CN109365627B - 一种副车架月牙孔的成型设备 - Google Patents

一种副车架月牙孔的成型设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109365627B
CN109365627B CN201811322675.2A CN201811322675A CN109365627B CN 109365627 B CN109365627 B CN 109365627B CN 201811322675 A CN201811322675 A CN 201811322675A CN 109365627 B CN109365627 B CN 109365627B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
module
punching
punch
die
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811322675.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109365627A (zh
Inventor
朴澈雨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU TOX PRESSOTECHNIK CO Ltd
Original Assignee
SUZHOU TOX PRESSOTECHNIK CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU TOX PRESSOTECHNIK CO Ltd filed Critical SUZHOU TOX PRESSOTECHNIK CO Ltd
Priority to CN201811322675.2A priority Critical patent/CN109365627B/zh
Publication of CN109365627A publication Critical patent/CN109365627A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109365627B publication Critical patent/CN109365627B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/32Perforating, i.e. punching holes in other articles of special shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/002Drive of the tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/34Perforating tools; Die holders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00Making other particular articles
    • B21D53/88Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

本发明涉及一种副车架月牙孔的成型设备,成型设备用于同步将副车架的多个连臂端部的月牙孔冲切成型,成型设备包括设备架、滑动的设于设备架上的多组冲切单元、固定设于设备架上且位于多组冲切单元的之间的用于固定副车架的定位架、控制冲切单元工作的控制系统,设备架上设置有多组滑轨,每组冲切单元均包括滑动的设置在滑轨上的支撑架、设于支撑架上的用于冲切月牙孔的冲切模块,本发明的副车架月牙孔的成型设备,能够同时对副车架的四个连臂端部进行焊后同步冲切,避免对每个连臂依次进行冲切加工,大大提高加工效率,且保证月牙孔在副车架上的位置精度,提高产品质量。

Description

一种副车架月牙孔的成型设备
技术领域
本发明涉及一种副车架月牙孔的成型设备。
背景技术
目前在汽车底盘前\后副车架孔位加工时,针对外形较为规则的汽车底盘前\后副车架主要采用焊后冲孔的方式,因为这样可以获得较好的孔位精度。但是有的汽车底盘车架外形极其不规则,很多情况下没有布置冲孔装置的空间,被迫采用焊接前先将支架上的安装孔加工好,然后再把支架焊接到底盘上指定位置上的方案,二次装夹定位和焊接变形的双重影响,孔位相对整个汽车底盘车架的位置精度很差,严重影响到整车的稳定性能。如图1所示,一款副车架的四个向外延伸的连臂的端部需要加工出半圆孔(一个连臂上下两块板都需要加工半圆孔),现有技术中先将半圆孔冲出,然和将各部件焊接后形成副车架,这样冲出的半圆孔的位置精度很难保证,且四个连臂的端部分别进行冲孔,速度慢,效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种副车架月牙孔的成型设备。
