CN206962231U - 换向器钩部倒角设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了换向器钩部倒角设备,其特征在于:设有倒角工位,倒角工位设置倒角模具,倒角模具包括弹性夹头、夹套和第一定位芯轴,弹性夹头固定安装,弹性夹头圆周均布设有多条纵向方向的切刀槽,切刀槽为弹性夹头切割出与换向器钩部数量相同并圆周排布的多个弹性夹块,弹性夹块的内侧面设置弧形挤压凹槽,当换向器被放到弹性夹头上时,换向器的钩部外侧面正好位于弧形挤压凹槽内,弹性夹头的上部外圆设有外锥面,所述夹套套设于弹性夹头的上部外圆,夹套的内孔设有与所述外锥面匹配的内锥面,夹套由倒角气缸推动作上下活动,所述第一定位芯轴固定设于弹性夹头的内孔。本实用新型可完成换向器钩部的自动倒角生产,结构简单效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种专用于换向器钩部倒角的换向器钩部倒角设备。
背景技术
换向器在换向铜片与电木粉一体压制后,换向铜片的顶部要进行铣削加工使之变窄以形成换向器钩部,然后换向器钩部在接下来的弯曲工序后形成换向器的焊线弯钩。由于经过机加工,换向器钩部的外侧面与左右侧面的相接拐角处不可避免形成尖角和毛刺,而这显然会影响换向器的后续使用,所以要对上述拐角进行倒角加工。目前所用的方法有通过抛光轮抛光的、滚压轮滚压的、也有通过锉刀来锉削的,但都要一个钩一个钩来进行,不仅速度慢而且倒角效果不理想。
发明内容
鉴于现有技术的不足,本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种可完成换向器钩部的自动倒角生产,结构简单效率高的换向器钩部倒角设备。
本实用新型是通过以下技术方案来实施的:
换向器钩部倒角设备,其特征在于:设有倒角工位,倒角工位设置倒角模具,倒角模具包括弹性夹头、夹套和第一定位芯轴,弹性夹头固定安装,弹性夹头圆周均布设有多条纵向方向的切刀槽,切刀槽从弹性夹头的上端面开始延伸至接近底部位置,切刀槽为弹性夹头切割出与换向器钩部数量相同并圆周排布的多个弹性夹块,弹性夹块的内侧面设置弧形挤压凹槽,当换向器被放到弹性夹头上时,换向器的钩部外侧面正好位于弧形挤压凹槽内,弹性夹头的上部外圆设有外锥面,所述夹套套设于弹性夹头的上部外圆,夹套的内孔设有与所述外锥面匹配的内锥面,夹套由倒角气缸推动作上下活动,所述第一定位芯轴固定设于弹性夹头的内孔。
所述倒角工位的右侧设有预定位工位,预定位工位设置预定位模具,预定位模具包括定位套筒和第二定位芯轴,定位套筒固定安装,定位套筒的顶部端面设有沉孔,沉孔的孔壁圆周布设与换向器钩部数量相同的定位齿槽,当换向器被放到定位套筒上时,换向器的钩部进入定位齿槽,定位齿槽的槽宽匹配换向器钩部的宽度,所述第二定位芯轴固定设于定位套筒的内孔。
所述预定位工位的右侧设有送料到达工位,送料到达工位位于送料平台的输出端,送料平台上固定设有条形导轨,条形导轨的宽度匹配换向器钩部间钩槽的宽度。
倒角工位、预定位工位和送料到达工位等距设置,其上方设有三只夹取气缸,夹取气缸连接于活动台上,活动台由横向气缸推动作横向移动、由竖向气缸推动作上下活动。
采用上述技术方案后,本实用新型可完成换向器钩部的自动倒角生产,结构简单效率高,其工作原理是:换向器钩部朝下,沿条形导轨在送料平台上被定向输送,由于条形导轨位于换向器钩部间的钩槽中间,所以此时换向器的周向方向能够得到基本定位;在换向器到达送料到达工位后,夹取气缸将其夹取送至预定位工位,在预定位工位,换向器钩部朝下被放到定位套筒上,此时换向器的钩部会进入定位齿槽,同时第二定位芯轴的顶部插入换向器内孔对换向器中心定位,由于定位齿槽的槽宽与换向器钩部的宽度尺寸基本相当,所述换向器的周向方向得以进一步准确定位;随后,夹取气缸将周向进一步准确定位的换向器夹取送至倒角工位,在倒角工位,换向器钩部朝下被放到弹性夹头的内孔,此时换向器的钩部会与弧形挤压凹槽对准,并且钩部外侧面正好位于弧形挤压凹槽内,同时第一定位芯轴的顶部插入换向器内孔对换向器中心定位;接下来,倒角气缸推动夹套向下活动,夹套内孔的内锥面压紧弹性夹头上部外圆的外锥面,使所有弹性夹块同时向中心方向作径向移动,于是弧形挤压凹槽向换向器钩部外侧面靠近,弧形挤压凹槽的弧面正好作用于换向器钩部外侧面与左右侧面的相接拐角处并对拐角进行挤压,来形成倒角,从而快速完成换向器钩部的自动倒角生产,最后夹取气缸将完成倒角的换向器产品夹取并送出。
附图说明
本实用新型有以下附图:
图1为本实用新型的正面视图;
图2为本实用新型的侧面视图;
图3为图2的局部放大图;
图4为图1中预定位模具的顶部方向视图;
图5为图1中弹性夹头的顶部方向视图。
具体实施方式
