CN109434202A - 换向器夹角机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种换向器夹角机，包括液压系统总成由控制的送料总成、进料总成、出料总成、夹角模具总成；所述送料总成包括送料电机、由送料电机控制的送料皮带；所述进料总成包括进料气缸、由进料气缸控制的进料气动手指；所述出料总成包括出料气缸、由出料气缸控制的出料气动手指、出料电机；所述夹角模具总成包括夹角模具芯轴，沿夹角模具芯轴圆周设披锋处理夹刀，所述披锋处理夹刀与夹角模具摆臂相连接；夹角模具摆臂由驱动机构驱动动作。本通过设置夹角模具总成可将换向器的披锋磨平并形成一个倒角，有效解决换向器披锋的问题；还可有效提高工作效率的同时也能够有效节约人工成本。

Description

换向器夹角机
技术领域
本发明涉及一种换向器夹角机。
背景技术
在现在机械加工活动中，工件加工完成后，在在制品的棱角、边缘等部位出现的诸如毛刺、尖头、锐角等不平整的为批锋。批锋是由于工程工艺等原因产生的不良现象。批锋在实际生产中会带来诸多影响，比如外观不良，严重者批锋会割破、刺穿其他物体。在换向器制作过程中，铣完钩后切口与外圆之间成90°角的状态，这样在弯钩后会造成折弯处披锋凸出，会给下道绕线工序带来断线和绕不到位等不稳定情况。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决以上问题，本发明提供一种可磨去披锋并形成一个倒角的换向器夹角机。
为了实现以上目的，本发明所述的一种换向器夹角机，包括液压系统总成由控制的送料总成、进料总成、出料总成、夹角模具总成；所述送料总成包括送料电机、由送料电机控制的送料皮带；所述进料总成包括进料气缸、由进料气缸控制的进料气动手指；所述出料总成包括出料气缸、由出料气缸控制的出料气动手指、出料电机；所述夹角模具总成包括夹角模具芯轴，沿夹角模具芯轴圆周设披锋处理夹刀，所述披锋处理夹刀与夹角模具摆臂相连接；夹角模具摆臂由驱动机构驱动动作。本实用新型通过增设夹角模具总成，可通过将产品固定于夹角模具芯轴上，再通过夹角模具摆臂驱动披风处理夹刀将产品上的披锋除去，并形成一个0.2mm左右大小的倒角，这样会清除下道工序弯钩在折弯处凸出的批锋，保证在绕线中减少断线和绕不到位的情况，提高绕线后的产品良率。
所述的送料总成包括推料气缸、与推料气缸相连接的推料板。
所述的送料总成包括产品到位传感器。
包括产品固定板。
所述的槽检测机构，所述槽检测机构包括光电传感器、与光电传感器相连接的步进电机。
包括顶料气缸，所述顶料气缸设于固定板下。
所述的驱动机构为夹角液压油缸。
所述的夹角模具总成，其夹角模具总办下设夹角模具底板，其顶部设夹角模具顶板。
所述的披锋处理夹刀设于夹角模具主板内。
所述的夹角模具主板上下分别设夹角模具盖板、夹角模具底板。
有益效果：本发明所述的一种换向器夹角机，与现有技术相比，具有以下优点：
1.有效去除换向器披锋：本实用新型通过增设夹角模具总成，可通过将产品固定于夹角模具芯轴上，再通过夹角模具摆臂驱动披风处理夹刀将产品上的披锋除去，并形成一个0.2mm 左右大小的倒角，这样会清除下道工序弯钩在折弯处凸出的批锋，保证在绕线中减少断线和绕不到位的情况，提高绕线后的产品良率。
2.降低成本：本实用新型提供的送料总成、进料总成、出料总成可实现送料、出料自动化，提高工作效率的同时也能够有效节约人工成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型主视图；
图3为本实用新型右视图；
其中：1.送料电机、2.送料总成、3.送料皮带、4.推料板、5.推料气缸、6.产品到位传感器、7.产品固定板、8.进料气动手指、9.光电传感器、10.步进电机、11.电动平台伺服电机、 12.进料气缸、13.夹角模具总成、14.出料气缸、15.出料气动手指、16.顶料气缸、17.出料电机、 18.出料总成、20.进料总成、131.夹角液压油缸、132、夹角模具摆臂、133、夹角模具芯轴、 134.披锋处理夹刀、135.夹角模具底板、136.夹角模具顶板、137.夹角模具主板。
具体实施方式
下面结合附图，进一步阐明本发明。
实施例1
如图1-3所示的一种换向器夹角机，包括液压系统总成由控制的送料总成2、进料总成、出料总成18、夹角模具总成13；所述送料总成2包括送料电机1、由送料电机1控制的送料皮带3；所述进料总成包括进料气缸12、由进料气缸12控制的进料气动手指8；所述出料总成 18包括出料气缸14、由出料气缸14控制的出料气动手指15、出料气动手指15；所述夹角模具总成13包括夹角模具芯轴133，沿夹角模具芯轴133圆周设披锋处理夹刀134，所述披锋处理夹刀134与夹角模具摆臂132相连接，夹角模具摆臂132由驱动机构驱动动作；所述的送料总成2包括推料气缸5、与推料气缸5相连接的推料板4；所述的送料总成2包括产品到位传感器6；包括产品固定板7；所述的槽检测机构，所述槽检测机构包括光电传感器9、与光电传感器9相连接的步进电机10；包括顶料气缸16，所述顶料气缸16设于固定板下；所述的驱动机构为夹角液压油缸131；所述的夹角模具总成13，其夹角模具总办下设夹角模具底板135，其顶部设夹角模具顶板136；所述的披锋处理夹刀134设于夹角模具主板内；所述的夹角模具主板137上下分别设夹角模具盖板136、夹角模具底板135。
使用时，把换向器放到送料总成2的送料皮带3上，送料电机1启动驱动送料皮带3传送，传送带把换向器送到指定位置，产品到位传器检测到产品后送料电机1停止；推料气缸5动作，其驱动推料杆把换向器推到产品固定板7位置上，然后顶料气缸16顶出到位，将换向器顶起，完成换向器的送料步骤；
进料气缸12、出料气缸14同时动作，驱动进料气动手指8、出料气动手指15同时动作把产品夹紧；使其位置固定；顶料气缸16回到原始位置；完成换向器的进料步骤；
步进电机10动作，使换向器的槽与披锋处理夹刀134一一对应；当光电传感器9确认换向器的槽与披锋处理夹刀134位置对应后，步进电机10后停止动作，电动平台伺服电机11动作，把换向器放在夹角模具总成13的夹角模具芯轴133上；然后进料气缸12、出料气缸14 同时动作，驱动进料气动手指8、出料气动手指15同时松开，进料气缸12、出料气缸14同时回复至初始位置；
然后出料电机17动作，把出料总成18里上一个已完成加工的换向器送出来；同时送料电机1把送料皮带3上的下一个待加工换向器送到产品到位传感器6处停止；
夹角液压油缸131动作，推动夹角模具摆臂132往前动作，夹角模具摆臂132再推动披锋处理夹刀134往夹角模具芯轴133方向动作，将换向器的披锋处理掉；夹角液压油缸131动作回位，并形成一个0.2mm左右大小的倒角，同时带动夹角模具摆臂132、披锋处理夹角刀回位；同时电动平台伺服电机11动作回位到初始位置，把换向器从夹角模具总成13中送出；
重复以上动作，可实现连续对换向器披锋夹角的处理，有效提高工作效率。