为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案如下:
一种副车架月牙孔的成型设备,成型设备用于同步将副车架的多个连臂端部的月牙孔冲切成型,成型设备包括设备架、滑动的设于设备架上的多组冲切单元、固定设于设备架上且位于多组冲切单元的之间的用于固定副车架的定位架、控制冲切单元工作的控制系统,设备架上设置有多组滑轨,每组冲切单元均包括滑动的设置在滑轨上的支撑架、设于支撑架上的用于冲切月牙孔的冲切模块,当副车架定位并固定在定位架上,控制系统控制多组冲切单元相互滑动靠近,且冲切模块与副车架的连臂对接后进行冲切;当冲切完成,控制系统控制多组冲切单元相互滑动远离,且冲切模块与副车架的连臂脱离,进而副车架能够从定位架上取下。
优选地,冲切模块包括模块架、设于模块架上的凸模冲、设于模块架上且分别位于凸模冲的上方和下方的上刀口和下刀口,上刀口和下刀口分别与凸模冲配合将副车架的连臂端部上方的月牙孔和下方的月牙孔冲切成型。
优选地,上刀口和下刀口固定的设置在模块架上,凸模冲沿上下方向相对模块架滑动的设置,当凸模冲向上滑动时,凸模冲能够与上刀口配合将副车架的连臂端部上方的月牙孔冲切成型;当凸模冲向下滑动时,凸模冲能够与下刀口配合将副车架的连臂端部下方的月牙孔冲切成型。
优选地,冲切模块还包括用于驱动凸模冲分别向下和向上滑动的第一驱动缸和第二驱动缸,第一驱动缸设于模块架的上方,第二驱动缸设于模块架的下方。
优选地,模块架沿上下方向滑动的设置在支撑架上,冲切模块还包括驱动模块架上下滑动的第三驱动缸,第三驱动缸设于支撑架的顶部。
优选地,模块架包括位于左右两侧的第一侧板和第二侧板、位于后侧的第三侧板、位于上下两侧的上侧板和下侧板,冲切模块还包括滑动的设置在模块架上且位于第一侧板、第二侧板、第三侧板、上侧板、下侧板围合形成的空间内的传动板,凸模冲固定连接在传动板上,第一驱动缸和第二驱动缸驱动传动板上下滑动,进而带动凸模冲上下运动冲切。
优选地,冲切模块还包括设于模块架底部用于从下方为传动板提供支撑的支撑缸。在进行冲切时,支撑缸为冲切动作提供稳定支撑,保证凸模冲与上、下刀口稳定的进行冲切。
优选地,冲切模块还包括用于将凸模冲相对模块架限位于初始位置的限位机构,限位机构包括设于模块架的上部且动力伸缩轴能够与传动板顶部相抵触的上限位缸、设于模块架的下部两侧且动力伸缩轴能够与传动板底部相抵触的下限位缸。
优选地,冲切模块还包括设于支撑架后侧的用于将模块架相对于设备架限位于初始位置的后限位缸,模块架的后侧开设有限位槽,当后限位缸的动力伸缩轴伸出至限位槽并与限位槽卡接时,模块架被限位。
优选地,冲切模块还包括废料收集机构,废料收集机构包括收集管道、设于模块架上的用于从一侧将上刀口处和下刀口处的废料推送至收集管道的推料装置。推料装置包括沿水平方向能够滑动的上推块和下推块,其中凸模冲向上冲切后,废料会被上刀口处的吸盘吸住,上推块连接有接收盒,上推块推动上方的废料时,废料从吸盘上掉落至接收盒,而不会向下掉落到凸模冲上,废料掉落至接收盒后,上推块将废料推至收集管道。
由于以上技术方案的实施,本发明与现有技术相比具有如下优点:
本发明的副车架月牙孔的成型设备,通过四个冲切单元的配合设置,在副车架架设完毕并准备冲切时,控制系统控制四个冲切单元相互靠近,使四个冲切单元中的冲切模块分别完成与副车架四个连臂的对接,之后便可以对四个连臂端部同时冲切并成型月牙孔;本发明的副车架月牙孔的成型设备,能够同时对副车架的四个连臂端部进行焊后同步冲切,避免对每个连臂依次进行冲切加工,大大提高加工效率,且保证月牙孔在副车架上的位置精度,提高产品质量。
附图说明
图1为本发明的副车架的立体结构示意图;
图2为本发明的成型设备的俯视结构示意图;
图3为本发明的冲切单元的主视结构示意图;
图4为本发明的冲切单元的立体结构示意图;
图5为本发明的冲切模块的立体结构示意图;
图6为本发明的传动块、部分模块架及第一驱动缸和第二驱动缸的立体结构示意图;
