CN109383203A - 一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统，所述系统包括：轮胎探测模块，用于实时采集车轮的胎压信息，获取轮胎的位置信息，并向控制模块发送射频信号、所述胎压信息和所述位置信息；控制模块，用于接收所述胎压信息、所述射频信号和所述位置信息，判定是否开启定位模式，根据接收到的信息生成轮胎报警信息，并将所述轮胎报警信息传输给远程信息处理模块；远程信息处理模块，用于接收所述轮胎报警信息，并将所述轮胎报警信息发送给管理服务器或终端。本发明通过实时监控轮胎状态和位置信息，在轮胎发送更换或丢失时，及时做出报警提示，更加智能化。

Description

一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及车辆轮胎监控领域。

背景技术

现有技术中，要实现对车辆轮胎的远程监控，主流的方案是通过安装摄像头等视频监控设备，然后通过无线传输的方式传输到后台，再由后台设备进行画面显示，直观监测地车辆状态。此方案可以确保车辆轮胎在被盗或被更换的时候，由后台直接监控，或者可通过查看录像的方式来确认相关信息。

远程视频监控方式的缺点在于此方式需要增加额外的硬件成本，而且对于无线通讯的要求很高。因为车辆的停车位置、驾驶人员等都存在随机性，远程视频监控的方案实施难度很大，而且对于摄像头的隐蔽性和供电等等都有很高的要求。如果在运营车辆很多的情况下，对于后台视频管理设备和管理人员的数量要求更多，所以此方案在一定程度上不适用于运营车辆的管理。

本说明书中的一种关于轮胎更换或丢失的远程提醒系统及方法选择了TPMS(轮胎压力监测系统)来对轮胎状态进行监测。目前，TPMS主要分为两种类型：直接式和间接式。本说明书中采用的是直接式TPMS。

直接式TPMS采用安装在每个轮胎上的压力、温度、加速度等传感器对轮胎状态(包括备用胎)进行全面监测，所获数据发送出来，由主机无线接收器或车身控制器(BCM)接收解调后，得到并实时显示在仪表盘或大屏上，同时主机程序会对轮胎信息进行评估，并在轮胎漏气和压力变化超过安全阈值时进行报警。直接式TPMS能够实时监测并显示轮胎气压，极大地提高了汽车高速行驶的主动安全性。

如果运营车辆配置了直接式TPMS传感器，但没有针对轮胎更换或丢失的远程提醒功能，可能出现的问题是当车辆的轮胎被使用人员更换后，后台无法通过有效的方式来获取此信息。如果在车辆交接时由于检查人员检查不到位等因素，会给运营公司造成一定的经济损失，也会影响此车辆的后续使用，甚至产生一些用车过程中的安全问题，造成事故。本发明提出的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统及方法，针对车辆轮胎更换或丢失的情况，给出一种可行的远程提醒方案，不仅仅适用于运营车辆，同样也适用于普通的非运营车辆。

发明内容

本发明要解决的技术问题是轮胎更换或丢失远程提醒的问题。

本发明具体是以如下技术方案实现的：

一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统，所述系统包括：

轮胎探测模块，用于实时采集车轮的胎压信息，获取轮胎的位置信息，并向控制模块发送射频信号、所述胎压信息和所述位置信息；

所述轮胎探测模块包括：胎压信息采集单元、射频信号发送单元、定位单元和位置信息发送单元；所述胎压信息采集单元，用于实时采集车轮的胎压信息；所述射频信号发送单元，用于向控制模块发送射频信号；所述定位单元，用于获取轮胎的位置信息；所述位置信息发送单元，用于向控制模块发送轮胎的所述位置信息；所述胎压信息采集单元可以是轮胎压力检测系统的传感器(TPMS传感器)，也可以是其他检测单元，如普通的压力传感器；每个轮胎上均设置至少一个轮胎探测模块；

