CN109367239B

CN109367239B - 一种自动识别打印方向的打印方法及装置

Info

Publication number: CN109367239B
Application number: CN201811331822.2A
Authority: CN
Inventors: 李洋; 姚小光
Original assignee: Zhuhai Bentsai Printing Technology Co ltd
Current assignee: Zhuhai Bencai Electronics Co ltd
Priority date: 2018-11-09
Filing date: 2018-11-09
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2038-11-09
Also published as: CN109367239A

Abstract

本发明公开了一种自动识别打印方向的打印方法，包括提供一位置解码单元和喷墨控制单元；根据位置解码单元的第一脉冲信号和第二脉冲信号确定当前的打印内容的位置，并将该位置信息输出至喷墨控制单元，具体在于：所述位置解码单元输出两路相互正交的第一脉冲信号和第二脉冲信号，且第一脉冲信号相位超前于第二脉冲信号；所述第一脉冲信号和第二脉冲信号相互配合确定一个点或一个区域内的打印位置；配置与当前位置的对应的打印程序，应用所述打印程序通过喷墨控制单元进行打印处理，本发明目的在于通过自动识别用户的打印方向及打印位置实现准确打印输出，无需在打印前机械设置打印方向就能实现正确打印。

Description

一种自动识别打印方向的打印方法及装置

技术领域

本发明涉及印刷领域，尤其涉及一种自动识别打印方向的打印方法及装置。

背景技术

目前，随着喷墨打印机的普及，越来越多的喷墨打印相关产品走进人们生活。随着行业应用的深入，如快递行业和生产制造行业的发展，对快递单、生产包材的随时随处的打印需求，使微型化、更便携的打印设备越来越多的成为了许多行业的重要需求。

目前市场上的手持式打印机(也称作手持式喷码机)就是在这种背景下产生的，手持式打印机是在传统喷墨打印机的基础上去掉X轴及Y轴的运动马达、纸张处理相关的纸张托盘、以及走纸机构及通道，加入移动滚轮、位移传感器(或光栅解码器)、可编辑打印内容的UI界面，并加入手持的手柄及打印控制按钮。当用户握住打印手柄，按下打印控制按钮，并在打印介质上移动打印滚轮时，即可打印出编辑UI界面上的内容到打印介质上。

上述传统的手持式打印机一般支持移动手持打印机从左到右和从右到左两个方向打印，但用户在使用前必须在手持打印机的UI界面上设置选择相应的打印方向为从左到右，还是从右到左，然后再操作手持打印机进行相应方向的打印。如果设置的打印方向与实现的打印移动方向不一致，则会打印出错误的图像。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动识别打印方向的打印方法及装置，通过自动识别用户的打印方向及打印位置实现准确打印输出，无需在打印前机械设置打印方向就能实现正确打印。

为了达到上述目的，本发明的技术方案有：

一种自动识别打印方向的打印方法，包括

提供一位置解码单元和喷墨控制单元；

根据位置解码单元的第一脉冲信号和第二脉冲信号确定当前的打印内容的位置，并将该位置信息输出至喷墨控制单元；

配置与当前位置的对应的打印程序，应用所述打印程序通过喷墨控制单元进行打印处理；

所述根据位置解码单元输出的第一脉冲信号和第二脉冲信号确定当前打印位置，具体在于：

所述位置解码单元输出两路相互正交的第一脉冲信号和第二脉冲信号，且第一脉冲信号相位超前于第二脉冲信号；

所述第一脉冲信号和第二脉冲信号相互配合确定一个点或一个区域内的打印位置。

进一步的，所述根据传感器输出的第一脉冲信号和第二脉冲信号确定当前打印位置，具体包括，

获取所述第一脉冲信号和第二脉冲信号的相位，且所述第一脉冲信号的相位超前于第二脉冲信号90度，使传感器能输出正交的第一脉冲信号和第二脉冲信号。

进一步的，所述第一脉冲信号和第二脉冲信号相互配合确定一个点或一个区域内的打印位置，具体包括：

在某一时刻或持续时间内，识别第一脉冲信号和第二脉冲信号所指示的打印位置，若第一脉冲信号出现上升沿或下降沿时，则确定当前打印位置在水平方向移动，若判断获知所述第二脉冲信号出现上升沿或下降沿时，则确定当前打印位置在垂直方向移动。

