CN109405717A - 一种轴类工件圆度自动检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轴类工件圆度自动检测系统，包括底板、安装架、工件夹持机构、传动机构、检测机构与辅助机构，所述底板上安装有安装架，安装架侧壁上安装有传动机构，传动机构下端与工件夹持机构相连接，工件夹持机构上端布置有检测机构，检测机构上端布置有辅助机构，且检测机构与辅助机构均安装在安装架侧壁上。本发明可以解决现有轴类工件表面圆度检测过程中存在的需要人工手持工具进行检测、工作稳定性差、不能对工件表面的凸起与凹陷进行分别检测与缺陷位置记录不准确等问题，可以实现对轴类工件表面圆度进行自动化检测的功能。
Description
技术领域
本发明涉及轴类工件检测设备领域，具体的说是一种轴类工件圆度自动检测系统。
背景技术
在轴类工件投入使用或进行再制造之前，都需要对其表面的圆度进行检测，目前对轴类工件圆度进行检测的工作主要由工作人员使用圆度测量仪器完成，工作人员需要手持圆度测量仪对工件表面进行逐一检测，在检测过程中，很容易因工作人员手部抖动造成检测结果不准确的情况，且在对工件圆度进行检测时，无法对工件表面的凸起与凹陷分别进行检测，增加了之后对缺陷进行修复的工作量，除此之外，现有圆度测量仪器在工作时无法对工件上的缺陷位置进行标记，常常需要工作人员手动记录，这无疑又增大了测量结果的误差。为了解决上述问题，本发明提供了一种轴类工件圆度自动检测系统。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种轴类工件圆度自动检测系统，本发明可以解决现有轴类工件表面圆度检测过程中存在的需要人工手持工具进行检测、工作稳定性差、不能对工件表面的凸起与凹陷进行分别检测与缺陷位置记录不准确等问题，可以实现对轴类工件表面圆度进行自动化检测的功能，具有无需人工进行检测、工作稳定性好、能够分别对工件表面凸起与凹陷进行检测与缺陷位置记录准确等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种轴类工件圆度自动检测系统，包括底板、安装架、工件夹持机构、传动机构、检测机构与辅助机构，所述底板上安装有安装架，安装架侧壁上安装有传动机构，传动机构下端与工件夹持机构相连接，工件夹持机构上端布置有检测机构，检测机构上端布置有辅助机构，且检测机构与辅助机构均安装在安装架侧壁上；其中：
所述传动机构包括传动电机、传动齿轮、过渡齿轮、从动齿轮、转动柱、一号指示盘、二号指示盘与指针，传动电机通过电机座安装在安装架侧壁上，传动电机输出轴与传动齿轮侧壁相连接，传动齿轮上端与过渡齿轮下端相啮合，过渡齿轮通过轴承安装在安装架侧壁上，过渡齿轮上端与从动齿轮下端相啮合，从动齿轮侧壁与转动柱一端相连接，转动柱通过轴承与安装架侧壁相连接，转动柱另一端安装有一号指示盘，一号指示盘下端布置有指针，指针安装在安装架侧壁上，指针下端布置有二号指示盘，二号指示盘通过轴承安装在安装架侧壁上，一号指示盘与二号指示盘上均沿其周向方向均匀设置有刻度线，且一号指示盘上的零刻度线与二号指示盘上的零刻度线位置上下对称布置；将工件位置固定好后，通过传动电机带动传动齿轮进行转动，在过渡齿轮的过渡作用下，从动齿轮与传动齿轮进行相同方向的转动，以保证指针在一号指示盘与二号指示盘所指刻度相同，便于之后对工件圆度不合格位置进行校正。
