CN109368349A - 一种自动拉膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动拉膜装置，涉及薄膜牵拉装置技术领域，解决了现有技术中拉膜装置因无法保证薄膜处于张紧状态而影响后续工艺生产质量的技术问题。该自动拉膜装置包括拉膜组件、动力组件和张紧组件，其中，动力组件与拉膜组件连接，并通过动力组件为拉膜组件的转动提供动力，以通过拉膜组件的转动实现卷膜的自动剥离，张紧组件用于将剥离后的卷膜张紧。该自动拉膜装置通过拉膜组件、动力组件和张紧组件的协同配合，可实现卷膜自动拉伸和张紧，解决了传统工艺采用人工操作实现卷膜剥离而存在的生产效率低、人工劳动强度大的缺陷，同时也解决了现有拉膜装置将薄膜拉伸后，因无法保证薄膜处于张紧状态而影响后续工艺生产质量的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及薄膜牵拉装置技术领域，尤其涉及一种自动拉膜装置。
背景技术
卷膜在包装行业的应用广泛，传统工艺中，都是通过人工将卷膜套在一个圆柱上，卷膜的一端用手拉伸实现剥离的。传统工艺的手工操作方式，不仅生产效率低，而且还需要大量的人工，工人劳动强度大。为此，急需开发一种可以实现自动拉膜的装置，以降低工人的劳动强度。
中国专利(公告号为CN101863416U)公开了一种拉膜装置。该专利的拉膜装置包括支架、驱动机构，支架上连接有两根相互平行的拉膜转轴，拉膜转轴上设有成对的拉膜辊轮，驱动机构与其中一个拉膜转轴连接并驱动成对的拉膜辊轮相对转动，每个拉膜转轴上间隔设置至少两个拉膜辊轮，两个拉膜转轴上的拉膜辊轮一一对应压紧相对转动；支架上还设有调节成对的拉膜辊轮之间间隙的间隙调节机构，拉膜辊轮活动套接在拉膜转轴上，并通过定位机构调整或固定其在拉膜转轴上的位置。该专利的拉膜装置上的拉膜辊轮之间压紧力可调，使其能适应多种不同宽度的薄膜或薄膜袋。
现有的拉膜装置虽然可以在一定程度上实现自动拉膜，但是其至少还存在如下缺陷：(1)薄膜在拉伸过程中容易产生褶皱，现有的拉膜装置将薄膜拉伸后，其无法保证薄膜的张紧状态，易影响后续工艺的生产质量；(2)在拉膜装置工作过程中，其无法自动控制驱动机构的工作状态，从而无法实现自动控制薄膜开始拉伸和/或结束拉伸的时间。因此，现有技术的拉膜装置自动化程度较低，工人劳动强度仍然较大，生产效率低。
发明内容
本发明的其中一个目的是提出一种自动拉膜装置，解决了现有技术中拉膜装置因无法保证薄膜处于张紧状态而影响后续工艺生产质量的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明的自动拉膜装置包括拉膜组件、动力组件和张紧组件，其中，所述动力组件与所述拉膜组件连接，并通过所述动力组件为所述拉膜组件的转动提供动力，以通过所述拉膜组件的转动实现卷膜的自动剥离，所述张紧组件用于将剥离后的卷膜张紧。
根据一个优选实施方式，本发明优选技术方案的自动拉膜装置还包括监测组件，所述监测组件用于监测卷膜的张紧状态，以使所述自动拉膜装置能够基于所述监测组件的监测结果控制所述动力组件的工作状态。
根据一个优选实施方式，所述拉膜组件包括压膜转轴和拉膜转轴，所述压膜转轴和所述拉膜转轴用于夹紧卷膜，并通过所述压膜转轴和/或所述拉膜转轴的转动实现卷膜的自动剥离。
根据一个优选实施方式，所述压膜转轴上设置有压膜轮，所述拉膜转轴上设置有拉膜轮，并且所述压膜轮与所述拉膜轮的转动方向相反，以通过所述压膜轮和所述拉膜轮的转动摩擦为卷膜的自动剥离提供拉力。
根据一个优选实施方式，所述压膜转轴上设置有至少两个压膜轮，并且所述拉膜轮的数量和位置与所述压膜轮对应。
