CN102717889A - 轻型飞机襟翼控制方法及装置 - Google Patents

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何清华
陈瑞杰
谢习华
邹湘伏
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Abstract

本发明公开了一种轻型飞机襟翼控制方法及装置，包括襟翼控制器(1)、四档控制开关（3）、直线电机（4）、襟翼控制管（5）、襟翼（7）及电源（2），通过操纵四档控制开关（3），选择襟翼的目标角度位置，襟翼控制器(1)根据所选择的开关位置，控制直线电机（4）的推杆伸缩动作，所述直线电机（4）的推杆推（拉）动所述襟翼控制管（5）的摇臂（6），摇臂（6）带动襟翼控制管（5）转动，襟翼控制管（5）带动襟翼（7）转动，直到达到所选择的目标角度位置后停留在该位置。本发明只要选择襟翼目标角度，控制器自动控制襟翼达到目标位置，操作简单，可调节性强，控制精度高，提高了操控效率与飞行安全性。

Description

轻型飞机襟翼控制方法及装置
技术领域
本发明涉及一种襟翼控制方法及控制装置，尤其是涉及一种轻型飞机襟翼控制方法及控制装置。
背景技术
襟翼用于增大升力、改善飞机的起飞、着陆性能，对飞机的操控性能与安全性具有重要意义。襟翼下放的角度直接影响飞机起飞、着陆时的升力大小。以前的手动操作，难以掌握襟翼的角度，需要进行角度检测与显示；现有的电动控制，一般采用角度连续控制或逐级控制，也需要增加襟翼角度检测与显示的电子元器件，才能把握襟翼实际的角度。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种控制精度高、操控效率向与飞行安全性高的轻型飞机襟翼控制方法。
本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种实现该轻型飞机襟翼控制方法的装置。
为了解决上述第一个技术问题，本发明提供的轻型飞机襟翼控制方法，采用直线电机的控制端连接襟翼控制器，所述的襟翼控制器连接档位控制开关和电源，所述的直线电机的推杆与所述的襟翼控制管传动连接，档位控制开关给定信号给襟翼控制器，襟翼控制器(1)输出信号并驱动直线电机动作，直线电机的推杆推动襟翼控制管带动襟翼转动，达到档位控制开关所给定的角度。
所述的档位控制开关为四档控制开关，所述的襟翼控制器包含电路板和控制盒，所述的电路板包括选择电路、跟随电路、保护电路、比较电路、驱动电路等模块，所述的选择电路设定4档，分别对应襟翼的4个不同角度，也即对应直线电机的推杆伸出的4个不同长度，当选择电路每档输出的电压与直线电机的推杆伸出对应长度时的反馈电压相等时，推杆停止动作；所述的跟随电路输出2路信号，1路经过保护电路控制直线电机电路的通断；另1路通过比较电路控制直线电机推杆的运动；当所述的控制器或者选择电路断电，或者选择电路无信号输出时，跟随电路无输出，保护电路输出信号断开直线电机的电路，使直线电机的推杆保持原位置不动作，防止误操作，起保护作用；所述的比较电路比较所述的跟随电路的输出电压与直线电机的反馈电压，当选择电路选择的襟翼角度所要求的推杆伸出长度大于推杆实际伸出长度时，比较电路输出正向信号给驱动电路使推杆继续伸出，反之输出反向信号驱动电路使推杆做相反动作，当选择的襟翼角度所要求的推杆伸出长度在允许误差范围内等于推杆实际伸出长度时，比较电路无输出信号；所述的驱动电路接收比较电路输出的信号，当接收到的信号为正向信号时，控制继电器输出，控制直线电机的推杆往外伸长；当接收到的信号为反向信号时，控制继电器输出，控制直线电机的推杆往里缩进；当比较电路无输出信号时，继电器无输出，直线电机不动作。
所述的选择电路根据飞机机型的不同，调节选择电路每档的输出电压，以适应不同机型对直线电机的推杆伸出长度的差异。
为了解决上述第二个技术问题，本发明提供的实现轻型飞机襟翼控制方法的装置，包括襟翼和襟翼控制管，直线电机的控制端连接有襟翼控制器，所述的襟翼控制器连接有档位控制开关和电源，所述的直线电机的推杆与所述的襟翼控制管传动连接。
所述的档位控制开关为四档控制开关。
所述的直线电机的推杆通过摇臂与所述的襟翼控制管传动连接。
所述的襟翼控制器包含电路板，电路板安装在控制盒内，所述电路板包括按电连接的选择电路、跟随电路、保护电路、比较电路和驱动电路。
采用上述技术方案的轻型飞机襟翼控制方法及装置，通过操纵四档控制开关，选择襟翼的目标角度位置，襟翼控制器根据所选择的开关位置，控制直线电机的推杆伸缩动作，直线电机的推杆推动或拉动襟翼控制管的摇臂，摇臂带动襟翼控制管转动，襟翼控制管带动襟翼转动，直到达到所选择的目标角度位置后停留在该位置。
本发明不同于常用的襟翼控制，可以直接选择所需要达到的角度，而不是连续控制或按顺序选择相邻档逐级控制，只要选择所需角度，控制器自动控制襟翼达到目标位置，控制精度高，提高了操控效率与飞行安全性。
本发明只要选择襟翼目标角度，控制器自动控制襟翼达到目标位置，操作简单，可调节性强，控制精度高，提高了操控效率与飞行安全性。
附图说明
图1是本发明的襟翼控制装置结构示意图。
图2是本发明的襟翼控制器电路模块组成框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
参见图1，直线电机4的控制端连接有襟翼控制器1，襟翼控制器1连接有四档控制开关3和电源2，直线电机4的推杆通过摇臂6与襟翼控制管5传动连接。
参见图1，四档控制开关3给定信号给襟翼控制器1，襟翼控制器1输出信号并驱动直线电机4动作，直线电机4的推杆推动襟翼控制管5带动襟翼7转动，达到四档控制开关3所给定的角度。
参见图2，襟翼控制器1包含电路板，电路板安装在控制盒内，进行固定、防振与绝缘处理，电路板包括选择电路8、跟随电路9、保护电路10、比较电路11、驱动电路12。
选择电路8设定4档，分别对应襟翼7的4个不同角度，与之对应，所要求的直线电机4的推杆伸出的长度也有4个。选择电路8每档输出的电压，与直线电机4的推杆伸出到对应长度时的反馈电压相等。四档控制开关3的四个位置分别接通选择电路8的4档中的一档，向选择电路8给定位置指令，选择电路8输出信号给跟随电路9。
跟随电路9输出2路信号，1路经过保护电路10控制直线电机4电路的通断；另1路通过比较电路11控制直线电机4的推杆运动的方向。
当襟翼控制器1或者选择电路8断电，或者选择电路8无信号输出时，跟随电路9无输出，保护电路10输出信号断开直线电机4的电路，使直线电机4的推杆保持原位置不动作。
比较电路11比较跟随电路9的输出电压与直线电机4的反馈电压，当选择电路8选择的襟翼角度所要求的推杆伸出长度大于推杆实际伸出长度时，比较电路11输出正向信号给驱动电路12使推杆继续伸出，反之输出反向信号驱动电路使推杆做相反动作，当选择的襟翼角度所要求的推杆伸出长度在允许误差范围内等于推杆实际伸出长度时，比较电路无输出信号。
驱动电路12接收比较电路11输出的信号，当接收到的信号为正向信号时，控制继电器输出，控制直线电机4的推杆往外伸长；当接收到的信号为反向信号时，控制继电器输出，控制直线电机4的推杆往里缩进；当比较电路11无输出信号时，继电器无输出，直线电机不动作。
本发明不同于常用的襟翼控制，可以直接选择所需要达到的角度，而不是连续控制或按顺序选择相邻档逐级控制，只要选择所需角度，控制器自动控制襟翼达到目标位置，控制精度高，提高了操控效率与飞行安全性。

