CN101882829A - 大推力直联式电动缸 - Google Patents

大推力直联式电动缸 Download PDF

Info

Publication number
CN101882829A
CN101882829A CN 201010200817 CN201010200817A CN101882829A CN 101882829 A CN101882829 A CN 101882829A CN 201010200817 CN201010200817 CN 201010200817 CN 201010200817 A CN201010200817 A CN 201010200817A CN 101882829 A CN101882829 A CN 101882829A
Authority
CN
China
Prior art keywords
directly connected
type electric
cylinder
electric cylinder
screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201010200817
Other languages
English (en)
Other versions
CN101882829B (zh
Inventor
张�杰
李健朝
宋建瓴
任忠平
李宝智
曹炬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shuimu Xingguang International Innovation Technology Beijing Co ltd
Original Assignee
BEIJING XINGGUANG KAIMING DYNAMIC ANALOGUE SIMULATOR CENTER
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING XINGGUANG KAIMING DYNAMIC ANALOGUE SIMULATOR CENTER filed Critical BEIJING XINGGUANG KAIMING DYNAMIC ANALOGUE SIMULATOR CENTER
Priority to CN2010102008175A priority Critical patent/CN101882829B/zh
Publication of CN101882829A publication Critical patent/CN101882829A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101882829B publication Critical patent/CN101882829B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种大推力直联式电动缸，包括伺服电机、滚珠丝杠、缸筒、活塞杆，所述活塞杆与所述滚珠丝杠的一端相连接并设置于所述缸筒内，所述滚珠丝杠的另一端与所述伺服电机一体化直联。本发明大推力直联式电动缸的伺服电机与滚动丝杠采用直联一体化设计，减少了中间传动变速系统，使电动缸刚性好，机械效率高，传动精度准确。