根据一个优选实施方式，所述压膜轮上设置有防滑膜。
根据一个优选实施方式，所述拉膜轮上设置有凸起，所述凸起与卷膜接触的一端为针状。
根据一个优选实施方式，所述拉膜组件还包括固定轴，所述固定轴通过第一连接块与所述拉膜转轴连接，并且所述固定轴上还套接有调整部件，以通过所述调整部件调整所述第一连接块与水平面的夹角。
根据一个优选实施方式，所述调整部件包括第一调整块和第二调整块，其中，所述第一调整块套接于所述固定轴上，所述第二调整块与所述第一调整块之间活动连接。
根据一个优选实施方式，所述第一调整块上设有第一枝杆，所述第二调整块为偏心轮，并且所述第一枝杆的端部与所述第二调整块活动连接并能够在所述第二调整块内转动。
根据一个优选实施方式，所述第一调整块上还设有第二枝杆，所述调整部件还包括可伸缩件，并且所述可伸缩件与所述第二枝杆连接。
根据一个优选实施方式，所述动力组件包括电机，所述电机通过链轮与所述压膜转轴连接，以使所述电机转动时通过所述链轮带动所述压膜转轴转动。
根据一个优选实施方式，所述张紧组件包括高度不同的至少两根张紧件，并且经所述拉膜组件实现剥离的卷膜依次经过所述至少两根张紧件以使卷膜张紧。
根据一个优选实施方式，所述张紧件包括摆动杆、第一过渡滚筒、张紧杆和第二过渡滚筒，其中，所述摆动杆位于所述拉膜组件的下方，所述第一过渡滚筒与所述拉膜组件的高度相当，所述张紧杆和所述第二过渡滚筒位于所述拉膜组件的上方。
根据一个优选实施方式，所述自动拉膜装置还包括摆动转轴，所述摆动转轴通过第二连接块与摆动杆连接，并且所述摆动转轴上还固定有接触板，以使所述接触板随着摆动杆的转动而转动。
根据一个优选实施方式，所述监测组件包括传感器，并且所述传感器通过监测所述接触板的位置来监测卷膜的张紧状态。
根据一个优选实施方式，所述传感器为光电传感器。
根据一个优选实施方式，本发明优选技术方案的自动拉膜装置还包括机架，所述机架两侧设置有第一侧板和第二侧板，并且所述第一侧板和所述第二侧板上开设有用于固定所述拉膜组件、所述动力组件、所述张紧组件和/或所述监测组件的安装孔。
根据一个优选实施方式，所述机架还包括第一侧板盖和第二侧板盖，并且所述第一侧板盖和所述第二侧板盖分别盖合在所述第一侧板和所述第二侧板上。
本发明提供的自动拉膜装置至少具有如下有益技术效果：
本发明的自动拉膜装置，通过动力组件为拉膜组件的转动提供动力，以通过拉膜组件的转动实现卷膜的自动剥离，张紧组件用于将剥离后的卷膜张紧。本发明的自动拉膜装置，通过拉膜组件、动力组件和张紧组件的协同配合，可实现卷膜自动拉伸和张紧，解决了传统工艺采用人工操作实现卷膜剥离而存在的生产效率低、人工劳动强度大的缺陷，同时也解决了现有拉膜装置将薄膜拉伸后，因无法保证薄膜处于张紧状态而影响后续工艺生产质量的缺陷。
本发明优选技术方案还具有如下有益技术效果：
本发明优选技术方案的自动拉膜装置，通过设置监测组件，监测组件用于监测卷膜的张紧状态，从而可以基于监测组件的监测结果控制动力组件的工作状态，以此控制卷膜是否需要开始或者继续拉伸，从而实现整个拉膜过程的自动化、无人化操作，进一步降低工人的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明自动拉膜装置一个优选实施方式的结构示意图；
图2是卷膜处于张紧状态的一个优选实施方式的示意图；
图3是卷膜处于未拉伸状态的一个优选实施方式的示意图；
图4是动力组件一个优选实施方式的示意图。