控制模块，用于接收所述胎压信息、所述射频信号和定位信息，判定是否开启定位模式，根据接收到的信息生成轮胎报警信息，并将所述轮胎报警信息传输给远程信息处理模块；所述轮胎报警信息包括轮胎更换提示信息和胎压丢失报警信息；所述控制模块集成在车身控制器(BCM)或轮胎压力检测系统的控制器(TPMS控制器)上；

所述控制模块包括：射频信号接收单元、位置信息接收单元、ID判断单元和胎压信息检测单元；所述射频信号接收单元，用于接收所述射频信号，并判断是否开启定位模式；所述位置信息接收单元，用于接收所述位置信息；所述ID判断单元，用于判断轮胎探测模块的ID是否发生改变，并根据判断结果生成对应轮胎的所述轮胎更换提示信息；所述胎压信息检测单元，用于检测是否有胎压信息，并根据检测结果控制模块生成所述胎压丢失报警信息；所述轮胎更换提示信息包括轮胎位置信息，所述胎压丢失报警信息包括原轮胎探测模块的ID信息；

所述控制模块也可以将所述轮胎报警信息通过网络发送到远程信息处理模块、管理服务器或终端；

远程信息处理模块，用于接收所述轮胎报警信息，并将所述轮胎报警信息发送给管理服务器或终端；所述远程信息处理模块可以是远程信息处理器(车载T-BOX)，也可以是电脑控制模组(ECU)。

一种关于轮胎更换或丢失的远程报警方法，所述方法包括：

轮胎探测模块实时采集车轮胎压信息，向控制模块发送射频信号；所述实时采集车轮胎压信息包括对四个车轮的胎压信息进行实时监测；

响应于射频信号，控制模块开启定位模式；

轮胎探测模块获取轮胎的位置信息，并发送所述位置信息给控制模块；

根据所述位置信息，控制模块生成轮胎报警信息，并将对应轮胎的所述轮胎报警信息发送给远程信息处理模块；所述位置信息中包括轮胎探测模块的ID信息；所述轮胎报警信息包括：轮胎更换提示信息和胎压丢失报警信息；所述位置信息可以是定位帧；

远程信息处理模块将所述轮胎报警信息发送给管理服务器或终端；

具体地，所述根据所述位置信息，控制模块生成轮胎报警信息包括：判断轮胎探测模块的ID是否发生改变，并根据判断结果生成对应轮胎的轮胎更换提示信息，具体地，当轮胎探测模块的ID信息发生改变，生成对应轮胎的轮胎更换提示信息；当控制模块未接收到所述位置信息时，检测是否有胎压信息，根据检测结果生成胎压丢失报警信息，具体地，当未检测到胎压信息时，生成胎压丢失报警信息；所述轮胎更换提示信息包括轮胎位置信息，所述胎压丢失报警信息包括原轮胎探测模块的ID信息；

控制模块还可以将所述轮胎报警信息通过网络发送给远程信息处理模块、管理服务器或终端；所述网络可以是CAN网络，也可以是其他通信网络；

所述检测是否有胎压信息包括：主动查询对应轮胎的所述胎压信息或主动查询是否接收到所述胎压信息；具体地，当轮胎探测模块将所述胎压信息发送至网络时，所述控制模块通过网络获取所述胎压信息；当轮胎探测模块直接将所述胎压信息发送给控制模块时，所述控制模块主动查询检测是否接收到所述胎压信息。

采用上述技术方案，本发明所述的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统及方法，具有如下有益效果：

1)本发明提供的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统及方法，不需要增加硬件成本，也不需要增加视频监控设备，成本更低；

2)本发明提供的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统及方法，通过对监控车辆轮胎状态和定位监控装置等，有利于后台管理和维护车辆，具有更高的实用性；

3)本发明提供的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统及方法，通过远程提醒能够更好地对轮胎更换或丢失的情况进行监控，更加及时和智能化，可实施性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统模块组成示意图；

图2为本发明实施例提供的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统的轮胎探测模块组成示意图；

图3为本发明实施例提供的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统中的控制模块组成示意图；

图4为本发明实施例提供的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统的轮胎自定位的工作原理示意图；

