CN109656215A - 制证控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种制证控制方法和装置，该方法通过获取该发卡盒内的空白卡片的数量；当该发卡盒内的空白卡片的数量小于第一预设阈值时，通过上料机器人将空白卡片放置在该升降机构上，并通过该升降机构将该空白卡片送入该发卡盒内；当该发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，通过该升降机构执行压卡操作，以便提供预设压力使该发卡盒内的空白卡片从该发卡盒的底部移动至传送机构。本公开能够提高制证系统的自动化程度，降低人工成本，能够提高制证系统的可靠性，且能够有效提高制证系统的制证效率。

Description

制证控制方法和装置

技术领域

本公开涉及制证技术领域，具体地，涉及一种制证控制方法和装置。

背景技术

随着人工智能技术的发展，自动化水平越来越高，然而对于证件的个人化制作，依然需要过多的人工干预，现有的制证系统如果没有操作员的频繁操作则无法持续完成高质量的证件制作，例如当制证系统的发卡盒内无卡时需要人工进行放料，操作员需要去库房领取一定数量的空白证件，然后暂停制证设备，取出压卡块后将空白卡片放入该发卡盒，完成放料后再放置压卡块并恢复制证设备开始制证；当一包数据做完时，操作员需要到相应卡槽处将成品卡进行人工分类，挑选出存在制证缺陷的卡件，并将制备完好的成品卡与该存在缺陷的卡分别放置在各自的存放点。制证过程大量的人工操作，势必存在人工成本较高，容易出错，工作效率较低等问题，从而会严重影响制证系统的制证效率。

发明内容

本公开的目的是提供一种制证控制方法和装置，用于解决目前制证系统的人工成本较多，制证效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种制证控制方法，应用于制证装置，所述制证装置包括升降机构和发卡盒，所述方法包括：

获取所述发卡盒内的空白卡片的数量；

当所述发卡盒内的空白卡片的数量小于第一预设阈值时，通过上料机器人将空白卡片放置在所述升降机构上，并通过所述升降机构将所述空白卡片送入所述发卡盒内；

当所述发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，通过所述升降机构执行压卡操作，以便提供预设压力使所述发卡盒内的空白卡片从所述发卡盒的底部移动至传送机构。

可选地，所述升降机构包括接料板，所述接料板能够在水平方向和垂直方向上移动，当所述发卡盒内的空白卡片的数量小于第一预设阈值时，通过上料机器人将空白卡片放置在所述升降机构上，并通过所述升降机构将所述空白卡片送入所述发卡盒内，包括：

当确定所述发卡盒内空白卡片的数量小于第一预设阈值时，向所述上料机器人发送缺料指令，用于指示所述上料机器人携带预设数量的所述空白卡片移动至第一预设位置处；

当所述上料机器人到达所述第一预设位置处，并接收到所述上料机器人发送的接卡指令时，控制所述发卡盒停止发卡，并控制所述接料板移动至第二预设位置；

向所述上料机器人发送允许上料的指令，用于指示所述上料机器人将所述预设数量的空白卡片放置在所述接料板上；

接收到所述上料机器人发送的放置完成指令后，控制所述接料板移动，以将所述预设数量的空白卡片放入所述发卡盒内。

可选地，所述升降机构包括接料板，所述接料板能够在水平方向和垂直方向上移动，所述当所述发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，通过所述升降机构执行压卡操作，以便提供预设压力使所述发卡盒内的空白卡片从所述发卡盒的底部移动至传送机构，包括：

当所述发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，获取所述接料板与所述发卡盒内卡片堆的顶部的距离；

根据所述距离移动所述接料板，使所述接料板按压在所述卡片堆的顶部，用于使所述接料板向所述卡片堆的顶部施加所述预设压力，以使所述发卡盒内的所述空白卡片向下移动至所述传送机构。

可选地，所述接料板包括第一平面和第二平面，所述第一平面用于放置所述空白卡片，所述第二平面上设有压卡缓冲机构，用于防止在所述接料板按压在所述卡片堆的顶部时损坏所述空白卡片。

可选地，所述制证装置还包括出卡槽，所述出卡槽设有第一存放空间和第二存放空间，所述方法包括：

将制造完成的成品卡片按照预设分类方式进行分类；

按照所述分类将所述成品卡片放置在第一存放空间或者第二存放空间，将所述第一存放空间或所述第二存放空间中放置的成品卡片作为待取的目标卡片；

当制证机构完成第一制证数据对应的制证任务时，向下料机器人发送取料指令，所述取料指令包括所述目标卡片的存放位置，用于指示所述下料机器人根据所述目标卡片的存放位置获取所述目标证件，并将所述目标证件移动至目标位置。