Claims (10)

1.一种换向器夹角机，其特征在于：包括液压系统总成由控制的送料总成(2)、进料总成、出料总成(18)、夹角模具总成(13)；
所述送料总成(2)包括送料电机(1)、由送料电机(1)控制的送料皮带(3)；
所述进料总成包括进料气缸(12)、由进料气缸(12)控制的进料气动手指(8)；
所述出料总成(18)包括出料气缸(14)、由出料气缸(14)控制的出料气动手指(15)、出料电机(17)；
所述夹角模具总成(13)包括夹角模具芯轴(133)，沿夹角模具芯轴(133)圆周设披锋处理夹刀(134)，所述披锋处理夹刀(134)与夹角模具摆臂(132)相连接，夹角模具摆臂(132)由驱动机构驱动动作。
2.根据权利要求1所述的一种换向器夹角机，其特征在于：所述的送料总成(2)包括推料气缸(5)、与推料气缸(5)相连接的推料板(4)。
3.根据权利要求1或2所述的一种换向器夹角机，其特征在于：所述的送料总成(2)包括产品到位传感器(6)。
4.根据权利要求1所述的一种换向器夹角机，其特征在于：包括产品固定板(7)。
5.根据权利要求1所述的一种换向器夹角机，其特征在于：所述的槽检测机构，所述槽检测机构包括光电传感器(9)、与光电传感器(9)相连接的步进电机(10)。
6.根据权利要求1所述的一种换向器夹角机，其特征在于：包括顶料气缸(16)，所述顶料气缸(16)设于固定板下。
7.根据权利要求1所述的一种换向器夹角机，其特征在于：所述的驱动机构为夹角液压油缸(131)。
8.根据权利要求1所述的一种换向器夹角机，其特征在于：所述的夹角模具总成(13)，其夹角模具总办下设夹角模具底板，其顶部设夹角模具顶板。
9.根据权利要求1所述的一种换向器夹角机，其特征在于：所述的披锋处理夹刀(134)设于夹角模具主板内。
10.根据权利要求1所述的一种换向器夹角机，其特征在于：所述的夹角模具主板137上下分别设夹角模具盖板136、夹角模具底板135。
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