CN109414607B - 步行运动用多向悬挂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了步行运动用多向悬挂装置。本发明涉及步行运动用多向悬挂装置，具体是，利用联动结构使用户可以从多个方向进行步行运动的步行运动用多向悬挂装置。为此，包括：中心支架；与中心支架结合并以第一轴为中心旋转驱动或者上下方向驱动的第一联动部；以及与第一联动部联动结合，并以第二轴为中心旋转驱动或者向长度方向滑动，且佩戴在用户身体上的悬挂装置用安全带结合于一侧的第二联动部；并悬挂用户。用户可以通过第一轴和第二轴进行多向运动。

Description

步行运动用多向悬挂装置
技术领域
本发明涉及步行运动用多向悬挂装置。具体是，利用联动结构使患者可以进行多向步行运动的步行运动用多向悬挂装置。
背景技术
先有文献韩国注册实用新型公报第20-0446186公开了用于康复治疗的自我悬挂步行运动装置。如先有文献的用于康复治疗的自我悬挂步行装置不能脱轨，患者需沿着轨道移动，因此移动比较受限，运动比较一致。
[先有技术文献]
[专利文献]
韩国注册实用新型公报第20-0446186号(2009.09.25.)；
韩国注册实用新型公报第10-1664901号(2016.10.05.)；
韩国注册实用新型公报第10-2016-0057099号(2016.05.23.)；
韩国注册实用新型公报第10-2015-0104899号(2015.09.16.)；
韩国注册实用新型公报第10-1741980(2017.05.25.)。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于提供患者可以向前后、左右、圆、对角线方向等多个方向进行步行运动的一个发明。
本发明目的并不限于以上叙述目的，本领域技术人员可以通过下述内容充分了解未涉及的其它目的。
技术方案
为了实现上述目的，本发明提供一种步行运动用多向悬挂装置，包括：中心支架；第一联动部，其结合于所述中心支架，并以第一轴为中心旋转驱动或者上下方向驱动；第二联动部，其与所述第一联动部联动结合，以第二轴为中心旋转驱动或者向长度方向滑动，用户佩戴的悬挂装置用安全带结合于一侧；因而悬挂患者。患者可以通过第一轴和第二轴进行多向运动(见图1)。
第一轴是中心支架的中心轴，第二轴是第一联动部和第二联动部的结合轴(见图1)。
第一轴是从中心支架的中心轴相离一定距离的轴，第二轴是第一联动部和第二联动部的结合轴(见图9)。
第一联动部包括：其设在中心支架上，以第一轴为中心使第一联动臂旋转驱动或者上下驱动；第一联动臂，其与第一联动臂驱动部在一侧结合；第二联动部包括：联动结合部，其与第一联动臂在另一侧结合；以及第二联动臂，其与联动结合部相对可旋转地结合；悬挂装置用安全带结合于所述第二联动臂的端部(见图1和图3)。
还包括：从所述中心支架向一定距离周围方向相离结合的外侧支架；第一联动部包括：设在外侧支架上并以第一轴为中心使第一联动臂旋转驱动或上下驱动的第一联动臂驱动部；与第一联动臂驱动部在一侧结合的第一联动臂；第二联动部包括：与第一联动臂在另一侧结合的联动结合部；与联动结合部相对可旋转结合的第二联动臂；悬挂装置用安全带结合于第二联动臂的端部(见9和图15)。
第一联动臂或第二联动臂向长度方向滑动折叠或展开(见图2)。
第一联动部还包括：设在第一联动臂驱动部而限制第一联动臂旋转角的第一联动臂阻挡器。
第二联动部还包括：设在联动结合部而限制第二联动臂旋转角的第二联动臂阻挡器(见图6和图7)。
第二联动臂阻挡器限制第一联动臂和第二联动臂的内角不超过180度(见图6和图7)。
而且第一联动臂驱动部使第一联动臂上下驱动时，第一联动臂及第二联动臂形成直线形状；第一联动臂驱动部使第一联动臂旋转驱动时，第一联动臂及第二联动臂形成曲线形状(见图3和图13)。
第一联动臂和第二联动臂的曲线中心轴在相互处于同一平面上形成，或者在相互处于不同的平面上形成(见图13)。