可选地，所述方法还包括：

获取指定存放空间的存放状态，所述存放状态包括清空状态或非清空状态，所述指定存放空间为所述第一存放空间或所述第二存放空间；

当所述指定存放空间为所述非清空状态时，通过预设警报方式进行警报提醒；

当所述指定存放空间为所述清空状态时，根据其他存放空间的存放状态确定当前所述出卡槽是否能够接受第二制证数据制造完成的证件。

可选地，所述当所述指定存放空间为所述清空状态时，根据其他存放空间的存放状态确定当前所述出卡槽是否能够接受第二制证数据制造完成的证件，包括：

获取所述其他存放空间的存放状态；

当确定所述其他存放空间为所述清空状态时，所述当前出卡槽允许存放根据所述第二制证数据制造完成的证件；

当确定所述其他存放空间为非清空状态时，所述当前出卡槽不允许存放根据所述第二制证数据制造完成的证件。

在本公开的第二方面提供一种制证控制装置，应用于制证装置，所述制证装置包括升降机构和发卡盒，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述发卡盒内的空白卡片的数量；

第一控制模块，用于当所述发卡盒内的空白卡片的数量小于第一预设阈值时，通过上料机器人将空白卡片放置在所述升降机构上，并通过所述升降机构将所述空白卡片送入所述发卡盒内；

第二控制模块，用于当所述发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，通过所述升降机构执行压卡操作，以便提供预设压力使所述发卡盒内的空白卡片从所述发卡盒的底部移动至传送机构。

可选地，所述升降机构包括接料板，所述接料板能够在水平方向和垂直方向上移动，所述第一控制模块包括：

第一发送子模块，用于当确定所述发卡盒内空白卡片的数量小于第一预设阈值时，向所述上料机器人发送缺料指令，用于指示所述上料机器人携带预设数量的所述空白卡片移动至第一预设位置处；

第一控制子模块，用于当所述上料机器人到达所述第一预设位置处，并接收到所述上料机器人发送的接卡指令时，控制所述发卡盒停止发卡，并控制所述接料板移动至第二预设位置；

第二发送子模块，用于向所述上料机器人发送允许上料的指令，用于指示所述上料机器人将所述预设数量的空白卡片放置在所述接料板上；

第二控制子模块，用于接收到所述上料机器人发送的放置完成指令后，控制所述接料板移动，以将所述预设数量的空白卡片放入所述发卡盒内。

可选地，所述升降机构包括接料板，所述接料板能够在水平方向和垂直方向上移动，所述第二控制模块包括：

第一获取子模块，用于当所述发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，获取所述接料板与所述发卡盒内卡片堆的顶部的距离；

第三控制子模块，用于根据所述距离移动所述接料板，使所述接料板按压在所述卡片堆的顶部，用于使所述接料板向所述卡片堆的顶部施加所述预设压力，以使所述发卡盒内的所述空白卡片向下移动至所述传送机构。

可选地，所述接料板包括第一平面和第二平面，所述第一平面用于放置所述空白卡片，所述第二平面上设有压卡缓冲机构，用于防止在所述接料板按压在所述卡片堆的顶部时损坏所述空白卡片。

可选地，所述制证装置还包括出卡槽，所述出卡槽设有第一存放空间和第二存放空间，所述装置包括：

分类模块，用于将制造完成的成品卡片按照预设分类方式进行分类；

第三控制模块，用于按照所述分类将所述成品卡片放置在第一存放空间或者第二存放空间，将所述第一存放空间或所述第二存放空间中放置的成品卡片作为待取的目标卡片；

发送模块，用于当制证机构完成第一制证数据对应的制证任务时，向下料机器人发送取料指令，所述取料指令包括所述目标卡片的存放位置，用于指示所述下料机器人根据所述目标卡片的存放位置获取所述目标证件，并将所述目标证件移动至目标位置。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取指定存放空间的存放状态，所述存放状态包括清空状态或非清空状态，所述指定存放空间为所述第一存放空间或所述第二存放空间；

报警模块，用于当所述指定存放空间为所述非清空状态时，通过预设警报方式进行警报提醒；

确定模块，用于当所述指定存放空间为所述清空状态时，根据其他存放空间的存放状态确定当前所述出卡槽是否能够接受第二制证数据制造完成的证件。

可选地，所述确定模块包括：

第二获取子模块，用于获取所述其他存放空间的存放状态；

确定子模块，用于当确定所述其他存放空间为所述清空状态时，所述当前出卡槽允许存放根据所述第二制证数据制造完成的证件；

所述确定子模块，还用于当确定所述其他存放空间为非清空状态时，所述当前出卡槽不允许存放根据所述第二制证数据制造完成的证件。

通过上述技术方案，获取所述发卡盒内的空白卡片的数量；当所述发卡盒内的空白卡片的数量小于第一预设阈值时，通过上料机器人将空白卡片放置在所述升降机构上，并通过所述升降机构将所述空白卡片送入所述发卡盒内；当所述发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，通过所述升降机构执行压卡操作，以便提供预设压力使所述发卡盒内的空白卡片从所述发卡盒的底部移动至传送机构。本公开能够提高制证系统的自动化程度，降低人工成本，能够提高制证系统的可靠性，且能够有效提高制证系统的制证效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例提供的一种制证控制方法的流程图；