Description

大推力直联式电动缸
技术领域
本发明涉及运动仿真试验技术领域，尤其涉及一种用于仿真试验台的大推力直联式电动缸。
背景技术
电动缸是一种将伺服电机的旋转运动转变为活塞杆直线运动做功，带动电动缸缸杆伸缩产生推拉力的设备。电动缸的运动精度高、相应快、刚性好，在很多领域已替代了伺服液压缸，其有别于电动推杆：电动推杆由普通电机驱动加减速机变速；电动缸使用交流伺服电机，实现了柔性、无极变速、换向。传统电动缸有直联、并联两种结构形式，都是通过传动变速系统(同步带、联轴器等)将电机的旋转运动传递给丝杠，这种结构的电动缸机械效率低，控制精度不准确。
发明内容
为了克服现有技术结构的不足，本发明提供一种用于仿真试验台的大推力直联式电动缸，该直联式电动缸的伺服电机与滚动丝杠采用直联一体化设计以减少中间传动变速系统，使电动缸刚性好，机械效率高，传动精度准确。
本发明提供了一种大推力直联式电动缸，包括：伺服电机、滚珠丝杠、缸筒、活塞杆，所述活塞杆与所述滚珠丝杠的一端相连接并设置于所述缸筒内，所述滚珠丝杠的另一端与所述伺服电机一体化直联。
上述直联式电动缸，优选还包括多个传感器，所述传感器设置于所述活塞杆有效行程的两终端。
上述直联式电动缸，优选所述有效行程的两个终端还设置有行程开关以进行强制断电抱闸保护。
上述直联式电动缸，优选在所述电动缸的缸头的上行程端设置有可调节的液压缓冲装置，下行程端设置有橡胶弹性缓冲装置。
上述直联式电动缸，优选还包括润滑系统，所述润滑系统设置于所述电动缸的缸头、所述活塞杆与所述滚珠丝杠上。
上述直联式电动缸，优选所述电动缸还设置有消声器，所述消声器将所述滚珠丝杠包裹于所述电动缸活塞的内部。
上述直联式电动缸，优选所述滚珠丝杠为静音丝杠。
本发明传承了传统电动缸的优点，并在其传动、安全保护、润滑等方面有所创新突破，尤其是，传动系统采用了伺服电机与滚动丝杠直联一体化设计，其突出特点为减少中间传动变速系统，做到了刚性联接、无缝处理，使电动缸刚性好，机械效率高，传动精度准确，适用于高精度试验模拟平台。
附图说明
图1为本发明大推力直联式电动缸实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和优选实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，图1为本发明大推力直联式电动缸实施例的结构示意图。
电动缸的结构组成主要包括：联接防转装置1、传感器2、润滑系统3、上缓冲装置4、刹车系统5、交流永磁伺服电机6、滚珠丝杠7、缸筒8、活塞杆9、强电保护装置10、下缓冲橡胶11。
其主要功能：按主控计算机的指令，实时闭环精确控制电动缸的伸缩，产生加减速、换向及各种位置控制，将旋转运动变为直线运动，替代伺服油压油缸。
电动缸配有安全保护装置，包括过载保护、断电保护和超行程保护，超行程保护共有三级：
第一级，计算机保护。计算机采集有效行程两终端传感器信号，实现运动自动终止实现弱电自动保护。
第二级，强电保护。电动缸冲过终端传感器，触发行程终端行程开关实现强制断电抱闸保护。
第三级，机械保护。在电动缸的缸头上端有可调节液压缓冲装置，下行程端有橡胶弹性缓冲，一旦电器保护失控，电动缸不会发生永久性损伤，因此达到运行安全可靠。
润滑系统包括在缸头，活塞杆与导向套含油轴承滑动副为油脂润滑，丝杠采用脂润滑，配有相应的加油孔、注油贮油装置。
降噪装置：在电动缸的上下腔有消声器，并将主发声部位“丝杠”包裹于活塞内部。活塞外围有非金属低摩擦材料，将活塞与缸筒隔离，间隙处有油脂填充，阻碍噪声传播。在丝杠的运动中，本发明选用静音丝杠，其降噪措施将比以往丝杠降低20dB。
传动系统采用了伺服电机与滚动丝杠直联一体化设计，即电机轴和滚珠丝杠是一个整体，设计时通过理论计算，充分考虑了滚珠丝杠轴的抗扭转强度。
电动缸的安装：上端采用螺纹联接，并由法兰锁紧止退，防止螺纹松动
交流伺服电机可以实现断电刹车、位置反馈、自身冷却和承受电动缸产生的最大转向力，为电动缸提供伺服扭矩、转速和加速。
本发明提供的电动缸，可实现驱动大载荷，实现电动缸的高精度控制，并且电动缸运行时噪声低，安全保护和润滑措施好，特别适用于试验模拟平台。
以上对本发明所提供的一种大推力直联式电动缸进行详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种大推力直联式电动缸，其特征在于，包括：
伺服电机、滚珠丝杠、缸筒、活塞杆，所述活塞杆与所述滚珠丝杠的一端相连接并设置于所述缸筒内，所述滚珠丝杠的另一端与所述伺服电机一体化直联。
2.根据权利要求1所述的直联式电动缸，其特征在于，还包括多个传感器，所述传感器设置于所述活塞杆有效行程的两终端。
3.根据权利要求2所述的直联式电动缸，其特征在于，所述有效行程的两个终端还设置有行程开关以进行强制断电抱闸保护。
4.根据权利要求3所述的直联式电动缸，其特征在于，在所述电动缸的缸头的上行程端设置有可调节的液压缓冲装置，下行程端设置有橡胶弹性缓冲装置。
5.根据权利要求4所述的直联式电动缸，其特征在于，还包括润滑系统，所述润滑系统设置于所述电动缸的缸头、所述活塞杆与所述滚珠丝杠上。
6.根据权利要求5所述的直联式电动缸，其特征在于，所述电动缸还设置有消声器，所述消声器将所述滚珠丝杠包裹于所述电动缸活塞的内部。
7.根据权利要求6所述的直联式电动缸，其特征在于，所述滚珠丝杠为静音丝杠。
CN2010102008175A 2010-06-09 2010-06-09 大推力直联式电动缸 Active CN101882829B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102008175A CN101882829B (zh) 2010-06-09 2010-06-09 大推力直联式电动缸

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102008175A CN101882829B (zh) 2010-06-09 2010-06-09 大推力直联式电动缸

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101882829A true CN101882829A (zh) 2010-11-10
CN101882829B CN101882829B (zh) 2012-06-06

Family

ID=43054757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102008175A Active CN101882829B (zh) 2010-06-09 2010-06-09 大推力直联式电动缸

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101882829B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103414281A (zh) * 2013-04-26 2013-11-27 杭州中科赛思伺服电机有限公司 一种伺服电机的直线运动转化方法
CN105356653A (zh) * 2015-11-16 2016-02-24 宜兴市融兴铸造有限公司 真空电动缸
CN109378932A (zh) * 2018-10-17 2019-02-22 中国特种飞行器研究所 一种襟翼电机
CN110686057A (zh) * 2019-10-18 2020-01-14 北京市星光凯明动感仿真模拟器中心 一种大推力并联式电动缸及控制方法
WO2020215937A1 (zh) * 2019-04-23 2020-10-29 海天塑机集团有限公司 一种电动注塑机的缓冲刹车机构
CN112211948A (zh) * 2020-11-04 2021-01-12 南京默凯尼克机电有限公司 具有油气辅助缓冲结构的电动缸