第一联动部还包括：使施加到第一联动臂的用户负荷分散的上侧支架或下侧支架；第二联动部还包括：使施加到所述第二联动臂的用户负荷分散的上侧支架(见图9)。
包括：包括第一联动部和第二联动部设在第一方向的第一悬挂装置，以及设于与第一方向不同的方向即第二方向的第二悬挂装置，从而多数用户可以实施步行运动。
中心支架受到上部支撑板和下部支撑板中至少一个的支撑(图17至图19)。
有益效果
本发明的有益效果在于，两名以上患者可以同时进行步行运动，患者步行运动时步行路径不是固定的，患者可以向多个方向运动，随之步行运动面积增加或减少。
附图说明
本说明书的附图是对本发明优选实施例的示例，有助于理解本发明的具体说明和本发明的技术方案，但本发明并不限于这些附图中的内容。
图1是显示本发明第一实施例的患者步行运动用多向悬挂装置的悬挂装置部(第一联动臂驱动部以旋转驱动部构成)在一个方向上仅设一个时的示意图；
图2是显示本发明第一实施例的第二联动臂向长度方向滑动的示意图；
图3和图4是显示本发明第一实施例的第一联动臂驱动部以上下驱动部得以实现的示意图；
图5是显示本发明第二实施例的患者步行运动用多向悬挂装置的悬挂装置部(第一轴在中心支架，第一联动臂驱动部由旋转驱动部构成)设在三个方向的示意图；
图6和图7是说明第一联动臂阻挡器和第二联动臂阻挡器的功能的示意图；
图8是图示本发明第二实施例的患者步行运动用多向悬挂装置的可步行面积的示意图；
图9和图10是图示本发明第三实施例的患者步行运动用多向悬挂装置的悬挂装置部(第一联动臂驱动部由旋转驱动部构成)具备外侧支架而第一轴设在外侧支架上的示意图；
第11是图示本发明第三实施例的患者步行运动用多向悬挂装置的可步行面积的示意图；
图12是显示本发明第三实施例的第二联动臂向长度方向滑动的示意图；
图13和图14是显示本发明第三实施例的第一联动臂和第二联动臂以曲线形状形成的示意图；
图15和图16是图示本发明第四实施例的第一联动臂驱动部以上下驱动部构成的示意图；
图17至图19是图示本发明一实施例的患者步行运动用多向悬挂装置设在天花板和地面上的示意图。
符号说明
10：悬挂装置用安全带；
11：连接部件；
20：步行运动辅助装置用悬挂装置；
21：带钩；
30：中心支架；
40：上部支撑板；
50：下部支撑板；
100：患者步行运动用多向悬挂装置；
110：中心支架；
120：第一联动部；
121：第一联动臂旋转部；
122：第一上部支架旋转部；
123：第一下部支架旋转部；
124：第一联动臂；
125：第一上部支架；
126：第一下部支架；
130：第二联动部；
131：联动结合部；
134：第二联动臂；
135：第二上部支架；
141：第一联动臂上下驱动部；
144：第一联动臂；
151：联动结合部；
154：第二联动臂；
155：第二上部支架；
200：患者步行运动用多向悬挂装置；
210：中心支架；
220：第一悬挂装置部；
221：第一联动臂旋转部(第一联动部)；
223：第一下部支架旋转部；
224：第一联动臂；
225：第一下部支架；
226：联动结合部(第二联动部)；
227：第二联动臂；
228：第二上部支架；
230：第二悬挂装置部；
231：第一联动臂旋转部(第一联动部)；
233：第一下部支架旋转部；
234：第一联动臂；
235：第一下部支架；
236：联动结合部(第二联动部)；
237：第二联动臂；
238：第二上部支架；
240：第三悬挂装置部；
241：第一联动臂旋转部(第一联动部)；
243：第一下部支架旋转部；
244：第一联动臂；
245：第一下部支架；
246：联动结合部(第二联动部)；
247：第二联动臂；
248：第二上部支架；
300：患者步行运动用多向悬挂装置；
310：中心支架；
311：第一外侧支架；
312：第二外侧支架；
313：第三外侧支架；
320：第一悬挂装置部；
321：第一联动臂旋转部(第一联动部)；
322：第一上部支架旋转部；
323：第一下部支架旋转部；
324：第一联动臂；
325：第一上部支架；
326：第一下部支架；
327：联动结合部(第二联动部)；
328：第二联动臂；
329：第二上部支架；
