CN204264445U - 一种起落架收放系统 - Google Patents

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刘庆杰
王山
田刚
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Abstract

本实用新型公开了一种起落架收放系统，涉及飞机的起落架收放领域。它包括1个飞控计算机和3个子系统，飞控计算机与子系统之间采用RS485通信。3个子系统分别是主起左收放系统、主起右收放系统和前起收放系统，主起左收放系统用于控制左边起落架及护板的收放，主起右收放系统用于控制右边起落架及护板的收放，前起收放系统用于控制前边起落架及护板的收放。子系统均由1个控制器、控制对应起落架收放的起落架电机、控制对应护板收放的护板电机、与电机数量总和相同的电机驱动器及到位开关组成。本实用新型系统体积小、重量轻；收放起落架执行效率高，耗能少；收放起落架工作速度可控；在单个电机出现故障后，切换到备用电机，安全性能高。

Description

一种起落架收放系统
技术领域
本实用新型涉及一种飞机的起落架收放领域，具体涉及一种起落架收放系统。
背景技术
目前，国内外飞机收放起落架主要采用液压系统收放和冷气系统应急收放放，液压系统收放存在以下不足：(1)使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；(2)对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；(3)液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；(4)用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；(5)传动效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术不足，提供一种效率高，耗能少的电动起落架收放系统。
为了达到上述的技术效果，本实用新型采取以下技术方案：一种起落架收放系统，它包括1个飞控计算机和3个子系统，所述飞控计算机与子系统之间采用RS485通信。所述3个子系统分别是主起左收放系统、主起右收放系统和前起收放系统，所述主起左收放系统用于控制左边起落架及护板的收放，主起右收放系统用于控制右边起落架及护板的收放，前起收放系统用于控制前边起落架及护板的收放。所述子系统均由1个控制器、控制对应起落架收放的起落架电机、控制对应护板收放的护板电机、与电机数量总和相同的电机驱动器及到位开关组成。所述控制器边缘设有到位信号接口端和速度信号接口端，控制器内部设有第一DSP板和第二DSP板，第一DSP板用于控制起落架电机，实现对应的起落架的收放；第二DSP板用于控制护板电机，实现对应的护板的收放；所述第一DSP板和第二DSP板之间设有一路通信。
上述每个子系统对应起落架电机的数量是2个，包括起落架主电机和起落架备用电机；护板电机的数量是2个，包括护板主电机和护板备用电机。
本实用新型与现有技术相比，具有以下的有益效果：系统体积小、重量轻；收放起落架执行效率高，耗能少；收放起落架工作速度可控；在单个电机出现故障后，可切换到备用电机，在到位开关失效后，可根据速度信号进行移动距离的判定，因此安全性能高。
附图说明
图1是本实用新型的拓扑结构图；
图2是本实用新型的原理图。
具体实施方式
下面结合本实用新型的实施例对本实用新型作进一步的阐述和说明。
实施例：
如图1所示，一种起落架收放系统，它包括1个飞控计算机和3个子系统，飞控计算机与子系统之间采用RS485通信，同时离散量作为RS485通信的备份。3个子系统分别是主起左收放系统01、主起右收放系统02和前起收放系统03。主起左收放系统01用于控制左边起落架及护板的收放，主起右收放系统02用于控制右边起落架及护板的收放，前起收放系统03用于控制前边起落架及护板的收放。上述子系统均由1个控制器、与控制器对应的起落架电机、护板电机、与电机数量总和相同的电机驱动器及到位开关组成。起落架电机的数量是2个，包括起落架主电机和起落架备用电机；护板电机的数量是2个，包括护板主电机和护板备用电机。
