CN114434133A - 一种计量检测仪表自动化组装平台及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种计量检测仪表自动化组装平台及组装方法，涉及计量检测仪表加工组装技术领域，包括底板、固定装置、装配装置与矫正装置，底板上设置有固定装置，底板上设置有装配装置，固定装置位于装配装置的正下方，装配装置上设置有矫正装置，此外本发明能够解决以下问题：a.计量检测仪表组装过程中容易导致多个计量检测仪表组装完成后，计量表在管件上的角度不一致，此时需要人工进行二次处理，从而影响产品的组装效率。b.现有的计量检测仪表自动化组装平台进行组装的过程中，计量表插入到管件的深度无法确定，当计量表插入到管件的深度过深容易影响管件内部的物质进行流动，当计量表插入到管件的深度过浅，容易导致测量的数据不准。

Description

一种计量检测仪表自动化组装平台及组装方法

技术领域

本发明涉及计量检测仪表加工组装技术领域，具体提出了一种计量检测仪表自动化组装平台及组装方法。

背景技术

计量检测仪表指专门用来测量水、气、电、油的压力、流量、温度的精密设备。

一般计量检测仪表是由检测用的计量表和待检测的管件通过螺纹连接的方式固定在一起，当水、气、电、油或者其他物质从管件中流动并且经过计量表的检测口的时候，计量表能够快速的检测处管件的压力、力量、温度等，从而能够让操作人员直观的去时刻观察管件的各项指标，避免管件出现意外导致其内部出现故障。

随着计量检测仪表在生活中各个地方的到应用，对其的需求也在不断的增加，现有的计量检测仪表组装平台主要是通过操作人员将管件放置在固定架上进行固定，随后将计量表通过螺纹连接的方式锁紧在管件上，管件上本身预留有螺纹孔，现有的计量检测仪表组装平台使用非常的方便，但是还是存在以下的问题：

a.现有的计量检测仪表自动化组装平台对计量表和管件的固定性差，容易导致计量表和管件进行装配的过程中发生倾斜，并且在对其进行组装的过程中容易导致计量表出现歪斜，且多个计量检测仪表组装完成后，计量表在管件上的角度不一致的情况，此时需要人工进行二次处理，影响产品的组装。

b.现有的计量检测仪表自动化组装平台对计量表进行组装的过程中，计量表插入到管件的深度无法确定，当计量表插入到管件的深度过深容易影响管件内部的物质进行流动，当计量表插入到管件的深度过浅，容易导致测量的数据不准。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种计量检测仪表自动化组装平台，包括底板、固定装置、装配装置与矫正装置，所述底板上设置有固定装置，底板上设置有装配装置，固定装置位于装配装置的正下方，装配装置上设置有矫正装置。

所述固定装置包括垂直架，底板上固定安装有两个左右对称的垂直架，两个垂直架的前后两侧均固定安装有水平板，水平板的上端固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧的上端固定连接有倾斜支撑杆，倾斜支撑杆铰接在垂直架上，垂直架的顶部固定有弧形支撑架，底板上端的左侧设置有限位机构。

所述装配装置包括固定安装在底板上端后侧的导向板，导向板上开设有条形槽，条形槽内滑动连接有装配连接板，装配连接板的后端通过螺纹连接的方式设置在升降螺纹杆上，升降螺纹杆转动设置在装配连接板上，升降螺纹杆的上端连接有升降电机，升降电机与导向板固定连接，装配连接板前侧的上端固定安装有扭紧电机，扭紧电机的输出端滑动贯穿装配连接板与仪表固定器固定连接。

所述矫正装置包括辅助固定板，导向板的前端滑动连接有辅助固定板，辅助固定板与装配连接板之间固定连接有缓冲弹簧杆，辅助固定板的上端滑动有滑动板，滑动板上固定有辅助电机，辅助电机的输出端朝下设置，且辅助电机的输出端转动连接有辅助齿轮，辅助齿轮转动连接在滑动板上端的前侧，滑动板的后端连接有滑动推杆，滑动推杆固定在辅助固定板上，辅助固定板上设置有矫正组件。