进一步的，所述第一脉冲信号与第二脉冲信号为非周期性信号。

根据本发明的另一方面，一种自动识别打印方向的打印装置，包括：

位置解码单元，用于根据传感器输出的第一脉冲信号和第二脉冲信号确定当前打印位置；

喷墨控制单元，用于配置与当前打印位置的对应的打印程序，应用所述打印程序进行打印处理；

所述位置解码单元包括：

位置传感器，所述位置传感器能够检测打印内容的位移及输出位移变化，并将该位移或输出位移变化转换成第一脉冲信号和第二脉冲信号输出；

计算单元，所述计算单元用于将第一脉冲信号和第二脉冲信号所指示的位置信息转换成喷墨控制单元能识别的数据，并传输给喷墨控制单元；

方向识别单元,所述方向识别单元用于根据第一脉冲信号和第二脉冲信号的输出先后位置进行识别，并输出打印设备移动的方向。

进一步的，还包括图像处理单元，所述图像处理单元用于完成指定方向的打印图像转换，且所述图像处理单元将第一脉冲信号和第二脉冲信号所指定的打印位置及其方向进行处理，并对不同打印位置或方向调整处理方式。

进一步的，所述喷墨控制单元包括一个或多个用于喷墨输出的打印头，用于完成打印数据到完整图像的输出，所述喷墨控制单元根据位置解码单元输出的打印位置和打印方向以及图像处理单元输出的图像数据，完成图像输出控制。

本发明的一种自动识别打印方向的打印方法及装置，通过根据传感器输出的第一脉冲信号和第二脉冲信号确定当前打印位置和打印执行方向，并配置与当前打印位置的对应的打印程序，应用所述打印程序进行打印处理，从而能够通过传感器的输出信号识别定位和确定打印方向，实现准确打印输出，减少打印前的各项参数设置，提高效率。

附图说明

图1为本发明的打印方法流程图；

图2为本发明的位置解码单元的结构框图；

图3为本发明的打印装置内部结构框图；

图4为本发明的打印装置功能结构示意图；

图5为本发明的图像处理单元对不同打印方向的打印内容处理示意图；

图6为本发明的位置解码单元的数据处理及控制流程图；

图7为本发明的图像处理单元的数据处理及控制流程图；

图8为本发明的喷墨控制单元的数据处理及控制流程图。

具体实施方式

结合附图说明本发明的一种自动识别打印方向的打印方法及系统。

如图1至图4所示，一种自动识别打印方向的打印方法，包括

S1、提供一位置解码单元201和喷墨控制单元202；

S2、根据位置解码单元201的第一脉冲信号A和第二脉冲信号B确定当前的打印内容的位置，并将该位置信息输出至喷墨控制单元202；

S3、配置与当前位置的对应的打印程序，应用所述打印程序通过喷墨控制单元202进行打印处理；

所述根据位置解码单元201输出的第一脉冲信号A和第二脉冲信号B确定当前打印位置，具体在于：所述位置解码单元201输出两路相互正交的第一脉冲信号A和第二脉冲信号B，且第一脉冲信号A相位超前于第二脉冲信号B；所述第一脉冲信号A和第二脉冲信号B相互配合确定一个点或一个区域内的打印位置。