图2是根据图1所示实施例示出的一种制证控制方法的流程图；

图3是根据图1所示实施例示出的另一种制证控制方法的流程图；

图4是根据图1所示实施例示出的又一种制证控制方法的流程图；

图5是根据图4所示实施例示出的一种制证控制方法的流程图；

图6是根据图5所示实施例示出的一种制证控制方法的流程图；

图7是本公开另一示例性实施例提供的一种制证控制装置的框图；

图8是根据图7所示实施例示出的一种制证控制装置的框图；

图9是根据图7所示实施例示出的另一种制证控制装置的框图；

图10是根据图7所示实施例示出的又一种制证控制装置的框图；

图11是根据图10所示实施例示出的一种制证控制装置的框图；

图12是根据图11所示实施例示出的一种制证控制装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是本公开一示例性实施例提供的一种制证控制方法的流程图；参见图1，一种制证控制方法，应用于制证装置，该制证装置包括升降机构和发卡盒，该方法包括以下步骤：

步骤101，获取该发卡盒内的空白卡片的数量。

示例地，该发卡盒用于存放制卡需要的空白卡片，该发卡盒可以是无盖无底的盒体，该盒体的侧面预留有能够不影响接料板上下移动的开口(接料板的一端可以伸进该发卡盒内，另一端与升降杆连接，升降杆为可以为该发卡盒提供上下移动的动力)，该盒体的底部设有弹性挡块，该空白卡片放置在该发卡盒时，该弹性挡块能阻挡该空白卡片掉出该发卡盒，当给空白卡片施加一个向下的压力(可以由当前空白卡片以上堆积的多个空白卡片的重量提供，也可以通过其他外力提供)，该弹性挡块会在该压力的作用下产生形变从而使与该弹性挡块接触的空白卡片掉出该发卡盒，如此，可以通过每隔预设时间向该发卡盒内的空白卡片提供一定的压力实现自动发卡操作。该发卡盒内设有至少一个传感器，通过该传感器采集该发卡盒内空白卡片的数量，该传感器将采集到的信号送入控制器(该控制器可以是单片机、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)或者其他控制系统，也可以是计算机、PC(Personal Computer，个人电脑)或者服务器)，该控制器根据接收到的该空白卡片的数量的信号输出相应的控制指令。

步骤102，当该发卡盒内的空白卡片的数量小于第一预设阈值时，通过上料机器人将空白卡片放置在该升降机构上，并通过该升降机构将该空白卡片送入该发卡盒内。

示例地，该上料机器人用于将空白卡片放置在该升降机构上，通过该升降机构将该空白卡片放入该发卡盒内，其中该升降机构不仅能够用于将该上料机器人放置的该空白卡片送入该发卡槽内，还能用于提供预设压力使发卡盒内的空白卡片从该发卡盒的底部移动至传送机构。当该控制器接收到传感器采集的该发卡盒内的空白卡片的数量小于预设阈值时，该控制器向该机器人发送相应的上料指令，该机器人接收到该上料指令后去预设的存放地点装载上空白卡片，然后移动至该升降机构旁边，将该空白卡片放置在该升降机构的接料装置上。该上料机器人可以是在AGV(Automatic Guided Vehicle，无人搬运车)小车上安装机械臂，也可以是其他能够抓取并移动的自动化机器设备。该升降机构可以包括底座、升降杆和接料板，该升降杆的一端连接该底座，另一端为自由端，该接料板的一端固定在该升降杆上，另一端为自由端；该接料板能够通过该升降杆上下移动，该升降杆能够通过该底座在水平方向上移动，该接料板的自由端可以伸进该发卡盒内，该空白卡片可以放置在该接料板的自由端，通过使该接料板在水平和垂直方向上移动，从而使载有空白卡片的接料板进入该发卡盒，再通过水平方向上的移动抽出该接料板，从而使该空白卡片放入该发卡盒；当该升降机构接收到控制器发送的准备接收空白卡片的指令时，使该接料板移动至预设位置等待该上料机器人放置该空白卡片。

步骤103，当该发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，通过该升降机构执行压卡操作，以便提供预设压力使该发卡盒内的空白卡片从该发卡盒的底部移动至传送机构。

示例地，当该发卡盒内的空白卡片数量大于或等于第一预设阈值时，该升降机构的接料板的自由端按压在该空白卡片的顶上为该发卡盒的发卡提供相应的压力(该接料板的另一端连接升降杆，当该升降杆下降时会提供一定的向下的拉力，从而使自由端具有向下的压力)，同时能够保证空白卡片平正地落入传送机构。该传送机构可以是设置在该发卡盒的出卡口的传送带，当空白卡片从发卡盒的出卡口出来后直接落在该传送带上，通过该传送带将该空白卡片运送至制卡设备处。

