 수 있다.

또한, 상기 회전축(122)에는 앞서 설명한 상기 유압실린더(134)가 결합되며, 그 결과 상기 슬라이딩부재(120)가 후방으로 슬라이딩됨에 따라 상기 유압실린더(134)도 같이 후방으로 이동하게 되어 상기 마스트조립체(130)가 완전하게 폴딩될 수 있다.

한편, 상기 레크(111)는 상기 몸체(110)의 후반부에만 설치되면 족하고, 전반부에는 설치될 필요가 없다. 왜냐하면, 본 발명에서 상기 레크(111)는 상기 슬라이딩부재(120)의 이동을 위한 것인데, 앞서 설명한 바와 같이 상기 레크(111)가 후반부에만 설치되더라도 상기 슬라이딩부재(120)의 이동에 문제가 없고, 이와 같이 구성할 경우 무게도 감량되어 화물차에 적재시 유리하기 때문이다.

이하에서는 상기 마스트조립체(130)의 구체적인 구조에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지게차의 마스트조립체와 포크의 결합 상태를 도시한 구조도이다.

도 5a 내지 도 5c를 추가적으로 참고하여 설명하면, 상기 마스트조립체(130)는 상기 몸체(110) 또는 상기 슬라이딩부재(120)의 전방에 설치되는 고정마스트(131)와, 상기 고정마스트(131)의 외측에 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되는 가변마스트(132) 및 상기 가변마스트(132)를 상하로 승하강시키는 유압실린더(133)를 포함하여 구성될 수 있다.

이 경우, 상기 유압실린더(133)는 상기 고정마스트(131)와 상기 가변마스트(132)의 내측에 설치된다. 즉, 본 발명에서는 상기 유압실린더(133)가 종래와 같이 외부로 노출되지 않고 상기 각 마스트(131)(132)의 내부에 설치됨으로써 안전성을 도모하고, 외적으로도 미려한 효과를 얻도록 한 것이다.

한편, 본 발명에서는 상기 가변마스트(132)의 상하 운동시 발생하는 유격 현상을 방지하기 위해 상기 고정마스트(131)와 상기 가변마스트(132) 사이에 롤러(137)가 일정한 간격으로 설치되는 것이 바람직하다. 이와 같이 상기 롤러(137)를 설치하면 상기 가변마스트(132)의 유격을 방지할 수 있을 뿐 아니라 소정의 지지력도 확보할 수 있는 장점이 있다.

계속하여, 상기 포크(140)는 화물의 하부 또는 팔레트에 삽입되어 화물을 들어올리기 위한 것으로 상기 마스트조립체(130)에 공지된 방법으로 설치된다. 본 발명에서 상기 포크(140)의 상하 이동은 상기 가변마스트(132)의 상단에 설치되는 풀리(141)와, 상기 풀리(141)에 권취되는 체인(142)에 의해 이루어진다. 이를 위해, 상기 체인(142)의 일단부는 상기 포크(140)에 연결되고, 타단부는 상기 고정마스트(131)에 고정된다.

상술한 바와 같이 구성하면 상기 유압실린더(133)의 신장으로 상기 가변마스트(132)가 상승함에 따라 상기 체인(142)이 잡아당겨지고, 그 결과 상기 포크(140)도 상승하게 된다. 이 경우, 상기 체인(142)은 상기 풀리(141)에 권취된 상태로 잡아당겨지므로 상기 포크(140)의 상승 높이는 상기 유압실린더(133)의 신장 길이의 2배가 된다. 한편, 상기 포크(140)의 승하강이 보다 원활하고 안정적으로 이루어지기 위해서는 도 5a에 도시된 바와 같이 상기 포크(140)와 상기 가변마스트(132) 사이에 롤러(143)가 적절한 수로 설치되는 것이 바람직하다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지게차의 포크를 도시한 도면이다.

상기 포크(140)는 도 6에 도시된 바와 같이 앞서 설명한 상기 마스트조립체(130)와 동일하게 접이식으로 구성된다. 즉, 상기 포크(140)는 상기 체인(142)에 연결되는 수직프레임(140a)과, 상기 수직프레임(140a)의 하단으로부터 전방으로 돌출되는 수평프레임(140b)으로 구성되는데, 본 발명에서는 상기 수직프레임(140a)의 하단 일부가 전방으로 회동 가능하게 힌지 결합되는 것을 기술적 특징으로 한다. 이와 같이 구성하면 상대적으로 강성이 취약한 상기 수직프레임(140a)과 상기 수평프레임(140b)의 연결 부분에 응력이 집중되어 파손되는 것을 방지할 수 있으며, 그 결과 내구성을 향상시킬 수 있어 바람직하다.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지게차의 구동휠을 도시한 도면이다.

마지막으로, 상기 구동휠(150)은 상기 몸체(110)의 이동을 위한 구성으로 상기 몸체(110)에 장착된다. 구체적으로, 상기 구동휠(150)은 도 7에 도시된 바와 같이 상기 몸체(110)의 전방 양측에 각각 설치되는 전방구동휠(150a)과, 상기 몸체(110)의 후방 중간에 설치되는 후방구동휠(150b)로 구성되며, 상기 전방구동휠(150a)과 상기 후방구동휠(150b) 모두 전후좌우의 4 방향으로 회전 가능하게 조립된다.

