CN109368353B - 一种开卷校平线的连续下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种开卷校平线的连续下料装置，包括机架，机架的内侧底部设有收料车，收料车连接有升降装置；收料车的上方设有收料台，收料台的上方设有相对设置的左集料板和右集料板，左集料板的左侧连接有左驱动气缸，右集料板的右侧连接有右驱动气缸，左驱动气缸和右驱动气缸可驱动左集料板和右集料板向两侧张开或者向中间合拢；机架的前后两侧分别设有前支撑板和后支撑板，左集料板和右集料板均位于前支撑板和后支撑板上。本发明可使钢板的下料动作保持连续化进行，各部件之间的配合稳定、可靠，动作节拍紧凑，自动化程度高，钢板的下料效率高。

Description

一种开卷校平线的连续下料装置

技术领域

本发明属于金属薄板生产设备技术领域，具体涉及一种开卷校平线的连续下料装置。

背景技术

开卷校平线又称横剪机、开平机，具有自动定尺剪切板料功能，可将各种卷板材料经开卷、校平、纵剪分条、定尺横剪成不同规格的板材、并自动堆放整齐，用于将冷轧钢卷板、热轧卷板、不锈钢卷板、镀锌钢卷板等开卷校平后剪切后各种规格的定尺板材，适于不锈钢制品、电器、车辆和机械制造等行业。

开卷校平线的末端通常设置下料装置或者堆垛装置，用于收集整理剪切后的金属板材。现有的开卷校平线的收集架上满料时，需要先将收集架拉出机架外，将料板打包整理后将收集架归位，然后才能继续剪板、收集料板，此动作流程为间歇性动作，拉长了工作节拍，降低了工作效率，增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种开卷校平线的连续下料装置，可使钢板的下料动作保持连续化进行，各部件之间的配合稳定、可靠，动作节拍紧凑，自动化程度高，钢板的下料效率高。

本发明提供了如下的技术方案：

一种开卷校平线的连续下料装置，包括机架，机架的内侧底部设有收料车，收料车连接有升降装置；收料车的上方设有收料台，收料台的上方设有相对设置的左集料板和右集料板，左集料板的左侧连接有左驱动气缸，右集料板的右侧连接有右驱动气缸，左驱动气缸和右驱动气缸可驱动左集料板和右集料板张开或者合拢；机架的前后两侧分别设有前支撑板和后支撑板，左集料板和右集料板均位于前支撑板和后支撑板上。当左集料板和右集料板合拢时，可将剪切后的钢板暂存于左集料板和右集料板上，当钢板堆摞至一定的高度时，左驱动气缸和右驱动气缸驱动左集料板和右集料板张开，将暂存的钢板转移至下方的收料台上，再立即合拢左集料板和右集料板，使钢板的下料动作连续进行；同时将收料车转移出机架外，将钢板捆扎包装。

优选的，机架上设有控制器，控制器分别连接左驱动气缸和右驱动气缸；机架的前侧设有光电计数器，光电计数器安装于左集料板和右集料板的上方，光电计数器连接控制器。光电计数器对钢板的下料动作进行计数，并且将计数结果发送给控制器，当计数值达到设定值时，控制器控制左驱动气缸和右驱动气缸动作，张开左集料板和右集料板，清空其上方暂存的钢板。

优选的，收料车的升降装置包括升降架和油缸，升降架呈X形设置，油缸安装于升降架上，升降架通过油缸驱动升降，控制器连接油缸，控制器可控制油缸驱动升降架按设定的距离升起或者降下。升降架升起后，收料台可抵住左集料板和右集料板的下方，对左集料板和右集料板起到辅助支撑的作用，防止钢板的重量将左集料板和右集料板压变形；当左集料板和右集料板张开时，钢板落至收料车的收料台上，升降架降下收料台，左集料板和右集料板再次分别由左驱动气缸和右驱动气缸合拢，继续收集输送来的钢板成品。

优选的，收料车的底部设有四个滚轮，四个滚轮分别设置于收料车的四个顶角上；机架的底部设有两条互相平行的导轨，导轨沿机架的前后方向设置，滚轮位于导轨上；机架的后侧设有与收料车连接的动力牵引装置，控制器连接动力牵引装置，动力牵引装置可将收料车拉出机架外部。当控制器控制油缸降下收料台后，立即控制动力牵引装置动作，将收料车沿着导轨牵引出机架外，操作工或者机械手将收料车上的钢板转移走后，控制器再控制动力牵引装置将收料车进入机架内复位。

优选的，机架上沿前后方向设有两排平行的支撑架，支撑架位于左集料板和右集料板的上方，每个支撑架上安装有若干个垂直于支撑架的轮轴，轮轴上安装有输送轮，输送轮可将剪切后的钢板滚动式地向机架的后侧输送；机架的左右两侧分别对称地安装有多个支撑架驱动气缸，支撑架驱动气缸的输出轴连接支撑架，支撑架驱动气缸可驱动两个支撑架互相接近或者互相远离，当两个支撑架互相接近时，支撑架处于支撑工作状态，钢板移动至支撑架的输送轮上，从而输送轮滚动而向前输送钢板；当两个支撑架互相远离时，支撑架处于下料状态，钢板由两个支撑架之间自由落至左集料板和右集料板上。

