CN109378932B - 一种襟翼电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种襟翼电机，包括壳体，壳体内设置有固定板及第一轴承，壳体前端设置有第二轴承，固定板一侧设置有马达，固定板另一侧设置有轴联器，马达与轴联器一端连接，轴联器另一端设置有丝杠，丝杠穿过第一轴承和第二轴承，丝杠上设置有可沿其滑动的滑块，滑块上设置有连接框架，连接框架的横轴穿过第二轴承，壳体内设置有控制模块，控制模块与马达连接，通电时，马达通过联轴器带动丝杠转动，转动的丝杆带动滑块移动，移动的滑块带动连接框架的往复运动，连接框架前端的连接块连接在飞机的襟翼上，从而连接框架带动飞机的襟翼一起运动，通过控制模块的位置反馈变阻器采集飞机襟翼的位置传递给单片机模块，单片机模块判断襟翼电机所处的位置，根据切换开关的状态对马达进行控制，从而实现对飞机位置襟翼的控制。

Description

一种襟翼电机
技术领域
本发明涉及轻型运动飞机的襟翼操纵技术领域，尤其涉及一种襟翼电机。
背景技术
轻型运动飞机(LSA)是一类填补超轻型飞机和高档两座单发活塞飞机之间空白的新型通用飞机，该型飞机是美国联邦航空局根据民间航空提案要求于2004年新推出的一个飞机类别，轻型运动飞机兼顾了轻型飞机和高档两座单发活塞飞机的优点，具有轻型飞机的低价格、高性价比和高档两座单发活塞飞机的良好综合性能，目前，我国的轻型运动飞机发展还处于起步阶段，但很多国外飞机制造商已进入中国市场，随着中国全面低空开放的日益临近，轻型运动飞机在中国将会迎来黄金发展期。
轻型飞机飞行过程需要使用襟翼电机控制和反馈飞机襟翼的运动情况及运动位置，而目前国内没有专门用于轻型运动飞机的襟翼电机。
发明内容
本发明的目的：提出一种襟翼电机，适用于轻型运动飞机，既能用于飞机的襟翼操纵，又能反馈飞机的襟翼位置。
本发明的技术方案：
一种襟翼电机，包括壳体，所述的壳体内设置有固定板及第一轴承，所述的壳体前端设置有第二轴承，所述的固定板一侧设置有马达，所述的固定板另一侧设置有轴联器，所述的马达与轴联器一端连接，所述的轴联器另一端设置有丝杠，所述的丝杠穿过第一轴承和第二轴承，所述的丝杠上设置有可沿其滑动的滑块，所述的滑块上设置有连接框架，所述的连接框架的横轴穿过第二轴承，所述的壳体内设置有控制模块，所述的控制模块与马达连接。
所述的壳体靠近马达的一端外侧设置有连接块。
所述的连接框架前端也设置有连接块。
所述的马达上还设置有供电线。
所述的控制模块包括全桥电路、单片机模块、位置反馈变阻器、切换开关及两个分压电阻，所述的全桥电路与单片机模块连接，所述的位置反馈变阻器分别与电源VCC、地电位计单片机模块连接，所述的两个分压电阻并联后分别与电源VCC及切换开关连接一端，所述的切换开关另一端与地电位连接。
本发明的有益效果：提出一种襟翼电机，马达采用丝杆作为传动机构，通电时，马达通过联轴器带动丝杠转动，转动的丝杆带动滑块移动，移动的滑块带动连接框架的往复运动，连接框架前端的连接块连接在飞机的襟翼上，从而连接框架带动飞机的襟翼一起运动，通过控制模块的位置反馈变阻器采集飞机襟翼的位置传递给单片机模块，单片机模块判断襟翼电机所处的位置，根据切换开关的状态对马达进行控制，从而实现对飞机位置襟翼的控制，本发明适用于轻型运动飞机，既能用于飞机的襟翼操纵，又能反馈飞机的襟翼位置。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明控制模块电路原理图；
图中标识：1、壳体，2、马达，3、固定板，4、轴联器，5、第一轴承，6、丝杠，7、滑块，8、连接框架，9、第二轴承，10、控制模块，11、供电线，12、连接块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的介绍，一种襟翼电机，包括壳体1，所述的壳体1内设置有固定板3及第一轴承5，所述的壳体1前端设置有第二轴承9，所述的固定板3一侧设置有马达2，所述的固定板3另一侧设置有轴联器4，所述的马达2与轴联器4一端连接，所述的轴联器4另一端设置有丝杠6，所述的丝杠6穿过第一轴承5和第二轴承9，所述的丝杠6上设置有可沿其滑动的滑块7，所述的滑块7上设置有连接框架8，所述的连接框架8的横轴穿过第二轴承9，所述的壳体1内设置有控制模块10，所述的控制模块10与马达2连接。
所述的壳体1靠近马达2的一端外侧设置有连接块12。
所述的连接框架8前端也设置有连接块12。
所述的马达2上还设置有供电线11，用于连接外部电源。
所述的控制模块10包括全桥电路、单片机模块、位置反馈变阻器、切换开关及两个分压电阻，所述的全桥电路与单片机模块连接，所述的位置反馈变阻器分别与电源VCC、地电位计单片机模块连接，所述的两个分压电阻并联后分别与电源VCC及切换开关连接一端，所述的切换开关另一端与地电位连接。
本发明提出的一种襟翼电机，马达2采用丝杆6作为传动机构，通电时，马达2通过联轴器4带动丝杠6转动，转动的丝杆6带动滑块7移动，移动的滑块7带动连接框架8的往复运动，连接框架8前端的连接块12连接在飞机的襟翼上，从而连接框架8带动飞机的襟翼一起运动，通过控制模块10的位置反馈变阻器采集飞机襟翼的位置传递给单片机模块，单片机模块判断襟翼电机所处的位置，根据切换开关的状态对马达2进行控制，从而实现对飞机位置襟翼的控制，本发明适用于轻型运动飞机，既能用于飞机的襟翼操纵，又能反馈飞机的襟翼位置。

Claims (4)

1.一种襟翼电机，其特征在于：包括壳体(1)，所述的壳体(1)内设置有固定板(3)及第一轴承(5)，所述的壳体(1)前端设置有第二轴承(9)，所述的固定板(3)一侧设置有马达(2)，所述的固定板(3)另一侧设置有轴联器(4)，所述的马达(2)与轴联器(4)一端连接，所述的轴联器(4)另一端设置有丝杠(6)，所述的丝杠(6)穿过第一轴承(5)和第二轴承(9)，所述的丝杠(6)上设置有可沿其滑动的滑块(7)，所述的滑块(8)上设置有连接框架(8)，所述的连接框架(8)的横轴穿过第二轴承(9)，所述的壳体(1)内设置有控制模块(10)，所述的控制模块(10)与马达(2)连接，所述的控制模块(10)包括全桥电路、单片机模块、位置反馈变阻器、切换开关及两个分压电阻，所述的全桥电路与单片机模块连接，所述的位置反馈变阻器分别与电源VCC、地电位计单片机模块连接，所述的两个分压电阻并联后分别与电源VCC及切换开关连接一端，所述的切换开关另一端与地电位连接。
2.根据权利要求1所述的一种襟翼电机，其特征在于：所述的壳体(1)靠近马达(2)的一端外侧设置有连接块(12)。
3.根据权利要求1所述的一种襟翼电机，其特征在于：所述的连接框架(8)前端也设置有连接块(12)。
4.根据权利要求1所述的一种襟翼电机，其特征在于：所述的马达上还设置有供电线(11)。
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