상기 구동휠(150)의 4 방향 회전은 유압실린더(151)를 통해 이루어진다. 즉, 상기 구동휠(150)의 내측에 회전축(155)을 설치하고, 상기 회전축(155)에 기어(154)를 결합시킨 다음 상기 유압실린더(151)를 이용하여 상기 기어(154)를 회전시키면 상기 구동휠(150)이 수평 방향으로 회전할 수 있어 방향 제어가 자유롭게 이루어질 수 있다.

이 경우, 상기 구동휠(150)은 상기 지게차(100)에 큰 하중이 가해질 경우 파손될 수 있다. 따라서 상기 구동휠(150)에 롤러(152)를 결합하고, 상기 몸체(110)의 하부에 설치되는 가이드브라켓(153)에 의해 상기 롤러(152)가 지지되도록 하면 화물이 무거울 경우에도 상기 구동휠(150)이 파손되지 않고 안정적으로 회전할 수 있다.

이상에서 설명한 구동휠(150)은 모터(156)에 의해 구동되는데, 상기 모터(156)에 인가되는 전원은 자체 배터리로부터 공급되며, 이러한 배터리는 화물차의 발전기를 이용하여 충전될 수 있다. 그러나 본 발명에서 전원 공급 방식이 배터리로 한정되는 것은 아니며, 상기 모터(156)에 전원을 공급하여 구동시킬수만 있다면 특별히 제한되지 않는다.

한편, 본 발명은 전술한 바와 같이 화물차에 탑재되는 것을 기술적 특징으로 하기 때문에 최대한 경량화 되어야 하고, 그 결과 화물이 무거울 경우 상기 몸체(110)가 전방으로 전복될 수 있다. 따라서 본 발명에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 상기 몸체(110)의 전방에 지지포크(160)가 별도로 설치된다. 상기 지지포크(160)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 몸체(110)의 전방에 유압실린더(도면 미도시)를 이용하여 상하로 이동 가능하게 설치된다.

즉, 상기 포크(140)에 화물을 적재할 때에는 상기 지지포크(160)가 하강하여 지면에 접촉됨으로써 지지력이 확보되도록 하고, 화물의 적재가 완료된 후 이동할 때에는 상기 지지포크(160)가 상승되도록 한 것이다. 이 경우, 상기 지지포크(160) 또한 상기 포크(140)와 마찬가지로 접이식으로 구성된다. 다만, 상기 지지포크(160)의 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 몸체(110)에 수평 방향으로 회동 가능하게 결합되어 사용의 편의성이 향상될 수 있다.

이상으로 본 발명에 따른 지게차의 구성에 대해 설명하였다. 여기서, 상술한 본 발명의 각 구성, 예컨대, 유압실린더나 구동휠 등의 동작은 각각 또는 별도로 마련되는 제어부를 통해 이루어지며, 필요할 경우 리모콘을 이용하여 제어하는 것도 가능하다. 즉, 본 발명은 운전자의 탑승을 위한 조종석을 설치하지 않고도 각 구성을 제어할 수 있게 구성함으로써 무게를 최소화하여 화물차에 적재 가능하도록 한 것이다.

이하에서는 본 발명에 따른 지게차의 작용에 대해 도면을 참고하여 상세히 설명하도록 한다.

먼저, 상기 지게차(100)를 화물차에 인접하게 정차하고, 상기 가변마스트(132)의 높이를 조절하여 상기 포크(140)를 화물의 하단에 위치시킨다. 이후, 상기 지게차(100)를 전진시켜 상기 포크(140)를 화물의 하단에 삽입한 다음 상기 지지포크(160)를 펼쳐 하강시킴으로써 지면에 접지되도록 한다. 이 상태에서 상기 가변마스트(132)를 상승시켜 상기 포크(140)로 화물을 들어올리고, 필요에 따라 상기 마스트조립체(130)를 상기 몸체(110)의 후방으로 이동시킨 후 상기 가변마스트(132)를 하강시켜 상기 포크(140)가 상기 받침대(112)에 안착되도록 한다. 이후, 상기 지지포크(160)를 상승시킨 다음 상기 구동휠(150)을 목적하는 방향으로 회전시켜 화물을 운반한다.

한편, 상술한 바와 같은 물류 작업을 반복적으로 수행한 후에는 상기 지게차(100)를 다음과 같은 방법으로 화물차에 적재한다. 먼저, 상기 지지포크(160)와 상기 포크(140)를 접고, 상기 유압실린더(134)를 작동하여 상기 마스트조립체(130)를 후방으로 폴딩시킴으로써 상기 몸체(110)에 포개지도록 한다(도 8 참조). 이후, 화물차에 상기 지게차(100)를 적재하게 되는데, 이를 위해 화물차의 후단 하부에는 일측이 개폐되거나 전체가 승하강되는 적재함이 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 적재함의 일측을 개방하거나 하강시켜 상기 지게차(100)를 적재한 후 상기 적재함을 닫거나 상승시키면 적재가 완료된다.