其中:001、副车架;002、连臂;003、月牙孔;10、冲切单元;100、设备架;101、第一驱动缸;102、第二驱动缸;103、第三驱动缸;104、支撑缸;105、上限位缸;106、下限位缸;107、后限位缸;200、支撑架;201、凸模冲;202、上刀口;203、下刀口;300、传动块;401、收集管道;402、推料装置;b1、第一侧板;b2、第二侧板;b3、第三侧板;b4、上侧板;b5、下侧板。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1至图6所示,一种副车架月牙孔的成型设备,成型设备用于同步将副车架001的多个连臂002端部的月牙孔003冲切成型,成型设备包括设备架100、滑动的设于设备架100上的多组冲切单元10、固定设于设备架100上且位于多组冲切单元10的之间的用于固定副车架001的定位架、控制冲切单元10工作的控制系统,设备架100上设置有多组滑轨,每组冲切单元10均包括滑动的设置在滑轨上的支撑架200、设于支撑架200上的用于冲切月牙孔003的冲切模块,当副车架001定位并固定在定位架上,控制系统控制多组冲切单元10相互滑动靠近,且冲切模块与副车架001的连臂002对接后进行冲切;当冲切完成,控制系统控制多组冲切单元10相互滑动远离,且冲切模块与副车架001的连臂002脱离,进而副车架001能够从定位架上取下。
具体地,冲切模块包括模块架、设于模块架上的凸模冲201、设于模块架上且分别位于凸模冲201的上方和下方的上刀口202和下刀口203,上刀口202和下刀口203分别与凸模冲201配合将副车架001的连臂002端部上方的月牙孔003和下方的月牙孔003冲切成型。上刀口202和下刀口203固定的设置在模块架上,凸模冲201沿上下方向相对模块架滑动的设置,当凸模冲201向上滑动时,凸模冲201能够与上刀口202配合将副车架001的连臂002端部上方的月牙孔003冲切成型;当凸模冲201向下滑动时,凸模冲201能够与下刀口203配合将副车架001的连臂002端部下方的月牙孔003冲切成型;冲切模块还包括用于驱动凸模冲201分别向下和向上滑动的第一驱动缸101和第二驱动缸102,第一驱动缸101设于模块架的上方,第二驱动缸102设于模块架的下方。
进一步地,模块架沿上下方向滑动的设置在支撑架200上,冲切模块还包括驱动模块架上下滑动的第三驱动缸103,第三驱动缸103设于支撑架200的顶部。整个模块架可以上下滑动,在副车架001的连臂002端部与凸模冲201对接时,连臂002端部的上、下板与凸模冲201上下表面会留有间隙(凸模冲201的高度小于连臂002端部的上、下板之间的距离),而不是与凸模冲201紧密贴合卡接的,预留间隙则使得凸模冲201与副车架001连臂002对接方便,但在冲切时,需要将间隙消除才能进行冲切,即需要凸模冲201与连臂002端部的上、下板贴合,因此整个模块架可以上下滑动,就是为了在冲切时,先消除凸模冲201与副车架001连臂002端部的上、下板之间的间隙。
本例中,模块架包括位于左右两侧的第一侧板b1和第二侧板b2、位于后侧的第三侧板b3、位于上下两侧的上侧板b4和下侧板b5,冲切模块还包括滑动的设置在模块架上且位于第一侧板b1、第二侧板b2、第三侧板b3、上侧板b4、下侧板b5围合形成的空间内的传动板300,凸模冲201固定连接在传动板300上,第一驱动缸101和第二驱动缸102驱动传动板300上下滑动,进而带动凸模冲201上下运动冲切。
冲切模块还包括用于将凸模冲201相对模块架限位于初始位置的限位机构,限位机构包括设于模块架的上部且动力伸缩轴能够与传动板300顶部相抵触的上限位缸105、设于模块架的下部两侧且动力伸缩轴能够与传动板300底部相抵触的下限位缸106。上、下限位缸106的伸缩轴同时伸出,将凸模冲201固定在设定的初始位置(在该位置时,凸模冲201与上刀口202和下刀口203之间的距离相等),禁止其上下滑动,以在进行下一个副车架001的冲切加工时,便于冲切模块与副车架001的连臂002对接。此外,冲切模块还包括设于支撑架200后侧的用于将模块架相对于设备架100限位于初始位置的后限位缸107,模块架的后侧开设有限位槽,当后限位缸107的动力伸缩轴伸出至限位槽并与限位槽卡接时,模块架被限位。模块架在上下方向也具有一个初始位置,即在冲切完成之后,凸模冲201在上下方向回复到初始位置后,模块架也回复到初始位置,这样可在次接收下一个副车架001并进行冲切加工。
进一步地,冲切模块还包括设于模块架底部用于从下方为传动板300提供支撑的支撑缸104。在进行冲切时,支撑缸104为冲切动作提供稳定支撑,保证凸模冲201与上、下刀口203稳定的进行冲切。
冲切模块还包括废料收集机构,废料收集机构包括收集管道401、设于模块架上的用于从一侧将上刀口202处和下刀口203处的废料推送至收集管道401的推料装置402。(推料装置402包括沿水平方向能够滑动的上推块和下推块,其中凸模冲201向上冲切后,废料会被上刀口202处的吸盘吸住,上推块连接有接收盒,上推块推动上方的废料时,废料从吸盘上掉落至接收盒,而不会向下掉落到凸模冲201上,废料掉落至接收盒后,上推块将废料推至收集管道401。