优选的，所述限位机构包括固定安装在底板上端左侧的限位板，限位板的侧端开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有深度限位块，深度限位块的下端与限位板之间固定连接有限位弹簧杆，限位板上设置有深度调节组件。

优选的，所述深度调节组件包括伸缩杆，深度限位块的下端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的下端固定连接有抵靠块，抵靠块的侧端铰接有移动杆，移动杆远离抵靠块的一端铰接有移动块，移动块滑动设置在深度限位块的下端面，移动块靠近限位板的一端连接有电动推杆，电动推杆通过基座固定安装在深度限位块的下端。

优选的，所述仪表固定器包括弧形放置框，扭紧电机的输出端朝下设置，且扭紧电机的输出端上固定连接有弧形放置框，弧形放置框的下端开设有放置槽，弧形放置框的内侧沿周向方向等间距开设有若干固定槽，若干固定槽内均固定安装有固定弹簧杆，固定弹簧杆远离固定槽的一端固定有固定块，固定块的前侧设置有楔形结构。

优选的，所述矫正组件包括双向气缸，辅助固定板的上端固定安装有双向气缸，双向气缸的左右两侧的输出端上均固定连接有辅助杆，两个辅助杆相对的一侧均转动连接有半弧形齿轮。

优选的，所述辅助齿轮与半弧形齿轮在同一水平面上，且两者之间能够相互啮合。

优选的，所述限位板的右侧端固定安装有圆盘，圆盘的右侧沿周向方向等间距固定有限位柱，限位柱上等间距开设有凹槽，凹槽内均固定有V形金属弹片。

此外，本发明还提供一种计量检测仪表自动化组装平台的组装方法，具体包括以下步骤：

S1、产品固定：通过操作人员将管道和计量表分别放入到固定装置和装配装置上进行固定；

S2、产品装配：通过装配装置将管道和计量表进行旋转对接；

S3、产品位置矫正：通过矫正装置对计量表的位置进行矫正，避免计量表在拧紧的情况下处于倾斜的情况；

S4、产品收集：当管道和计量表装配完成后，将其取出，并对其进行统一收集。

本发明具备以下有益效果：

1.本发明提供一种计量检测仪表自动化组装平台及组装方法，本发明能够有效的保证计量表和管件组装的稳定性，避免进行批量化组装的时候出现计量表的角度和位置不一致的情况。

2.本发明提供一种计量检测仪表自动化组装平台及组装方法，固定装置主要通过限位柱对管件的位置进行限定，避免其发生转动，同时通过固定装置能够提高对管件固定的稳定性。

3.本发明提供一种计量检测仪表自动化组装平台及组装方法，深度调节组件主要的作用是调节计量表插入到管件内的深度，避免计量表插入到管件的深度过深或者过浅，能够保证计量表准确的测量。

4.本发明提供一种计量检测仪表自动化组装平台及组装方法，矫正装置能够自动转动计量表下端的连接件上的锁紧螺母锁紧，保证每一个计量表都能够稳定的与管件进行组装，提高两者之间的稳定性，同时保证计量表的位置能够与管件平齐，避免管件出现歪斜的情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明固定装置的结构示意图。

