CN109399207A - 一种板料垂直循环智能输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板料垂直循环智能输送系统，包括上层输送辊道、二轴机械手、升降输送机和下层输送辊道，所述上层输送辊道设置在升降输送机的顶端的一侧，所述下层输送辊道设置在升降输送机的底端的一侧，所述升降输送机包括若干组升降部件，该升降部件包括两组对称设置设置的升降机构和一个减速电机，所述升降机构均包括两个链轮、一个减速机和一个传动轴，两个链轮分别固定安装在传动轴的两端，所述传动轴的一端通过联轴器连接减速机，两个升降机构的减速机均与同一个减速电机相连接；本发明具有安全性好，运行速度快、动作平稳噪音低，人工成本低，能耗低，制作成本低、加工工艺简单，结构简单和无需托架的上下转运的优点。
Description
技术领域
本发明涉及输料领域，特别涉及一种板料垂直循环智能输送系统。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。
玻璃简单分类主要分为平板玻璃和深加工玻璃。平板玻璃主要分为三种：即引上法平板玻璃(分有槽/无槽两种)、平拉法平板玻璃和浮法玻璃。由于浮法玻璃具有厚度均匀、上下表面平整平行，再加上劳动生产率高及利于管理等方面的因素影响，浮法玻璃正成为玻璃制造方式的主流。
玻璃的应用非常广泛，包括建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域。玻璃主要用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。
市场上对玻璃的需要量较大，使得玻璃生产行业的发展也越来越好。玻璃生产工艺包括配料、熔制、成形、退火等工序，且在制作玻璃的工序中使用的人工较多，导致玻璃的生产效率较低。
另外，在传统的玻璃生产线上，物料上下楼层的转运大多是靠行车完成的，众所周知，行车存在安全性差、运行速度慢、能耗大、制作成本高、体积庞大、安装维修困难、操作人员多等缺点，严重影响了生产线自动化控制的发展速度。如今，工业自动化技术及配套设备的快速发展，为上述问题的解决提供了充足的物质基础，加之市场的迫切需求，上述问题的解决具有巨大的商业价值。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种板料垂直循环智能输送系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种板料垂直循环智能输送系统，包括上层输送辊道、二轴机械手、升降输送机和下层输送辊道，所述上层输送辊道设置在升降输送机的顶端的一侧，所述下层输送辊道设置在升降输送机的底端的一侧，所述升降输送机包括若干组升降部件，该升降部件包括两组对称设置设置的升降机构和一个减速电机，所述升降机构均包括两个链轮、一个减速机和一个传动轴，两个链轮分别固定安装在传动轴的两端，所述传动轴的一端通过联轴器连接减速机，两个升降机构的减速机均与同一个减速电机相连接。
优选的，所述二轴机械手的底端固定有固定板，所述固定板的下端面安装有若干个吸盘。
优选的，所述链条均设置在链条导轨内。
优选的，所述二轴机械手设置在上层输送辊道的输出端和升降输送机的输入端之间。
优选的，所述传动轴均通过带座调心球轴承安装在升降输送机内。
优选的，所述上层输送辊道、二轴机械手、升降输送机和下层输送辊道的主体框架均采用优质碳素结构钢焊接而成。
优选的，所述上层输送辊道、二轴机械手和下层输送辊道的驱动电机以及升降输送机的减速电机均受伺服系统控制，所述二轴机械手的气缸受自动化智能控制系统的控制单元控制。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、安全性好，传统行车需用吊带和托架来进行物料的吊装，吊带结构上的不稳定性会导致物料及托架的摆动，所以现场需专人对托架进行扶持，这就增加了安全隐患，本装备采用了自动化智能控制系统，生产现场无需人工手动操作，极大程度上保障了工作人员的人身安全；
2、运行速度快、动作平稳噪音低，行车的运动部件为钢构横梁，其质量和惯性大，移动速度慢有冲击，且噪音大，本装备的运动部件采用的是链条机构，其质量和转动惯量小，运转速度快，动作平稳噪音低；
3、人工成本低，行车的运转过程中需要操作员、安全员、辅助员等多人协同工作，其人工成本高，本装备为自动化智能控制，无人工成本；
4、能耗低，由于行车本身运动部件质量大，必将导致其能耗大，且其电机的平凡起停动作对电网影响比较大，本装备的运动部件采用的是链条机构，其质量小，单位时间上的能耗将明显比行车小，且其电机为连续运转，其电流平稳，对电网冲击小；
5、制作成本低、加工工艺简单，行车的横梁制作需用大型结构钢，而且其跨度大、用料多，同时焊接工艺对焊工的技术水平要求较高，本装备所采用的结构钢规格小、用料少，焊接工艺较为简单；
6、结构简单，本装备为立式安装，行车的主要部件除了横梁外，还有车间两侧空中铺设的轨道，其占据空间大，且对房屋结构有特殊要求，占地只有约15平方米；
7、无需托架的上下转运，本装备的运转过程无需物料托架，这样就省去了托架的上下转运环节，节约了大量人力物力。
附图说明
图1为本发明一种板料垂直循环智能输送系统的顶部上料的结构图；
图2为本发明一种板料垂直循环智能输送系统的底部输料的结构；
图3为本发明一种板料垂直循环智能输送系统的升降部件的示意图；
图4为本发明一种板料垂直循环智能输送系统的升降机构的示意图。
