CN109366143B - 一种中空结构的立式装缸机及其装缸方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中空结构的立式装缸机及其装缸方法，该立式装缸机采用拧紧机构，能够自动安装导向套，采用液压马达进行驱动，方便控制，节省人力；采用行程调节机构调整顶板甲的位置，能够将不同规格的立柱或千斤顶放入第一腔体，夹紧机构能够固定立柱或千斤顶的缸体的位置，适用范围广；采用下压机构，能够将立柱的活柱或者千斤顶的中缸组件压入缸体，大大节省了人力物力；本发明的装缸方法能够利用液压泵站及操纵阀组全程自动操纵，大大减少了人工操作的步骤，提高了工作效率。

Description

一种中空结构的立式装缸机及其装缸方法
技术领域
本发明涉及装缸机的技术领域，特别涉及一种中空结构的立式装缸机及其装缸方法。
背景技术
液压支架是现代化煤矿开采中的主要支护设备，而立柱又是在支架工作中承受顶板载荷、调节支架高度的重要承载部件。在液压支架的生产和大修时，立柱与千斤顶的拆装常常是人工操作。既费时又增加了工人的劳动强度。
发明内容
为了提高液压支架用立柱与千斤顶的装配与拆卸工作效率，减轻繁重的体力劳动，提高装配质量，本发明提供一种中空结构的立式装缸机及其装缸方法。
本发明的技术方案是：一种中空结构的立式装缸机，包括底座及位于其上方的固定箱体，所述底座的内部设有第一腔体，所述第一腔体的内部设有可升降的底板甲，所述固定箱体设有两个分别位于顶盖及底板上且同心的装缸孔，所述装缸孔位于第一腔体的正上方，所述固定箱体的顶盖上设置有拧紧机构，所述拧紧机构包括位于顶盖上装缸孔处且与装缸孔同心的转盘轴承，所述转盘轴承包括固定在顶盖上装缸孔边缘的固定内圈以及位于外侧的外齿圈，所述外齿圈的上方固定有卡盘，所述固定箱体的顶盖上固定有马达，所述马达连接有与外齿圈啮合的驱动齿轮。
优选的，所述卡盘包括固定在外齿圈上表面的固定环，所述固定环的内侧设有至少两个均布且向上伸出的弧形卡板，所述驱动齿轮与所述外齿圈的上方覆盖有固定在固定箱体顶盖上的防护罩。
优选的，还包括行程调节机构，所述第一腔体底部设有位于底板甲下方且固定设置的底板乙，所述行程调节机构包括位于第一腔体内的第二液压缸，所述第二液压缸的缸筒与底板乙固定连接、伸缩杆与底板甲固定连接，所述第二液压缸的轴心与装缸孔的中心重合。
优选的，所述底板乙的四个角设有竖向设置的M型钢，所述M型钢的内侧设有滑轨，所述底板甲的四个角处设有竖向设置且在滑轨内滑动的滑动板。
优选的，所述固定箱体的内部设有夹紧机构，所述夹紧机构包括位于固定在底板上且分别位于装缸孔两侧的两个第一导向柱，两个第一导向柱之间设有两个相对设置的卡块，所述卡块的内侧设有V形卡槽、外侧连接有第二液压缸，所述第二液压缸的缸筒固定在固定箱体的底板上、伸缩杆与卡块连接。
优选的，所述底座还设有位于第一腔体一侧的第二腔体，所述第二腔体内设有下压机构，所述下压机构包括平行设置且为三角形结构的顶板和底板丙，所述顶板和所述底板丙的三个角处分别连接有第二导向柱，所述顶板位于固定箱体的上方，所述固定箱体的顶盖及底板上均安装有供第二导向柱穿过的滑动轴承，所述顶板的上方设有导向管，所述导向管内穿有压杆，所述导向管的上方固定有第三液压缸，所述第三液压缸的缸筒固定在导向管上、伸缩杆与压杆固定连接，三个所述第二导向柱之间设有第四液压缸，所述第四液压缸的缸筒固定在固定箱体的顶盖上、伸缩杆与所述顶板连接，所述底板丙的中心设有供第四液压缸的缸筒穿过的过孔。
优选的，所述压杆为方形结构，所述导向管为方形管。
优选的，所述马达为液压马达。
一种装缸方法，包括上述的立式装缸机，所述立式装缸机还包括控制第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸及第四液压缸的液压泵站和操纵阀组，所述装缸方法包括以下步骤：
（1）启动液压泵站，操作操纵阀组控制第一液压缸的升降，调整底板甲的高度，预留出适合待装配立柱或千斤顶放入第一腔体的空间；