图中：101-压膜转轴；102-拉膜转轴；103-压膜轮；104-拉膜轮；105-凸起；106-固定轴；107-第一连接块；108-第一调整块；109-第二调整块；110-第一枝杆；111-第二枝杆；112-可伸缩件；113-第一带座轴承；114-滚子轴承；201-电机；202-电机链轮；203-从动链轮；301-摆动杆；302-第一过渡滚筒；303-张紧杆；304-第二过渡滚筒；305-摆动转轴；306-第二连接块；307-接触板；308-第三带座轴承；401-传感器固定块；5-机架；501-第一侧板；502-第二侧板；503-第一侧板盖；504-第二侧板盖；6-放料滚筒；7-卷料；8-调整杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
下面结合附图1～4对本实施例的自动拉膜装置进行详细说明。
本实施例的自动拉膜装置包括拉膜组件、动力组件和张紧组件，其中，动力组件与拉膜组件连接，并通过动力组件为拉膜组件的转动提供动力，以通过拉膜组件的转动实现卷膜的自动剥离，张紧组件用于将剥离后的卷膜张紧。
本实施例的自动拉膜装置，通过动力组件为拉膜组件的转动提供动力，以通过拉膜组件的转动实现卷膜的自动剥离，张紧组件用于将剥离后的卷膜张紧。本实施例的自动拉膜装置，通过拉膜组件、动力组件和张紧组件的协同配合，可实现卷膜自动拉伸和张紧，解决了传统工艺采用人工操作实现卷膜剥离而存在的生产效率低、人工劳动强度大的缺陷，同时也解决了现有拉膜装置将薄膜拉伸后，因无法保证薄膜处于张紧状态而影响后续工艺生产质量的缺陷。
根据一个优选实施方式，本实施例优选技术方案的自动拉膜装置还包括监测组件，监测组件用于监测卷膜的张紧状态，以使自动拉膜装置能够基于监测组件的监测结果控制动力组件的工作状态。
本实施例优选技术方案的自动拉膜装置，通过设置监测组件，监测组件用于监测卷膜的张紧状态，从而可以基于监测组件的监测结果控制动力组件的工作状态，以此控制卷膜是否需要开始或者继续拉伸，从而实现整个拉膜过程的自动化、无人化操作，进一步降低工人的劳动强度，提高生产效率。
根据一个优选实施方式，拉膜组件包括压膜转轴101和拉膜转轴102，如图1所示。优选的，压膜转轴101和拉膜转轴102用于夹紧卷膜，并通过压膜转轴101和/或拉膜转轴102的转动实现卷膜的自动剥离。如图1所示，压膜转轴101和拉膜转轴102平行设置。压膜转轴101的两端通过第一带座轴承113固定在第一侧板501和第二侧板502上。拉膜转轴102的两端通过滚子轴承114固定在第一侧板501和第二侧板502上。
根据一个优选实施方式，压膜转轴101上设置有压膜轮103，拉膜转轴102上设置有拉膜轮104，如图1所示。压膜轮103与拉膜轮104的转动方向相反，以通过压膜轮103和拉膜轮104的转动摩擦为卷膜的自动剥离提供拉力。优选的，压膜轮103和拉膜轮104的转动时，均与卷膜之间存在摩擦力，该摩擦力为卷膜提供拉力，从而实现卷膜的自动剥离。
根据一个优选实施方式，压膜转轴101上设置有至少两个压膜轮103，并且拉膜轮104的数量和位置与压膜轮103对应。优选的，压膜转轴101上设置有至少五个压膜轮103，拉膜转轴102上设置有五个位置与压膜轮103彼此对应的拉膜轮104。本实施例优选技术方案设置至少两个压膜轮103和拉膜轮104，不仅可以使压膜轮103与拉膜轮104将卷膜夹紧，还可为卷膜提供更大的拉力。
根据一个优选实施方式，压膜轮103上设置有防滑膜。优选的，防滑膜为牛筋膜。本实施例优选技术方案在压膜轮103上设置一层防滑膜，可增达压膜轮103与卷膜之间的摩擦力，从而增大卷膜的拉力。
根据一个优选实施方式，拉膜轮104上设置有凸起105。本实施例优选技术方案在拉膜轮104上设置凸起105，可增大拉膜轮104与卷膜之间的摩擦力，从而增大卷膜的拉力。