图5为本发明实施例提供的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统的工作示意图；

图6为本发明实施例提供的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统的工作示意图；

图7为本发明实施例提供的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警方法的流程示意图。

以下对附图作补充说明：

100-轮胎探测模块；200-控制模块；300-远程信息处理模块；101-胎压信息采集单元；102-射频信号发送单元；103-定位单元；104-位置信息发送单元；201-射频信号接收单元；202-位置信息接收单元；203-ID判断单元；204-胎压信息检测单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

车辆借出时，可能会出现轮胎被更换的情况，为了保护车辆所有者的权益，对轮胎进行监控是必要的。并且对于运营车辆，比如，分时租赁的车辆，也会存在相同的问题，为了减少运营公司的损失，需要实时监控轮胎是否被更换或丢失。本说明书中的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统采用直接式TPMS实现对轮胎的监控。

TPMS具有自定位功能，如果进行了轮胎位置调换、更换了TPMS传感器等操作，部件将自动识别新的TPMS传感器或者重新定位TPMS传感器实际安装位置，并更改显示屏上的对应关系，无需人工进行学习操作，即可将TPMS传感器ID匹配到更换后的轮胎，保证报警的准确性。

本说明书的一个可行的实施例中提供了一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统，如图1-6所示，所述系统包括：

轮胎探测模块100，用于实时采集车轮的胎压信息，获取轮胎的，并向控制模块200发送射频信号、所述胎压信息和所述位置信息。

所述轮胎探测模块100包括：胎压信息采集单元101、射频信号发送单元102、定位单元103和位置信息发送单元104。所述胎压信息采集单元101，用于实时采集车轮的胎压信息。所述射频信号发送单元102，用于向控制模块发送射频信号。所述定位单元103，用于获取轮胎的位置信息。所述位置信息发送单元104，用于向控制模块发送轮胎的所述位置信息。所述胎压信息采集单元101可以是TPMS的传感器，也可以是其他检测单元，如普通的压力传感器。所述射频信号发送单元102、所述定位单元103和所述位置信息发送单元104也都可以集成在TPMS的传感器中。并且每个轮胎上均设置至少一个轮胎探测模块100。

车辆保持正常行驶时，四个轮胎的转过角度大多数时间是不一致的。车辆轮胎气压的差异，车辆配重、负载的不均衡，车辆转弯或微调方向，路面的倾斜，道路上的不平整等原因均会造成某个时间段内累计轮胎转过的角度的差异。车轮匀速转动的时候，由于重力加速度的存在，导致实际TPMS传感器的离心加速度值会有±1g的叠加，以此物理基础使得TPMS传感器可以计算出当前自己所处的相位值。每个TPMS传感器所处的轮胎转动频率会和本位置的ABS(制动防抱死系统)齿位数据保持同步。ABS的位置是已知的，所以可以对比出TPMS传感器的安装位置。

定位操作前，保证车辆处于停车状态15分钟以上，确保TPMS传感器进入停车模式，从而能够进入定位模式流程。TPMS传感器处在定位模式中时，定位报文信息内会包含一个“倒推时间”参数。TPMS接收并存储ABS齿位信息，当接收到TPMS传感器的定位报文时，根据报文内的“倒推时间”参数，结合相应的其它延时参数，如报文处理时间等,从存储的ABS齿位缓存中查取对应的齿位值。当每个轮胎位置收集到十组数据进行一次“单次定位计算”，通过ABS齿位对比出该TPMS传感器处在的轮胎位置。

控制模块200，用于接收所述胎压信息、所述射频信号和定位信息，判定是否开启定位模式，根据接收到的信息生成轮胎报警信息，并将所述轮胎报警信息传输给远程信息处理模块300。所述轮胎报警信息包括轮胎更换提示信息和胎压丢失报警信息。所述控制模块200集成在BCM或TPMS的控制器上。