（2）用行车将待装配立柱或千斤顶的缸体置于第一腔体预留出的空间，操作操纵阀组控制第二液压缸的伸缩，使夹紧机构的卡快卡紧待装配立柱或千斤顶的缸体；
（3）将待装配的立柱的活柱或者千斤顶的中缸组件用行车垂直吊装于立柱或千斤顶的缸体内，操作操纵阀组，控制第三液压缸伸缩和第四液压缸升降，将下压机构上升后将压杆伸出，使压杆位于活柱或者中缸组件上方，下压机构下降将活柱或者中缸组件垂直压装进入活柱或者千斤顶的缸体内 ；
（4）进行导向套的安装，启动与液压泵站通过管路连通的液压马达，液压马达的驱动齿轮带动外齿圈转动，外齿圈带动与导向套配合的扳手旋转，扳手将导向套旋入缸体缸口内，达到给定扭矩后液压马达停止转动；
（5）导向套装配完毕后，液压马达停止工作，将第三液压缸、第四液压缸复位，用行车将装配好的立柱或千斤顶吊装好，然后将第二液压缸复位，松开夹紧机构的卡块，将工件吊走测试。
优选的，所述扳手包括中心盘，所述中心盘的表面设有与导向套上螺头配合的卡槽，所述卡槽的中心设有供活柱或者中缸组件穿过的通孔，所述卡槽、所述通孔均与所述中心盘同心，所述中心盘的侧面设有至少两个拌轴，所述拌轴放置于卡盘上相邻的两个卡板之间，每两个相邻的拌轴之间连接有弧形的加强杆。
本发明的有益效果是：
本发明中的中空结构的立式装缸机，方便安装，减轻了繁重的体力劳动，提高了装配质量和工作效率；
该立式装缸机采用拧紧机构，能够自动安装导向套，采用液压马达进行驱动，方便控制，节省人力；
采用行程调节机构调整顶板甲的位置，能够将不同规格的立柱或千斤顶放入第一腔体，夹紧机构能够固定立柱或千斤顶的缸体的位置，适用范围广；
采用下压机构，能够将立柱的活柱或者千斤顶的中缸组件压入缸体，大大节省了人力物力。
本发明的装缸方法能够利用液压泵站及操纵阀组全程自动操纵，大大减少了人工操作的步骤，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为底座的立体结构示意图；
图3为固定箱体的立体结构示意图；
图4为图1的局部放大结构示意图；
图5为固定箱体内部结构的俯视示意图；
图6为拧紧机构的主视结构示意图；
图7为卡盘的俯视示意图；
图8为图7的A-A剖视图；
图9为扳手的俯视结构示意图；
图10为本发明的俯视结构剖视示意图；
图11为行程调节机构的主视结构示意图；
图12为下压机构的主视结构示意图；
图中：1.底座、11.第一腔体、111.底板甲、112.底板乙、113.第一液压缸、114.滑动板、115.M型钢、116.滑轨、12.第二腔体、2.固定箱体、21.装缸孔、22.第一安装孔、23.导向孔、24.第二安装孔、3.拧紧机构、31.防护罩、32.马达、321.驱动齿轮、33.外齿圈、34.卡盘、35.固定内圈、351.固定环、352.卡板、4.夹紧机构、41.第一导向柱、42.卡块、43.第二液压缸、5.下压机构、51.顶板、52.导向管、53.压杆、54.第三液压缸、55.第二导向柱、56.第四液压缸、57.滑动轴承、58.底板丙、6.扳手、61.中心盘、62.卡槽、63.通孔、64.拌轴、65.加强杆。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1-12：
实施例一，一种中空结构的立式装缸机，如图1-8，包括底座1及位于其上方的固定箱体2，所述底座1的内部设有第一腔体11，所述第一腔体11的内部设有可升降的底板甲111，所述固定箱体2设有两个分别位于顶盖及底板上且同心的装缸孔21，所述装缸孔21位于第一腔体11的正上方，所述固定箱体2的顶盖上设置有拧紧机构3，所述拧紧机构3包括位于顶盖上装缸孔21处且与装缸孔21同心的转盘轴承，所述转盘轴承包括固定在顶盖上装缸孔21边缘的固定内圈35以及位于外侧的外齿圈33，所述外齿圈33的上方固定有卡盘34，所述固定箱体2的顶盖上固定有液压马达32，马达32安装在第一安装孔22处，所述马达32连接有与外齿圈33啮合的驱动齿轮321，所述卡盘34包括固定在外齿圈33上表面的固定环351，所述固定环351的内侧设有至少两个均布且向上伸出的弧形卡板352，所述驱动齿轮321与所述外齿圈33的上方覆盖有固定在固定箱体2顶盖上的防护罩31。