如图2所示，控制器边缘设有到位信号接口端和速度信号接口端，到位信号和速度信号分别接到对应接口端上。控制器内部设有第一DSP板和第二DSP板，即DSP1板和DSP2板。DSP1板用于控制起落架电机，实现对应的起落架的收放，DSP2板用于控制护板电机，实现对应的护板的收放。DSP1板和DSP2板之间设有一路通信，实现将接口端所获得的信号分别传输至两块板卡。
上述起落架收放系统可实现按照飞控指令进行正常或应急收放起落架及其护板的功能，具体功能如下：
接收飞控计算机通过RS485发送的正常收放起落架指令；
接收飞控计算机通过RS485发送的应急放起落架指令；
向飞控计算机反馈系统工作状态；
向飞控计算机反馈起落架到位信号；
在RS485出现故障无法通信的情况下，可以通过离散量形式获得飞控收放起落架及其护板指令；
在RS485出现故障无法通信的情况下，可以通过离散量形式反馈是否所有起落架及护板均已收放到位；
控制器对各电机实现2×4控制，提高控制系统安全性。
实现上述功能的，具体步骤如下：
飞控计算机发“正常放起落架及护板”指令至前起控制器、主起左控制器、主起右控制器；
前起控制器驱动前护板主电机，放前护板。主起左控制器驱动左护板主电机，放左护板。主起右控制器驱动右护板主电机，放右护板。以上三个动作同时进行。
前起护板放下到位后，反馈前起护板放下到位信号至前起控制器。主起左护板放下到位后，反馈主起左护板放下到位信号至主起左控制器。主起右护板放下到位后，反馈主起右护板放下到位信号至主起右控制器。
前起控制器驱动前起落架主电机，放前起落架。主起左控制器驱动主起左落架主电机，放主起左落架。主起右控制器驱动主起右落架主电机，放主起右落架。以上三个动作同时进行，所有电机在工作过程中，反馈速度信号至对应控制器；
前起落架放下到位后，反馈前起放下到位信号至前起控制器。主起左落架放下到位后，反馈主起左放下到位信号至左起控制器。主起右落架放下到位后，反馈主起右放下到位信号至右起控制器。
前起控制器、主起左控制器、主起右控制器反馈各起落架及护板放下到位信号至飞控计算机。
在RS485通信失败(连续尝试3次握手)后，飞控计算机通过离散量发放起落架指令至前起控制器，前起控制器将指令转发至主起左控制器和主起右控制器，主起左到位信号、主起右落架到位信号通过主起左控制器、主起右控制器传至前起控制器，前起到位信号传至前起控制器，将所有到位信号作逻辑运算，再将运算结果传至飞控计算机。在此情况下，飞控计算机不再区分“正常放起落架”、“应急放起落架”指令，由控制器首先执行正常放起落架程序，如果失败，再执行应急放起落架程序。
每个DSP板均能驱动对应的4个电机，在两块DSP板间设计有一路通信，互传自身工作状态等信息。在其中一块DSP板出现故障后，自动切换至另一块DSP板控制。
本实用新型所述的系统，在单个电机出现故障后，切换到备用电机，进行正常工作；当程序判定到位开关失效时，根据采集到的速度信号进行移动距离的判定，提高整个系统的安全性能。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种起落架收放系统，其特征在于：它包括1个飞控计算机和3个子系统，所述飞控计算机与子系统之间采用RS485通信；所述3个子系统分别是主起左收放系统(01)、主起右收放系统(02)和前起收放系统(03)，所述主起左收放系统(01)用于控制左边起落架及护板的收放，主起右收放系统(02)用于控制右边起落架及护板的收放，前起收放系统(03)用于控制前边起落架及护板的收放；所述子系统均由1个控制器、与控制器对应的起落架电机、护板电机、与电机数量总和相同的电机驱动器及到位开关组成；所述控制器边缘设有到位信号接口端和速度信号接口端，控制器内部设有第一DSP板和第二DSP板，第一DSP板用于控制起落架电机，实现对应的起落架的收放，第二DSP板用于控制护板电机，实现对应的护板的收放，所述第一DSP板和第二DSP板之间设有一路通信。
2.根据权利要求1所述的一种起落架收放系统，其特征在于：所述起落架电机的数量是2个，包括起落架主电机和起落架备用电机；护板电机的数量是2个，包括护板主电机和护板备用电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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