所述控制模块200包括：射频信号接收单元201、位置信息接收单元202、ID判断单元203和胎压信息检测单元204。所述射频信号接收单元201，用于接收所述射频信号，并判断是否开启定位模式。所述位置信息接收单元202，用于接收所述位置信息。所述ID判断单元203，用于判断轮胎探测模块的ID是否发生改变，并根据判断结果生成对应轮胎的所述轮胎更换提示信息。所述胎压信息检测单元204，用于检测是否有胎压信息，并根据检测结果控制模块200生成所述胎压丢失报警信息。所述轮胎更换提示信息包括轮胎位置信息，所述胎压丢失报警信息包括原轮胎探测模块的ID信息。

所述控制模块200可以通过网络将所述轮胎报警信息发送到远程信息处理模块300、管理服务器或终端。

远程信息处理模块300，用于接收所述轮胎报警信息，并将所述轮胎报警信息发送给管理服务器或终端。所述远程信息处理模块300可以是车载T-BOX，也可以是ECU(车载电脑)。

实现车辆远程提醒功能是通过带通信模块的车载T-BOX或主机实现的，具体的如下：带通信模块的T-BOX或ECU获取所述轮胎报警信息后，通过网络转发给管理服务器，管理服务器再将此信息发送给后台管理设备或者直接发送给终端，后台管理设备会根据接收到的信息管理用户车辆，或者直接将部分提示信息发送给用户终端。也可以由带通信模块的T-BOX或ECU通过网络直接将所述轮胎报警信息发送给用户终端。

本说明书中一个可行的实施例中提供了一种关于轮胎更换或丢失的远程报警方法,具体地，如图7所示，所述方法包括：

S100.轮胎探测模块实时采集车轮胎压信息，并向控制模块发送射频信号。所述实时采集车轮的胎压信息包括对四个车轮的胎压信息进行实时监测。

S102.响应于射频信号，控制模块开启定位模式。接收到所述射频信号后，控制模块进入定位模式，并发送反馈信息给轮胎探测模块。

S104.轮胎探测模块获取轮胎的位置信息，响应于来自控制模块的反馈信息，轮胎探测模块发送所述位置信息给控制模块。

S106.根据所述位置信息，控制模块生成轮胎报警信息，并将对应轮胎的所述轮胎报警信息发送给远程信息处理模块。。所述位置信息中包括轮胎探测模块的ID信息；所述轮胎报警信息包括：轮胎更换提示信息和胎压丢失报警信息；所述位置信息可以是定位帧。

具体地，步骤S106包括：判断轮胎探测模块的ID是否发生改变，当轮胎探测模块的ID信息发生改变，生成对应轮胎的轮胎更换提示信息；当控制模块未接收到所述位置信息时，检测是否有胎压信息，根据检测结果生成胎压丢失报警信息，当未检测到胎压信息时，生成胎压丢失报警信息。所述轮胎更换提示信息包括轮胎位置信息，所述胎压丢失报警信息包括原轮胎探测模块的ID信息。

所述检测是否有胎压信息包括：主动查询对应轮胎的所述胎压信息或主动查询是否接收到所述胎压信息。具体地，当轮胎探测模块将所述胎压信息发送至网络时，所述控制模块通过网络获取所述胎压信息；当轮胎探测模块直接将所述胎压信息发送给控制模块时，所述控制模块主动查询检测是否接收到所述胎压信息。

控制模块可以将所述轮胎报警信息通过网络发送给远程信息处理模块、管理服务器或终端。所述网络可以是CAN网络，也可以是其他通信网络。

S108.远程信息处理模块将所述轮胎报警信息发送给管理服务器或终端。当车辆是运营车辆时，可以将所述轮胎报警信息发送给管理服务器；当车辆是非运营车辆时，可以将所述轮胎报警信息发送给终端，达到提示的目的。

