CN102047533A - 丝杠电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种丝杠电机，该丝杠电机包括一带一转子的电机，该转子与一丝杠连接，该丝杠的螺纹与一和活塞杆连接的丝杠螺母的螺纹啮合，其中丝杠螺母与活塞杆在一壳体件内被沿轴向引导，为了进行轴向引导，一导向件与丝杠螺母和活塞杆连接，其中丝杠通过轴承支承在所述壳体件内或一与第一壳体件连接的第二壳体件内，在壳体件内形成有一冷却通道，特别是一在周向上延伸的冷却通道。

Description

丝杠电机

技术领域

本发明涉及一种丝杠电机。

背景技术

由DE10235078A1已知一种丝杠电机，该丝杠电机只有有限的润滑脂容积，因此使用寿命短。

由DE102007014714已知一种丝杠电机，该丝杠电机具有在该文献的图2中所示的润滑剂输入管路21。该丝杠电机必须定时再润滑。

由Dichtomatik公司的产品目录已知在液压系统专业领域中应用的高压密封装置，例如带有钢质V型弹簧的PTFE槽形密封圈(在那里用MA47表示)。此外还已知另一种高压密封装置，如产品WCP21，它呈现为具有PTFE密封唇口和弹性体预紧盘的径向轴密封装置，所述PTFE密封唇口和弹性体预紧盘夹紧在两个金属保持架之间。

发明内容

因此本发明的目的是，延长丝杠电机的使用寿命。

按照本发明，这个目的通过按在权利要求1中给出的特征所述的丝杠电机来实现。

本发明丝杠电机的重要特征是，该丝杠电机包括一带一转子的电机，该转子与一丝杠连接，该丝杠的螺纹与一丝杠螺母的螺纹相啮合，该丝杠螺母与一活塞杆相连接，

其中丝杠螺母连同活塞杆在一壳体件内被沿轴向引导，

为了进行所述沿轴向的引导，一导向件与丝杠螺母和活塞杆相连接，

丝杠通过轴承支承在所述壳体件中或支承在一与所述第一壳体件连接的第二壳体件中，

在壳体件内形成有一冷却通道，特别是一沿周向延伸的冷却通道。

其优点是，散热装置布置在两个产生热量的部件之间、亦即在电机和丝杠传动机构之间。因此仅需一个用于散热的部件，因此节省费用和零部件。此外，可建立丝杠驱动装置的模块构件，其中在相同的电机上可连接不同的丝杠传动机构，特别是不同长度的丝杠传动机构。反过来，不同的电机也可与相同的丝杠传动机构相连接。这里也可安装同一散热装置，进而可在仅采用少量零部件的情况下产生多种多样的方案。通过内置冷却通道可在不用其他额外的零部件的情况下进行散热。

在一种有利的实施例中，壳体件在轴向上设置在电机与丝杠螺母之间。其优点是，散热元件可以使丝杠驱动装置的两个空间区域散热，进而热流根据运行方式的不同来进行流动。

在一种有利的实施例中，在壳体件内设置有一通向冷却通道的入口和出口。其优点是，可实现集成的结构，进而可以节省额外的零部件。也就是说，在入口和出口之间设置一隔板并且冷却通道环绕地延伸、亦即沿周向延伸就足够了。入口和出口可用简单的方式做成孔口。

在一种有利的实施例中，冷却通道朝向电机在轴向上借助于一盖件来限定。其优点是，冷却通道可通过这样的方法方便地实现，即在壳体件内设置相应的凹陷部并用盖件遮盖。

在一种有利的实施例中，在壳体件和盖件之间设置有一密封装置。其优点是，可以防止冷却介质流出和进入丝杠驱动装置或外界。

在一种有利的实施例中，盖件和电机壳体以导热的方式相连接。其优点是，尽管存在加大盖件和壳体件之间传热阻力的密封装置，仍然可以散热。

在一种有利的实施例中，盖件螺纹连接在壳体件上，其中螺钉布置在具有第一直径的孔分布圆/由各孔圆心所构成的圆周(Lochkreis)上或具有第二直径的孔分布圆上。特别是，密封装置包括一内圈和一外圈，内圈和外圈通过接片连接。其优点是，密封装置可通过在两个孔分布圆上的螺钉、在功能上通过内圈和外圈起作用。因此中间空腔可不起作用地、进而通畅地保持。保持通畅的空腔区可用于传热，用这种方法使从电机到冷却通道的热流仅减小很少，可实现有效的散热。