以上技术方案，通过获取该发卡盒内的空白卡片的数量；当该发卡盒内的空白卡片的数量小于第一预设阈值时，通过上料机器人将空白卡片放置在该升降机构上，并通过该升降机构将该空白卡片送入该发卡盒内；当该发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，通过该升降机构执行压卡操作，以便提供预设压力使该发卡盒内的空白卡片从该发卡盒的底部移动至传送机构。本公开能够提高制证系统的自动化程度，降低人工成本，能够提高制证系统的可靠性，且能够有效提高制证系统的制证效率。

图2是根据图1所示实施例示出的一种制证控制方法的流程图；参见图2，该升降机构包括接料板，该接料板能够在水平方向和垂直方向上移动，该步骤102所述的当该发卡盒内的空白卡片的数量小于第一预设阈值时，通过上料机器人将空白卡片放置在该升降机构上，并通过该升降机构将该空白卡片送入该发卡盒内的步骤，可以包括以下步骤：

步骤1021，当确定该发卡盒内空白卡片的数量小于第一预设阈值时，向该上料机器人发送缺料指令，用于指示该上料机器人携带预设数量的该空白卡片移动至第一预设位置处；

示例地，当控制器接收到该发卡盒内传感器发送的空白卡片的数量后，对比该发卡盒内当前的空白卡片数量与该预设的第一预设阈值的大小，当确定该发卡盒内空白卡片的数量小于第一预设阈值时，向该上料机器人发送缺料指令。该上料机器人接收到该上料指令后，去库房装载预设数量的空白卡片，并携带该空白卡片移动至该升降机构的附近，以方便将该空白卡片通过该升降机构放入该发卡盒。在该上料机器人去库房装载预设数量的空白卡片时，可以通过红外扫描的方式识别该空白卡片的种类，通过定位模块获取该预设空白卡片种类的存放地点，然后根据该空白卡片的位置做出适当的路径规划，在转载过程中，该机器人可以通过机械臂夹取的方式实现装载的过程。

步骤1022，当该上料机器人到达该第一预设位置处，并接收到该上料机器人发送的接卡指令时，控制该发卡盒停止发卡，并控制该接料板移动至第二预设位置。

示例地，该升降机构可以包括底座、升降杆和接料板，该升降杆的一端连接该底座，另一端为自由端，该接料板的一端固定在该升降杆上，另一端为自由端；该接料板能够通过该升降杆上下移动，该升降杆能够通过该底座在水平方向上移动，从而实现升降杆带动该接料板在水平方向上移动，以实现该接料板在该水平方向和垂直方向的移动。在一种实施方式中，可以通过去除施加在该空白卡片上的外加压力，以使该发卡盒出口处的弹性卡块无法产生形变，从而使该发卡盒停止发卡。该第二预设位置可以是该上料机器人的机械臂能够刚好使该携带的空白卡片能够放置在该接料板自由端的位置。

步骤1023，向该上料机器人发送允许上料的指令，用于指示该上料机器人将该预设数量的空白卡片放置在该接料板上。

示例地，当该接料板到达接料位置后，向该控制器发送到达指定位置的指令，该控制器接到该到达指定位置的信号后向该上料机器人发送允许上料的指令，当该上料机器人接收到该允许上料的指令后，使该机器人的机械臂产生相应的动作，以使该预设数量的空白卡片被放置在该接料板上。

步骤1024，接收到该上料机器人发送的放置完成指令后，控制该接料板移动，以将该预设数量的空白卡片放入该发卡盒内。

示例地，该接料板的自由端可以通过该发卡盒顶部进入该发卡盒内，然后保持该接料板的自由端在发卡盒内，另一端穿过该发卡盒侧部的开口后与该升降杆连接，该升降杆可以带动该接料板沿着该发卡盒侧部的开口上下移动，该接料板上可以设有距离传感器，用于测量该接料板与该发卡盒底部的距离，以控制该接料板向下移动的距离。其中，该空白卡片可以放置在该接料板的自由端，通过使该接料板在水平和垂直方向上移动，从而使载有空白卡片的接料板进入该发卡盒，再通过水平方向上的移动使该接料板从该发卡盒侧部的开口抽出该接料板，从而使该空白卡片与该接料板分离的同时将该空白卡片放入该发卡盒。

图3是根据图1所示实施例示出的另一种制证控制方法的流程图；参见图3，该升降机构包括接料板，该接料板能够在水平方向和垂直方向上移动，该步骤103所述的当该发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，通过该升降机构执行压卡操作，以便提供预设压力使该发卡盒内的空白卡片从该发卡盒的底部移动至传送机构的步骤，可以包括以下步骤：

步骤1031，当该发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，获取该接料板与该发卡盒内卡片堆的顶部的距离；

其中，该接料板包括第一平面和第二平面，该第一平面用于放置该空白卡片，该第二平面上设有压卡缓冲机构，用于防止在该接料板按压在该卡片堆的顶部时损坏该空白卡片。

示例地，该接料板的第二平面上设有距离传感器，通过该距离传感器获取该接料板的第二平面与该发卡盒内卡片堆的顶部的距离，该卡片堆为放置在该发卡盒内的多张空白卡片整齐地重叠在一起组成的卡片堆。该距离传感器将采集的该接料板的第二平面至该卡片堆的顶部的距离送入该升降机构的控制器内，该控制器根据该距离信号确定该接料板向下移动的距离。