优选的，光电计数器的高度位于支撑架和左集料板之间；控制器连接支撑架驱动气缸。控制器可控制支撑架驱动气缸动作，将两个支撑架向机架的左右两侧拉开，使钢板由两个支撑架之间自由落至左集料板和右集料板上。

优选的，左集料板和右集料板的上表面均设有硅胶防刮层，防止将钢板转移至收料车上时，左集料板和右集料板与钢板之间产生硬性摩擦而刮伤钢板。

本发明的有益效果是：本发明利用左集料板和右集料板暂存钢板，当钢板堆摞至一定的高度时，左驱动气缸和右驱动气缸驱动左集料板和右集料板张开，将暂存的钢板转移至下方的收料台上，再立即合拢左集料板和右集料板，使钢板的下料动作连续进行；同时将收料车转移出机架外，将钢板捆扎包装，使钢板的下料动作保持连续化进行，各部件之间的配合稳定、可靠，动作节拍紧凑，自动化程度高，提升了钢板的下料效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是图1中A-A部分的剖视示意图；

图3是图2中的收料台升起状态的剖视示意图；

图4是本发明的控制原理示意图。

图中标记为：1.机架；11.前支撑板；12.后支撑板；13.导轨；2.收料车；21.收料台；22.升降架；23.油缸；24.滚轮；31.左集料板；32.右集料板；33.左驱动气缸；34.右驱动气缸；35.硅胶防刮层；4.控制器；5.光电计数器；6.动力牵引装置；71.支撑架；72.轮轴；73.输送轮；74.支撑架驱动气缸；8.钢板。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种开卷校平线的连续下料装置，包括机架1，机架1的内侧底部设有收料车2，收料车2连接有升降装置；收料车2的上方设有收料台21，收料台21的上方设有相对设置的左集料板31和右集料板32，左集料板31的左侧连接有左驱动气缸33，右集料板32的右侧连接有右驱动气缸34，左驱动气缸33和右驱动气缸34均接入市电，左驱动气缸33和右驱动气缸34可驱动左集料板31和右集料板32向两侧张开或者向中间合拢；机架1的前后两侧分别设有前支撑板11和后支撑板12，左集料板31和右集料板32均位于前支撑板11和后支撑板12上。

如图1和图4所示，机架1上设有控制器4，控制器4分别连接左驱动气缸33和右驱动气缸34；机架1的前侧设有光电计数器5，光电计数器5安装于左集料板31和右集料板32的上方，光电计数器5连接控制器4。控制器4和光电计数器5均连接外部电源，控制器4包括存储器、比较器和输入按键，通过输入按键对控制器4输入一个钢板的下料次数设定值，将该设定值存入存储器中，光电计数器5对钢板的下料动作进行计数，并且将计数结果发送给控制器4，控制器4的比较器将接收到的计数值与设定值比较，当计数值达到设定值时，控制器4控制左驱动气缸33和右驱动气缸34动作，张开左集料板31和右集料板32，清空其上方暂存的钢板。

如图2至图4所示，收料车2的升降装置包括升降架22和油缸23，升降架22呈X形设置，油缸23安装于升降架22上，升降架22通过油缸23驱动升降，控制器4连接油缸23，控制器4可控制油缸23驱动升降架22按设定的距离升起或者降下。升降架22升起后，收料台21可抵住左集料板31和右集料板32的下方，对左集料板31和右集料板32起到辅助支撑的作用，防止钢板的重量将左集料板和右集料板压变形；当左集料板31和右集料板32张开时，钢板落至收料车的收料台上，升降架22降下收料台21，左集料板31和右集料板32再次分别由左驱动气缸33和右驱动气缸34合拢，继续收集输送来的钢板成品。

如图2和图4所示，收料车2的底部设有四个滚轮24，四个滚轮24分别设置于收料车2的四个顶角上；机架1的底部设有两条互相平行的导轨13，导轨13沿机架1的前后方向设置，滚轮24位于导轨13上；机架1的后侧设有与收料车2连接的动力牵引装置6，动力牵引装置6连接市电，控制器4连接动力牵引装置6，动力牵引装置6可将收料车2拉出机架1外或者推入机架1内。

如图1和图2所示，机架1上沿前后方向设有两排平行的支撑架71，支撑架71位于左集料板31和右集料板32的上方，每个支撑架71上安装有若干个垂直于支撑架71的轮轴72，轮轴72上安装有输送轮73，输送轮73可将剪切后的钢板8滚动式地向机架1的后侧输送；机架1的左右两侧分别对称地安装有多个支撑架驱动气缸74，支撑架驱动气缸74也接入市电，支撑架驱动气缸74的输出轴连接支撑架71，支撑架驱动气缸74可驱动两个支撑架71互相接近或者互相远离，当两个支撑架71互相接近时，支撑架处于支撑工作状态，钢板8移动至支撑架的输送轮73上，从而可输送钢板8；当两个支撑架71互相远离时，支撑架处于下料状态，钢板8由两个支撑架71之间自由落至左集料板31和右集料板32上。