330：第二悬挂装置部；
331：第一联动臂旋转部(第一联动部)；
332：第一上部支架旋转部；
333：第一下部支架旋转部；
334：第一联动臂；
335：第一上部支架；
336：第一下部支架；
337：联动结合部(第二联动部)；
338：第二联动臂；
339：第二上部支架；
340：第三悬挂装置部；
341：第一联动臂旋转部(第一联动部)；
342：第一上部支架旋转部；
343：第一下部支架旋转部；
344：第一联动臂；
345：第一上部支架；
346：第一下部支架；
347：联动结合部(第二联动部)；
348：第二联动臂；
349：第二上部支架；
400：患者步行运动用多向悬挂装置；
410：中心支架；
411：第一外侧支架；
412：第二外侧支架；
413：第三外侧支架；
420：第一悬挂装置部；
421：第一联动臂上下驱动部(第一联动部)；
424：第一联动臂；
427：联动结合部(第二联动部)；
428：第二联动臂；
429：第二上部支架；
430：第二悬挂装置部；
431：第一联动臂上下驱动部(第一联动部)；
434：第一联动臂；
437：联动结合部(第二联动部)；
438：第二联动臂；
439：第二上部支架；
440：第三悬挂装置部；
441：第一联动臂上下驱动部(第一联动部)；
444：第一联动臂；
447：联动结合部(第二联动部)；
448：第二联动臂；
449：第二上部支架。
具体实施方式
下面结合附图说明本发明的优选实施例，但并不是对本发明的权利要求范围进行限制，本实施例中说明的所有结构并非是本发明技术方案所必需的。对于现有技术和本领域技术人员所熟知的内容可以予以省略，所省略的构成要素(方法)和功能上的说明是在不脱离本发明技术方案的前提下都可以充分进行参考。
本发明的用户步行运动用多向悬挂装置是可从前后、左右、圆、对角线方向等多个方向帮助用户步行的装置。但为了说明上的便利，本说明书将用户假设成患者进行说明，但并不限于此。下面结合附图详述本发明的患者步行运动用多向悬挂装置。
<第一实施例>
如图1至图4所示，本发明第一实施例的患者步行运动用多向悬挂装置100具备中心支架110、第一联动部120、第二联动部130，帮助患者的步行运动。此时如图1所示，还可以设置悬挂装置用安全带10和步行运动辅助装置用悬挂装置20。悬挂装置用安全带10是佩戴在患者的身上，可以参见本申请人申请的韩国专利申请编号第10-2014-0113363或者第10-2014-0157861中的叙述内容，但都不脱离本发明的技术方案范围。步行运动辅助装置用悬挂装置20与第二联动臂134的端部和带钩21结合，带钩21通过连接部件11结合于悬挂装置用安全带10。此时步行运动辅助装置用悬挂装置20、带钩21和连接部件11可以参见本申请人申请的韩国注册申请编号第10-2014-0026838或第10-2015-0030469中叙述的内容，但都不脱离本发明的技术方案范围。
图1至图4是图示使中心支架110构成第一轴的示意图。图1中图示的中心支架110如图17至图19所示，可以在上部或下部被支撑固定住。中心支架110上有第一联动臂旋转部121、第一上部支架旋转部122、第一下部支架旋转部123被结合设置。此时中心支架110构成第一轴。就是说，第一联动臂124以中心支架110作为第一轴旋转。
第一联动部120由第一联动臂旋转部121、第一上部支架旋转部122、第一下部支架旋转部123、第一联动臂124、第一上部支架125和第一下部支架126构成。第一联动臂旋转部121是以中心支架110的第一轴为中心将第一联动臂124旋转驱动。第一联动臂旋转部121是剖面为圆状的主体和主体内侧设置轴承而得以实现。第一上部支架旋转部122和第一下部支架旋转部123也可以分别用主体和轴承实现，设在各个中心支架110的轴上。第一上部支架旋转部122位于上侧，第一联动臂旋转部121和第一下部支架旋转部123在中心支架110的轴上被依次设在下方。第一联动臂124是与第一联动臂旋转部的主体和后述的联动结合部131结合，略呈长方形形状。