CN115187222A - 证件领取的管控方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种证件领取的管控方法、装置、系统及存储介质，方法应用于证件领取的管控系统，方法包括：接收用户的取证请求，并根据取证请求获取特征信息；根据特征信息，获取特征信息对应的多个证件管理终端；根据多个证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，目标输出设备用于暂时存储待输出的证件；根据目标输出设备形成证件输出指令。通过上述方式，可以根据用户取证请求的特征信息得到多个证件管理终端，并根据证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，不仅可以缓解取证压力，还有利于提高取件效率。

Description

证件领取的管控方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种证件领取的管控方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，人们采用证件作为用户身份信息的证明。在证件制作完成后，用户需要到预定的场所取用证件。
在现场取证的情况下，常见的是通过服务台形式取证，或通过特定的自助机取证。可以理解地，一方面，无论是服务台取证或特定的自助机取证，用户需要到达特定的取证窗口，或者，用户需要到存储有对应证件的特定的自助机取证，如存在取证用户多的情况下，用户需要排队取证，导致用户无法灵活地实现取证操作；另一方面，因受限于场所的面积大小，在同一时间段如存在有多个用户需要取证时，多个用户拥挤在场所内，导致部分用户无法有效地取到证件。
因此，目前仍缺少一种可以提高证件领取的实现的灵活性、提高取证效率的方式。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种证件领取的管控方法、装置、系统及存储介质，可以解决现有技术中的缺少灵活高效的证件领取的方式。
为实现上述目的，本发明第一方面提供一种证件领取的管控方法，所述方法应用于证件领取的管控系统，所述方法包括：
接收用户的取证请求，并根据所述取证请求获取特征信息；
根据所述特征信息，获取所述特征信息对应的多个证件管理终端；
根据多个所述证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，所述目标输出设备用于暂时存储待输出的证件；
根据所述目标输出设备形成证件输出指令。
在一种可行实现方式中，所述根据多个所述证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，之前还包括：
根据所述取证请求获取存储对应证件的存储设备；
当所述存储设备为多个所述证件管理终端之一时，且存储对应证件的证件管理终端处于闲置状态，确定所述证件管理终端为目标输出设备；
当所述存储设备为多个所述证件管理终端之外的其他设备时，根据多个所述证件管理终端的工作状态得到目标输出设备。
在一种可行实现方式中，当所述存储设备为多个所述证件管理终端之外的其他设备时，所述根据多个所述证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，包括：
分别获取所述其他设备与多个所述证件管理终端之间的距离差值；
当多个所述距离差值中的任一在预设距离阀值范围内，则不调度证件的存储位置；
当多个所述距离差值均在预设距离阀值范围外，根据多个所述证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，并生成证件调度信息，所述证件调度信息用于指示其中一个所述证件管理终端作为目标输出设备。
在一种可行实现方式中，所述方法，还包括：
根据所述取证请求，得到生成所述取证请求的设备信息，所述设备信息包括设备类型，所述设备类型包括服务终端或指引终端；
当设备类型为服务终端，且所述服务终端与所述证件管理终端之间的距离差值小于等于预设距离差值阀值，则将所述服务终端设置为目标输出设备；
当设备类型为服务终端，且所述服务终端与所述证件管理终端之间的距离差值大于预设距离差值阀值，则生成指引信息，所述指引信息用于指示所述目标输出设备的位置；
当所述设备类型为指引终端，则生成指引信息。
在一种可行实现方式中，所述方法包括：
获取每个证件管理终端中的证件存储信息；
当所述证件存储信息对应的证件的存储时间大于预设时长时，则统计多个所述证件管理终端的使用频率列表，所述使用频率列表包括所述证件管理终端和与之对应的使用频率的对应关系；
将所述证件存储信息中存储时间大于预设时长的证件转移至最高使用频率对应的所述证件管理终端中。
在一种可行实现方式中，所述方法还包括：
确定每个证件管理终端和/或存储证件的存储设备中的证件存储信息；
当所述证件存储信息中的证件类型大于预设数量，且单一证件类型的证件数量小于预设数量时，确定单一证件类型的证件数量小于预设数量的证件为零散证件；
根据所述零散证件的特征信息，确定与所述特征信息对应的中央存储仓；
按照证件类型将所述零散证件分别转移至所述证件类型对应的存储空间最大的中央存储仓中。
在一种可行实现方式中，所述方法还包括：
间隔预设时间后，获取每个证件管理终端中的证件存储信息；
获取所述证件存储信息中特征信息相同的证件数量；