Claims (7)

1.一种轻型飞机襟翼控制方法，其特征是：采用直线电机（4）的控制端连接襟翼控制器(1)，所述的襟翼控制器(1)连接档位控制开关（3）和电源（2），所述的直线电机（4）的推杆与所述的襟翼控制管（5）传动连接，档位控制开关（3）给定信号给襟翼控制器(1)，襟翼控制器(1)输出信号并驱动直线电机（4）动作，直线电机（4）的推杆推动襟翼控制管（5）带动襟翼转动，达到档位控制开关所给定的角度。
2.根据权利要求1所述的轻型飞机襟翼控制方法，其特征是：所述的档位控制开关为四档控制开关（3），所述的襟翼控制器(1)包含电路板和控制盒，所述的电路板包括选择电路、跟随电路、保护电路、比较电路、驱动电路等模块，所述的选择电路设定4档，分别对应襟翼的4个不同角度，也即对应直线电机（4）的推杆伸出的4个不同长度，当选择电路每档输出的电压与直线电机（4）的推杆伸出对应长度时的反馈电压相等时，推杆停止动作；所述的跟随电路输出2路信号，1路经过保护电路控制直线电机电路的通断；另1路通过比较电路控制直线电机（4）推杆的运动；当所述的控制器或者选择电路断电，或者选择电路无信号输出时，跟随电路无输出，保护电路输出信号断开直线电机（4）的电路，使直线电机（4）的推杆保持原位置不动作，防止误操作，起保护作用；所述的比较电路比较所述的跟随电路的输出电压与直线电机（4）的反馈电压，当选择电路选择的襟翼角度所要求的推杆伸出长度大于推杆实际伸出长度时，比较电路输出正向信号给驱动电路使推杆继续伸出，反之输出反向信号驱动电路使推杆做相反动作，当选择的襟翼角度所要求的推杆伸出长度在允许误差范围内等于推杆实际伸出长度时，比较电路无输出信号；所述的驱动电路接收比较电路输出的信号，当接收到的信号为正向信号时，控制继电器输出，控制直线电机（4）的推杆往外伸长；当接收到的信号为反向信号时，控制继电器输出，控制直线电机（4）的推杆往里缩进；当比较电路无输出信号时，继电器无输出，直线电机不动作。
3.根据权利要求2所述的轻型飞机襟翼控制方法，其特征是：所述的选择电路根据飞机机型的不同，调节选择电路每档的输出电压，以适应不同机型对直线电机（4）的推杆伸出长度的差异。
4.实现权利要求1所述的轻型飞机襟翼控制方法的装置，包括襟翼（7）和襟翼控制管（5），其特征是：直线电机（4）的控制端连接有襟翼控制器(1)，所述的襟翼控制器(1)连接有档位控制开关和电源（2），所述的直线电机（4）的推杆与所述的襟翼控制管（5）传动连接。
5.根据权利4所述的实现轻型飞机襟翼控制方法的装置，其特征是：所述的档位控制开关为四档控制开关（3）。
6.根据权利4或5所述的实现轻型飞机襟翼控制方法的装置，其特征是：所述的直线电机（4）的推杆通过摇臂（6）与所述的襟翼控制管（5）传动连接。
7.根据权利4或5所述的实现轻型飞机襟翼控制方法的装置，其特征是：所述的襟翼控制器（1）包含电路板，电路板安装在控制盒内，所述电路板包括按电连接的选择电路（8）、跟随电路（9）、保护电路（10）、比较电路（11）和驱动电路（12）。
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