步骤1032，根据该距离移动该接料板，使该接料板按压在该卡片堆的顶部，用于使该接料板向该卡片堆的顶部施加该预设压力，以使该发卡盒内的该空白卡片向下移动至该传送机构。

示例地，该接料板的一端按压在该卡片堆的顶部，另一端与该升降杆连接，该升降杆带动该该压卡缓冲机构可以是由设置在第二平面上的四个弹性缓冲柱组成，该弹性缓冲柱的一端连接在该接料板的第二平面上，另一端为自由端，通过该接料板的移动，该自由端可以与该空白证件接触，由于该弹性缓冲柱在上下方向具有弹性，因此可以防止在该接料板按压在该卡片堆的顶部时损坏该空白卡片，从而使该空白卡片更为平正地落入该传送机构；该压卡缓冲机构也可以是设置在该第二平面上的多个橡胶凸点或者根据该空白卡片的大小设置的垫圈。

图4是根据图1所示实施例示出的又一种制证控制方法的流程图；参见图4，该制证装置还包括出卡槽，该出卡槽设有第一存放空间和第二存放空间，该方法包括：

步骤104，将制造完成的成品卡片按照预设分类方式进行分类。

示例地，该预设分类方式可以是根据制造证件的种类或者大小尺寸，也可以是根据该成品卡上是否有缺陷，该缺陷可能包括印刷不全，缺页多页，印刷位置不合适或者印刷重复等问题，如可以将有制证缺陷的分为一类，将没有制证缺陷的分为另一类。

步骤105，按照该分类将该成品卡片放置在第一存放空间或者第二存放空间，将该第一存放空间或该第二存放空间中放置的成品卡片作为待取的目标卡片。

示例地，将该有缺陷的成品卡放置在第一存放空间，将该没有缺陷的成品卡放置在第二存放空间，该第二存放空间内放置的卡片为待取的目标卡片，该第一存放空间与第二存放空间分别为通过在该出卡槽内由顶卡机构隔开的两个空间，例如，该出卡槽可以是无盖的箱体，该顶卡机构设置在该箱体内，并将该箱体分成第一存储空间和第二存储空间，该顶卡机构的两侧通过设置在该箱体上的滑槽固定在该箱体内，该顶卡机构与该滑槽接触的部分为弹性材料(硬塑料或者橡胶)，该箱体内的不同高度上均设有该滑槽，可以通过向上顶起该顶卡机构(成品卡放置在该顶卡机构上)使该顶卡机构与成品卡均卡在其他位置处的滑槽内，然后抽出该顶卡机构将该顶卡机构插入该插有成品卡的下一层的滑槽内，以实现成品卡的放置的同时将有缺陷的成品卡与没缺陷的成品卡的存储空间分开。

步骤106，当制证机构完成第一制证数据对应的制证任务时，向下料机器人发送取料指令，该取料指令包括该目标卡片的存放位置，用于指示该下料机器人根据该目标卡片的存放位置获取该目标证件，并将该目标证件移动至目标位置。

示例地，该第一制证数据包括一批证件的制证数目，制证人员的个人信息，制备证件的参数信息等，当制证机构完成第一制证数据对应的制证任务时，向机器人调度系统的服务器发送相应的取料指令，该取料指令内包括该待取的目标卡片的存储位置，该存储位置可以是第几个卡槽内的某个存放空间，该每个存放空间对应的具体方位可以预先存储在该机器人调度系统的服务器内，该服务器接收到该取料指令后，选择距离该存放空间最近的下料机器人去该存放空间所在位置处执行移动目标证件的任务。该下料机器人可以是在AGV小车上安装机械臂，也可以是其他能够抓取并移动的自动化机器设备。

图5是根据图4所示实施例示出的一种制证控制方法的流程图；参见图5，该方法还包括：

步骤107，获取指定存放空间的存放状态，该存放状态包括清空状态或非清空状态，该指定存放空间为该第一存放空间或该第二存放空间；

示例地，当该第一存放空间中的成品卡被完全取走时，该第一存放空间被清空，可以通过摄像头或者红外探测装置获取该第一存放空间或者第二存放空间内是否还有成品卡，也可以通过获取下料机器人取料(成品卡)指令中的成品卡的数量来确定该第一存放空间或者第二存放空间内是否被清空；当该下料机器人取走的成品卡数量等于该制卡机构生成的成品卡数量时，确定该第一存放空间或者第二存放空间被清空，当该下料机器人取走的卡片数量小于该制卡机构生成的成品卡数量时，确定该第一存放空间或者第二存放空间未被清空。

步骤108，当该指定存放空间为该非清空状态时，通过预设警报方式进行警报提醒。

示例地，该指定存储空间为存放制备过程中存在缺陷的证件，该预设警报方式可以是警报铃声，语音提示或者文字提示；该警报提醒用于提醒工作人员根据该存放空间内证件的缺陷进行分别处理。