所述工件夹持机构包括转动板、调节气缸、调节架、限位架、调节电动推杆与压板，转动板数量为二，其中一个转动板侧壁与传动齿轮侧壁相连接，另一个转动板通过轴承安装在安装架侧壁上，且两个转动板对称布置在安装架左右两侧，转动板内侧与调节气缸底端相连接，调节气缸顶端安装在调节架侧壁上，调节架为圆形结构，调节架中部安装有限位架，限位架为一端开口的空心圆柱形结构，限位架侧壁上沿其周向方向均匀开设有限位孔，限位孔内设置有调节电动推杆，调节电动推杆顶端安装有压板，压板为弧面结构，调节电动推杆底端安装在调节架侧壁上；工作人员将待检测的工件一端放入限位架内，并根据工件实际长度的不同，通过调节气缸的伸缩运动对调节架位置进行调节，调节架位置调节适当后，再将工件另一端放入另一限位架内，通过调节电动推杆的伸缩运动带动压板进行直线运动，直至压板侧壁与工件侧壁相紧贴，使得工件在后续检测过程中位置不会发生变动，以保证检测结果的准确性。
所述检测机构包括导引轨、电动滑块、导向架、滑动板、一号检测架、调节长度电动推杆、检测板、压紧弹簧、工作板、工作电动推杆、压块、横板、连接电动推杆、二号检测架与调节弹簧，导引轨数量为二，两个导引轨前后对称安装在安装架侧壁上，两个导引轨之间通过滑动配合方式安装有电动滑块，电动滑块上端开设有圆孔，圆孔上端安装有导向架，导向架为上下两端开口的空心圆柱形结构，导向架侧壁上开设有导向槽，导向槽内通过滑动配合方式安装有滑动板，滑动板上端与压紧弹簧一端相连接，压紧弹簧另一端安装在导向架侧壁上，滑动板上端中部安装有一号检测架，滑动板下端安装有调节长度电动推杆，调节长度电动推杆顶端安装有检测板，检测板下端中部开设有辅助槽，检测板下端前后两侧对称安装有海绵，海绵下端为弧面结构，且检测板上开设有两个检测孔，且两个检测孔左右对称布置，调节长度电动推杆固定端侧壁上安装有工作板，工作板左右两端对称安装有工作电动推杆，工作电动推杆顶端安装有压块，压块下端布置有横板，横板中部设置有通孔，横板上端与调节弹簧一端相连接，调节弹簧另一端安装在电动滑块下端，横板下端安装有连接电动推杆，连接电动推杆数量为二，两个连接电动推杆左右对称布置，且两个连接电动推杆分别位于对应的检测孔内，连接电动推杆顶端与二号检测架上端相连接，且一号检测架与二号检测架顶端均涂抹有颜料；电动滑块移动至适当位置后，根据待检测工件的实际直径大小，对调节长度电动推杆长度进行调节，直至检测板上安装的海绵下端与工作侧壁相接触，并对工作电动推杆长度进行调节，使得压块下端不会与横板上端相接触，在工件转动过程中，对工件表面凸起与凹陷处分别进行检测，在检测是否存在凸起时，先通过连接电动推杆的伸缩运动对二号检测架位置进行调节，使得二号检测架位于辅助槽内，其下端不会超出检测板下端，若工件表面存在凸起，则凸起会将二号检测架顶起，使得滑动板带动一号检测架向上运动，一号检测架顶端的颜料被涂抹在转动柱表面，之后再通过连接电动推杆的伸缩运动对二号检测架位置进行调节，使得二号检测架下端伸出辅助槽且其下端不会超出海绵下端面，若工件表面存在凹陷，则在压紧弹簧的弹力作用下，滑动板带动调节长度电动推杆向下运动，使得工作板下端安装的工作电动推杆顶端的压块对横板产生压力，于是带动连接电动推杆向下运动，使得二号检测架将颜料印在工件表面对应位置，每次检测出表面的凸起或凹陷后，工作人员需要根据指针在一号指示盘或二号指示盘所指示出的刻度进行记录，能够对工件表面凸起与凹陷进行分别检测，以便在之后的工作过程中使用不同方法对缺陷进行修复，并能够对缺陷所在位置进行准确记录，节省了之后修复缺陷所需的时间。