根据一个优选实施方式，凸起105与卷膜接触的一端为针状。优选的，针状也可以说是尖刺状。在拉膜轮104转动过程中，能够通过针状凸起刺穿卷膜。随着拉膜轮104的转动，卷膜可以沿着轮弧移动从而实现拉伸。针状凸起的设置使得卷膜的拉伸更容易。
根据一个优选实施方式，拉膜组件还包括固定轴106，固定轴106通过第一连接块107与拉膜转轴102连接，并且固定轴106上还套接有调整部件，以通过调整部件调整第一连接块107与水平面的夹角。如图1所示，固定轴106的一端安装于开设在第一侧板501上的安装孔内，另一端通过第二带座轴承固定在第二侧板502上。
本实施例优选技术方案的拉膜组件，通过调整部件的作用，可以实现第一连接块107与水平面夹角的调节，从而实现压膜轮103和拉膜轮104配合松紧程度的调节。优选的，本实施例优选技术方案的调整部件，可确保压膜轮103和拉膜轮104之间始终保持压紧的状态，从而使得拉膜更容易。
根据一个优选实施方式，调整部件包括第一调整块108和第二调整块109，如图1所示。其中，第一调整块108套接于固定轴106上，第二调整块109与第一调整块108之间活动连接。优选的，第一调整块108上设有第一枝杆110，第二调整块109为偏心轮，并且第一枝杆110的端部与第二调整块109活动连接并能够在第二调整块109内转动。
本实施例优选技术方案的第二调整块109为偏心轮，从而可以通过第一枝杆110在第二调整块109内的移动实现第一连接块107与水平面夹角的调节。
继续参见图1，第一调整块108上还设有第二枝杆111，调整部件还包括可伸缩件112，并且可伸缩件112与第二枝杆111连接。优选的，可伸缩件112为弹簧。第一调整块108在调整到合适位置后，可通过可伸缩件112的拉力实现固定。
根据一个优选实施方式，动力组件包括电机201，如图1所示。优选的，电机201通过链轮与压膜转轴101连接，以使电机201转动时通过链轮带动压膜转轴101转动。
根据一个优选实施方式，链轮包括电机链轮202和从动链轮203，如图4所示。其中，电机链轮202安装于电机轴上，从动链轮203安装于压膜转轴101上，并且电机链轮202和从动链轮203之间通过链条连接，以使电机201转动时通过电机链轮202、从动链轮203和链条带动压膜转轴101转动。优选的，电机201为精研减速电机，电机201通过螺栓固定在第一侧板501上。
根据一个优选实施方式，张紧组件包括高度不同的至少两根张紧件，并且经拉膜组件实现剥离的卷膜依次经过至少两根张紧件以使卷膜张紧。本实施例优选技术方案的张紧组件通过至少两根张紧件将剥离的卷膜绷紧，从而使卷膜处于张紧状态。优选的，张紧状态也即为绷紧状态。
根据一个优选实施方式，张紧件包括摆动杆301、第一过渡滚筒302、张紧杆303和第二过渡滚筒304，如图1所示。其中，摆动杆301位于拉膜组件的下方，第一过渡滚筒302与拉膜组件的高度相当，张紧杆303和第二过渡滚筒304位于拉膜组件的上方。如图2所示，卷膜依次穿过摆动杆301、第一过渡滚筒302、张紧杆303和第二过渡滚筒304后，可使卷膜张紧。
根据一个优选实施方式，本实施例优选技术方案的自动拉膜装置还包括摆动转轴305。如图1所述，摆动转轴305的两端通过第三带座轴承308分别固定在第一侧板501和第二侧板502上。优选的，摆动转轴305通过第二连接块306与摆动杆301连接，并且摆动转轴305上还固定有接触板307，以使接触板307随着摆动杆301的转动而转动，如图1或图2所示。优选的，在卷膜张紧时，接触板307随着摆动杆301向着靠近拉膜装置的方向转动。
根据一个优选实施方式，监测组件包括传感器。传感器固定于传感器固定块401上，如图2所示。优选的，传感器通过监测接触板307的位置来监测卷膜的张紧状态。更优选的，传感器为光电传感器。