步骤109，当该指定存放空间为该清空状态时，根据其他存放空间的存放状态确定当前该出卡槽是否能够接受第二制证数据制造完成的证件。

示例地，当指定存放空间内存放的有缺陷的证件被处理清空之后，根据该出卡槽内的其他存放空间的存放状态确定该出卡槽是否能够接受新的制卡数据制造完成的之间。

图6是根据图5所示实施例示出的一种制证控制方法的流程图；参见图6，该步骤109所述的当该指定存放空间为该清空状态时，根据其他存放空间的存放状态确定当前该出卡槽是否能够接受第二制证数据制造完成的证件的步骤，可以包括以下步骤：

步骤1091，获取该其他存放空间的存放状态。

示例地，该其他存放空间可以是该出卡槽的指定存放空间之外的其他存放空间。

步骤1092，当确定该其他存放空间为该清空状态时，该当前出卡槽允许存放根据该第二制证数据制造完成的证件；

步骤1093，当确定该其他存放空间为非清空状态时，该当前出卡槽不允许存放根据该第二制证数据制造完成的证件。

示例地，当该出卡槽内的所有的存放空间均被清空之后，该当前出卡槽才允许存放根据非第一制证数据制造完成的其他证件，以保证一个出卡槽对应一包数据，从而方便下料机器人根据不同的制卡数据进行取卡和方卡。

以上技术方案，通过将制造完成的成品卡片按照预设分类方式进行分类；按照该分类将该成品卡片放置在第一存放空间或者第二存放空间，将该第一存放空间或该第二存放空间中放置的成品卡片作为待取的目标卡片；当制证机构完成第一制证数据对应的制证任务时，向下料机器人发送取料指令，该取料指令包括该目标卡片的存放位置，用于指示该下料机器人根据该目标卡片的存放位置获取该目标证件，并将该目标证件移动至目标位置。本公开能够提高制证系统的自动化程度，降低人工成本，能够提高制证系统的可靠性，且能够有效提高制证系统的制证效率。

图7是本公开另一示例性实施例提供的一种制证控制装置的框图；参见图7，一种制证控制装置，应用于制证装置，该制证装置包括升降机构和发卡盒，该装置700包括：

第一获取模块701，用于获取该发卡盒内的空白卡片的数量；

第一控制模块702，用于当该发卡盒内的空白卡片的数量小于第一预设阈值时，通过上料机器人将空白卡片放置在该升降机构上，并通过该升降机构将该空白卡片送入该发卡盒内；

第二控制模块703，用于当该发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，通过该升降机构执行压卡操作，以便提供预设压力使该发卡盒内的空白卡片从该发卡盒的底部移动至传送机构。

以上技术方案，通过第一获取模块获取该发卡盒内的空白卡片的数量；通过第一控制模块当该发卡盒内的空白卡片的数量小于第一预设阈值时，通过上料机器人将空白卡片放置在该升降机构上，并通过该升降机构将该空白卡片送入该发卡盒内；通过第二控制模块当该发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，通过该升降机构执行压卡操作，以便提供预设压力使该发卡盒内的空白卡片从该发卡盒的底部移动至传送机构。本公开能够提高制证系统的自动化程度，降低人工成本，能够提高制证系统的可靠性，且能够有效提高制证系统的制证效率。

图8是根据图7所示实施例示出的一种制证控制装置的框图；参见图8，该升降机构包括接料板，该接料板能够在水平方向和垂直方向上移动，该第一控制模块702包括：

第一发送子模块7021，用于当确定该发卡盒内空白卡片的数量小于第一预设阈值时，向该上料机器人发送缺料指令，用于指示该上料机器人携带预设数量的该空白卡片移动至第一预设位置处；

第一控制子模块7022，用于当该上料机器人到达该第一预设位置处，并接收到该上料机器人发送的接卡指令时，控制该发卡盒停止发卡，并控制该接料板移动至第二预设位置；

第二发送子模块7023，用于向该上料机器人发送允许上料的指令，用于指示该上料机器人将该预设数量的空白卡片放置在该接料板上；

第二控制子模块7024，用于接收到该上料机器人发送的放置完成指令后，控制该接料板移动，以将该预设数量的空白卡片放入该发卡盒内。

图9是根据图7所示实施例示出的另一种制证控制装置的框图；参见图9，该升降机构包括接料板，该接料板能够在水平方向和垂直方向上移动，该第二控制模块703包括：

第一获取子模块7031，用于当该发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，获取该接料板与该发卡盒内卡片堆的顶部的距离；

第三控制子模块7032，用于根据该距离移动该接料板，使该接料板按压在该卡片堆的顶部，用于使该接料板向该卡片堆的顶部施加该预设压力，以使该发卡盒内的该空白卡片向下移动至该传送机构。