所述辅助机构包括限位气缸、限位板、滑动齿条、主动齿轮、主动电机与清洁刷，电动滑块前后侧壁上对称安装有限位气缸，限位气缸顶端外侧布置有限位板，限位板安装在安装架侧壁上，限位板侧壁上从左往右均匀开设有限位孔，且限位孔直径大于限位气缸顶端直径，安装架上端开设有滑动槽，滑动槽数量为二，两个滑动槽前后对称布置，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动齿轮，滑动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮下端与主动电机输出轴相连接，主动电机通过电机座安装在安装架上，滑动齿条下端安装有清洁刷，清洁刷为上下可伸缩结构，清洁刷下端为弧面结构，且安装在两个滑动齿条下端的两个清洁刷左右交错布置；当电动滑块移动至适当位置后，限位气缸顶端伸入对应的限位板内，以免因电动滑块位置滑动对检测工作的正常进行造成影响，提高了工作过程中的稳定性，当修复工作完成后，通过主动电机带动主动齿轮进行转动，从而使得两个滑动齿条进行方向相反的直线运动，在运动过程中清洁刷能够将检测痕迹擦除，以便下次继续进行检测工作，无需人工对转动柱表面进行清理，降低了人工成本，提高了工作效率。
所述安装架分为固定部与可拆部，固定部安装在底板上，可拆部下端紧贴底板上，固定部下端与可拆部上端通过滑动配合方式相连接，且固定部前端左右两侧对称安装有连接板，连接板上开设有连接孔，连接孔内设置有连接电动推杆，连接电动推杆安装在可拆部侧壁上；检测完毕后，可将可拆部与固定部进行分离，以便对根据刻度对工件圆度不合格位置进行修复。
工作时，工作人员将待检测的工件一端放入限位架内，并根据工件实际长度的不同，通过调节气缸的伸缩运动对调节架位置进行调节，调节架位置调节适当后，再将工件另一端放入另一限位架内，通过调节电动推杆的伸缩运动带动压板进行直线运动，直至压板侧壁与工件侧壁相紧贴，使得工件在后续检测过程中位置不会发生变动，将工件位置固定好后，通过传动电机带动传动齿轮进行转动，在过渡齿轮的过渡作用下，从动齿轮与传动齿轮进行相同方向的转动，以保证指针在一号指示盘与二号指示盘所指刻度相同，接着当电动滑块移动至适当位置后，限位气缸顶端伸入对应的限位板内，以免因电动滑块位置滑动对检测工作的正常进行造成影响，然后根据待检测工件的实际直径大小，对调节长度电动推杆长度进行调节，直至检测板上安装的海绵下端与工作侧壁相接触，并对工作电动推杆0长度进行调节，使得压块下端不会与横板上端相接触，在工件转动过程中，对工件表面凸起与凹陷处分别进行检测，在检测是否存在凸起时，先通过连接电动推杆的伸缩运动对二号检测架位置进行调节，使得二号检测架位于辅助槽内，其下端不会超出检测板下端，若工件表面存在凸起，则凸起会将二号检测架顶起，使得滑动板带动一号检测架向上运动，一号检测架顶端的颜料被涂抹在转动柱表面，之后再通过连接电动推杆的伸缩运动对二号检测架位置进行调节，使得二号检测架下端伸出辅助槽且其下端不会超出海绵下端面，若工件表面存在凹陷，则在压紧弹簧的弹力作用下，滑动板带动调节长度电动推杆向下运动，使得工作板下端安装的工作电动推杆0顶端的压块对横板产生压力，于是带动连接电动推杆向下运动，使得二号检测架将颜料印在工件表面对应位置，每次检测出表面的凸起或凹陷后，工作人员需要根据指针在一号指示盘或二号指示盘所指示出的刻度进行记录，检测完毕后，可将可拆部与固定部进行分离，以便对根据刻度对工件圆度不合格位置进行修复，当修复工作完成后，通过主动电机带动主动齿轮进行转动，从而使得两个滑动齿条进行方向相反的直线运动，在运动过程中清洁刷能够将检测痕迹擦除，以便下次继续进行检测工作，本发明可以解决现有轴类工件表面圆度检测过程中存在的需要人工手持工具进行检测、工作稳定性差、不能对工件表面的凸起与凹陷进行分别检测与缺陷位置记录不准确等问题，可以实现对轴类工件表面圆度进行自动化检测的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有轴类工件表面圆度检测过程中存在的需要人工手持工具进行检测、工作稳定性差、不能对工件表面的凸起与凹陷进行分别检测与缺陷位置记录不准确等问题，可以实现对轴类工件表面圆度进行自动化检测的功能，具有无需人工进行检测、工作稳定性好、能够分别对工件表面凸起与凹陷进行检测与缺陷位置记录准确等优点；