在一种有利的实施例中，接片沿径向延伸并设置在用于相应螺钉的凹口的区域内。其优点是，改善密封装置的稳定性。

在一种有利的实施例中，当直径的值处于在第一直径与第二直径之间的范围内时，在周向上在密封装置的接片之间不存在密封装置的材料。其优点是，在此中间区域内不存在对于来自于电机的热流的热障，因此可借助于冷却通道排出大的热流。

在一种有利的实施例中，设置有一油浴润滑装置。其优点是，对于脂润滑等可以不间断地连续工作。此外还可实现特别紧凑的结构形式，并可达到小的摩擦损失。特别是可以达到终身润滑。还改善了散热，因为在内部产生的热量更好地扩散，因此整个表面可用于使限制在局部的摩擦源因此也是热源进行散热。

在一种有利的实施例中，在丝杠电机内部，特别是在位于电机输出侧的丝杠区域中，设置有油浴装置。特别是在电机的空间区域与其中布置有丝杠螺母的空间区域之间设置有密封装置。特别是采用至少一个用于密封的高压密封装置——特别是在丝杠区域与电机之间和/或在丝杠区域与外界之间。其优点是，在电机内不出现油雾并且其工作方式不受干扰。

在一种有利的实施例中，密封装置在轴向上设置在丝杠的轴承与一连接转子轴和丝杠的联轴器之间。其优点是，轴承和密封装置可用油来润滑。

在一种有利的实施例中，联轴器是一可轴向插接的联轴器。其优点是可以方便和不费事地脱开和重新连接电机。此外在更换电机时不出现油的损失和油的污染。

在一种有利的实施例中，密封装置做成轴密封环，该轴密封环在一壳体件内具有座部，该壳体件还具有一用于接纳丝杠轴承的座部。

其中轴密封环的工作面设置在丝杠上。其优点是，可实现紧凑的结构方式，并且壳体件仅用两个座部工作。此外，输入轴密封环的区域内的油方便和容易到达轴承。

在一种有利的实施例中，丝杠具有一用于承受轴向力的肩部。其优点是，保护电机免受轴向力。此外，可轴向插接的联轴器由此可用来进行连接，因为在正常工作时联轴器不受轴向力。如果现在丝杠和电机要分开，那么在取走电机时施加轴向力，由此使联轴器脱开。

肩部特别是支撑在用于丝杠的轴承的内圈上。其优点是，通过可插接的联轴器可以脱开电机。

在一种有利的实施例中，活塞杆在输出侧由一用润滑剂工作的(schmierstoffbetrieben)密封布置结构相对于输出侧的壳体件密封。其优点是，与干式运行的密封装置不同，可采用简单和经济的密封装置。

在一种有利的实施例中，密封布置结构至少包括一刮油器、一O型圈和/或一槽密封件(Nutdichtung)。其优点是，可采用用润滑剂工作的、特别是用油工作的密封元件，这些密封元件也保证在2bar或更高的过压时的密封性。

在一种有利的实施例中，在活塞杆内连接有、特别是压入有一支撑件。其优点是，可支撑丝杠，因此丝杠可以做得具有非常大的轴向长度。

在一种有利的实施例中，支撑件形成有基本为柱形的凹部，其中在其开口的端部区域上设置有一用于供丝杠穿入的插入斜坡。其优点是，摩擦小，特别是在将PTFE材料、尤其是特氟隆用于支撑件时。其中丝杠由金属、特别是钢制成。