如图所示,本实用新型的换向器钩部倒角设备,设有倒角工位A、预定位工位B和送料到达工位C,倒角工位A设置倒角模具7,预定位工位B设置预定位模具,送料到达工位C位于送料平台6的输出端,送料平台6上固定设有条形导轨5,条形导轨5的宽度匹配换向器100钩部间钩槽102的宽度,倒角工位A、预定位工位B和送料到达工位C左中右直线排布并等距设置,其上方设有三只夹取气缸4,夹取气缸4连接于活动台3上,夹取气缸4的侧边连接压板12,活动台3由横向气缸1推动作横向移动、由竖向气缸2推动作上下活动。
所述倒角模具7包括弹性夹头18、夹套14和第一定位芯轴16,弹性夹头18固定安装,弹性夹头18圆周均布设有多条纵向方向的切刀槽17,切刀槽17从弹性夹头18的上端面开始延伸至接近底部位置,切刀槽17为弹性夹头18切割出与换向器100钩部数量相同并圆周排布的多个弹性夹块13,弹性夹块13的内侧面设置弧形挤压凹槽20,当换向器100被放到弹性夹头18的内孔时,换向器的钩部101外侧面正好位于弧形挤压凹槽20内,弹性夹头18的上部外圆设有外锥面,所述夹套14套设于弹性夹头18的上部外圆,夹套14的内孔设有与所述外锥面匹配的内锥面,夹套14连接于升降板15上,升降板15由倒角气缸11推动作上下活动,所述第一定位芯轴16固定设于弹性夹头18的内孔。
所述预定位模具包括定位套筒10和第二定位芯轴9,定位套筒10固定安装,定位套筒10的顶部端面设有沉孔8,沉孔8的孔壁圆周布设与换向器100钩部数量相同的定位齿槽19,当换向器100被放到定位套筒上时,换向器的钩部101进入定位齿槽19,定位齿槽19的槽宽匹配换向器钩部101的宽度,所述第二定位芯轴9固定设于定位套筒10的内孔。
本实用新型是这样工作的:换向器钩部101朝下,沿条形导轨5在送料平台6上被定向输送,由于条形导轨5位于换向器钩部间的钩槽102中间,所以此时换向器100的周向方向能够得到基本定位;在换向器到达送料到达工位C后,夹取气缸4将其夹取送至预定位工位B,在预定位工位B,换向器钩部101朝下被放到定位套筒10上,此时换向器的钩部101会进入定位齿槽19,同时第二定位芯轴9的顶部插入换向器100内孔对换向器中心定位,由于定位齿槽19的槽宽与换向器钩部101的宽度尺寸基本相当,所述换向器的周向方向得以进一步准确定位;随后,夹取气缸3将周向进一步准确定位的换向器夹取送至倒角工位A,在倒角工位A,换向器钩部101朝下被放到弹性夹头18的内孔,压板12将换向器向下压到位,此时换向器的钩部101会与弧形挤压凹槽20对准,并且钩部101外侧面正好位于弧形挤压凹槽20内(将图5),同时第一定位芯轴16的顶部插入换向器内孔对换向器中心定位;接下来,倒角气缸11推动夹套14向下活动,夹套14内孔的内锥面压紧弹性夹头18上部外圆的外锥面,使所有弹性夹块13同时向中心方向作径向移动,于是弧形挤压凹槽20向换向器钩部101外侧面靠近,弧形挤压凹槽20的弧面正好作用于换向器钩部101外侧面与左右侧面的相接拐角处并对拐角进行挤压,来形成倒角,从而快速完成换向器钩部的自动倒角生产,最后夹取气缸4将完成倒角的换向器产品夹取并送出。
Claims (4)
1.换向器钩部倒角设备,其特征在于:设有倒角工位,倒角工位设置倒角模具,倒角模具包括弹性夹头、夹套和第一定位芯轴,弹性夹头固定安装,弹性夹头圆周均布设有多条纵向方向的切刀槽,切刀槽从弹性夹头的上端面开始延伸至接近底部位置,切刀槽为弹性夹头切割出与换向器钩部数量相同并圆周排布的多个弹性夹块,弹性夹块的内侧面设置弧形挤压凹槽,当换向器被放到弹性夹头上时,换向器的钩部外侧面正好位于弧形挤压凹槽内,弹性夹头的上部外圆设有外锥面,所述夹套套设于弹性夹头的上部外圆,夹套的内孔设有与所述外锥面匹配的内锥面,夹套由倒角气缸推动作上下活动,所述第一定位芯轴固定设于弹性夹头的内孔。
2.如权利要求1所述的换向器钩部倒角设备,其特征在于:所述倒角工位的右侧设有预定位工位,预定位工位设置预定位模具,预定位模具包括定位套筒和第二定位芯轴,定位套筒固定安装,定位套筒的顶部端面设有沉孔,沉孔的孔壁圆周布设与换向器钩部数量相同的定位齿槽,当换向器被放到定位套筒上时,换向器的钩部进入定位齿槽,定位齿槽的槽宽匹配换向器钩部的宽度,所述第二定位芯轴固定设于定位套筒的内孔。
3.如权利要求2所述的换向器钩部倒角设备,其特征在于:所述预定位工位的右侧设有送料到达工位,送料到达工位位于送料平台的输出端,送料平台上固定设有条形导轨,条形导轨的宽度匹配换向器钩部间钩槽的宽度。
4.如权利要求3所述的换向器钩部倒角设备,其特征在于:倒角工位、预定位工位和送料到达工位等距设置,其上方设有三只夹取气缸,夹取气缸连接于活动台上,活动台由横向气缸推动作横向移动、由竖向气缸推动作上下活动。
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