2.本发明设置有传动机构，可保证指针在一号指示盘与二号指示盘所指刻度相同，便于对缺陷位置进行准确记录，以便之后对工件圆度不合格位置进行校正；
3.本发明设置有工件夹持机构，能够对工件进行固定，使得工件在后续检测过程中位置不会发生变动，提高了工作过程中的稳定性，以保证检测结果的准确；
4.本发明设置有检测机构，能够对工件表面凸起与凹陷进行分别检测，以便在之后的工作过程中使用不同方法对缺陷进行修复，并能够对缺陷所在位置进行准确记录，节省了之后修复缺陷所需的时间；
5.本发明设置有辅助机构，能够对电动滑块位置进行限定，提高了工作过程中的稳定性，修复工作完成后，清洁刷能够将检测痕迹擦除，以便下次继续进行检测工作，无需人工对转动柱表面进行清理；
6.本发明安装架分为固定部与可拆部，检测完毕后，可将可拆部与固定部进行分离，以便对根据刻度对工件圆度不合格位置进行修复。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明工件夹持机构的立体结构示意图；
图3是本发明底板、安装架与传动机构之间的第一立体结构示意图；
图4是本发明底板、安装架与传动机构之间的第二立体结构示意图；
图5是本发明检测机构的第一立体结构示意图；
图6是本发明检测机构的第二立体结构示意图；
图7是本发明安装架与辅助机构之间的第一立体结构示意图(除限位气缸与限位板外)；
图8是本发明安装架与辅助机构之间的第二立体结构示意图(除限位气缸与限位板外)。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种轴类工件圆度自动检测系统，包括底板1、安装架2、工件夹持机构3、传动机构4、检测机构5与辅助机构6，所述底板1上安装有安装架2，安装架2侧壁上安装有传动机构4，传动机构4下端与工件夹持机构3相连接，工件夹持机构3上端布置有检测机构5，检测机构5上端布置有辅助机构6，且检测机构5与辅助机构6均安装在安装架2侧壁上；其中：
所述传动机构4包括传动电机41、传动齿轮42、过渡齿轮43、从动齿轮44、转动柱45、一号指示盘46、二号指示盘47与指针48，传动电机41通过电机座安装在安装架2侧壁上，传动电机41输出轴与传动齿轮42侧壁相连接，传动齿轮42上端与过渡齿轮43下端相啮合，过渡齿轮43通过轴承安装在安装架2侧壁上，过渡齿轮43上端与从动齿轮44下端相啮合，从动齿轮44侧壁与转动柱45一端相连接，转动柱45通过轴承与安装架2侧壁相连接，转动柱45另一端安装有一号指示盘46，一号指示盘46下端布置有指针48，指针48安装在安装架2侧壁上，指针48下端布置有二号指示盘47，二号指示盘47通过轴承安装在安装架2侧壁上，一号指示盘46与二号指示盘47上均沿其周向方向均匀设置有刻度线，且一号指示盘46上的零刻度线与二号指示盘47上的零刻度线位置上下对称布置；将工件位置固定好后，通过传动电机41带动传动齿轮42进行转动，在过渡齿轮43的过渡作用下，从动齿轮44与传动齿轮42进行相同方向的转动，以保证指针48在一号指示盘46与二号指示盘47所指刻度相同，便于之后对工件圆度不合格位置进行校正。