由于接触板307可随着摆动杆301的转动而转动，在接触板307转动至脱离传感器的监测范围时，控制器即可控制电机201转动，从而使压膜转轴101转动，促使后方的卷膜向前拉伸。拉伸后的卷膜再通过张紧组件保持张紧状态并过渡向前，从而完成卷膜的自动拉伸及张紧动作。
本实施例优选技术方案的自动拉膜装置，利用电机201为压膜转轴101的转动提供动力，压膜轮103和拉膜轮104的滚动摩擦为卷膜提供拉力，使用至少连根张紧件保证卷膜拉伸过程中出于张紧状态，再利用摆动杆301和传感器监测卷膜的拉伸状态，从而控制电机201的工作状态。优选的，卷膜脱离传感器感应区域时，传感器无法感应到卷膜，控制器控制电机动作，以此确定卷膜是否需要开始或者继续拉伸。
本实施例优选技术方案的自动拉膜装置可实现自动化，降低工人的劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。
根据一个优选实施方式，本实施例优选技术方案的自动拉膜装还包括机架5。优选的，机架5两侧设置有第一侧板501和第二侧板502，如图1或图2或图3所示。第一侧板501和第二侧板502上开设有用于固定拉膜组件、动力组件、张紧组件和/或监测组件的安装孔。
根据一个优选实施方式，机架5还包括第一侧板盖503和第二侧板盖504，并且第一侧板盖503和第二侧板盖504分别盖合在第一侧板501和第二侧板502上。
本实施例优选技术方案的机架5采用不锈钢方通焊接而成，保证整个装置的稳定性，第一侧板501和第二侧板502采用Q235板制成，根据安装需要在第一侧板501和第二侧板502上开设安装孔。第一侧板501和第二侧板502外面安装第一侧板盖503和第二侧板盖504，以保证装置的安全性。
根据一个优选实施方式，本实施例优选技术方案的自动拉膜装还包括放料滚筒6。优选的，放料滚筒6用于放置卷料7。放料滚筒6的两端安装于第一侧板501和第二侧板502上。
根据一个优选实施方式，本实施例优选技术方案的自动拉膜装还包括调整杆8。如图2或图3所示，调整杆8固定于第一侧板501上。本实施例优选技术方案设置的调整杆8可给卷料7一个导向，限制卷膜的位置，防止卷膜向第一侧板501或第二侧板502偏移。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (19)
1.一种自动拉膜装置，其特征在于，包括拉膜组件、动力组件和张紧组件，其中，所述动力组件与所述拉膜组件连接，并通过所述动力组件为所述拉膜组件的转动提供动力，以通过所述拉膜组件的转动实现卷膜的自动剥离，所述张紧组件用于将剥离后的卷膜张紧。
2.根据权利要求1所述的自动拉膜装置，其特征在于，还包括监测组件，所述监测组件用于监测卷膜的张紧状态，以使所述自动拉膜装置能够基于所述监测组件的监测结果控制所述动力组件的工作状态。
3.根据权利要求1所述的自动拉膜装置，其特征在于，所述拉膜组件包括压膜转轴(101)和拉膜转轴(102)，所述压膜转轴(101)和所述拉膜转轴(102)用于夹紧卷膜，并通过所述压膜转轴(101)和/或所述拉膜转轴(102)的转动实现卷膜的自动剥离。
4.根据权利要求3所述的自动拉膜装置，其特征在于，所述压膜转轴(101)上设置有压膜轮(103)，所述拉膜转轴(102)上设置有拉膜轮(104)，并且
所述压膜轮(103)与所述拉膜轮(104)的转动方向相反，以通过所述压膜轮(103)和所述拉膜轮(104)的转动摩擦为卷膜的自动剥离提供拉力。
5.根据权利要求4所述的自动拉膜装置，其特征在于，所述压膜转轴(101)上设置有至少两个压膜轮(103)，并且所述拉膜轮(104)的数量和位置与所述压膜轮(103)对应。