图3为本发明固定装置的剖视图。

图4为本发明图3中的C处局部放大图。

图5为本发明图3中的D处局部放大图。

图6为本发明装配装置的第一视角结构示意图。

图7为本发明图6中的E处局部放大图。

图8为本发明装配装置的第二视角结构示意图。

图9为本发明矫正装置的结构示意图。

图10为本发明计量表和管件的结构示意图。

图11为本发明计量检测仪表自动化组装方法的流程图。

图中：A、计量表；B、管件；F、连接件；1、底板；2、固定装置；3、装配装置；4、矫正装置；21、垂直架；22、水平板；23、支撑弹簧；24、倾斜支撑杆；25、弧形支撑架；26、限位机构；31、导向板；32、条形槽；33、装配连接板；34、升降螺纹杆；35、升降电机；36、扭紧电机；37、仪表固定器；41、辅助固定板；42、缓冲弹簧杆；43、辅助电机；44、滑动板；45、辅助齿轮；46、滑动推杆；47、矫正组件；261、限位板；262、滑动槽；263、深度限位块；264、限位弹簧杆；265、深度调节组件；267、抵靠块；268、移动杆；269、移动块；270、电动推杆；271、伸缩杆；371、弧形放置框；372、固定弹簧杆；373、固定块；471、双向气缸；472、辅助杆；473、半弧形齿轮；11、圆盘；12、限位柱；13、V形金属弹片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1和图10，一种计量检测仪表自动化组装平台，包括底板1、固定装置2、装配装置3与矫正装置4，所述底板1上设置有固定装置2，底板1上设置有装配装置3，固定装置2位于装配装置3的正下方，装配装置3上设置有矫正装置4；具体工作时，通过固定装置2对管件B进行位置固定，通过装配装置3对计量表A进行位置固定，并且装配装置3将管件B和计量表A进行上下拧紧组装，矫正装置4能够保证管件B和计量表A在装配的过程中，避免计量表A的位置出现歪斜的情况，同时矫正装置4能够对管件B和计量表A装配的位置进行锁紧，避免管件B和计量表A装配的位置出现连接不稳定的情况。

参阅图2、图3、图4和图5，所述固定装置2包括垂直架21，底板1上固定安装有两个左右对称的垂直架21，两个垂直架21的前后两侧均固定安装有水平板22，水平板22的上端固定安装有支撑弹簧23，支撑弹簧23的上端固定连接有倾斜支撑杆24，倾斜支撑杆24铰接在垂直架21上，垂直架21的顶部固定有弧形支撑架25，底板1上端的左侧设置有限位机构26；所述限位机构26包括固定安装在底板1上端左侧的限位板261，限位板261的侧端开设有滑动槽262，滑动槽262内滑动连接有深度限位块263，深度限位块263的下端与限位板261之间固定连接有限位弹簧杆264，限位板261上设置有深度调节组件265；所述限位板261的右侧端固定安装有圆盘11，圆盘11的右侧沿周向方向等间距固定有限位柱12，限位柱12上等间距开设有凹槽，凹槽内均固定有V形金属弹片13。

具体工作时，在对计量检测仪表进行组装时，首先操作人员将预先准备好的管件B对准限位板261，并且保证限位板261上的深度限位块263能够位于管件B的中间的空心位置，并且保证深度限位块263能够插入到管件B的中间的空心部分，接着将管件B放入到弧形支撑架25的上端，同时需要保证管件B上的螺纹孔能够朝上设置，随后将管件B向圆盘11的方向推动，直至管件B的左侧与圆盘11相互抵靠在一起，同时保证圆盘11上的限位柱12能够对应管件B左端的圆孔位置，并且限位柱12插入到管件B左端的圆孔内，同时V形金属弹片13通过挤压的方式缩进限位柱12上的凹槽内，保证V形金属弹片13能够对管件B起到限位的作用，避免管件B在后续组装的过程中出现移动或转动的情况，随后通过深度调节组件265来调节计量表A能够深入到管件B的深度，固定装置2主要通过限位柱12对管件B的位置进行限定，避免其发生转动，同时通过固定装置2能够提高对管件B固定的稳定性，同时限位机构26能够对管件B的位置进行限定，当管件B抵靠在圆盘11的侧端时，此时管件B上的螺纹孔能够准确的与计量表A的连接件F在一条直线上。

参阅图4，所述深度调节组件265包括伸缩杆271，深度限位块263的下端固定连接有伸缩杆271，伸缩杆271的下端固定连接有抵靠块267，抵靠块267的侧端铰接有移动杆268，移动杆268远离抵靠块267的一端铰接有移动块269，移动块269滑动设置在深度限位块263的下端面，移动块269靠近限位板261的一端连接有电动推杆270，电动推杆270通过基座固定安装在深度限位块263的下端。

具体工作时，初始状态下，电动推杆270处于缩回的状态，并且移动块269处于靠近电动推杆270的位置处，当电动推杆270启动，通过电动推杆270带动移动块269向右移动，移动块269向右移动的过程中，带动移动杆268推动抵靠块267向下移动，当抵靠块267移动到一定的距离之后，电动推杆270停止移动，此时，抵靠块267与管件B内壁的最下端之间的距离即为后续计量表A上的连接件F能够插入到管件B的深度，深度调节组件265主要的作用是调节计量表A插入到管件B内的深度，从而保证计量表A能够准确的测量，避免计量表A无法接触到管件B内的待检测物质。