在一种有利的实施例中，丝杠至少包括一润滑剂通道，特别是一包括至少一个润滑剂孔的润滑剂通道。其优点是，油可被传送通过丝杠并可在设置有待润滑元件的部位处被引出。

在一种有利的实施例中，丝杠在其背向电机的端部处包括一阀，该阀与润滑剂通道连接。其优点是，可借助阀充分利用波动的压力并将波动的压力转化成泵唧作用。因为阀在超过临界压力值的过压时打开，在低的压力值时阀保持关闭。

在一种有利的实施例中，阀设置在一入口和润滑剂通道之间，特别是在丝杠内部。其优点是，借助于所述的泵唧作用，油可被输送通过润滑剂通道，因此可润滑待润滑的元件。

在一种有利的实施例中，所述阀至少包括一由一弹簧向一开口挤压的球状件。其优点是，所述阀可用简单和经济的方法制造。

在一种有利的实施例中，润滑剂通道至少以其第二端部这样通入密封装置的区域内，使得将润滑剂输入密封装置。其优点是，密封装置可做成轴密封环，而借助润滑剂通道引过来的润滑剂可保证密封性。

在一种有利的实施例中，润滑剂通道至少以其第二端部通入密封装置与轴承之间。其优点是，润滑剂也可以输送给密封装置和轴承。

在一种有利的实施例中，丝杠连同转子支承在电机壳体件内。其优点是，可以节省轴承。

在一种有利的实施例中，一导向件与丝杠螺母和活塞杆相连接以进行轴向引导。其优点是，导向件承担连接丝杠螺母和活塞杆的功能以及沿轴向的引导功能。

在一种有利的实施例中，导向件通过槽滑块(Nutenstein)、特别是以可轴向运动的方式设置在壳体件的一凹槽内的槽滑块在壳体件内沿轴向移动。其优点是，可采用廉价而简单的元件。

在一种有利的实施例中，转子与丝杠无间隙地连接，特别是借助于螺纹连接装置连同夹紧连接装置。其优点是，能以高的精度移到轴向位置并且其中可以达到高的重复精度。

在一种有利的实施例中，活塞杆借助于一密封装置，特别是杆密封装置，特别是刮油器，相对于壳体件密封。其优点是，可以保护丝杠电机的内部，特别是也即可以保护丝杠的螺纹区和丝杠螺母。

在一种有利的实施例中，在导向件的轴向终端位置、亦即止挡部的区域内分别设置有一弹性元件、特别是O型圈，以便在撞到终端位置时吸收动能。其优点是，还在安全情况中避免毁坏。

在一种有利的实施例中，导向件与活塞杆借助于夹紧连接装置相连接。其优点是，实现无间隙的连接。

在一种有利的实施例中，夹紧连接装置包括张紧元件，导向件可利用该张紧元件这样变形，使得活塞杆可被夹紧。特别是，张紧元件设置成沿切向取向，特别是用来使活塞杆相对于导向件不转动。其优点是，可采用简单和经济的元件。

在一种有利的实施例中，在周向上设置有三个槽滑块。其优点是，仅需少量的槽滑块。

在一种有利的实施例中，设置有一调整环，其中可借助于螺纹元件实现电机轴承内圈的张紧。此外，还可借助另外的螺纹元件产生用于丝杠与转子之间的夹紧连接的压紧力。其优点是，可以用简单的方法产生无间隙的连接。

在一种有利的实施例中，转子在一轴向端部区域中具有一个或多个轴向狭缝。其优点是，仅需小的压紧力用以张紧。

在一种有利的结构中，在导向件和活塞杆之间借助于张紧元件设置形状锁合的连接。可采用插入柱形孔内的张紧销、张紧套作为夹紧元件。为了这种形状锁合的连接，在活塞杆上设置这样的削平部，使得张紧销接触地包围所述削平部并由于其通过弹性变化引起的压紧力而紧贴在削平部表面上。为此削平部做成一假想柱体的表面的一部分。其优点是，仅需小的压紧力用以张紧。

在一种有利的实施例中，丝杠在其一端部区域内具有一用于定心的轴颈。其优点是，设置了简单和经济的定心元件，且为此不需要额外的结构空间。

在一种有利的实施例中，设置有一用于将壳体件定心在电机法兰上的定心件，特别是该定心件用于接纳弹性元件。其优点是，可设置一用于导向元件的弹性止挡部。

在一种有利的实施例中，活塞杆在其朝向外界的表面上做成光滑的。其优点是，没有污物能挤入丝杠电机的内部，因为可以用简单和有效的方式做得相对于壳体件密封。

在一种有利的实施例中，转子包含永磁体，特别是丝杠电机按同步电机原理驱动。其优点是，可以产生大的力。

其他优点由从属权利要求得到。本发明并不局限于权利要求的特征组合。特别是从目的提出和/或通过与现有技术的比较而提出的目的中，本领域技术人员可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书和/或附图的特征的其他合适的组合可能性。

附图标记列表：

1电机壳体                    18轴承

2转子轴                      19密封装置，轴密封环

3定子                        20爪形件

4壳体件                      21塑料星形件

5丝杠                        22爪形件

6丝杠螺母                    23润滑剂孔

7壳体件                      24弹簧元件

8支撑件                      25导向件

9导向环                      26导向件

10密封圈                     30径向孔

11刮油器                     31盖件

12球状件                     33冷却通道

13套筒                       34用于冷却介质的入口和出口

14活塞杆                     35隔板

15壳体件                     41具有第一直径的孔分布圆

16用于承受轴向力的肩部       42具有第二直径的孔分布圆

17插入斜坡                   43密封装置

具体实施方式

现在借助于附图详细说明本发明：

在图1中以切开的斜视图示出本发明的丝杠电机，在图1a中以剖视图示出本发明的丝杠电机。在图2和图3中分别放大示出图1a中的丝杠电机的局部视图。

丝杠电机的壳体件4、7和15与包括转子2和定子3的电机的电机壳体1密封连接。优选在所述壳体件的每个连接部位处都装入一O型圈，以保证在大于例如2bar的过压时也具有密封性。

壳体件4接纳有一轴承18，丝杠5通过此轴承支承。该丝杠通过一可轴向插接的联轴器与转子轴2连接。联轴器具有一爪形件20和一爪形件22，在爪形件20和22之间布置有一塑料星形件21。该联轴器优选是无间隙的。

一设置在壳体件4内的密封装置19使丝杠内腔相对于电机密封。

因此所述内腔可用油填充。在输出侧，活塞杆14借助于导向环9、密封圈10和刮油器11相对于外界密封。

这里，这些密封装置这样选择，使得它们对于大于2bar的过压保证密封性。

丝杠具有一肩部16，该肩部将轴向力引到轴承18上。

在丝杠5转动时，丝杠螺母6沿轴向运动，因为该丝杠螺母通过与直线引导装置连接的导向件(25、26)被直线引导。

为了特别是在丝杠5较长时进行支撑，设置有一由特氟隆制成的支撑件8，该支撑件具有一柱形孔以接纳丝杠5并在其开口的端部处具有一扩大部，在图1和2中可以看到该扩大部为插入斜坡17。

支撑件8压接在活塞杆14内，并当活塞杆移出很远时失去与丝杠5的接触。但是在这种情况下丝杠螺母也移动了很远并承担起支撑功能。

在移回时丝杠便所谓穿入所述插入斜坡中。

环绕丝杠5设置有润滑剂，特别是油。

特别是在活塞杆14朝下指向的安装位置中，润滑剂流向相应的轴向端部区域。现在如果丝杠电机往复移动，一阀便被出现的局部过压起动。为此球状件12从套筒13上抬起。油经套筒13从球状件12旁流入润滑剂孔23，一直被输送到径向孔30处，在那里油在轴承18和密封装置19的区域内流出。