如图2所示，所述根据位置解码单元201输出的第一脉冲信号A和第二脉冲信号B确定当前打印位置，具体包括，获取所述第一脉冲信号A和第二脉冲信号B的相位，且所述第一脉冲信号A的相位超前于第二脉冲信号B90度，使传感器能输出正交的第一脉冲信号A和第二脉冲信号B，且所述第一脉冲信号A和第二脉冲信号B相互配合确定一个点或一个区域内的打印位置，具体包括：在某一时刻或持续时间内，识别第一脉冲信号A和第二脉冲信号B所指示的打印位置，若第一脉冲信号A出现上升沿或下降沿时，则确定当前打印位置在水平方向移动，若判断获知所述第二脉冲信号B出现上升沿或下降沿时，则确定当前打印位置在垂直方向移动。

所述第一脉冲信号A与第二脉冲信号B为非周期性信号，满足打印内容的需要，由于打印内容一般为非规律性的图像，对图像进行识别输出特征识别。

如图3或图4所示，根据本发明的另一方面，一种自动识别打印方向的打印装置，包括：

位置解码单元201，用于根据传感器输出的第一脉冲信号A和第二脉冲信号B确定当前打印位置；

喷墨控制单元202，用于配置与当前打印位置的对应的打印程序，应用所述打印程序进行打印处理；

还包括存储单元204和UI单元205，所述存储单元204用于保存各个单元输出数据，所述UI单元205用于用户编辑和显示打印内容。

还可辅助增加其他处理单元206，提高打印机功能的多元化。

如图4所示，本发明提供的实现自动方向打印的打印机功能示意如下。

用户可使用UI界面101完成编辑和显示要打印的文字或图片内容；

打印时操作手持手柄102，按下打印开始按钮103，然后在打印介质上滚动打印机，打印机滚轮104带动其中的位置传感器，产生出方向及位置，从而使图像处理单元203及喷墨控制单元202进行相应处理，最终通过控制喷墨打印头105完成打印。

作为本发明的一种优选的实施例：

对于不同打印方向的图像数据的处理，如图5所示，如打印图像400中有4行16列共64个图像数据，当用户按从左到右的方向410进行移动时，数据的处理顺序为：

401，402，403，404，……405，406，407，408

当用户按从右到左的方向411进行移动时，数据的处理顺序为：

408，407，406，405，……404，403，402，401

所述位置解码单元201包括：

位置传感器310，所述位置传感器310能够检测打印内容的位移及输出位移变化，并将该位移或输出位移变化转换成第一脉冲信号A和第二脉冲信号B输出；

计算单元321，所述计算单元321用于将第一脉冲信号A和第二脉冲信号B所指示的位置信息转换成喷墨控制单元202能识别的数据，并传输给喷墨控制单元202；

方向识别单元323,所述方向识别单元323用于根据第一脉冲信号A和第二脉冲信号B的输出先后位置进行识别，并输出打印设备移动的方向。

另一方面，如图6所示，本实施例中位置解码单元201的工作流程：

S500、位置解码单元开始；

S501、侦测打印作业是否开始；

在本实施例中，打印作业开始一般以用户按下手柄上或UI界面上的打印按钮来触发打印作业开始。

如果开始，则执行步骤S502；否则，重复执行步骤S501。

S502、侦测打印机是否开始打印位移；

如果开始，则执行步骤S503；否则，重复执行步骤S502。

S503、打印机开始打印位移后，接收位移信号，计算出打印方向：

S504、写计算的打印方向到存储器：

S505、计算出打印机移动位置；

S506、发送最新位置到喷墨控制单元；

S507、判断打印是否完成：

等待打印完成，如果打印完成，则执行步骤S508；否则，执行S505。

S508、打印结束：

进一步的，还包括图像处理单元203，所述图像处理单元203用于完成指定方向的打印图像转换，且所述图像处理单元203将第一脉冲信号A和第二脉冲信号B所指定的打印位置及其方向进行处理，并对不同打印位置或方向调整处理方式。

