CN109364824A - 一种人造金刚石用组件自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种人造金刚石用组件自动化生产系统，总控装置、传送装置、压制装置、检测装置、剔除装置和码盘装置；总控装置用于控制传送装置、压制装置、检测装置、剔除装置和码盘装置动作；传送装置用于依次连通压制装置、检测装置、剔除装置和码盘装置。本发明所述的一种人造金刚石用组件自动化生产系统，能够利用所述总控装置、传送装置、压制装置、检测装置、剔除装置和码盘装置实现人造金刚石组件自动压制、自动检测、自动码盘，节省了人力物力，提高了生产效率；进一步的，利用自动化生产，还能避免人工操作导致的失误的情况的发生。

Description

一种人造金刚石用组件自动化生产系统

技术领域

本发明涉及人造金刚石技术领域，尤其涉及一种人造金刚石用组件自动化生产系统。

背景技术

随着人造金刚石行业飞速发展和市场竞争日趋激烈，人员密集型生产已经满足不了目前的生产需求，建立人造金刚石组件自动化生产线，通过减员增效来提高企业市场竞争力势在必行。目前人造金刚石行业组件的生产现状还是先压制出产品，再依靠员工进行人工检测，人工码盘的，不仅生产效率低，劳动强度大，而且由于操作员工技术水平的限制，每件产品的质量和每天的产量都得不到保证，因此，目前急需研发一种人造金刚石组件自动化生产线，最终实现自动压制、自动检测、自动码盘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人造金刚石用组件自动化生产系统，能够实现人造金刚石组件自动压制、自动检测、自动码盘。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种人造金刚石用组件自动化生产系统，包括总控装置、传送装置、压制装置、检测装置、剔除装置和码盘装置；总控装置用于控制传送装置、压制装置、检测装置、剔除装置和码盘装置动作；传送装置用于依次连通压制装置、检测装置、剔除装置和码盘装置。

所述总控装置采用工业计算机。

所述传送装置包括链板式传送带和减速电机；减速电机用于驱动链板式输送带动作，总控装置的输出端通过减速电机控制电路与减速电机的输入端连接。

所述压制装置采用液压机，所述液压机包括动力机构、压制机构和送料机构；所述动力机构采用液压油缸，液压油缸包括液压油缸控制器、储油箱、油泵、主缸、上横梁、滑块、立柱、基座和顶出缸；其中，立柱采用四根，上横梁、滑块和基座上均开设有四个固定孔，上横梁、滑块和基座由上至下依次穿设在四根立柱上，且上横梁和基座与立柱固定连接，滑块与基座滑动连接；主缸与储油箱通过油泵构成循环回路；上横梁上开设有主缸固定孔，主缸通过主缸固定孔固定在上横梁上，且主缸的动作端与滑块固定连接；液压油缸控制器采用第一PLC，第一PLC与总控装置电连接；第一PLC的输出端通过油泵控制电路与油泵的输入端连接；顶出缸设置在基座下方，且基座上开设有气缸孔，顶出缸的动作端穿过气缸孔，顶出缸采用伺服电机驱动方式动作，第一PLC的输出端通过伺服电机控制电路与伺服电机的输入端连接；所述压制机构设置在基座上，压制机构在滑块的驱动下进行压制动作；送料机构用于为压制机构送料。

所述液压油缸还包括辅助模块，所述辅助模块包括单向充液阀、充液油箱和循环泵，充液油箱上开设有进油孔和出油孔，单向充液阀设置在充液油箱的进油孔处，充液油箱和储油箱通过循环泵构成循环回路；第一PLC的输出端通过循环泵控制电路与循环泵的输入端连接。

所述剔除装置包括剔除装置控制器、剔除气缸和位移传感器，所述剔除装置控制器采用第二PLC，第二PLC与总控装置电连接；所述剔除气缸设置在链板式传送带侧面，剔除气缸用于剔除链板式传送带上的不合格产品，第二PLC的输出端通过气缸控制电路与剔除气缸的输入端电连接；位移传感器设置在滑块底部，用于采集滑块的位移信息，第二PLC与位移传感器电连接。

所述码盘装置包括码盘机器人、定位机构、空盘小车和多辆码盘小车；码盘机器人设置在链板式传送带末端，码盘机器人和总控装置电连接，码盘机器人用于将空盘小车上的空盘抓取到定位机构上定位后，再将定位装置上的空盘摆放在码盘小车上，进而码盘机器人再将链板式传送带末端的产品摆放在码盘小车上的空盘内。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种人造金刚石用组件自动化生产系统，能够利用所述总控装置、传送装置、压制装置、检测装置、剔除装置和码盘装置实现人造金刚石组件自动压制、自动检测、自动码盘，节省了人力物力，提高了生产效率；进一步的，利用自动化生产，还能避免人工操作导致的失误的情况的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述压制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示：本发明所述的一种人造金刚石用组件自动化生产系统，包括总控装置、传送装置、压制装置a、检测装置b、剔除装置c和码盘装置；总控装置用于控制传送装置、压制装置a、检测装置b、剔除装置c和码盘装置动作；传送装置用于依次连通压制装置a、检测装置b、剔除装置c和码盘装置。