当所述特征信息相同的证件数量达到预定数量阀值，比对多个所述证件管理终端中存储所述特征信息相同的目标特征信息的证件数量；
将存储所述目标特征信息的证件数量大于等于预设数量阈值的至少一个所述证件管理终端作为存储所述特征信息相同的证件数量达到预定数量阀值的证件的证件管理终端。
在一种可行实现方式中，可用于存储证件的存储设备包括多个证件管理设备和中央存储仓，所述取证请求包括目标出证设备的信息，则所述方法包括：
获取存储所述待取证件的中央存储仓的第一设备信息；
根据所述目标出证设备，获取邻近所述目标出证设备的至少一个中央存储仓的的第二设备信息；
根据所述第一设备信息和至少一个所述第二设备信息，生成证件调度信息，所述证件调度信息用于将所述待取证件调度到邻近所述目标出证设备的中央存储仓中。
在一种可行实现方式中，所述根据所述第一设备信息和所述第二设备信息，生成证件调度信息，包括：
根据多个所述第二设备信息确定各个中央存储仓的存储状态，所述存储状态包括空间占用率；
当存在所述空间占用率小于预设的空间占用率阀值的第三设备信息，则基于第一设备信息以及所述第三设备信息对应的中央存储仓，生成证件调度信息。
在一种可行实现方式中，所述根据所述第一设备信息和所述第二设备信息，生成证件调度信息，还包括：
根据所述第一设备信息和所述目标出证设备的设备位置得到第一距离值，多个所述第二设备信息和所述目标出证设备的设备位置分别得到多个第二距离值；
当所述第一距离值大于至少一个所述第二距离值，则根据所述多个第二距离值中最小的第二距离值对应的第二设备信息，以及所述第一设备信息，生成证件调度信息；
当所述第一距离值小于或等于每一个所述第二距离值，则根据所述第一设备信息生成证件调度信息。
为实现上述目的，本发明第二方面提供一种证件领取的管控装置，所述装置用于执行如第一方面及任一可行实现方式所述证件领取的管控方法，所述装置包括：
信息接收模块：用于接收用户的取证请求，并根据所述取证请求获取特征信息；
第一设备确定模块：用于根据所述特征信息，获取所述特征信息对应的多个证件管理终端；
第二设备确定模块：用于根据多个所述证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，所述目标输出设备用于暂时存储待输出的证件；
指令生成模块：用于根据所述目标输出设备形成证件输出指令。
为实现上述目的，本发明第三方面提供一种证件领取的管控系统，所述证件领取的管控系统用于执行如第一方面及任一可行实现方式所示方法的步骤，所述证件领取的管控系统包括：运载设备、中央存储仓、证件管理终端以及机械手；
所述中央存储仓用于存储证件以及输出证件；
所述运载设备用于响应证件输出指令，用于将待取证件运输到目标输出设备；
所述证件管理终端用于存储待取证件，以及作为取证媒介以使用户领取所述待取证件；
所述机械手用于从所述中央存储仓中收集所述待取证件，并将收集到的待取证件放置在所述运载设备中。
为实现上述目的，本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面及任一可行实现方式所示方法的步骤。
采用本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明提供一种证件领取的管控方法，方法应用于证件领取的管控系统，方法包括：接收用户的取证请求，并根据取证请求获取特征信息；根据特征信息，获取特征信息对应的多个证件管理终端，以便于根据特征信息规划出对应的设备为取用证件的可选设备，即是指，可在特征信息对应的任意一台证件管理终端取出证件，以便于实现用户能在特定的一批量设备中取出证件。根据多个证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，目标输出设备用于暂时存储待输出的证件；根据目标输出设备形成证件输出指令，即是指，在多个证件管理终端中选择便于用户能够快速使用的证件管理终端作为目标输出设备，使得用户能够便捷地取走证件，提高取用证件的效率。通过上述方式，可以根据用户取证请求的特征信息得到多个证件管理终端，并根据证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，不仅可以缓解取证压力，还有利于提高取件效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为本发明实施例中一种证件领取的管控系统的应用环境图；
图2为本发明实施例中一种证件输出的管理系统布设架构图；
图3为本发明实施例中一种证件领取的管控方法的流程图；
图4为本发明实施例中一种证件领取的管控方法的另一流程图；
图5为本发明实施例中一种证件领取的管控装置的结构框图；
图6为本发明实施例中计算机设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明实施例中一种证件领取的管控系统的应用环境图，如图1所示证件领取的管控系统10用于执行本申请的证件领取的管控方法，具体的，该证件领取的管控系统10通过后台服务器104执行本申请的证件领取的管控方法，可以理解的是，本实施例所示的证件领取的管控方法可以由服务器执行也可以由中央存储仓、证件管理终端等电子设备执行，在此不做限定，也即本实施例所示的证件领取的管控方法对应的软件可以装载于服务器、中央存储仓、证件管理终端等一种或多种电子设备中，在此不做限定，本实施例以应用于后台服务器为例进行说明。进一步的，证件领取的管控系统10包括：中央存储仓101、运载设备102、证件管理终端103以及机械手（未示出）；