实施例二，与实施例一基本相同，如图1和11，底板甲111连接有行程调节机构，所述第一腔体11底部设有位于底板甲111下方且固定设置的底板乙112，所述行程调节机构包括位于第一腔体11内的第二液压缸43，所述第二液压缸43的缸筒与底板乙112固定连接、伸缩杆与底板甲111固定连接，所述第二液压缸43的轴心与装缸孔21的中心重合，所述底板乙112的四个角设有竖向设置的M型钢115，所述M型钢115的内侧设有滑轨116，所述底板甲111的四个角处设有竖向设置且在滑轨116内滑动的滑动板114。
实施例三，与实施例二基本相同，如图1和10，所述固定箱体2的内部设有夹紧机构4，所述夹紧机构4包括位于固定在底板上且分别位于装缸孔21两侧的两个第一导向柱41，两个第一导向柱41之间设有两个相对设置的卡块42，所述卡块42的内侧设有V形卡槽62、外侧连接有第二液压缸43，所述第二液压缸43的缸筒固定在固定箱体2的底板上、伸缩杆与卡块42连接。
实施例四，与实施例三基本相同，如图1-5和12，所述底座1还设有位于第一腔体11一侧的第二腔体12，所述第二腔体12内设有下压机构5，所述下压机构5包括平行设置且为三角形结构的顶板51和底板丙58，所述顶板51和所述底板丙58的三个角处分别连接有第二导向柱55，所述顶板51位于固定箱体2的上方，所述固定箱体2的顶盖及底板上均安装有供第二导向柱55穿过的滑动轴承57，滑动轴承57安装在固定箱体2的顶盖和底板上的导向孔23内，所述顶板51的上方设有导向管52，所述导向管52内穿有压杆53，所述导向管52的上方固定有第三液压缸54，所述第三液压缸54的缸筒固定在导向管52上、伸缩杆与压杆53固定连接，三个所述第二导向柱55之间设有第四液压缸56，所述第四液压缸56的缸筒固定在固定箱体2的顶盖上的第二安装孔24处、伸缩杆与所述顶板51连接，所述底板丙58的中心设有供第四液压缸56的缸筒穿过的过孔，所述压杆53为方形结构，所述导向管52为方形管。
一种装缸方法，如图1-12，包括实施例四中的立式装缸机，所述立式装缸机还包括控制第一液压缸113、第二液压缸43、第三液压缸54及第四液压缸56的液压泵站和操纵阀组，所述装缸方法包括以下步骤：
（1）启动液压泵站，操作操纵阀组控制第一液压缸113的升降，调整底板甲111的高度，预留出适合待装配立柱或千斤顶放入第一腔体11的空间；
（2）用行车将待装配立柱或千斤顶的缸体置于第一腔体11预留出的空间，操作操纵阀组控制第二液压缸43的伸缩，使夹紧机构4的卡快卡紧待装配立柱或千斤顶的缸体；
（3）将待装配的立柱的活柱或者千斤顶的中缸组件用行车垂直吊装于立柱或千斤顶的缸体内，操作操纵阀组，控制第三液压缸54伸缩和第四液压缸56升降，将下压机构5上升后将压杆53伸出，使压杆53位于活柱或者中缸组件上方，下压机构5下降将活柱或者中缸组件垂直压装进入活柱或者千斤顶的缸体内 ；
（4）进行导向套的安装，启动与液压泵站通过管路连通的液压马达32，液压马达32的驱动齿轮321带动外齿圈33转动，外齿圈33带动与导向套配合的扳手6旋转，扳手6将导向套旋入缸体缸口内，达到给定扭矩后液压马达32停止转动；
（5）导向套装配完毕后，液压马达32停止工作，将第三液压缸54、第四液压缸56复位，用行车将装配好的立柱或千斤顶吊装好，然后将第二液压缸43复位，松开夹紧机构4的卡块42，将工件吊走测试。
在步骤（4）中，如图9，所述扳手6包括中心盘61，所述中心盘61的表面设有与导向套上螺头配合的卡槽62，所述卡槽62的中心设有供活柱或者中缸组件穿过的通孔63，所述卡槽62、所述通孔63均与所述中心盘61同心，所述中心盘61的侧面设有至少两个拌轴64，所述拌轴64放置于卡盘34上相邻的两个卡板352之间，每两个相邻的拌轴64之间连接有弧形的加强杆65。

Claims (3)