优选方案为：所述总控装置采用工业计算机；工业计算机可与多种微处理器通信，进而综合控制多个装置配合工作；工业计算机在自动化领域早已成熟运用，这里不再赘述。

优选方案为：所述传送装置包括链板式传送带和减速电机；减速电机用于驱动链板式输送带动作，总控装置的输出端通过减速电机控制电路与减速电机的输入端连接；链板式输送带用于驱动产品由上级装置运动到下级装置。

如图2所示：优选方案为：所述压制装置a采用液压机，所述液压机包括动力机构、压制机构9和送料机构；所述动力机构采用液压油缸，液压油缸包括液压油缸控制器、储油箱、油泵、主缸5、上横梁2、滑块3、立柱1、基座4和顶出缸6；其中，立柱1采用四根，上横梁2、滑块3和基座4上均开设有四个固定孔，上横梁2、滑块3和基座4由上至下依次穿设在四根立柱1上，且上横梁2和基座4与立柱1固定连接，滑块3与基座4滑动连接；主缸5与储油箱通过油泵构成循环回路；上横梁2上开设有主缸5固定孔，主缸5通过主缸5固定孔固定在上横梁2上，且主缸5的动作端与滑块3固定连接；液压油缸控制器采用第一PLC，第一PLC与总控装置电连接；第一PLC的输出端通过油泵控制电路与油泵的输入端连接；顶出缸6设置在基座4下方，且基座4上开设有气缸孔，顶出缸6的动作端穿过气缸孔与压制机构9的底部固定连接，具体的，顶出缸6的动作端与压制机构9的下模板11固定连接，顶出缸6采用伺服电机驱动方式动作，第一PLC的输出端通过伺服电机控制电路与伺服电机的输入端连接；所述压制机构9设置在基座4上，压制机构9在滑块3的驱动下进行压制动作；送料机构用于为压制机构9送料；工作时，第一PLC在总控装置的控制下，驱动油泵动作，将储油箱中的油液充入主缸5，进而，主缸5的动作端在液压油的压力作用下向下移动，通过滑块3驱动压制机构9的上模板10下压，对压制机构9模腔内的原料压制成型，制成产品；工作时，还可利用第一PLC通过伺服电机控制顶出缸6动作端的位置，以便于下模板11的高度，即下模板11上的模具进入模腔的高度，进而可调节产品的高度。

优选方案为：所述液压油缸还包括辅助模块，所述辅助模块包括单向充液阀8、充液油箱7和循环泵，充液油箱7上开设有进油孔和出油孔，单向充液阀8设置在充液油箱7的进油孔处，充液油箱7和储油箱通过循环泵构成循环回路；第一PLC的输出端通过循环泵控制电路与循环泵的输入端连接；液压油缸动作时，只利用油泵向主缸5内充入油液的速度过慢，进而将导致主缸5的动作端向下运动的速度过慢；为了提高主缸5的动作端向下运动的速度，第一PLC可在开启油泵的同时，开启单向充油阀和循环泵，向充液油箱7内充入油液，因为充液油箱7和主缸5顶部密封连通，因此充入充液油箱7的油液也可进入主缸5，进而加快了主缸5充入油液的速度，即加快了滑块3向下运动的速度。

优选方案为：所述剔除装置c包括剔除装置c控制器、剔除气缸和位移传感器，所述剔除装置c控制器采用第二PLC，第二PLC与总控装置电连接；所述剔除气缸设置在链板式传送带侧面，剔除气缸用于剔除链板式传送带上的不合格产品，第二PLC的输出端通过气缸控制电路与剔除气缸的输入端电连接；位移传感器设置在滑块3底部，用于采集滑块3的位移信息，第二PLC与位移传感器电连接；可提前在第二PLC内设置滑块3的位移阈值，若位移传感器采集到的滑块3的位移数据大于阈值，则说明滑块3向下运动的位移过量，即压制装置a的上模板10压制过量，产品尺寸不合格；此时，第二PLC应控制提出气缸动作，剔除此不合格产品；进一步的，第二PLC可通过总控装置，控制第一PLC动作，使第一PLC控制伺服电机动作，将顶出缸6的动作端下移，保证下一次压制产品的尺寸合格。