第一下部支架126是与第一下部支架旋转部的主体和第一联动臂124的下端面结合而使患者的负荷分散或支撑。第一上部支架125可以与第一上部支架旋转部的主体和后述的联动结合部121结合或者与第一联动臂124结合。但图1中图示第一上部支架125与联动结合部131结合，但也可以和第一联动臂124结合。第一上部支架125和第一下部支架126略呈长方形形状，使患者的负荷分散。第一上部支架125通过第一上部支架旋转部122，第一联动臂124以第一轴为中心旋转时同时旋转。第一下部支架126也通过第一下部支架旋转部123，在第一联动臂124以第一轴为中心旋转时同时旋转。
第二联动部130由联动结合部131、第二联动臂134和第二上部支架135构成。联动结合部131将第一联动臂124和第二联动臂134相互联动结合。联动结合部131将第二联动臂134结合同时使第二联动臂134可以轴旋转。联动结合部131发挥作为第二轴的功能。为了分散或支撑第二联动臂134所承受的负荷，第二上部支架135分别结合于联动结合部131和第二联动臂134的一侧端部。为了第二联动臂134能够在第二轴上轴旋转，优选地，使第二上部支架135结合的联动结合部131和第二联动臂134的端部中某一处可以轴旋转地结合。进而第一联动臂134以第二轴为中心旋转时，第二上部支架135也同时随之轴旋转。第二联动臂134略呈四边形形状，联动结合部131以圆筒状形成。第二联动臂134的端部的下方结合步行运动辅助装置用悬挂装置20。
如图2所示，第二联动臂134能向长度方向滑动折叠或展开。第二联动臂134向长度方向滑动调节其长度而调节患者的移动半径。但图中没有图示，但第一联动臂124也优选地向长度方向滑动。第一、二联动臂的长度方向滑动可通过致动器被自动控制，也可以通过患者的力量手动滑动。
如图3所示，中心支架110的轴上设有第一联动臂上下驱动部141。就是说，图1中中心支架110的轴上设有第一联动臂旋转部121，但图3中设有第一联动臂上下驱动部141。第一联动臂上下驱动部141通过致动器动作，将第一联动臂144如图4所示抬起或放下。患者首次佩戴悬挂装置用安全带10时需弓腰，佩戴后为了将患者扶起，将第一联动臂上下驱动部141驱动而抬起第一联动臂144。而且每个患者的身高不一样，因此也可以驱动第一联动臂上下驱动部141来对准身高。致动器可以增设用来使电机和第一联动臂144上下驱动的各种结构，本发明中并不限于致动器的种类，可以按需使用各种致动器。第一联动臂144为了分散负荷，优选地，可以并列设置两个。
图1至图4是在中心支架110上形成第一轴，但作为不同的例子，如图9所示，可以使第一轴置于第一外侧支架311的轴上。由此增加患者的移动半径和移动面积。详见后述的图9中具体说明。
<第二实施例>
如图5至图8所示，本发明第二实施例的患者步行运动用多向悬挂装置200第一实施例中说明的患者步行运动用多向悬挂装置100以中心支架210为中心分别设在三个方向，使三个患者可以同时进行步行运动。但这种悬挂装置的设置数量是根据安装环境出现变化，至少可以同时设置两个以上的悬挂装置200。
如图5所示，患者步行运动用多向悬挂装置200设有第一方向的第一悬挂装置部220、第二方向的第二悬挂装置部230、第三方向的第三悬挂装置部240。此时第一、二、三方向是以中心支架110为中心使第一、二、三悬挂装置部220,230,240的相互间内角形成120度的方向。但悬挂装置部的设置数量可以达到两个以上，根据悬挂装置的数量，相互间形成内角的角度会有变化。就是说，设有两个悬挂装置部时，第一、二方向会使相互间内角形成180度。