6.根据权利要求4所述的自动拉膜装置，其特征在于，所述压膜轮(103)上设置有防滑膜。
7.根据权利要求4所述的自动拉膜装置，其特征在于，所述拉膜轮(104)上设置有凸起(105)，所述凸起(105)与卷膜接触的一端为针状。
8.根据权利要求3所述的自动拉膜装置，其特征在于，所述拉膜组件还包括固定轴(106)，所述固定轴(106)通过第一连接块(107)与所述拉膜转轴(102)连接，并且所述固定轴(106)上还套接有调整部件，以通过所述调整部件调整所述第一连接块(107)与水平面的夹角。
9.根据权利要求8所述的自动拉膜装置，其特征在于，所述调整部件包括第一调整块(108)和第二调整块(109)，其中，
所述第一调整块(108)套接于所述固定轴(106)上，所述第二调整块(109)与所述第一调整块(108)之间活动连接。
10.根据权利要求9所述的自动拉膜装置，其特征在于，所述第一调整块(108)上设有第一枝杆(110)，所述第二调整块(109)为偏心轮，并且
所述第一枝杆(110)的端部与所述第二调整块(109)活动连接并能够在所述第二调整块(109)内转动。
11.根据权利要求10所述的自动拉膜装置，其特征在于，所述第一调整块(108)上还设有第二枝杆(111)，所述调整部件还包括可伸缩件(112)，并且所述可伸缩件(112)与所述第二枝杆(111)连接。
12.根据权利要求3所述的自动拉膜装置，其特征在于，所述动力组件包括电机(201)，所述电机(201)通过链轮与所述压膜转轴(101)连接，以使所述电机(201)转动时通过所述链轮带动所述压膜转轴(101)转动。
13.根据权利要求1所述的自动拉膜装置，其特征在于，所述张紧组件包括高度不同的至少两根张紧件，并且经所述拉膜组件实现剥离的卷膜依次经过所述至少两根张紧件以使卷膜张紧。
14.根据权利要求13所述的自动拉膜装置，其特征在于，所述张紧件包括摆动杆(301)、第一过渡滚筒(302)、张紧杆(303)和第二过渡滚筒(304)，
其中，所述摆动杆(301)位于所述拉膜组件的下方，所述第一过渡滚筒(302)与所述拉膜组件的高度相当，所述张紧杆(303)和所述第二过渡滚筒(304)位于所述拉膜组件的上方。
15.根据权利要求2所述的自动拉膜装置，其特征在于，所述自动拉膜装置还包括摆动转轴(305)，所述摆动转轴(305)通过第二连接块(306)与摆动杆(301)连接，并且
所述摆动转轴(305)上还固定有接触板(307)，以使所述接触板(307)随着摆动杆(301)的转动而转动。
16.根据权利要求15所述的自动拉膜装置，其特征在于，所述监测组件包括传感器，并且所述传感器通过监测所述接触板(307)的位置来监测卷膜的张紧状态。
17.根据权利要求16所述的自动拉膜装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器。
18.根据权利要求2所述的自动拉膜装置，其特征在于，还包括机架(5)，所述机架(5)两侧设置有第一侧板(501)和第二侧板(502)，并且
所述第一侧板(501)和所述第二侧板(502)上开设有用于固定所述拉膜组件、所述动力组件、所述张紧组件和/或所述监测组件的安装孔。
19.根据权利要求18所述的自动拉膜装置，其特征在于，所述机架(5)还包括第一侧板盖(503)和第二侧板盖(504)，并且
所述第一侧板盖(503)和所述第二侧板盖(504)分别盖合在所述第一侧板(501)和所述第二侧板(502)上。
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