参阅图6、图7和图8，所述装配装置3包括固定安装在底板1上端后侧的导向板31，导向板31上开设有条形槽32，条形槽32内滑动连接有装配连接板33，装配连接板33的后端通过螺纹连接的方式设置在升降螺纹杆34上，升降螺纹杆34转动设置在装配连接板33上，升降螺纹杆34的上端连接有升降电机35，升降电机35与导向板31固定连接，装配连接板33前侧的上端固定安装有扭紧电机36，扭紧电机36的输出端滑动贯穿装配连接板33与仪表固定器37固定连接；所述仪表固定器37包括弧形放置框371，扭紧电机36的输出端朝下设置，且扭紧电机36的输出端上固定连接有弧形放置框371，弧形放置框371的下端开设有放置槽，弧形放置框371的内侧沿周向方向等间距开设有若干固定槽，若干固定槽内均固定安装有固定弹簧杆372，固定弹簧杆372远离固定槽的一端固定有固定块373，固定块373的前侧设置有楔形结构。

具体工作时，当管件B被固定之后，操作人员将计量表A放置到弧形放置框371内，并且对其施加压力，保证计量表A能够通过固定块373上的楔形结构，向弧形放置框371的内部移动，同时计量表A四周抵靠的固定块373沿着计量表A的拐角向四周扩散，直至若干固定块373能够均匀的抵靠在计量表A的弧形侧端，从而保证计量表A的稳定性，避免计量表A在转动的过程中发生掉落的情况，初始状态下，装配连接板33和其上端的结构处于导向板31最上端的位置，当计量表A固定好之后，启动升降电机35，升降电机35带动装配连接板33向下移动，装配连接板33向下移动的同时带动被固定的计量表A向下移动，计量表A下端用于固定的连接件F与管件B的螺纹孔处于同一直线的位置，在对两者进行固定的同时即完成两者位置的对齐，保证计量表A下端的连接件F能够与管件B的螺纹孔在同一中心线上，当计量表A下端的连接件F与管件B的螺纹孔结构之后，扭紧电机36启动，扭紧电机36带动计量表A开始进行顺时针转动，计量表A在受到向下的压力的同时又进行顺时针转动，能够有效的保证计量表A插入到管件B的螺纹孔内，当计量表A下端的连接件F穿过螺纹孔接触到限位板261之后，对限位板261产生一个向下的压力，此时限位板261和其下端的抵靠块267同步向下移动，当抵靠块267抵靠在管件B内壁的最下端之后，此时计量表A无法转动，此时计量表A能够插入到管件B的深度，即为深度调节组件265所调节的深度，避免计量表A插入到管件B的深度过长或过短，当计量表A与管件B装配好之后通过矫正装置4对计量表A进行矫正和锁紧。

参阅图9，所述矫正装置4包括辅助固定板41，导向板31的前端滑动连接有辅助固定板41，辅助固定板41与装配连接板33之间固定连接有缓冲弹簧杆42，辅助固定板41的上端滑动有滑动板44，滑动板44上固定有辅助电机43，辅助电机43的输出端朝下设置，且辅助电机43的输出端转动连接有辅助齿轮45，辅助齿轮45转动连接在滑动板44上端的前侧，滑动板44的后端连接有滑动推杆46，滑动推杆46固定在辅助固定板41上，辅助固定板41上设置有矫正组件47；所述矫正组件47包括双向气缸471，辅助固定板41的上端固定安装有双向气缸471，双向气缸471的左右两侧的输出端上均固定连接有辅助杆472，两个辅助杆472相对的一侧均转动连接有半弧形齿轮473；所述辅助齿轮45与半弧形齿轮473在同一水平面上，且两者之间能够相互啮合。