本发明第二实施例的患者步行运动用多向悬挂装置与第一实施例相比，除了设置多个悬挂装置部设置之外，其功能和结构同样，因此由上述的第一实施例来代替，下面主要以与第一实施例不同的部分为主说明。如图5所示，第一悬挂装置部220由第一联动部、第二联动部构成。第一联动部由第一联动臂旋转部221、第一下部支架旋转部223、第一联动臂224、第一下部支架225构成，第二联动部由联动结合部226、第二联动臂227、第二上部支架228构成。与第一悬挂装置部220同样，第二、三悬挂装置部230，240也是只有设置方向不一样，而且设有第一、二联动部。为了设置三向悬挂装置部220，230，240，中心支架210的轴上有第一悬挂装置部的第一联动臂旋转部221、第二悬挂装置部的第一联动臂旋转部231和第三悬挂装置部的第一联动臂旋转部241被依次设在下方(但，可以按需改变顺序)，第一联动臂旋转部221，231，241的下方有第一悬挂装置部的第一下部支架旋转部223、第二悬挂装置部的第一下部支架旋转部233、第三悬挂装置部的第一下部支架旋转部243被依次设在下方(但，可以按需改变顺序)。图5中没有图示第一联动部的上部支架和上部支架旋转部，但可以和第一实施例同样见图1按需设置，用来分散患者的负荷。
如图6所示，为了各第一联动臂224，234，244形成的内角θ1不超过120度或者不让相互重叠或碰撞，第一联动臂旋转部221，231，241上分别设有第一联动臂阻挡器(无图示)。第一联动臂阻挡器限制第一联动臂224，234，244的旋转半径。此时如果设有两个悬挂装置，由第一联动臂阻挡器来限制旋转半径而避免第一联动臂的内角(θ1)不超过180度(或者不让臂相互重叠或碰撞。
为了避免第一联动臂224，234，244和第二联动臂227，237，247形成的内角(θ2)超过180度，第二联动臂阻挡器无图示分别设在联动结合部226，236，246上。作为第三悬挂装置部240的一例，第二联动臂阻挡器可以防止第二联动臂247超过180度如图7所示向对面倾斜。但如图7所示，若想使第一联动臂247向对面倾斜，将第二联动臂阻挡器从联动结合部246上卸下，使第二联动臂247向对面倾斜以后重新结合到联动结合部246而成。第一、二悬挂装置部220，230也和上述说明同样。上述的第一、二联动臂阻挡器是在第一实施例中也可以设置。
图8中图示第一、二、三悬挂装置部220，230，240的患者可步行面积。就是说，图8的编号1是第一悬挂装置部220的患者可步行面积，图8的编号2是第二悬挂装置部230的患者可步行面积，图8的编号3是第三悬挂装置部240的患者可步行面积。为了各个悬挂装置部的患者可步行面积同样同时避免患者步行时相互发生碰撞，第一、二、三悬挂装置部220，230，240优选地沿着各自方向(第一、二、三方向)被设置。
图5至图8是中心支架210上设有第一悬挂装置部220的旋转部221，223而第一联动臂221的旋转轴在中心支架210上形成。进而中心支架210形成第一轴，联动结合部226形成第二轴而使第二联动臂227轴旋转。第二、三悬挂装置部230，240的结构和功能也同样。
本发明第二实施例也和第一实施例同样，是第二联动臂227，237，247向长度方向滑动折叠或展开而增加或减少患者的步行移动面积。
另外，如后述的第三实施例，第二实施例的第一联动臂和第二联动臂也能以曲线形成。详细说明由第三实施例的相关内容来代替。
<第三实施例>
如图9至图14所示，本发明第三实施例的患者步行运动用多向悬挂装置300是第一实施例中说明的患者步行运动用多向悬挂装置100以中心支架210为中心分别设于三个方向，因此可以使三名患者同时进行步行运动。但所述悬挂装置的设置数量会根据安装环境不同，至少可以同时安装两个以上的悬挂装置部320，330，340。
但与第二实施例相比，本发明第三实施例的患者步行运动用多向悬挂装置300如图9和图10所示，设有第一、二、三外侧支架311，312，313，因此第一联动臂的旋转轴第一轴不在中心支架310上，而是置于第一、二、三外侧支架311，312，313上，因此患者的步行面积如图11所示，会比第二实施例(见图8)增多。下面主要围绕与第一、二实施例的不同之处进行说明，同样内容是由第一、二实施例的相关说明来代替。
如图9所示，向中心支架310的外侧有一定距离之处设有第一、二、三外侧支架311，312，313。
第一、二、三外侧支架311，312，313的形状略呈
Figure GDA0002429472530000121