优选方案为：所述码盘装置包括码盘机器人e、定位机构、空盘小车和码盘小车；码盘机器人e设置在链板式传送带末端，码盘机器人e和总控装置电连接，码盘机器人e用于将空盘小车上的空盘抓取到定位机构上定位后，再将定位装置上的空盘摆放在码盘小车上，进而码盘机器人e再将链板式传送带末端的产品摆放在码盘小车上的空盘内；码盘装置在自动化领域早已成熟运用，这里不再赘述。

为了方便本领域技术人员进一步理解本发明的技术方案，下面将以具体实施例进行说明：

所述的一种人造金刚石用组件自动化生产系统，包括四条生产线a1、a2、a3和a4，四条生产线生产出的产品分别码盘到d1、d2、d3和d4小车上；其中，每条生产线均包括压制装置a、检测装置b、剔除装置c，四条生产线a1、a2、a3和a4共用同一码盘机器人e，生产线的尾部均设置有到位检测装置b，到位检测装置b检测到产品到位后，通过总控装置控制码盘机器人e将生产线上的产品码盘到对应的小车上。

本发明所述的一种人造金刚石用组件自动化生产系统，能够利用所述总控装置、传送装置、压制装置a、检测装置b、剔除装置c和码盘装置实现人造金刚石组件自动压制、自动检测、自动码盘，节省了人力物力，提高了生产效率；进一步的，利用自动化生产，还能避免人工操作导致的失误的情况的发生。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种人造金刚石用组件自动化生产系统，其特征在于：总控装置、传送装置、压制装置、检测装置、剔除装置和码盘装置；总控装置用于控制传送装置、压制装置、检测装置、剔除装置和码盘装置动作；传送装置用于依次连通压制装置、检测装置、剔除装置和码盘装置。

2.根据权利要求1所述的一种人造金刚石用组件自动化生产系统，其特征在于：所述总控装置采用工业计算机。

3.根据权利要求1所述的一种人造金刚石用组件自动化生产系统，其特征在于：所述传送装置包括链板式传送带和减速电机；减速电机用于驱动链板式输送带动作，总控装置的输出端通过减速电机控制电路与减速电机的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种人造金刚石用组件自动化生产系统，其特征在于：所述压制装置采用液压机，所述液压机包括动力机构、压制机构和送料机构；所述动力机构采用液压油缸，液压油缸包括液压油缸控制器、储油箱、油泵、主缸、上横梁、滑块、立柱、基座和顶出缸；其中，立柱采用四根，上横梁、滑块和基座上均开设有四个固定孔，上横梁、滑块和基座由上至下依次穿设在四根立柱上，且上横梁和基座与立柱固定连接，滑块与基座滑动连接；主缸与储油箱通过油泵构成循环回路；上横梁上开设有主缸固定孔，主缸通过主缸固定孔固定在上横梁上，且主缸的动作端与滑块固定连接；液压油缸控制器采用第一PLC，第一PLC与总控装置电连接；第一PLC的输出端通过油泵控制电路与油泵的输入端连接；顶出缸设置在基座下方，且基座上开设有气缸孔，顶出缸的动作端穿过气缸孔，顶出缸采用伺服电机驱动方式动作，第一PLC的输出端通过伺服电机控制电路与伺服电机的输入端连接；所述压制机构设置在基座上，压制机构在滑块的驱动下进行压制动作；送料机构用于为压制机构送料。

5.根据权利要求4所述的一种人造金刚石用组件自动化生产系统，其特征在于：所述液压油缸还包括辅助模块，所述辅助模块包括单向充液阀、充液油箱和循环泵，充液油箱上开设有进油孔和出油孔，单向充液阀设置在充液油箱的进油孔处，充液油箱和储油箱通过循环泵构成循环回路；第一PLC的输出端通过循环泵控制电路与循环泵的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种人造金刚石用组件自动化生产系统，其特征在于：所述剔除装置包括剔除装置控制器、剔除气缸和位移传感器，所述剔除装置控制器采用第二PLC，第二PLC与总控装置电连接；所述剔除气缸设置在链板式传送带侧面，剔除气缸用于剔除链板式传送带上的不合格产品，第二PLC的输出端通过气缸控制电路与剔除气缸的输入端电连接；位移传感器设置在滑块底部，用于采集滑块的位移信息，第二PLC与位移传感器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种人造金刚石用组件自动化生产系统，其特征在于：所述码盘装置包括码盘机器人、定位机构、空盘小车和多辆码盘小车；码盘机器人设置在链板式传送带末端，码盘机器人和总控装置电连接，码盘机器人用于将空盘小车上的空盘抓取到定位机构上定位后，再将定位装置上的空盘摆放在码盘小车上，进而码盘机器人再将链板式传送带末端的产品摆放在码盘小车上的空盘内。