所述工件夹持机构3包括转动板31、调节气缸32、调节架33、限位架34、调节电动推杆35与压板36，转动板31数量为二，其中一个转动板31侧壁与传动齿轮42侧壁相连接，另一个转动板31通过轴承安装在安装架2侧壁上，且两个转动板31对称布置在安装架2左右两侧，转动板31内侧与调节气缸32底端相连接，调节气缸32顶端安装在调节架33侧壁上，调节架33为圆形结构，调节架33中部安装有限位架34，限位架34为一端开口的空心圆柱形结构，限位架34侧壁上沿其周向方向均匀开设有限位孔，限位孔内设置有调节电动推杆35，调节电动推杆35顶端安装有压板36，压板36为弧面结构，调节电动推杆35底端安装在调节架33侧壁上；工作人员将待检测的工件一端放入限位架34内，并根据工件实际长度的不同，通过调节气缸32的伸缩运动对调节架33位置进行调节，调节架33位置调节适当后，再将工件另一端放入另一限位架34内，通过调节电动推杆35的伸缩运动带动压板36进行直线运动，直至压板36侧壁与工件侧壁相紧贴，使得工件在后续检测过程中位置不会发生变动，以保证检测结果的准确性。
所述检测机构5包括导引轨51、电动滑块52、导向架53、滑动板54、一号检测架55、调节长度电动推杆56、检测板57、压紧弹簧58、工作板59、工作电动推杆510、压块511、横板512、连接电动推杆513、二号检测架514与调节弹簧515，导引轨51数量为二，两个导引轨51前后对称安装在安装架2侧壁上，两个导引轨51之间通过滑动配合方式安装有电动滑块52，电动滑块52上端开设有圆孔，圆孔上端安装有导向架53，导向架53为上下两端开口的空心圆柱形结构，导向架53侧壁上开设有导向槽，导向槽内通过滑动配合方式安装有滑动板54，滑动板54上端与压紧弹簧58一端相连接，压紧弹簧58另一端安装在导向架53侧壁上，滑动板54上端中部安装有一号检测架55，滑动板54下端安装有调节长度电动推杆56，调节长度电动推杆56顶端安装有检测板57，检测板57下端中部开设有辅助槽，检测板57下端前后两侧对称安装有海绵，海绵下端为弧面结构，且检测板57上开设有两个检测孔，且两个检测孔左右对称布置，调节长度电动推杆56固定端侧壁上安装有工作板59，工作板59左右两端对称安装有工作电动推杆510，工作电动推杆510顶端安装有压块511，压块511下端布置有横板512，横板512中部设置有通孔，横板512上端与调节弹簧515一端相连接，调节弹簧515另一端安装在电动滑块52下端，横板512下端安装有连接电动推杆513，连接电动推杆513数量为二，两个连接电动推杆513左右对称布置，且两个连接电动推杆513分别位于对应的检测孔内，连接电动推杆513顶端与二号检测架514上端相连接，且一号检测架55与二号检测架514顶端均涂抹有颜料；电动滑块52移动至适当位置后，根据待检测工件的实际直径大小，对调节长度电动推杆56长度进行调节，直至检测板57上安装的海绵下端与工作侧壁相接触，并对工作电动推杆510长度进行调节，使得压块511下端不会与横板512上端相接触，在工件转动过程中，对工件表面凸起与凹陷处分别进行检测，在检测是否存在凸起时，先通过连接电动推杆513的伸缩运动对二号检测架514位置进行调节，使得二号检测架514位于辅助槽内，其下端不会超出检测板57下端，若工件表面存在凸起，则凸起会将二号检测架514顶起，使得滑动板54带动一号检测架55向上运动，一号检测架55顶端的颜料被涂抹在转动柱45表面，之后再通过连接电动推杆513的伸缩运动对二号检测架514位置进行调节，使得二号检测架514下端伸出辅助槽且其下端不会超出海绵下端面，若工件表面存在凹陷，则在压紧弹簧58的弹力作用下，滑动板54带动调节长度电动推杆56向下运动，使得工作板59下端安装的工作电动推杆510顶端的压块511对横板512产生压力，于是带动连接电动推杆513向下运动，使得二号检测架514将颜料印在工件表面对应位置，每次检测出表面的凸起或凹陷后，工作人员需要根据指针48在一号指示盘46或二号指示盘47所指示出的刻度进行记录，能够对工件表面凸起与凹陷进行分别检测，以便在之后的工作过程中使用不同方法对缺陷进行修复，并能够对缺陷所在位置进行准确记录，节省了之后修复缺陷所需的时间。