综上所述,本发明的副车架月牙孔的成型设备,通过四个冲切单元的配合设置,在副车架架设完毕并准备冲切时,控制系统控制四个冲切单元相互靠近,使四个冲切单元中的冲切模块分别完成与副车架四个连臂的对接,之后便可以对四个连臂端部同时冲切并成型月牙孔;本发明的副车架月牙孔的成型设备,能够同时对副车架的四个连臂端部进行焊后同步冲切,避免对每个连臂依次进行冲切加工,大大提高加工效率,且保证月牙孔在副车架上的位置精度,提高产品质量。
以上对本发明做了详尽的描述,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种副车架月牙孔的成型设备,所述成型设备用于同步将副车架的多个连臂端部的月牙孔冲切成型,其特征在于:所述成型设备包括设备架、滑动的设于所述设备架上的多组冲切单元、固定设于所述设备架上且位于多组所述冲切单元的之间的用于固定所述副车架的定位架、控制冲切单元工作的控制系统,所述设备架上设置有多组滑轨,每组所述冲切单元均包括滑动的设置在所述滑轨上的支撑架、设于所述支撑架上的用于冲切月牙孔的冲切模块,当副车架定位并固定在所述定位架上,所述控制系统控制多组所述冲切单元相互滑动靠近,且所述冲切模块与所述副车架的连臂对接后进行冲切;当冲切完成,所述控制系统控制多组所述冲切单元相互滑动远离,且所述冲切模块与所述副车架的连臂脱离,进而副车架能够从所述定位架上取下。
2.根据权利要求1所述的副车架月牙孔的成型设备,其特征在于:所述冲切模块包括模块架、设于所述模块架上的凸模冲、设于所述模块架上且分别位于所述凸模冲的上方和下方的上刀口和下刀口,所述上刀口和下刀口分别与所述凸模冲配合将副车架的连臂端部上方的月牙孔和下方的月牙孔冲切成型。
3.根据权利要求2所述的副车架月牙孔的成型设备,其特征在于:所述上刀口和下刀口固定的设置在所述模块架上,所述凸模冲沿上下方向相对所述模块架滑动的设置,当所述凸模冲向上滑动时,所述凸模冲能够与上刀口配合将副车架的连臂端部上方的月牙孔冲切成型;当所述凸模冲向下滑动时,所述凸模冲能够与下刀口配合将副车架的连臂端部下方的月牙孔冲切成型。
4.根据权利要求3所述的副车架月牙孔的成型设备,其特征在于:所述冲切模块还包括用于驱动所述凸模冲分别向下和向上滑动的第一驱动缸和第二驱动缸,所述第一驱动缸设于所述模块架的上方,所述第二驱动缸设于所述模块架的下方。
5.根据权利要求2所述的副车架月牙孔的成型设备,其特征在于:所述模块架沿上下方向滑动的设置在所述支撑架上,所述冲切模块还包括驱动所述模块架上下滑动的第三驱动缸,所述第三驱动缸设于所述支撑架的顶部。
6.根据权利要求5所述的副车架月牙孔的成型设备,其特征在于:所述模块架包括位于左右两侧的第一侧板和第二侧板、位于后侧的第三侧板、位于上下两侧的上侧板和下侧板,所述冲切模块还包括滑动的设置在所述模块架上且位于所述第一侧板、第二侧板、第三侧板、上侧板、下侧板围合形成的空间内的传动板,所述凸模冲固定连接在所述传动板上,第一驱动缸和第二驱动缸驱动所述传动板上下滑动,进而带动所述凸模冲上下运动冲切。
7.根据权利要求6所述的副车架月牙孔的成型设备,其特征在于:所述冲切模块还包括设于所述模块架底部用于从下方为所述传动板提供支撑的支撑缸。
8.根据权利要求6所述的副车架月牙孔的成型设备,其特征在于:所述冲切模块还包括用于将所述凸模冲相对所述模块架限位于初始位置的限位机构,所述限位机构包括设于所述模块架的上部且动力伸缩轴能够与所述传动板顶部相抵触的上限位缸、设于所述模块架的下部两侧且动力伸缩轴能够与所述传动板底部相抵触的下限位缸。
9.根据权利要求8所述的副车架月牙孔的成型设备,其特征在于:所述冲切模块还包括设于所述支撑架后侧的用于将所述模块架相对于设备架限位于初始位置的后限位缸,所述模块架的后侧开设有限位槽,当所述后限位缸的动力伸缩轴伸出至所述限位槽并与所述限位槽卡接时,所述模块架被限位。
10.根据权利要求2所述的副车架月牙孔的成型设备,其特征在于:所述冲切模块还包括废料收集机构,所述废料收集机构包括收集管道、设于所述模块架上的用于从一侧将上刀口处和下刀口处的废料推送至所述收集管道的推料装置。
CN201811322675.2A 2018-11-08 2018-11-08 一种副车架月牙孔的成型设备 Active CN109365627B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811322675.2A CN109365627B (zh) 2018-11-08 2018-11-08 一种副车架月牙孔的成型设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811322675.2A CN109365627B (zh) 2018-11-08 2018-11-08 一种副车架月牙孔的成型设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109365627A CN109365627A (zh) 2019-02-22