状，但并不限于此。第一外侧支架311的一侧结合于中心支架310，另一侧结合于旋转部321，322，323而形成旋转轴。第二、三外侧支架312，313也形成同样结构，但只有方向被相离设置成120度。进而患者的步行面积进一步增大第一、二、三外侧支架311，312，313与中心支架310相离的距离。
图11中图示第一、二、三悬挂装置部320，330，340的患者可步行面积。就是说，图11的编号1是第一悬挂装置部320的患者可步行面积，图11的编号2是第二悬挂装置部330的患者可步行面积，图11的编号3是第三悬挂装置部340的患者可步行面积。各个悬挂装置部的患者可步行面积相一致同时为了患者步行时相互之间不会发生碰撞，优选地，使第一、二、三悬挂装置部320，330，340分别沿着各自方向第一、二、三方向被设置。图11的患者之间碰撞的可能性比图8减少。
本发明第三实施例也和第一、二实施例同样，如图12所示，第二联动臂328，238，248向长度方向滑动折叠或者展开而增加或减少患者的步行移动面积。
图13和图14中图示第一联动臂和第二联动臂以曲线状态形成。下面以第三悬挂装置部为例说明，但同样适用于第一、二悬挂装置部。第三悬挂装置部的第一、二联动臂344，348以曲线状态形成。图5和图9可以与第一、二联动臂以直线形成的形成对比。第一、二联动臂以曲线形成时，与以直线形成的相比，患者能以更少的力量移动。就是说，患者步行运动时第一联动臂以第一轴为中心旋转，第二联动臂以第二轴为中心旋转，此时重要的是，随着患者的移动，第一轴和第二轴同时移动。因此第一、二联动臂244，248形成曲线形态时，患者和第一轴之间的距离与直线联动臂相比变短，因此能以更少的力量更柔和地移动。
虽然图中无图示，但第一联动臂344的弯曲方向和第二联动臂248的弯曲方向可以相反。就是说，使第一联动臂344的曲线中心轴位于左侧，使第二联动臂248的曲线中心轴位于右侧而相互向反方向弯曲。由此与向同一方向弯曲的第一、二联动臂相比，能以更少的力量容易移动。
<第四实施例>
如图15至图16所示，本发明第四实施例的患者步行运动用多向悬挂装置400是第一实施例中说明的患者步行运动用多向悬挂装置100以中心支架410为中心分别向三个方向设置，使三名患者可以同时进行步行运动。但，所述悬挂装置的设置数量会根据安装环境会有变化，至少可以同时安装两个以上的悬挂装置部420，430，440。
与第三实施例相比，本发明的第四实施例中没有设置第一联动臂旋转部，而是设有第一联动臂上下驱动部421，431，441，相同的说明内容由第一、二、三实施例的说明来代替。下面说明第一悬挂装置部420，但第二、三悬挂装置部430，440也是只有设置方向不同，其它相同。第一悬挂装置部420设有第一联动部和第二联动部，第一联动部以第一联动臂上下驱动部421、第二联动臂424构成，第二联动部以联动结合部427、第二联动臂428、第二上部支架429构成。
第一联动臂上下驱动部421是结合于第一外侧支架411，使第一联动臂424上下驱动，进而将佩戴悬挂装置用安全带10的患者如图16所示抬起或放下。但图16中图示第一、二、三悬挂装置部的各第一联动臂全部被抬起，但各第一联动臂可以相互独立运行。第一联动臂424如图15所示，可以由上下并列的两个联动臂构成。但设置数量可以按需设置一个以上。第一联动臂424可以在联动结合部427和第一联动臂上下驱动部421上分别结合连结，在联动结合部427和第一联动臂上下驱动部421结合连结时，如图16所示，轴旋转地结合而使第一联动臂424自由上下驱动。
联动结合部427的上端部结合于第一联动臂424，联动结合部427的下端部是第二联动臂428能以第二轴为中心轴旋转地结合于第二联动臂428。第二上部支架429是用来分散施加到第二联动臂428上的负荷，因此分别结合于第二联动臂428的端部和联动结合部427。第二上部支架429是可轴旋转地结合于联动结合部427，或者结合于第二联动臂428端部的部分被可轴旋转地结合。
此时如上述的第三实施例，第二联动臂428能以曲线状态形成。