所述辅助机构6包括限位气缸61、限位板62、滑动齿条63、主动齿轮64、主动电机65与清洁刷66，电动滑块52前后侧壁上对称安装有限位气缸61，限位气缸61顶端外侧布置有限位板62，限位板62安装在安装架2侧壁上，限位板62侧壁上从左往右均匀开设有限位孔，且限位孔直径大于限位气缸61顶端直径，安装架2上端开设有滑动槽，滑动槽数量为二，两个滑动槽前后对称布置，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动齿轮，滑动齿轮与主动齿轮64相啮合，主动齿轮64下端与主动电机65输出轴相连接，主动电机65通过电机座安装在安装架2上，滑动齿条63下端安装有清洁刷66，清洁刷66为上下可伸缩结构，清洁刷66下端为弧面结构，且安装在两个滑动齿条63下端的两个清洁刷66左右交错布置；当电动滑块52移动至适当位置后，限位气缸61顶端伸入对应的限位板62内，以免因电动滑块52位置滑动对检测工作的正常进行造成影响，提高了工作过程中的稳定性，当修复工作完成后，通过主动电机65带动主动齿轮64进行转动，从而使得两个滑动齿条63进行方向相反的直线运动，在运动过程中清洁刷66能够将检测痕迹擦除，以便下次继续进行检测工作，无需人工对转动柱45表面进行清理，降低了人工成本，提高了工作效率。
所述安装架2分为固定部与可拆部，固定部安装在底板1上，可拆部下端紧贴底板1上，固定部下端与可拆部上端通过滑动配合方式相连接，且固定部前端左右两侧对称安装有连接板，连接板上开设有连接孔，连接孔内设置有连接电动推杆513，连接电动推杆513安装在可拆部侧壁上；检测完毕后，可将可拆部与固定部进行分离，以便对根据刻度对工件圆度不合格位置进行修复。
工作时，工作人员将待检测的工件一端放入限位架34内，并根据工件实际长度的不同，通过调节气缸32的伸缩运动对调节架33位置进行调节，调节架33位置调节适当后，再将工件另一端放入另一限位架34内，通过调节电动推杆35的伸缩运动带动压板36进行直线运动，直至压板36侧壁与工件侧壁相紧贴，使得工件在后续检测过程中位置不会发生变动，将工件位置固定好后，通过传动电机41带动传动齿轮42进行转动，在过渡齿轮43的过渡作用下，从动齿轮44与传动齿轮42进行相同方向的转动，以保证指针48在一号指示盘46与二号指示盘47所指刻度相同，接着当电动滑块52移动至适当位置后，限位气缸61顶端伸入对应的限位板62内，以免因电动滑块52位置滑动对检测工作的正常进行造成影响，然后根据待检测工件的实际直径大小，对调节长度电动推杆56长度进行调节，直至检测板57上安装的海绵下端与工作侧壁相接触，并对工作电动推杆510长度进行调节，使得压块511下端不会与横板512上端相接触，在工件转动过程中，对工件表面凸起与凹陷处分别进行检测，在检测是否存在凸起时，先通过连接电动推杆513的伸缩运动对二号检测架514位置进行调节，使得二号检测架514位于辅助槽内，其下端不会超出检测板57下端，若工件表面存在凸起，则凸起会将二号检测架514顶起，使得滑动板54带动一号检测架55向上运动，一号检测架55顶端的颜料被涂抹在转动柱45表面，之后再通过连接电动推杆513的伸缩运动对二号检测架514位置进行调节，使得二号检测架514下端伸出辅助槽且其下端不会超出海绵下端面，若工件表面存在凹陷，则在压紧弹簧58的弹力作用下，滑动板54带动调节长度电动推杆56向下运动，使得工作板59下端安装的工作电动推杆510顶端的压块511对横板512产生压力，于是带动连接电动推杆513向下运动