进一步地，该接料板包括第一平面和第二平面，该第一平面用于放置该空白卡片，该第二平面上设有压卡缓冲机构，用于防止在该接料板按压在该卡片堆的顶部时损坏该空白卡片。

图10是根据图7所示实施例示出的又一种制证控制装置的框图；参见图10，该制证装置还包括出卡槽，该出卡槽设有第一存放空间和第二存放空间，该装置700包括：

分类模块704，用于将制造完成的成品卡片按照预设分类方式进行分类；

第三控制模块705，用于按照该分类将该成品卡片放置在第一存放空间或者第二存放空间，将该第一存放空间或该第二存放空间中放置的成品卡片作为待取的目标卡片；

发送模块706，用于当制证机构完成第一制证数据对应的制证任务时，向下料机器人发送取料指令，该取料指令包括该目标卡片的存放位置，用于指示该下料机器人根据该目标卡片的存放位置获取该目标证件，并将该目标证件移动至目标位置。

图11是根据图10所示实施例示出的一种制证控制装置的框图；参见图11，该装置700还包括：

第二获取模块707，用于获取指定存放空间的存放状态，该存放状态包括清空状态或非清空状态，该指定存放空间为该第一存放空间或该第二存放空间；

报警模块708，用于当该指定存放空间为该非清空状态时，通过预设警报方式进行警报提醒；

确定模块709，用于当该指定存放空间为该清空状态时，根据其他存放空间的存放状态确定当前该出卡槽是否能够接受第二制证数据制造完成的证件。

图12是根据图11所示实施例示出的一种制证控制装置的框图；参见图12，该确定模块709包括：

第二获取子模块7091，用于获取该其他存放空间的存放状态；

确定子模块7092，用于当确定该其他存放空间为该清空状态时，该当前出卡槽允许存放根据该第二制证数据制造完成的证件；

该确定子模块7092，还用于当确定该其他存放空间为非清空状态时，该当前出卡槽不允许存放根据该第二制证数据制造完成的证件。

以上技术方案，通过分类模块将制造完成的成品卡片按照预设分类方式进行分类；通过第三控制模块按照该分类将该成品卡片放置在第一存放空间或者第二存放空间，将该第一存放空间或该第二存放空间中放置的成品卡片作为待取的目标卡片；通过发送模块当制证机构完成第一制证数据对应的制证任务时，向下料机器人发送取料指令，该取料指令包括该目标卡片的存放位置，用于指示该下料机器人根据该目标卡片的存放位置获取该目标证件，并将该目标证件移动至目标位置。本公开能够提高制证系统的自动化程度，降低人工成本，能够提高制证系统的可靠性，且能够有效提高制证系统的制证效率。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种制证控制方法，其特征在于，应用于制证装置，所述制证装置包括升降机构和发卡盒，所述方法包括：

获取所述发卡盒内的空白卡片的数量；

当所述发卡盒内的空白卡片的数量小于第一预设阈值时，通过上料机器人将空白卡片放置在所述升降机构上，并通过所述升降机构将所述空白卡片送入所述发卡盒内；

当所述发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，通过所述升降机构执行压卡操作，以便提供预设压力使所述发卡盒内的空白卡片从所述发卡盒的底部移动至传送机构。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升降机构包括接料板，所述接料板能够在水平方向和垂直方向上移动，当所述发卡盒内的空白卡片的数量小于第一预设阈值时，通过上料机器人将空白卡片放置在所述升降机构上，并通过所述升降机构将所述空白卡片送入所述发卡盒内，包括：

当确定所述发卡盒内空白卡片的数量小于第一预设阈值时，向所述上料机器人发送缺料指令，用于指示所述上料机器人携带预设数量的所述空白卡片移动至第一预设位置处；

当所述上料机器人到达所述第一预设位置处，并接收到所述上料机器人发送的接卡指令时，控制所述发卡盒停止发卡，并控制所述接料板移动至第二预设位置；

向所述上料机器人发送允许上料的指令，用于指示所述上料机器人将所述预设数量的空白卡片放置在所述接料板上；

接收到所述上料机器人发送的放置完成指令后，控制所述接料板移动，以将所述预设数量的空白卡片放入所述发卡盒内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升降机构包括接料板，所述接料板能够在水平方向和垂直方向上移动，所述当所述发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，通过所述升降机构执行压卡操作，以便提供预设压力使所述发卡盒内的空白卡片从所述发卡盒的底部移动至传送机构，包括：

当所述发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，获取所述接料板与所述发卡盒内卡片堆的顶部的距离；

根据所述距离移动所述接料板，使所述接料板按压在所述卡片堆的顶部，用于使所述接料板向所述卡片堆的顶部施加所述预设压力，以使所述发卡盒内的所述空白卡片向下移动至所述传送机构。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述接料板包括第一平面和第二平面，所述第一平面用于放置所述空白卡片，所述第二平面上设有压卡缓冲机构，用于防止在所述接料板按压在所述卡片堆的顶部时损坏所述空白卡片。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制证装置还包括出卡槽，所述出卡槽设有第一存放空间和第二存放空间，所述方法包括：