接收到报警信息后，再通过人工查看确认轮胎是否被更换或丢失。

本说明书提出了一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统及方法，采用直接式TPMS对轮胎状态和位置进行监控，进而在轮胎更换或丢失时达到远程提醒的目的。对于方案中涉及的技术，有很多种可以替代的实现方法，比如对胎压信号的采集和处理，方案中描述的是由TPMS控制器或者BCM采集和处理，也可以将此控制模块集成在其他控制器中。另外，方案中描述的远程上报主要由T-BOX或者ECU完成，也有可能由其他方式实现。所述系统及方法既可以应用于运行车辆，也可应用于其他非运营车辆，用于提醒用户车辆在停放期间发生轮胎更换或丢失的情况等等，因此，对于更改TPMS信号采集方式，或者更改远程报警方式，或者将本发明运用到其他非运营车辆而采用本发明的方案都属于侵犯本发明的行为。

在本申请所提供的几个实施例中，所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统，其特征在于，所述系统包括：

轮胎探测模块(100)，用于实时采集车轮的胎压信息，获取轮胎的位置信息，并向控制模块发送射频信号、所述胎压信息和所述位置信息；

控制模块(200)，用于接收所述胎压信息、所述射频信号和所述位置信息，判定是否开启定位模式，根据接收到的信息生成轮胎报警信息，并将所述轮胎报警信息传输给远程信息处理模块；

远程信息处理模块(300)，用于接收所述轮胎报警信息，并将所述轮胎报警信息发送给管理服务器或终端。

2.根据权利要求1所述的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统，其特征在于，所述轮胎探测模块(100)包括：胎压信息采集单元(101)、射频信号发送单元(102)、定位单元(103)和位置信息发送单元(104)；

所述胎压信息采集单元(101)，用于实时采集车轮的胎压信息；

所述射频信号发送单元(102)，用于向控制模块(200)发送射频信号；

所述定位单元(103)，用于获取轮胎的位置信息；

所述位置信息发送单元(104)，用于向控制模块(200)发送轮胎的所述位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统，其特征在于，所述控制模块(200)集成在车身控制器或轮胎压力检测系统的控制器上。

4.根据权利要求1所述的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统，其特征在于，所述轮胎报警信息包括轮胎更换提示信息和胎压丢失报警信息。

5.根据权利要求4所述的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统，其特征在于，所述控制模块(200)包括：射频信号接收单元(201)、位置信息接收单元(202)、ID判断单元(203)和胎压信息检测单元(204)；

所述射频信号接收单元(201)，用于接收所述射频信号，并判断是否开启定位模式；

所述位置信息接收单元(202)，用于接收所述位置信息；

所述ID判断单元(203)，用于判断轮胎探测模块(100)的ID是否发生改变，并根据判断结果生成对应轮胎的所述轮胎更换提示信息；

所述胎压信息检测单元(204)，用于检测是否有胎压信息，并根据检测结果控制模块生成所述胎压丢失报警信息。

6.根据权利要求5所述的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警系统，其特征在于，所述控制模块(200)将所述轮胎报警信息通过网络发送到远程信息处理模块(300)、管理服务器或终端。

7.一种关于轮胎更换或丢失的远程报警方法，其特征在于，所述方法包括：

轮胎探测模块实时采集车轮胎压信息，向控制模块发送射频信号；

响应于射频信号，控制模块开启定位模式；

轮胎探测模块获取轮胎的位置信息，并发送所述位置信息给控制模块；

根据所述位置信息，控制模块生成轮胎报警信息，并将对应轮胎的所述轮胎报警信息发送给远程信息处理模块；

远程信息处理模块将所述轮胎报警信息发送给管理服务器或终端。

8.根据权利要求7所述的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警方法，其特征在于，所述实时采集车轮胎压信息包括对四个车轮的胎压信息进行实时监测。

9.根据权利要求7所述的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，控制模块生成轮胎报警信息包括：

判断轮胎探测模块的ID是否发生改变，并根据判断结果生成对应轮胎的轮胎更换提示信息；

当控制模块未接收到所述位置信息时，检测是否有胎压信息，根据检测结果生成胎压丢失报警信息。

10.根据权利要求9所述的一种关于轮胎更换或丢失的远程报警方法，其特征在于，所述检测是否有胎压信息包括：主动查询对应轮胎的胎压信息或主动查询是否接收到所述胎压信息。