，使得二号检测架514将颜料印在工件表面对应位置，每次检测出表面的凸起或凹陷后，工作人员需要根据指针48在一号指示盘46或二号指示盘47所指示出的刻度进行记录，检测完毕后，可将可拆部与固定部进行分离，以便对根据刻度对工件圆度不合格位置进行修复，当修复工作完成后，通过主动电机65带动主动齿轮64进行转动，从而使得两个滑动齿条63进行方向相反的直线运动，在运动过程中清洁刷66能够将检测痕迹擦除，以便下次继续进行检测工作，本发明解决了现有轴类工件表面圆度检测过程中存在的需要人工手持工具进行检测、工作稳定性差、不能对工件表面的凸起与凹陷进行分别检测与缺陷位置记录不准确等问题，实现了对轴类工件表面圆度进行自动化检测的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种轴类工件圆度自动检测系统，包括底板(1)、安装架(2)、工件夹持机构(3)、传动机构(4)、检测机构(5)与辅助机构(6)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)侧壁上安装有传动机构(4)，传动机构(4)下端与工件夹持机构(3)相连接，工件夹持机构(3)上端布置有检测机构(5)，检测机构(5)上端布置有辅助机构(6)，且检测机构(5)与辅助机构(6)均安装在安装架(2)侧壁上；其中：
所述传动机构(4)包括传动电机(41)、传动齿轮(42)、过渡齿轮(43)、从动齿轮(44)、转动柱(45)、一号指示盘(46)、二号指示盘(47)与指针(48)，传动电机(41)通过电机座安装在安装架(2)侧壁上，传动电机(41)输出轴与传动齿轮(42)侧壁相连接，传动齿轮(42)上端与过渡齿轮(43)下端相啮合，过渡齿轮(43)通过轴承安装在安装架(2)侧壁上，过渡齿轮(43)上端与从动齿轮(44)下端相啮合，从动齿轮(44)侧壁与转动柱(45)一端相连接，转动柱(45)通过轴承与安装架(2)侧壁相连接，转动柱(45)另一端安装有一号指示盘(46)，一号指示盘(46)下端布置有指针(48)，指针(48)安装在安装架(2)侧壁上，指针(48)下端布置有二号指示盘(47)，二号指示盘(47)通过轴承安装在安装架(2)侧壁上；
所述检测机构(5)包括导引轨(51)、电动滑块(52)、导向架(53)、滑动板(54)、一号检测架(55)、调节长度电动推杆(56)、检测板(57)、压紧弹簧(58)、工作板(59)、工作电动推杆(510)、压块(511)、横板(512)、连接电动推杆(513)、二号检测架(514)与调节弹簧(515)，导引轨(51)数量为二，两个导引轨(51)前后对称安装在安装架(2)侧壁上，两个导引轨(51)之间通过滑动配合方式安装有电动滑块(52)，电动滑块(52)上端开设有圆孔，圆孔上端安装有导向架(53)，导向架(53)为上下两端开口的空心圆柱形结构，导向架(53)侧壁上开设有导向槽，导向槽内通过滑动配合方式安装有滑动板(54)，滑动板(54)上端与压紧弹簧(58)一端相连接，压紧弹簧(58)另一端安装在导向架(53)侧壁上，滑动板(54)上端中部安装有一号检测架(55)，滑动板(54)下端安装有调节长度电动推杆(56)，调节长度电动推杆(56)顶端安装有检测板(57)，检测板(57)下端中部开设有辅助槽，且检测板(57)上开设有两个检测孔，且两个检测孔左右对称布置，调节长度电动推杆(56)固定端侧壁上安装有工作板(59)，工作板(59)左右两端对称安装有工作电动推杆(510)，工作电动推杆(510)顶端安装有压块(511)，压块(511)下端布置有横板(512)，横板(512)中部设置有通孔，横板(512)上端与调节弹簧(515