CN109365627B true CN109365627B (zh) 2024-03-08

Family

ID=65383640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811322675.2A Active CN109365627B (zh) 2018-11-08 2018-11-08 一种副车架月牙孔的成型设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109365627B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110842079A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 上海工众机械技术有限公司 一种斜楔浮动冲孔机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07112226A (ja) * 1993-10-18 1995-05-02 Daihatsu Motor Co Ltd 多面加工装置
CN103433357A (zh) * 2013-08-21 2013-12-11 江苏金方圆数控机床有限公司 汽车u型梁翼面冲孔装置
KR20160123497A (ko) * 2015-04-16 2016-10-26 송병준 다이컷팅용 스크랩 제거장치
CN209124693U (zh) * 2018-11-08 2019-07-19 苏州托克斯冲压设备有限公司 一种副车架月牙孔的成型设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07112226A (ja) * 1993-10-18 1995-05-02 Daihatsu Motor Co Ltd 多面加工装置
CN103433357A (zh) * 2013-08-21 2013-12-11 江苏金方圆数控机床有限公司 汽车u型梁翼面冲孔装置
KR20160123497A (ko) * 2015-04-16 2016-10-26 송병준 다이컷팅용 스크랩 제거장치
CN209124693U (zh) * 2018-11-08 2019-07-19 苏州托克斯冲压设备有限公司 一种副车架月牙孔的成型设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109365627A (zh) 2019-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109365627B (zh) 一种副车架月牙孔的成型设备
CN114210857B (zh) 冲压自动供料输送线及其操作方法
CN215237114U (zh) 机械加工用冲压装置
CN201198081Y (zh) 液晶面板框架自动加工成型机
CN209124693U (zh) 一种副车架月牙孔的成型设备
CN109774038B (zh) 键盘胶产品生产中的自动冲压装置
CN214871153U (zh) 一种用于接线盒冲裁分割和废屑分离的生产装置
CN212264254U (zh) 一种机械五金加工用冲压装置
CN211194119U (zh) 一种电子托盘成品切割下料装置
CN208976610U (zh) 一种单缸多冲头液压成型模具
CN110757895A (zh) 纸张折叠成型装置
CN220864212U (zh) 一种光学胶模切设备
CN215848526U (zh) 一种全自动冲孔裁切机的钳料模块
CN211054550U (zh) 纸张折叠成型装置
CN215315006U (zh) W型钢护板自动送料冲剪成型装置
CN219130496U (zh) 一种汽车钣金冲压模具
CN213378633U (zh) 一种高精度的钣金专用数控折弯机
CN219854834U (zh) 一种平板模切机用固定装置
CN220295634U (zh) 极片角位成型装置及极片处理装置
CN218310355U (zh) 一种具有自清理功能的管接件冲孔装置
CN220479950U (zh) 一种快速成型的前地板翻边修边冲孔精密模具
CN104493888B (zh) 一种塑料燃油箱冲孔机
CN210390235U (zh) 一种纸板自动预折搬运装置
CN219818962U (zh) 一种板材裁边机
CN213945330U (zh) 一种真空吸附激光切割及钻孔治具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant