CN103883694A - 微型螺旋传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种结构简单紧凑、体积小、重量轻，滑块运动精度高、顺畅、平稳、快速、运动距离可以设置程序自动控制的微型螺旋传动装置。长方形的铝外壳，包括上壳和下壳，所述上壳和下壳的左侧中间位置设有对应的横向开口台阶长槽，其右侧设有凹槽。所述台阶长槽连通所述凹槽，所述台阶长槽中的台阶部位中设有直线平面轴承，所述台阶长槽中设有滑块，所述凹槽中设有电机驱动机构，用多头螺纹的螺杆一侧活动连接滑块的一侧，其另一侧的顶端部固定连接电机驱动机构中的输出轴，电机驱动机构中的电机用无刷直流电机／伺服电机，所述上壳和下壳安装密封件闭合用螺钉固定后，其密封性好。特别适合在户外环境中使用的遥控飞行器。

Description

微型螺旋传动装置
技术领域
本发明涉及微型机械传动装置，特别涉及微型螺旋传动装置。 
背景技术
遥控飞行器采用现有的螺旋传动装置产品，作为其脚架收放的执行机构，但是现有的螺旋传动装置没有微型的产品能适用，它们不是体积大，就是重量重，还有其运动件的运动速度相对慢。由于遥控飞行器对其零部件有体积和重量的要求，特别是对重量的要求，一旦这些零部件的重量增加就影响遥控飞行器的整体重量，从而影响了遥控飞行器的飞行时间和飞行性能。在现有的遥控飞行器中用舵机作为其脚架收放的执行机构，但舵机要扭力大的，那么舵机的价格就高，这样增加了遥控飞行器的生产成本。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种体积小，重量轻，运动件的运动速度快的微型螺旋传动装置。 
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：微型螺旋传动装置，长方形铝外壳，包括上壳和下壳，所述上壳和下壳的左侧中间位置设有对应的横向开口的台阶长槽，其右侧设有凹槽，所述台阶长槽连通所述凹槽，所述台阶长槽的底部设有油槽，所述台阶长槽中的台阶部位的中间位置两端设有向外凸出的凹槽，所述台阶长槽中的台阶部位中设有直线平面轴承，所述直线平面轴承的滚子支承架两端固定连接在所述的台阶中所设的向外凸出的凹槽中，所述台阶长槽中安置滑块，该滑块的右侧端部设有螺孔，该螺孔活动连接螺杆，该螺杆的右侧端部固定连接电机驱动机构中的输出轴，所述电机驱动机构安置在上壳和下壳右侧所设的凹槽中，所述滑块的中间位置设有横向的长槽，沿该长槽的周边表面设有凹槽，该凹槽中设有凹槽盖板，所述滑块的中间位置所设的长槽内容纳所述螺杆，所述上壳中相隔一定距离位置设有对称的螺丝通孔，所述下壳中设有对应上壳中所设的螺丝通孔位置的螺孔。所述滑块的左侧顶端部位设有安装通孔，所述下壳的右侧顶端部位设有安装通孔。 
优选地，所述上壳和下壳闭合的壳壁表面设有对称的密封凹槽。 
优选地，所述台阶长槽中邻近左侧顶端位置设有内壁连通底部的对称密封凹槽。 
优选地，所述螺杆是多头螺纹的螺杆。 
优选地，所述电机驱动机构中的电机是无刷直流电机／伺服电机。 
优选地，所述上壳和下壳中相隔一定距离位置设有对应的安装通孔。 
本发明的微型螺旋传动装置的有益效果是：铝材料的外壳可以压铸成型加工，减少机械加工工序，生产效率高，而且体积小，重量轻。滑块运动精度高、顺畅、平稳、快速。在遥控飞行器下降着陆操作不当时，能迅速打开脚架，以保护遥控飞行器不和地面碰撞而造成的损坏。输入设定数据程序控制滑块的运动距离，控制操作方便。省去安装行程开关类电器元件。外壳密封好有效防止异物进入外壳中损坏其内部结构。因为遥控飞行器都是在户外环境中使用的，本发明的微型螺旋传动装置结构紧凑，加工简单，体积小，重量轻，成本低，性能好，应用在遥控飞行器中提高了其使用性能，降低了其生产成本。提供两种安装方式，应用更灵活，还可以应用在其它领域中的设备或设施中作运动件的执行机构，例如在自动送料系统中做推送物料的执行机构。 
附图说明
图1是本发明微型螺旋传动装置的主视图。 
图2是图1的B-B剖视微型螺旋传动装置总体结构示意图。 
图3是图1的A-A剖视外壳放大示意图。 
图4是图1的俯视图。 
图5是微型螺旋传动装置的滑块的主视图。 
图6是滑块凹槽中的盖板主视图。 
图7是本发明微型螺旋传动装置安装在遥控飞行器中的具体实施例示意图。 
具体实施方式
图1至图7所示，现对照附图祥细说明本发明微型螺旋传动装置的具体实施方式，如图1至图3所示，所述外壳1由铝材料压铸成型加工，所述外壳1包括上壳2和下壳3，所述外壳1的右侧向左一定距离的位置前、后侧通过台阶收窄至左侧端部，所述上壳2和下壳3左侧中间位置设有对应的横向开口的台阶长槽4，的其右侧设有凹槽14，所述台阶长槽4连通所述凹槽14，所述台阶长槽4的底部设有油槽20。在所述台阶长槽4中台阶5的中间位置设有向外凸出的凹槽6，在所述台阶长槽4中的台阶5部位中设有直线平面轴承7，所述直线平面轴承7的滚子支承架7-1两端固定连接在所述凹槽6中。所述台阶长槽4中安置滑块8，在该滑块8的右端设有螺孔9，该螺孔9内活动连接螺杆10，在该螺杆10右侧端部固定连接电机驱动机构15输出轴16，所述电机驱动机构15安置在上壳2和下壳3右侧所设的凹槽14中，所述电机驱动机构15中的电机17用无刷直流电机／伺服电机，电机17的电线在电线通孔24中引出并密封。所述上壳2和下壳3闭合壳壁表面设有对称的密封凹槽18和所述台阶长槽4中邻近左侧顶端位置设有内壁连通底部的密封凹槽19，在该18、19凹槽中安置密封件，所述外壳1由上壳2相隔一定距离位置设有的对称螺丝通孔21和下壳3设有对应上壳中所设的螺丝通孔22用螺钉固定上壳2和下壳3的闭合，使外壳和滑块处密封，在使用中防止异物进入外壳内损坏其内部结构。图5和图6所示滑块8的中间位置设有横向的长槽11，沿该长槽11的周边表面设有凹槽12，在该凹槽12中设有凹槽盖板13，这样滑块中的长槽容纳螺杆并盖上凹槽盖板，使滑块变成一个密闭的整体。如图1至图7所示本发明微型螺旋传动装置通过所述滑块8左侧顶端部位设有的安装通孔25和所述下壳3右侧顶端部位的安装通孔26安装在遥控飞行器脚架结构中做其脚架收放的执行机构，也可以通过外壳1中设有的安装通孔23平贴安装使用，还可以应用在各领域中的设备与设施上做运动件的执行机构(具体实施例未示)，本发明微型螺旋传动装置应用广泛。 