因此在所有安装位置都保证润滑。

如果活塞杆朝下指亦即沿重力方向指向，所述油泵便起作用。但是如果活塞杆朝上指，油便自动流向轴承18和密封装置19。

在局部过压降低时球状件12便通过弹簧元件24移动到其起始位置。

油浴改善了散热，因为热量能更好地扩散，从而使壳体件从丝杠电机区域的内部起较均匀地受热。

优选采用高压密封装置例如WCP21或MA47作为密封装置。

在图4a至4c中较详细地示出了壳体件4。在图4d中较详细地示出了密封装置43的结构，而在图4e中较详细地示出盖件31的结构。

盖件31在一具有第一直径的孔分布圆41上和一具有比第一直径小的第二直径的孔分布圆42上具有孔系。

在壳体件4内在其朝向盖件的轴向端部区域处设置有一冷却通道33。该冷却通道沿周向延伸，其中在冷却通道的始端设置有一用于冷却介质的入口34，而在冷却通道的末端设置有一用于冷却介质的出口34，始端和末端通过一隔板35相互分开。

壳体件4同样在具有第一直径的孔分布圆41和具有第二直径的孔分布圆42上具有孔系。

冷却通道33的位于径向外侧的表面具有一在周向上波动的半径分布。因为在孔分布圆41的孔系的区域内设置有加厚部。冷却通道33的位于径向内侧的表面同样也具有在周向上波动的半径分布，因为在孔分布圆42的孔系的区域内设置有加厚部。其中这两个波动的分布做得具有角度偏移，亦即第一、第二孔分布圆(41、42)的孔系在周向上分别相互间隔开。

用这种方法使冷却通道在周向上做成之字形。

在壳体件4和盖件31之间装入有一优选弹性的密封装置43。该密封装置43由一外圈和一内圈组成，所述外圈和内圈通过分别位于孔系区域内的、基本上径向延伸的接片相连接。此密封装置优选由橡胶类材料或塑料做成一件式的。

密封装置43的内圈和外圈在第一、第二孔分布圆(41、42)的区域内借助于做成扁平的盖件31压在相应的轴向突出于密封装置43的环形凸耳上，在该凸耳上加工有孔系，以将盖件31固定在壳体件4上。

有利地通过密封件31不会造成完全的轴向热障，而是电机的热量通过盖件31基本上无阻碍地进入冷却介质中。此外，丝杠传动机构的热量通过壳体件4传入冷却介质。尽管如此，借助于密封件31仍能防止冷却介质流出并进入电机或外界。

将冷却装置居中地布置在驱动装置即电机和丝杠传动机构的两个产生热量的部件之间，则更有利。

用于冷却介质的入口和出口34大致沿径向方向通入冷却通道。在图中用箭头表示冷却介质的流动方向。

借助于冷却通道在周向上的之字形的延伸路径进一步减小将热量传入冷却介质中的传热阻力，并因此改善散热。

盖件31和壳体件4具有渗氮的钢表面，由此改善耐腐蚀性。因此还可采用电离的水、酸溶液或碱溶液作为冷却介质。

Claims (39)

1.一种丝杠电机，

该丝杠电机包括一带一转子的电机，该转子与一丝杠相连接，该丝杠的螺纹与一丝杠螺母的螺纹相啮合，该丝杠螺母与一活塞杆相连接，

其中所述丝杠螺母连同活塞杆在一壳体件内被沿轴向引导，

其中为了进行所述沿轴向的引导，一导向件与所述丝杠螺母和所述活塞杆相连接，

其中丝杠(5)通过轴承(18)支承在所述壳体件中或支承在一与第一壳体件连接的第二壳体件(4)中，

其中在所述壳体件内形成有一冷却通道，特别是一沿周向延伸的冷却通道。

2.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述壳体件在轴向上布置在所述电机与所述丝杠螺母之间。

3.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

在所述壳体件中设置有用于冷却通道的入口和出口。

4.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述冷却通道朝向所述电机在轴向上用一盖件来限定。

5.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

在所述壳体件(4)和盖件之间设置有一密封装置。

6.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述盖件与所述电机的壳体以导热的方式相连接。

7.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述盖件螺纹连接在所述壳体件上，其中螺钉布置在一具有第一直径的孔分布圆上或一具有第二直径的孔分布圆上。