上述的第一、二、三、四实施例中，第一联动臂驱动部可以按需以第一联动臂旋转部实现或者第一联动臂上下驱动部实现。第一联动臂旋转部的主体与第一联动臂形成一体，其内侧可以包括轴承等旋转装置。
(安装方法)
如图17至图19所示，患者步行运动用多向患者步行运动用多向悬挂装置100，200，300，400是以中心支架30为中心固定在天花板或地面。就是说，图17中图示患者步行运动用多向患者步行运动用多向悬挂装置100,200,300,400通过上部支撑板40固定在天花板，通过下部支撑板50固定在地面，图18图示只固定在地面，没有固定在天花板的；图19图示只固定在天花板，没有固定在地面的。固定在天花板和地面时，安装空间小，安装会变得简便，患者步行运动用多向患者步行运动用多向悬挂装置100,200,300,400的下部空间没有不必要的结构物，因此可以更有效地利用空间。
在上述各部位的结构和功能的说明中，为了说明上的便利，相互分开说明，而且可以按需，某一结构和功能与其它构成要素结合实现或者进一步细分实现。
以上结合本发明的实施例，对本发明进行了描述，但所描述的实施例是本发明一部分实施例，不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改或者应用；而这些修改，并不脱离本发明的保护范围。此外还需注意，说明本发明时，若对有关的公知功能和其结构或本发明各个结构结合关系的具体说明使本发明宗旨变得模糊，则省略该说明。
【工业应用】
本发明可用于患者的步行运动。

Claims (21)

1.一种步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
用于悬挂用户，包括：
中心支架；
第一联动部，其结合于所述中心支架，并以第一轴为中心旋转驱动或者上下方向驱动；
第二联动部，其与所述第一联动部联动结合，以第二轴为中心旋转驱动或者向长度方向滑动，用户佩戴的悬挂装置以安全带结合于一侧；
用户可以通过所述第一轴和第二轴进行多向运动。
2.根据权利要求1所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
所述第一轴是所述中心支架的中心轴，所述第二轴是所述第一联动部和所述第二联动部的结合轴。
3.根据权利要求2所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
所述第一联动部包括：第一联动臂驱动部，其设在所述中心支架上，以第一轴为中心使第一联动臂旋转驱动或者上下驱动；
第一联动臂，其与所述第一联动臂驱动部在一侧结合；
所述第二联动部包括：
联动结合部，其与所述第一联动臂在另一侧结合；以及
第二联动臂，其与所述联动结合部相对可旋转地结合；
所述悬挂装置以安全带结合于所述第二联动臂的端部。
4.根据权利要求3所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
所述第一联动臂或所述第二联动臂向长度方向滑动折叠或者展开。
5.根据权利要求3所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
所述第一联动部还包括：设在所述第一联动臂驱动部而限制所述第一联动臂旋转角的第一联动臂阻挡器。
6.根据权利要求3所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
所述第二联动部还包括：设在所述联动结合部而限制所述第二联动臂旋转角的第二联动臂阻挡器。
7.根据权利要求6所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
所述第二联动臂阻挡器限制所述第一联动臂和所述第二联动臂的内角不超过180度。
8.根据权利要求3所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
在所述第一联动臂驱动部使所述第一联动臂上下驱动时，所述第一联动臂或所述第二联动臂形成直线形状；
在所述第一联动臂驱动部使所述第一联动臂旋转驱动时，所述第一联动臂或所述第二联动臂形成曲线形状。