Claims (7)

1.微型螺旋传动装置，包括滑块、螺杆、电机驱动机构、外壳，其特征是：长方形铝外壳，包括上壳和下壳，所述上壳和下壳的左侧中间位置设有对应的横向开口的台阶长槽，其右侧设有凹槽，所述台阶长槽连通所述凹槽，所述台阶长槽的底部设有油槽，所述台阶长槽中的台阶部位的中间位置两端设有向外凸出的凹槽，所述台阶长槽中的台阶部位中设有直线平面轴承，所述直线平面轴承的滚子支承架两端固定连接在所述的台阶中所设的向外凸出的凹槽中，所述台阶长槽中安置滑块，该滑块的右侧端部设有螺孔，该螺孔活动连接螺杆，该螺杆的右侧端部固定连接电机驱动机构中的输出轴，所述电机驱动机构安置在上壳和下壳右侧所设的凹槽中，所述滑块的中间位置设有横向的长槽，沿该长槽的周边表面设有凹槽，该凹槽中设有凹槽盖板，所述滑块的中间位置所设的长槽内容纳所述螺杆，所述上壳中相隔一定距离位置设有对称的螺丝通孔，所述下壳中设有对应上壳中所设的螺丝通孔位置的螺孔。
2.根据权利要求1所述的微型螺旋传动装置，其特征是：所述上壳和下壳闭合的壳壁表面设有对称的密封凹槽。
3.根据权利要求1所述的微型螺旋传动装置，其特征是：所述台阶长槽中邻近左侧顶端位置设有内壁连通底部的对称密封凹槽。
4.根据权利要求1所述的微型螺旋传动装置，其特征是：所述螺杆是多头螺纹的螺杆。
5.根据权利要求1所述的微型螺旋传动装置，其特征是：所述电机驱动机构中的电机是无刷直流电机／伺服电机。
6.根据权利要求1所述的微型螺旋传动装置，其特征是：所述上壳和下壳中相隔一定距离位置设有对应的安装通孔。
7.根据权利要求1所述的微型螺旋传动装置，其特征是：所述滑块的左侧顶端部位设有安装通孔，所述下壳的右侧顶端部位设有安装通孔。
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