8.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述密封装置包括一内圈和一外圈，所述内圈和外圈通过接片连接。

9.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述接片径向延伸，并布置在用于相应螺钉的凹口的区域内。

10.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

当直径值处于在所述第一直径与所述第二直径之间的范围内时，在周向上在所述密封装置的所述接片之间不存在该密封装置的材料。

11.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

在所述电机的空间区域与所述丝杠螺母所处的空间区域之间设置有一密封装置。

12.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述密封装置在轴向上设置在所述丝杠的轴承与一使所述转子轴和所述丝杠相连接的联轴器之间。

13.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述联轴器是能轴向插接的联轴器。

14.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述密封装置做成轴密封环，该轴密封环在一壳体件内具有座部，此壳体件还具有一用于接纳所述丝杠的所述轴承的座部，其中所述轴密封环的工作面设置在所述丝杠上。

15.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述丝杠具有一用于承受轴向力的肩部。

16.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述肩部支撑在用于所述丝杠的所述轴承的内圈上。

17.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

设置有一油浴润滑装置。

18.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述油浴装置设置在所述丝杠电机的内部，特别是在位于电机输出侧的丝杠区域内。

19.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

特别是在丝杠区域与电机之间和/或在丝杠区域与外界之间，使用至少一个用于密封的高压密封装置。

20.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述活塞杆在输出侧由一用润滑剂工作的密封布置结构相对于输出侧的壳体件密封。

21.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述密封布置结构至少包括一刮油器、一O型圈和/或一槽密封件。

22.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

在所述活塞杆内连接有特别是压入有一支撑件。

23.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述支撑件形成有基本为柱形的凹部，其中在开口的端部区域设置有一用于供丝杠穿入的插入斜坡。

24.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述丝杠至少包括一润滑剂通道，特别是一包括至少一个润滑剂孔的润滑剂通道。

25.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述丝杠在背向所述电机的端部处包括一阀，该阀与所述润滑剂通道相连接。

26.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述阀设置在一入口与所述润滑剂通道之间，特别是在所述丝杠内。

27.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述阀至少包括一被一弹簧压向一开口的球状件。

28.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述润滑剂通道至少以第二端部这样通入所述密封装置的区域内，使得将润滑剂输送给所述密封装置。

29.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述润滑剂通道至少以第二端部通入所述密封装置与所述轴承之间，特别是由此将润滑剂输送给所述密封装置和所述轴承。

30.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述导向件通过槽滑块——特别是以能沿轴向运动的方式设置在所述壳体件的凹槽内的槽滑块——在所述壳体件内被沿轴向引导。

31.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述丝杠连同所述转子也支承在所述电机的壳体件内。

32.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述转子与所述丝杠无间隙地连接。

33.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

在所述导向件的轴向终端位置、亦即止挡部的区域内分别设置有一弹性元件、特别是O型圈，以便在撞上终端位置时吸收动能。

34.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述导向件借助于夹紧连接装置与所述活塞杆连接。

35.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述导向件和所述活塞杆形状锁合地连接。

36.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

为使所述导向件和所述活塞杆进行所述形状锁合的连接，设置有张紧元件，特别是张紧销。

37.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述张紧元件夹紧地保持在所述导向件的一孔内，特别是用于在形状锁合连接时产生无间隙性。

38.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述张紧元件设置成沿切向取向，特别是用于使所述活塞杆不能相对于所述导向件转动。

39.按上述权利要求之至少一项所述的丝杠电机，其特征为：

所述活塞杆在朝向外界的表面上做成光滑的。

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