)一端相连接，调节弹簧(515)另一端安装在电动滑块(52)下端，横板(512)下端安装有连接电动推杆(513)，连接电动推杆(513)数量为二，两个连接电动推杆(513)左右对称布置，且两个连接电动推杆(513)分别位于对应的检测孔内，连接电动推杆(513)顶端与二号检测架(514)上端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种轴类工件圆度自动检测系统，其特征在于：所述辅助机构(6)包括限位气缸(61)、限位板(62)、滑动齿条(63)、主动齿轮(64)、主动电机(65)与清洁刷(66)，电动滑块(52)前后侧壁上对称安装有限位气缸(61)，限位气缸(61)顶端外侧布置有限位板(62)，限位板(62)安装在安装架(2)侧壁上，限位板(62)侧壁上从左往右均匀开设有限位孔，且限位孔直径大于限位气缸(61)顶端直径，安装架(2)上端开设有滑动槽，滑动槽数量为二，两个滑动槽前后对称布置，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动齿轮，滑动齿轮与主动齿轮(64)相啮合，主动齿轮(64)下端与主动电机(65)输出轴相连接，主动电机(65)通过电机座安装在安装架(2)上，滑动齿条(63)下端安装有清洁刷(66)，清洁刷(66)为上下可伸缩结构，清洁刷(66)下端为弧面结构，且安装在两个滑动齿条(63)下端的两个清洁刷(66)左右交错布置。
3.根据权利要求1所述的一种轴类工件圆度自动检测系统，其特征在于：所述工件夹持机构(3)包括转动板(31)、调节气缸(32)、调节架(33)、限位架(34)、调节电动推杆(35)与压板(36)，转动板(31)数量为二，其中一个转动板(31)侧壁与传动齿轮(42)侧壁相连接，另一个转动板(31)通过轴承安装在安装架(2)侧壁上，且两个转动板(31)对称布置在安装架(2)左右两侧，转动板(31)内侧与调节气缸(32)底端相连接，调节气缸(32)顶端安装在调节架(33)侧壁上，调节架(33)为圆形结构，调节架(33)中部安装有限位架(34)，限位架(34)为一端开口的空心圆柱形结构，限位架(34)侧壁上沿其周向方向均匀开设有限位孔，限位孔内设置有调节电动推杆(35)，调节电动推杆(35)顶端安装有压板(36)，压板(36)为弧面结构，调节电动推杆(35)底端安装在调节架(33)侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种轴类工件圆度自动检测系统，其特征在于：所述安装架(2)分为固定部与可拆部，固定部安装在底板(1)上，可拆部下端紧贴底板(1)上，固定部下端与可拆部上端通过滑动配合方式相连接，且固定部前端左右两侧对称安装有连接板，连接板上开设有连接孔，连接孔内设置有连接电动推杆(513)，连接电动推杆(513)安装在可拆部侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种轴类工件圆度自动检测系统，其特征在于：所述一号指示盘(46)与二号指示盘(47)上均沿其周向方向均匀设置有刻度线，且一号指示盘(46)上的零刻度线与二号指示盘(47)上的零刻度线位置上下对称布置。
6.根据权利要求1所述的一种轴类工件圆度自动检测系统，其特征在于：所述一号检测架(55)与二号检测架(514)顶端均涂抹有颜料。
7.根据权利要求1所述的一种轴类工件圆度自动检测系统，其特征在于：所述检测板(57)下端前后两侧对称安装有海绵，海绵下端为弧面结构。
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