具体工作时，计量表A在固定的过程中，需要将计量表A下端的连接件F上的锁紧螺母对准半弧形齿轮473，保证半弧形齿轮473内侧的内六角结构能够与锁紧螺母的结构相互对应，接着双向气缸471启动，双向气缸471带动两个半弧形齿轮473同时向内移动直至其相互抵靠在一起，并且计量表A下端的连接件F上的锁紧螺母被包裹在两个半弧形齿轮473内，接着滑动推杆46启动，滑动推杆46推动辅助齿轮45与两个抵靠在一起的半弧形齿轮473相互啮合，接着辅助电机43启动，辅助电机43带动辅助齿轮45转动，辅助齿轮45带动两个半弧形齿轮473转动，半弧形齿轮473带动计量表A下端的连接件F上的锁紧螺母逆时针转动，此时计量表A下端的连接件F上的锁紧螺母向下向管件B靠近，直至计量表A下端的连接件F上的锁紧螺母锁紧，转动计量表A下端的连接件F上的锁紧螺母时，保证计量表A的位置能够与管件B平齐，避免管件B出现歪斜的情况。

参阅图11，本发明还提供一种计量检测仪表自动化组装平台的组装方法，具体包括以下步骤：

S1、产品固定：通过操作人员将管件B放置到弧形支撑架25上，接着将管件B侧端的圆孔对准限位柱12，并且限位柱12插入到管件B侧端的圆孔内，接着推动管件B，使得管件B的左侧端抵靠在圆盘11上；接着将计量表A放置到弧形放置框371内，并且对其施加压力，保证计量表A能够通过固定块373上的楔形结构，使得固定块373沿计量表A的外沿向四周收缩，直至若干固定块373能够均匀的抵靠在计量表A的弧形侧端；

S2、产品装配：当计量表A固定好之后，启动升降电机35，升降电机35带动装配连接板33向下移动，装配连接板33向下移动的同时带动被固定的计量表A向下移动，直至计量表A下端的连接件F转动锁紧到管件B的螺纹孔内，并且通过抵靠块267对其深度进行限位；

S3、计量表A位置矫正：计量表A在固定的过程中，需要将计量表A下的连接件F上的锁紧螺母对准半弧形齿轮473，保证半弧形齿轮473内侧的内六角结构能够与锁紧螺母的结构相互对应，接着双向气缸471启动，双向气缸471带动两个半弧形齿轮473同时向内移动直至其相互抵靠在一起，接着滑动推杆46启动，滑动推杆46推动辅助齿轮45与两个抵靠在一起的半弧形齿轮473相互啮合，随后辅助电机43启动，辅助电机43带动辅助齿轮45转动，辅助齿轮45带动两个半弧形齿轮473转动，半弧形齿轮473带动计量表A下端的连接件F上的锁紧螺母逆时针转动，此时计量表A下端的连接件F上的锁紧螺母向下向管件B靠近，直至计量表A下端的连接件F上的锁紧螺母锁紧，从而避免管件B出现歪斜的情况。

S4、产品收集：当管件B和计量表A装配完成后，将其取出，并对其进行统一收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种计量检测仪表自动化组装平台，包括底板(1)、固定装置(2)、装配装置(3)与矫正装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上设置有固定装置(2)，底板(1)上设置有装配装置(3)，固定装置(2)位于装配装置(3)的正下方，装配装置(3)上设置有矫正装置(4)；

所述固定装置(2)包括垂直架(21)，底板(1)上固定安装有两个左右对称的垂直架(21)，两个垂直架(21)的前后两侧均固定安装有水平板(22)，水平板(22)的上端固定安装有支撑弹簧(23)，支撑弹簧(23)的上端固定连接有倾斜支撑杆(24)，倾斜支撑杆(24)铰接在垂直架(21)上，垂直架(21)的顶部固定有弧形支撑架(25)，底板(1)上端的左侧设置有限位机构(26)；

所述装配装置(3)包括固定安装在底板(1)上端后侧的导向板(31)，导向板(31)上开设有条形槽(32)，条形槽(32)内滑动连接有装配连接板(33)，装配连接板(33)的后端通过螺纹连接的方式设置在升降螺纹杆(34)上，升降螺纹杆(34)转动设置在装配连接板(33)上，升降螺纹杆(34)的上端连接有升降电机(35)，升降电机(35)与导向板(31)固定连接，装配连接板(33)前侧的上端固定安装有扭紧电机(36)，扭紧电机(36)的输出端滑动贯穿装配连接板(33)与仪表固定器(37)固定连接；