如图7所示，所述图像处理单元203工作流程如下：

S601、侦测打印作业是否开始；

在本实施例中，打印作业开始一般以用户按下手柄上或UI界面上的打印按钮来触发作业开始。

如果开始，则执行步骤S602；否则，重复执行步骤S601。

S602、进行其它必要的前端图像处理，如色彩空间转换，半色调转换等；

S603、判断“位移方向”计算完成；

如果计算完成并接收到位移方向，则执行步骤S604；否则，重复执行步骤S603。

S604、检查位移方向为从左到右，还是从右到左；

如果为从左到右，执行S605，进行从左到右方向图像转换；

如果为从右到左，执行S606，进行从右到左方向图像转换；

S607、输出处理完的打印图像数据到喷墨打印控制单元；

S608、处理结束：

进一步的，所述喷墨控制单元202包括一个或多个用于喷墨输出的打印头，用于完成打印数据到完整图像的输出，所述喷墨控制单元202根据位置解码单元201输出的打印位置和打印方向以及图像处理单元203输出的图像数据，完成图像输出控制。

如图8所示，所述喷墨控制单元202的工作流程如下：

喷墨打印控制单元的实施方法

S700、喷墨打印控制单元开始；

S701、侦测打印作业是否开始；

如果开始，则执行步骤S702；否则，重复执行步骤S701。

S702、判断“位移方向”计算完成；

如果计算完成并接收到位移方向，则执行步骤S704；否则，重复执行步骤S703。

S703、使用“位移方向”初始化喷墨时序；

S704、接收新的移动位置；

接收由S506发出的最新移动位置；

S705、接收由S607处理完的图像数据；

S706、进行一次喷墨控制；

S707、判断打印是否完成：

如果打印完成，则执行步骤S708；否则，重复执行S704。

S708、打印结束：

本发明的一种自动识别打印方向的打印方法及装置，通过根据传感器输出的第一脉冲信号A和第二脉冲信号B确定当前打印位置和打印执行方向，并配置与当前打印位置的对应的打印程序，应用所述打印程序进行打印处理，从而能够通过传感器的输出信号识别定位和确定打印方向，实现准确打印输出，减少打印前的各项参数设置，提高效率，防止错误。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims

1.一种自动识别打印方向的打印方法，其特征在于，打印机为手持式打印机，当所述打印机在打印介质上滚动时，所述方法包括：

提供一位置解码单元和喷墨控制单元；所述位置解码单元和所述喷墨控制单元均设置在所述打印机上；

根据所述位置解码单元的第一脉冲信号和第二脉冲信号确定当前的打印内容的位置，并将所述打印内容的位置输出至所述喷墨控制单元；

配置与所述打印内容的位置对应的打印程序，应用所述打印程序通过所述喷墨控制单元在所述打印介质进行打印处理；

所述根据所述位置解码单元的第一脉冲信号和第二脉冲信号确定当前的打印内容的位置，具体在于：

2.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述根据所述位置解码单元的第一脉冲信号和第二脉冲信号确定当前的打印内容的位置，具体包括，

3.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述第一脉冲信号与第二脉冲信号为非周期性信号。

4.一种应用权利要求1至3任一项所述的打印方法的打印装置，其特征在于，包括：

所述位置解码单元包括：

位置传感器，所述位置传感器用于检测打印内容的位移及输出位移变化，并将该位移或输出位移变化转换成第一脉冲信号和第二脉冲信号输出；

5.根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于，还包括图像处理单元，所述图像处理单元用于完成指定方向的打印图像转换，且所述图像处理单元将第一脉冲信号和第二脉冲信号所指定的打印位置及其方向进行处理，并对不同打印位置或方向调整处理方式。

6.根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于，所述喷墨控制单元包括一个或多个用于喷墨输出的打印头，用于完成打印数据到完整图像的输出，所述喷墨控制单元根据位置解码单元输出的打印位置和打印方向以及图像处理单元输出的图像数据，完成图像输出控制。