9.根据权利要求8所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
所述第一联动臂和所述第二联动臂的曲线中心轴在相互处于同一平面上形成，或者在相互处于不同平面上形成。
10.根据权利要求3所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
所述第一联动部还包括：使施加到所述第一联动臂的用户负荷分散的上侧支架或下侧支架；
所述第二联动部还包括：使施加到所述第二联动臂的用户负荷分散的上侧支架。
11.根据权利要求1所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
所述第一轴是从所述中心支架的中心轴相离一定距离的轴，所述第二轴是所述第一联动部和所述第二联动部的结合轴。
12.根据权利要求11所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
还包括：从所述中心支架向一定距离周围方向相离结合的外侧支架；
所述第一联动部包括：
设在所述外侧支架上并以第一轴为中心使第一联动臂旋转驱动或上下驱动的第一联动臂驱动部；
与所述第一联动臂驱动部在一侧结合的第一联动臂；
所述第二联动部包括：
与所述第一联动臂在另一侧结合的联动结合部；
与所述联动结合部相对可旋转结合的第二联动臂；
所述悬挂装置以安全带结合于所述第二联动臂的端部。
13.根据权利要求12所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
所述第一联动臂或所述第二联动臂向长度方向滑动折叠或展开。
14.根据权利要求12所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
所述第一联动部还包括：设在所述第一联动臂驱动部而限制所述第一联动臂旋转角的第一联动臂阻挡器。
15.根据权利要求12所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
所述第二联动部还包括：设在所述联动结合部而限制所述第二联动臂旋转角的第二联动臂阻挡器。
16.根据权利要求15所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
所述第二联动臂阻挡器限制所述第一联动臂和所述第二联动臂的内角不超过180度。
17.根据权利要求12所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
在所述第一联动臂驱动部使所述第一联动臂上下驱动时，所述第一联动臂或所述第二联动臂形成直线形状；
在所述第一联动臂驱动部使所述第一联动臂旋转驱动时，所述第一联动臂或所述第二联动臂形成曲线形状。
18.根据权利要求17所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
所述第一联动臂和所述第二联动臂的曲线中心轴在相互处于同一平面上形成，或者在相互处于不同的平面上形成。
19.根据权利要求12所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
所述第一联动部还包括：使施加到所述第一联动臂的用户负荷分散的上侧支架或下侧支架；
所述第二联动部还包括：使施加到所述第二联动臂的用户负荷分散的上侧支架。
20.根据权利要求1所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
包括：包括第一联动部和第二联动部设在第一方向的第一悬挂装置，以及设于与所述第一方向不同的方向即第二方向的第二悬挂装置，从而多数用户可以实施步行运动。
21.根据权利要求20所述的步行运动用多向悬挂装置，其特征在于，
所述中心支架受到上部支撑板和下部支撑板中至少一个的支撑。
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