이 경우, 화물차의 중간에는 통상 ㄷ자 형태의 프레임이 각각 마주보는 형태로 설치되어 있으므로 상기 지게차(100)를 설계할 때 이러한 프레임 구조를 고려하여 엔진 등 돌출된 부분이 프레임의 사이 에 삽입되도록 하면 빈 공간을 효율적으로 사용할 수 있어 바람직하다.

한편, 여기서는 설명의 편의를 위해 상기 지게차(100)가 화물차로부터 하차된 상태에서 물류 작업 후 화물차에 적재되는 과정만을 설명하였으나, 반대로 상기 지게차(100)를 화물차로부터 하차하여 물류 작업을 할 때에는 상술한 바의 역순으로 진행하면 된다.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 범위는 상술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미, 범위, 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 지게차 110 : 몸체
111 : 레크 112 : 받침대
120 : 슬라이딩부재 121 : 레크기어
122 : 회전축 123 : 롤러
124 : 가이드부재 125 : 유압실린더
130 : 마스트조립체 131 : 고정마스트
132 : 가변마스트 133, 134 : 유압실린더
135 : 보강프레임 136 : 지지프레임
137 : 롤러 140 : 포크
140a : 수직프레임 140b : 수평프레임
141 : 풀리 142 : 체인
143 : 롤러 144 : 롤러
150 : 구동휠 150a : 전방구동휠
150b : 후방구동휠 151 : 유압실린더
152 : 롤러 153 : 가이드브라켓
154 : 기어 155 : 회전축
156 : 모터 160 : 지지포크

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2. 몸체와, 상기 몸체에 설치되는 마스트조립체와, 상기 마스트조립체에 승강 가능하게 결합되는 포크 및 상기 몸체에 장착되는 구동휠을 포함하는 지게차에 있어서,
   상기 마스트조립체는 일단부가 상기 몸체의 전단에 힌지 결합되어 상기 마스트조립체와 상기 몸체 사이에 설치되는 유압실린더에 의해 폴딩 가능하게 구성되되,
   상기 몸체의 양측 상부에 길이 방향을 따라 형성되는 레크와;
   상기 레크와 치합되는 레크기어가 후단에 형성되어 상기 몸체의 상부에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 전단에 상기 마스트조립체가 힌지 결합되는 슬라이딩부재; 및
   상기 슬라이딩부재와 상기 몸체를 연결하는 유압실린더;
   를 포함하여,
   상기 유압실린더의 압축 및 팽창에 따라 상기 레크기어가 상기 레크에 치합되어 회전하면서 상기 슬라이딩부재의 슬라이딩이 이루어져 상기 마스트조립체가 상기 몸체 상에서 전후 방향으로 이동되도록 한 것을 특징으로 하는 지게차.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 마스트조립체는 하단에 롤러를 구비하여 상기 마스트조립체의 직립시 상기 롤러가 지면에 접지되도록 한 것을 특징으로 하는 지게차.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 슬라이딩부재는,
   상기 레크기어에 축결합되는 회전축과;
   상기 회전축의 양단에 장착되는 롤러; 및
   상기 롤러를 감싸는 형태로 상기 몸체의 상부에 설치되는 가이드부재;
   에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 지게차.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 마스트조립체는,
   상기 슬라이딩부재의 전방에 힌지 결합되는 고정마스트와;
   상기 고정마스트의 외측에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가변마스트; 및
   상기 가변마스트와 상기 고정마스트의 내측에 설치되어 상기 가변마스트와 상기 고정마스트를 연결하는 유압실린더;
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 고정마스트와 상기 가변마스트 사이에는 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 지게차.
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 가변마스트의 상단에 설치되는 풀리; 및
   일단은 상기 포크에 연결되고, 타단은 상기 풀리에 권취되어 상기 고정마스트에 고정되는 체인;
   을 더 포함하여, 상기 포크가 상기 가변마스트의 상하 운동에 따라 승강되도록 한 것을 특징으로 하는 지게차.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 포크는,
   상기 체인에 연결되되, 하단 일부가 전방으로 회동 가능하게 힌지 구조로 이루어지는 수직프레임; 및
   상기 수직프레임의 하단으로부터 전방으로 돌출 형성되는 수평프레임;
   을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차.
9. 제 2 항에 있어서,
   상기 몸체의 전방에는 유압실린더에 의해 승강되는 지지포크가 설치되는 것을 특징으로 하는 지게차.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 지지포크는 상기 몸체에 수평 방향으로 회동 가능하게 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 지게차.
11. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동휠은,
    상기 몸체의 전방 양측에 각각 설치되는 전방구동휠; 및
    상기 몸체의 후방 중간에 설치되는 후방구동휠;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 전방구동휠과 상기 후방구동휠은 유압실린더에 의해 전후좌우 4 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 지게차.

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