所述矫正装置(4)包括辅助固定板(41)，导向板(31)的前端滑动连接有辅助固定板(41)，辅助固定板(41)与装配连接板(33)之间固定连接有缓冲弹簧杆(42)，辅助固定板(41)的上端滑动有滑动板(44)，滑动板(44)上固定有辅助电机(43)，辅助电机(43)的输出端朝下设置，且辅助电机(43)的输出端转动连接有辅助齿轮(45)，辅助齿轮(45)转动连接在滑动板(44)上端的前侧，滑动板(44)的后端连接有滑动推杆(46)，滑动推杆(46)固定在辅助固定板(41)上，辅助固定板(41)上设置有矫正组件(47)。

2.根据权利要求1所述的一种计量检测仪表自动化组装平台，其特征在于：所述限位机构(26)包括固定安装在底板(1)上端左侧的限位板(261)，限位板(261)的侧端开设有滑动槽(262)，滑动槽(262)内滑动连接有深度限位块(263)，深度限位块(263)的下端与限位板(261)之间固定连接有限位弹簧杆(264)，限位板(261)上设置有深度调节组件(265)。

3.根据权利要求2所述的一种计量检测仪表自动化组装平台，其特征在于：所述深度调节组件(265)包括伸缩杆(271)，深度限位块(263)的下端固定连接有伸缩杆(271)，伸缩杆(271)的下端固定连接有抵靠块(267)，抵靠块(267)的侧端铰接有移动杆(268)，移动杆(268)远离抵靠块(267)的一端铰接有移动块(269)，移动块(269)滑动设置在深度限位块(263)的下端面，移动块(269)靠近限位板(261)的一端连接有电动推杆(270)，电动推杆(270)通过基座固定安装在深度限位块(263)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种计量检测仪表自动化组装平台，其特征在于：所述仪表固定器(37)包括弧形放置框(371)，扭紧电机(36)的输出端朝下设置，且扭紧电机(36)的输出端上固定连接有弧形放置框(371)，弧形放置框(371)的下端开设有放置槽，弧形放置框(371)的内侧沿周向方向等间距开设有若干固定槽，若干固定槽内均固定安装有固定弹簧杆(372)，固定弹簧杆(372)远离固定槽的一端固定有固定块(373)，固定块(373)的前侧设置有楔形结构。

5.根据权利要求1所述的一种计量检测仪表自动化组装平台，其特征在于：所述矫正组件(47)包括双向气缸(471)，辅助固定板(41)的上端固定安装有双向气缸(471)，双向气缸(471)的左右两侧的输出端上均固定连接有辅助杆(472)，两个辅助杆(472)相对的一侧均转动连接有半弧形齿轮(473)。

6.根据权利要求5所述的一种计量检测仪表自动化组装平台，其特征在于：所述辅助齿轮(45)与半弧形齿轮(473)在同一水平面上，且两者之间能够相互啮合。

7.根据权利要求2所述的一种计量检测仪表自动化组装平台，其特征在于：所述限位板(261)的右侧端固定安装有圆盘(11)，圆盘(11)的右侧沿周向方向等间距固定有限位柱(12)，限位柱(12)上等间距开设有凹槽，凹槽内均固定有V形金属弹片(13)。

8.根据权利要求1中所述的一种计量检测仪表自动化组装平台，其特征在于：上述一种计量检测仪表自动化组装平台的组装方法，具体包括以下步骤：

S1、产品固定：通过操作人员将管道和计量表分别放入到固定装置(2)和装配装置(3)上进行固定；

S2、产品装配：通过装配装置(3)将管道和计量表进行旋转对接；

S3、产品位置矫正：通过矫正装置(4)对计量表的位置进行矫正，避免计量表在拧紧的情况下处于倾斜的情况；

S4、产品收集：当管道和计量表装配完成后，将其取出，并对其进行统一收集。

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