图中：1、上层输送辊道；2、二轴机械手；3、升降输送机；4、下层输送辊道；5、驱动电机；6、固定板；7、吸盘；8、链轮；9、升降机构；10、链条；11、减速机；12、传动轴；13、减速电机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1-3所示，一种板料垂直循环智能输送系统，包括上层输送辊道1、二轴机械手2、升降输送机3和下层输送辊道4，上层输送辊道1设置在升降输送机3的顶端的一侧，下层输送辊道4设置在升降输送机3的底端的一侧，升降输送机3包括若干组升降部件，该升降部件包括两组对称设置设置的升降机构9和一个减速电机13，升降机构9均包括两个链轮8、一个减速机11和一个传动轴12，两个链轮8分别固定安装在传动轴12的两端，传动轴12的一端通过联轴器连接减速机11，两个升降机构9的减速机11均与同一个减速电机13相连接。
本实施例中通过在通过设置该输送系统，可连续分片将物料传送下去，无需码垛环节，传送速度快，效率高；通过设置升降部件共有四根链条10，分两组，每组由一根传动轴12加两个链轮8带动，每根传动轴12分别由一台减速机11提供动力，而这两台减速机11再同时由一台减速电机13提供动力，这样可使两组四根链条10同步运转，进而方便垂直输送物料。
实施例2
如图1-3所示，二轴机械手2的底端固定有固定板6，固定板6的下端面安装有若干个吸盘7；链条10均设置在链条导轨内；二轴机械手2设置在上层输送辊道1的输出端和升降输送机3的输入端之间；传动轴12均通过带座调心球轴承安装在升降输送机3内。
本实施例中通过设置吸盘7，能够使二轴机械手2在传送物料时，方便且快速的将物件吸附住，而在放料时，也能够快速的放下、放稳；通过安装链条导轨，可防止链条10的抖动，减小了装备运行时的噪音，且此链条导轨为标准件，易采购；另外，传动轴12两端采用带座调心球轴承，此种轴承可弥补框架两侧轴承座安装孔的位置误差，可节约传动轴12的安装调试时间。
实施例3
如图1-3所示，上层输送辊道1、二轴机械手2、升降输送机3和下层输送辊道4的主体框架均采用优质碳素结构钢焊接而成；上层输送辊道1、二轴机械手2和下层输送辊道4的驱动电机5以及升降输送机3的减速电机13均受伺服系统控制，二轴机械手2的气缸受自动化智能控制系统的控制单元控制。
本实施例中通过设置主体框架由优质碳素结构钢焊接而成，结构安全稳定，框架之间由螺栓直接连接，组装方法简单步骤少；通过设置自动化智能控制系统，生产现场无需人工手动操作，极大程度上保障了工作人员的人身安全，同时，降低了人工成本。
需要说明的是，本发明为一种板料垂直循环智能输送系统，在使用时，上层输送辊道1将物料输送到输出端时，二轴机械手2受自动化智能控制系统的控制单元控制，通过吸盘7将物料吸附取出，然后再转向升降输送机3处，并受控制将物料放在升降输送机3上，升降输送机3的两个升降机构9在减速电机13的带动下同时启动，进而使物料被平稳的输送到底端的下层输送辊道4上，然后再被下层输送辊道4输出；另外，该智能输送系统的输送路线可根据现场需要任意定制，即车间上层东西南北四个方向与车间下层东西南北四个方向，可各取一个方向组成物料输送路线，可组成16种输送路线；升降输送机3的底部与地面用化学螺栓连接，并用螺杆顶升的方法调节水平；链条10采用标准型号加装拖板安装板，可由链条10的制作厂家直接加工完成，采购方便，链条10上端采用螺柱顶升的方法调节松紧，方法简单易操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种板料垂直循环智能输送系统，包括上层输送辊道(1)、二轴机械手(2)、升降输送机(3)和下层输送辊道(4)，其特征在于：所述上层输送辊道(1)设置在升降输送机(3)的顶端的一侧，所述下层输送辊道(4)设置在升降输送机(3)的底端的一侧，所述升降输送机(3)包括若干组升降部件，该升降部件包括两组对称设置设置的升降机构(9)和一个减速电机(13)，所述升降机构(9)均包括两个链轮(8)、一个减速机(11)和一个传动轴(12)，两个链轮(8)分别固定安装在传动轴(12)的两端，所述传动轴(12)的一端通过联轴器连接减速机(11)，两个升降机构(9)的减速机(11)均与同一个减速电机(13)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种板料垂直循环智能输送系统，其特征在于：所述二轴机械手(2)的底端固定有固定板(6)，所述固定板(6)的下端面安装有若干个吸盘(7)。
3.根据权利要求1所述的一种板料垂直循环智能输送系统，其特征在于：所述链条(10)均设置在链条导轨内。
4.根据权利要求1所述的一种板料垂直循环智能输送系统，其特征在于：所述二轴机械手(2)设置在上层输送辊道(1)的输出端和升降输送机(3)的输入端之间。
5.根据权利要求1所述的一种板料垂直循环智能输送系统，其特征在于：所述传动轴(12)均通过带座调心球轴承安装在升降输送机(3)内。
6.根据权利要求1所述的一种板料垂直循环智能输送系统，其特征在于：所述上层输送辊道(1)、二轴机械手(2)、升降输送机(3)和下层输送辊道(4)的主体框架均采用优质碳素结构钢焊接而成。
7.根据权利要求1所述的一种板料垂直循环智能输送系统，其特征在于：所述上层输送辊道(1)、二轴机械手(2)和下层输送辊道(4)的驱动电机(5)以及升降输送机(3)的减速电机(13)均受伺服系统控制，所述二轴机械手(2)的气缸受自动化智能控制系统的控制单元控制。
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