1.一种中空结构的立式装缸机，其特征在于：包括底座及位于其上方的固定箱体，所述底座的内部设有第一腔体，所述第一腔体的内部设有可升降的底板甲，所述固定箱体设有两个分别位于顶盖及底板上且同心的装缸孔，所述装缸孔位于第一腔体的正上方，所述固定箱体的顶盖上设置有拧紧机构，所述拧紧机构包括位于顶盖上装缸孔处且与装缸孔同心的转盘轴承，所述转盘轴承包括固定在顶盖上装缸孔边缘的固定内圈以及位于外侧的外齿圈，所述外齿圈的上方固定有卡盘，所述固定箱体的顶盖上固定有马达，所述马达连接有与外齿圈啮合的驱动齿轮；所述卡盘包括固定在外齿圈上表面的固定环，所述固定环的内侧设有至少两个均布且向上伸出的弧形卡板，所述驱动齿轮与所述外齿圈的上方覆盖有固定在固定箱体顶盖上的防护罩；还包括行程调节机构，所述第一腔体底部设有位于底板甲下方且固定设置的底板乙，所述行程调节机构包括位于第一腔体内的第二液压缸，所述第二液压缸的缸筒与底板乙固定连接、伸缩杆与底板甲固定连接，所述第二液压缸的轴心与装缸孔的中心重合；所述底板乙的四个角设有竖向设置的M型钢，所述M型钢的内侧设有滑轨，所述底板甲的四个角处设有竖向设置且在滑轨内滑动的滑动板；所述固定箱体的内部设有夹紧机构，所述夹紧机构包括位于固定在底板上且分别位于装缸孔两侧的两个第一导向柱，两个第一导向柱之间设有两个相对设置的卡块，所述卡块的内侧设有V形卡槽、外侧连接有第二液压缸，所述第二液压缸的缸筒固定在固定箱体的底板上、伸缩杆与卡块连接；所述底座还设有位于第一腔体一侧的第二腔体，所述第二腔体内设有下压机构，所述下压机构包括平行设置且为三角形结构的顶板和底板丙，所述顶板和所述底板丙的三个角处分别连接有第二导向柱，所述顶板位于固定箱体的上方，所述固定箱体的顶盖及底板上均安装有供第二导向柱穿过的滑动轴承，所述顶板的上方设有导向管，所述导向管内穿有压杆，所述导向管的上方固定有第三液压缸，所述第三液压缸的缸筒固定在导向管上、伸缩杆与压杆固定连接，三个所述第二导向柱之间设有第四液压缸，所述第四液压缸的缸筒固定在固定箱体的顶盖上、伸缩杆与所述顶板连接，所述底板丙的中心设有供第四液压缸的缸筒穿过的过孔；所述马达为液压马达。
2.利用权利要求1所述的立式装缸机实现的装缸方法，其特征在于：所述立式装缸机还包括控制第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸及第四液压缸的液压泵站和操纵阀组，所述装缸方法包括以下步骤：
（1）启动液压泵站，操作操纵阀组控制第一液压缸的升降，调整底板甲的高度，预留出适合待装配立柱或千斤顶放入第一腔体的空间；
（2）用行车将待装配立柱或千斤顶的缸体置于第一腔体预留出的空间，操作操纵阀组控制第二液压缸的伸缩，使夹紧机构的卡快卡紧待装配立柱或千斤顶的缸体；
（3）将待装配的立柱的活柱或者千斤顶的中缸组件用行车垂直吊装于立柱或千斤顶的缸体内，操作操纵阀组，控制第三液压缸伸缩和第四液压缸升降，将下压机构上升后将压杆伸出，使压杆位于活柱或者中缸组件上方，下压机构下降将活柱或者中缸组件垂直压装进入活柱或者千斤顶的缸体内 ；
（4）进行导向套的安装，启动与液压泵站通过管路连通的液压马达，液压马达的驱动齿轮带动外齿圈转动，外齿圈带动与导向套配合的扳手旋转，扳手将导向套旋入缸体缸口内，达到给定扭矩后液压马达停止转动；
（5）导向套装配完毕后，液压马达停止工作，将第三液压缸、第四液压缸复位，用行车将装配好的立柱或千斤顶吊装好，然后将第二液压缸复位，松开夹紧机构的卡块，将工件吊走测试。
3.根据权利要求2所述的利用立式装缸机实现的装缸方法，其特征在于：所述扳手包括中心盘，所述中心盘的表面设有与导向套上螺头配合的卡槽，所述卡槽的中心设有供活柱或者中缸组件穿过的通孔，所述卡槽、所述通孔均与所述中心盘同心，所述中心盘的侧面设有至少两个拌轴，所述拌轴放置于卡盘上相邻的两个卡板之间，每两个相邻的拌轴之间连接有弧形的加强杆。
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