光电计数器5的高度位于支撑架71和左集料板/右集料板之间的位置；控制器4连接支撑架驱动气缸74。两个支撑架71的初始位置为互相接近的支撑工作状态位置，在控制器4内设有计时器，在计时器内设定一个延时时间，即钢板8移至支撑架71上的节拍，等待钢板的首尾两端完全滚动至支撑架71上方，计时器计时时间到，并且重新开始计时，此时控制器4控制支撑架71驱动支撑架驱动气缸74动作，将两个支撑架71向机架1的左右两侧拉开，钢板由两个支撑架71之间自由落至左集料板31和右集料板32上。

如图2所示，左集料板31和右集料板32的上表面均设有硅胶防刮层35，防止将钢板8转移至收料车2上时，左集料板31和右集料板32与钢板8之间产生硬性摩擦而刮伤钢板8。

工作过程为：剪切后的钢板8由输送带输送至机架上的支撑架71上，控制器4控制支撑架驱动气缸74动作，将两个支撑架71向机架1的左右两侧拉开，钢板8由两个支撑架71之间自由落至左集料板31和右集料板32上；钢板8下落时触发光电计数器5计数，光电计数器5将计数结果发送给控制器4，若干个钢板8依此重复地逐个下料至左集料板31和右集料板32上，当光电计数器5检测到的钢板的下料数量达到设定值时，控制器4控制左驱动气缸33和右驱动气缸34张开左集料板31和右集料板32，使钢板落至收料台21上，控制器4内写入有延迟程序，等待2至3秒后，控制器4使油缸23降下收料台21，并且控制动力牵引装置6将收料车2拉出机架1外进行卸料，同时控制左驱动气缸33和右驱动气缸34合拢左集料板31和右集料板32，从而使钢板8的下料动作不会中断；当收料车2上的钢板卸下后，控制器4再控制动力驱动装置6将收料车2沿着导轨13推入机架1内，并且使油缸23升起收料台21，将收料台21抵住左集料板31和右集料板32的下方，对其进行辅助支撑。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种开卷校平线的连续下料装置，其特征在于，包括机架，所述机架的内侧底部设有收料车，所述收料车连接有升降装置，所述升降装置包括升降架和油缸，所述升降架呈X形设置，所述油缸安装于所述升降架上，控制器连接所述油缸，所述控制器可控制所述油缸驱动所述升降架按设定的距离升起或者降下；所述收料车的上方设有收料台，所述收料台的上方设有相对设置的左集料板和右集料板，所述升降架升起后，所述收料台可抵住所述左集料板和所述右集料板的下方，所述左集料板的左侧连接有左驱动气缸，所述右集料板的右侧连接有右驱动气缸，所述左驱动气缸和所述右驱动气缸可驱动所述左集料板和所述右集料板向两侧张开或者向中间合拢；所述机架的前后两侧分别设有前支撑板和后支撑板，所述左集料板和所述右集料板均位于所述前支撑板和所述后支撑板上；所述机架上沿前后方向设有两排平行的支撑架，所述支撑架位于所述左集料板和所述右集料板的上方；每个所述支撑架上安装有若干个垂直于所述支撑架的轮轴，所述轮轴上安装有输送轮；所述机架的左右两侧分别对称地安装有多个支撑架驱动气缸，所述支撑架驱动气缸的输出轴连接所述支撑架，所述支撑架驱动气缸可驱动两个所述支撑架互相接近或者互相远离；当两个支撑架互相接近时，支撑架处于支撑工作状态，钢板移动至支撑架的输送轮上，从而输送轮滚动而向前输送钢板；当两个支撑架互相远离时，支撑架处于下料状态，钢板由两个支撑架之间自由落至左集料板和右集料板上。

2.根据权利要求1所述的开卷校平线的连续下料装置，其特征在于，所述机架上设有控制器，所述控制器分别连接所述左驱动气缸和所述右驱动气缸；所述机架的前侧设有光电计数器，所述光电计数器安装于所述左集料板和所述右集料板的上方，所述光电计数器连接所述控制器。

3.根据权利要求2所述的开卷校平线的连续下料装置，其特征在于，所述收料车的底部设有四个滚轮，四个所述滚轮分别设置于所述收料车的四个顶角上；所述机架的底部设有两条互相平行的导轨，所述导轨沿所述机架的前后方向设置，所述滚轮位于所述导轨上；所述机架的后侧设有与所述收料车连接的动力牵引装置，所述控制器连接所述动力牵引装置，所述动力牵引装置可将所述收料车拉出所述机架外或者推入所述机架内。

4.根据权利要求3所述的开卷校平线的连续下料装置，其特征在于，所述光电计数器的安装高度位于所述支撑架和所述左集料板之间；所述控制器连接所述支撑架驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的开卷校平线的连续下料装置，其特征在于，所述左集料板和所述右集料板的上表面均设有硅胶防刮层。

Images