将制造完成的成品卡片按照预设分类方式进行分类；

按照所述分类将所述成品卡片放置在第一存放空间或者第二存放空间，将所述第一存放空间或所述第二存放空间中放置的成品卡片作为待取的目标卡片；

当制证机构完成第一制证数据对应的制证任务时，向下料机器人发送取料指令，所述取料指令包括所述目标卡片的存放位置，用于指示所述下料机器人根据所述目标卡片的存放位置获取所述目标证件，并将所述目标证件移动至目标位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取指定存放空间的存放状态，所述存放状态包括清空状态或非清空状态，所述指定存放空间为所述第一存放空间或所述第二存放空间；

当所述指定存放空间为所述非清空状态时，通过预设警报方式进行警报提醒；

当所述指定存放空间为所述清空状态时，根据其他存放空间的存放状态确定当前所述出卡槽是否能够接受第二制证数据制造完成的证件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述指定存放空间为所述清空状态时，根据其他存放空间的存放状态确定当前所述出卡槽是否能够接受第二制证数据制造完成的证件，包括：

获取所述其他存放空间的存放状态；

当确定所述其他存放空间为所述清空状态时，所述当前出卡槽允许存放根据所述第二制证数据制造完成的证件；

当确定所述其他存放空间为非清空状态时，所述当前出卡槽不允许存放根据所述第二制证数据制造完成的证件。

8.一种制证控制装置，其特征在于，应用于制证装置，所述制证装置包括升降机构和发卡盒，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述发卡盒内的空白卡片的数量；

第一控制模块，用于当所述发卡盒内的空白卡片的数量小于第一预设阈值时，通过上料机器人将空白卡片放置在所述升降机构上，并通过所述升降机构将所述空白卡片送入所述发卡盒内；

第二控制模块，用于当所述发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，通过所述升降机构执行压卡操作，以便提供预设压力使所述发卡盒内的空白卡片从所述发卡盒的底部移动至传送机构。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述升降机构包括接料板，所述接料板能够在水平方向和垂直方向上移动，所述第一控制模块包括：

第一发送子模块，用于当确定所述发卡盒内空白卡片的数量小于第一预设阈值时，向所述上料机器人发送缺料指令，用于指示所述上料机器人携带预设数量的所述空白卡片移动至第一预设位置处；

第一控制子模块，用于当所述上料机器人到达所述第一预设位置处，并接收到所述上料机器人发送的接卡指令时，控制所述发卡盒停止发卡，并控制所述接料板移动至第二预设位置；

第二发送子模块，用于向所述上料机器人发送允许上料的指令，用于指示所述上料机器人将所述预设数量的空白卡片放置在所述接料板上；

第二控制子模块，用于接收到所述上料机器人发送的放置完成指令后，控制所述接料板移动，以将所述预设数量的空白卡片放入所述发卡盒内。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述升降机构包括接料板，所述接料板能够在水平方向和垂直方向上移动，所述第二控制模块包括：

第一获取子模块，用于当所述发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，获取所述接料板与所述发卡盒内卡片堆的顶部的距离；

第三控制子模块，用于根据所述距离移动所述接料板，使所述接料板按压在所述卡片堆的顶部，用于使所述接料板向所述卡片堆的顶部施加所述预设压力，以使所述发卡盒内的所述空白卡片向下移动至所述传送机构。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述接料板包括第一平面和第二平面，所述第一平面用于放置所述空白卡片，所述第二平面上设有压卡缓冲机构，用于防止在所述接料板按压在所述卡片堆的顶部时损坏所述空白卡片。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述制证装置还包括出卡槽，所述出卡槽设有第一存放空间和第二存放空间，所述装置包括：

分类模块，用于将制造完成的成品卡片按照预设分类方式进行分类；

第三控制模块，用于按照所述分类将所述成品卡片放置在第一存放空间或者第二存放空间，将所述第一存放空间或所述第二存放空间中放置的成品卡片作为待取的目标卡片；

发送模块，用于当制证机构完成第一制证数据对应的制证任务时，向下料机器人发送取料指令，所述取料指令包括所述目标卡片的存放位置，用于指示所述下料机器人根据所述目标卡片的存放位置获取所述目标证件，并将所述目标证件移动至目标位置。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取指定存放空间的存放状态，所述存放状态包括清空状态或非清空状态，所述指定存放空间为所述第一存放空间或所述第二存放空间；

报警模块，用于当所述指定存放空间为所述非清空状态时，通过预设警报方式进行警报提醒；

确定模块，用于当所述指定存放空间为所述清空状态时，根据其他存放空间的存放状态确定当前所述出卡槽是否能够接受第二制证数据制造完成的证件。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第二获取子模块，用于获取所述其他存放空间的存放状态；

确定子模块，用于当确定所述其他存放空间为所述清空状态时，所述当前出卡槽允许存放根据所述第二制证数据制造完成的证件；

所述确定子模块，还用于当确定所述其他存放空间为非清空状态时，所述当前出卡槽不允许存放根据所述第二制证数据制造完成的证件。