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1262804A (zh) * 1997-07-10 2000-08-09 Skf工程研究中心公司 带有控制传感器的电致动装置和具有这种致动装置的盘式制动器
CN1806376A (zh) * 2004-06-15 2006-07-19 三菱电机株式会社 电动机的轴承保持机构
CN200953091Y (zh) * 2006-09-12 2007-09-26 许晓华 一种电动推杆
CN200956108Y (zh) * 2006-08-31 2007-10-03 许晓华 一种电动推杆
CN201079864Y (zh) * 2007-08-23 2008-07-02 张占修 直联式丝杠传动复合板切割机
CN201329667Y (zh) * 2009-01-09 2009-10-21 佳木斯大学 一种塑料熔融管坯壁厚精确控制装置
CN201726239U (zh) * 2010-06-09 2011-01-26 北京市星光凯明动感仿真模拟器中心 大推力直联式电动缸

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1262804A (zh) * 1997-07-10 2000-08-09 Skf工程研究中心公司 带有控制传感器的电致动装置和具有这种致动装置的盘式制动器
CN1806376A (zh) * 2004-06-15 2006-07-19 三菱电机株式会社 电动机的轴承保持机构
CN200956108Y (zh) * 2006-08-31 2007-10-03 许晓华 一种电动推杆
CN200953091Y (zh) * 2006-09-12 2007-09-26 许晓华 一种电动推杆
CN201079864Y (zh) * 2007-08-23 2008-07-02 张占修 直联式丝杠传动复合板切割机
CN201329667Y (zh) * 2009-01-09 2009-10-21 佳木斯大学 一种塑料熔融管坯壁厚精确控制装置
CN201726239U (zh) * 2010-06-09 2011-01-26 北京市星光凯明动感仿真模拟器中心 大推力直联式电动缸

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103414281A (zh) * 2013-04-26 2013-11-27 杭州中科赛思伺服电机有限公司 一种伺服电机的直线运动转化方法
CN105356653A (zh) * 2015-11-16 2016-02-24 宜兴市融兴铸造有限公司 真空电动缸
CN105356653B (zh) * 2015-11-16 2017-10-24 宜兴市融兴铸造有限公司 真空电动缸
CN109378932A (zh) * 2018-10-17 2019-02-22 中国特种飞行器研究所 一种襟翼电机
CN109378932B (zh) * 2018-10-17 2020-09-22 中国特种飞行器研究所 一种襟翼电机
WO2020215937A1 (zh) * 2019-04-23 2020-10-29 海天塑机集团有限公司 一种电动注塑机的缓冲刹车机构
CN110686057A (zh) * 2019-10-18 2020-01-14 北京市星光凯明动感仿真模拟器中心 一种大推力并联式电动缸及控制方法
CN112211948A (zh) * 2020-11-04 2021-01-12 南京默凯尼克机电有限公司 具有油气辅助缓冲结构的电动缸

Also Published As

Publication number Publication date
CN101882829B (zh) 2012-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101882829B (zh) 大推力直联式电动缸
CN104502271A (zh) 用于低速重载水润滑轴承摩擦系数测量的装置
CN106426270A (zh) 一种机械臂关节结构
CN104494647B (zh) 一种电动液压转辙机
CN201461735U (zh) 防尘直线轴承
CN201726239U (zh) 大推力直联式电动缸
CN103162962A (zh) 一种关节轴承双向加载试验机
CN202182084U (zh) 带同步位移传感器的油缸
CN208508691U (zh) 一种螺杆传动模组滑台
CN104267289A (zh) 一种直线运动电动作动器加载台
CN210799925U (zh) 一种大推力并联式电动缸
CN103552837A (zh) 采用双气缸结构的外置推送机构
CN101561002A (zh) 一种高频伺服油缸
CN201407225Y (zh) 一种高频伺服油缸
CN201810734U (zh) 导轨传动机构
CN110686057A (zh) 一种大推力并联式电动缸及控制方法
CN201885842U (zh) 丝杠效率测试台
CN209516820U (zh) 一种电动推杆
CN108679186A (zh) 丝杠传动机构及传动装置
CN202971570U (zh) 一种机械设备的导向装置
CN205141900U (zh) 电缸
CN203338140U (zh) X轴电控平移机构
CN205178742U (zh) 电缸直线传动结构
CN204213171U (zh) 一种导轨
CN203561504U (zh) 高速铁路轴承综合性能试验台用轴向加载装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230814

Address after: 0115, 3rd Floor, Building 1, Yard 2, Hongye East Road, Daxing District, Beijing, 100162

Patentee after: Shuimu Xingguang International Innovation Technology (Beijing) Co.,Ltd.

Address before: 100076 Beijing city Daxing District Xihongmen Fu Wei Road three No. 4

Patentee before: BEIJING XINGGUANG KAIMING DYNAMIC SIMULATOR CENTER