其中，中央存储仓101用于批量存储证件以及输出证件；运载设备102用于响应证件输出指令，运载设备102装载证件传输到中央存储仓101或证件管理终端103等目标输出设备；证件管理终端103用于存储待取证件，以及作为取证媒介以使用户领取所述待取证件；机械手用于从所述中央存储仓中收集所述待取证件，并将收集到的待取证件放置在所述运载设备中。
基于图1的实施例，还存在其他实施例，例如：第一实施例中，可在一层楼设置管理系统10。第二实施例中，可在一整栋楼设置管理系统10，即是指，不同楼层可设置有不同数量的中央存储仓101、运载设备102以及证件管理终端103，不同楼层之间的证件可相互调度。
基于上述，可在一整栋楼设置管理系统10，可包括：A、在一层楼设置有多个中央存储仓101，在另一层楼设置有多个证件管理终端103，多个运载设备102可在同一楼层和不同楼层之间穿梭实现调度证件。B、可在同一楼层设置有多个中央存储仓101和多个证件管理终端103，多个运载设备102可在同一楼层和不同楼层之间穿梭实现调度证件。其中，不同的中央存储仓101之间，也可根据取证请求对应的目标出证设备，进行证件的调度，将证件调度到邻近取证请求的目标出证设备对应的中央存储仓101处，提高证件的取用效率。请参阅图2，图2为本发明实施例中一种证件领取的管控系统布设架构图，图2包括中央存储仓群组、运载设备群组以及证件管理终端群组。
进一步的，证件领取的管控系统中的中央存储仓101有多个，可以包括中央存储仓A1……AN；证件领取的管控系统中的运载设备102有多个，可以包括运载设备B1……BN；证件领取的管控系统中的证件管理终端103有多个，可以包括证件管理终端C1……CN，其中，N代表各个设备总的数量，每种设备的总数量可以是相同的也可以是不同的，上述中央存储仓A1……AN理解为作为中央存储仓101的个数可存在A1至AN，同理运载设备102和证件管理终端103的数量计数也是如此，在此仅作举例不做具体限定。
示例性的，可以继续参阅图1，图1中在每个楼层（比如1层或2层或n层）均设置有中央存储仓101、运载设备102以及证件管理终端103。每个楼层中的中央存储仓101、运载设备102以及证件管理终端103的分布可以相同也可以不同，在此举例不做限定，中央存储仓101、运载设备102以及证件管理终端103同后台服务器104共同构成证件输出管理系统。在实际取证操作中，用户进入任一楼层均可通过证件管理终端103实现证件的领取操作。其中，如图1所示的中央存储仓101、运载设备102以及证件管理终端103的设置位置仅作举例并不做具体限定。
上述中，用户进入任一楼层均可进行证件的领取操作，具体是指，比如用户进入1楼，在1楼证件管理终端103上进行预约要在第n楼的任意一个证件管理终端103上进行证件领取。或者，用户进入1楼，在1楼证件管理终端103上进行预约要在1楼的任意一个证件管理终端103上进行证件领取，等等在此举例不做具体限定。
在此以用户取用证件作为实际案例说明：
首先，用户进入楼层，在少人排队或闲置的任意一个证件管理终端103上操作，输入取证请求。后台服务器104收到用户的取证请求后，根据取证请求获取特征信息，调取关于当前取证请求的特征信息，根据特征信息，获取特征信息对应的多个证件管理终端。
其次，根据多个证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，目标输出设备用于暂时存储待输出的证件。
最终，根据目标输出设备形成证件输出指令，根据证件输出指令，调用运载设备102在证件输出指令的设定下在预定时间实施证件的调度，将证件调度到目标输出设备。
综上，预约出证设备是指用户希望取证的设备，即是指，预约出证设备可以为任意一台证件管理终端103。目标出证设备是指系统确认的证件管理终端103，即是指，确认具有修改权限的取证请求对应的预约出证设备，或数据历史中缓存信息对应的预约出证设备作为目标出证设备，目标出证设备实际输出证件的设备。
基于上述通过取证请求设定预约出证设备，可根据在实际的应用环境中，增加需要提取证件的时间要求。例如：设定预约出证设备为1楼某台证件管理终端103，在距离当前时刻的任意一个时刻时，能够取证。
本发明提供一种证件领取的管控系统，证件领取的管控系统用于执行本申请的证件领取的管控方法的步骤，证件领取的管控系统包括：运载设备、中央存储仓、证件管理终端以及机械手；中央存储仓用于存储证件以及输出证件；运载设备用于将待取证件运输到目标输出设备；证件管理终端用于存储待取证件，以及作为取证媒介以使用户领取待取证件；机械手用于从中央存储仓中收集待取证件，并将收集到的待取证件放置在运载设备中。通过上述方式，可以对证件输出进行有效管理，不仅可以提高取证的效率，提高取证灵活性，还缓解人员阻塞问题。
请参阅图3，图3为本发明实施例中一种证件领取的管控方法的流程图，如图3所示方法应用于证件领取的管控系统，所述方法包括如下步骤：
301、接收用户的取证请求，并根据所述取证请求获取特征信息；
需要说明的是，本方法应用于如图1所示证件领取的管控系统，具体的，可以通过后台服务器作为执行主体实现证件领取的管控。本实施例中用户可以发出取证请求，进而后台服务器可以接收到用户的取证请求，该取证请求至少包括特征信息，该特征信息与取证相关的特征有关，比如该特征信息可以包括待取证件的号码、类型、所属地域等等的其中一种或几种证件特征相关信息的组合。因此，可以通过取证请求获取特征信息。取证请求不仅可以包括待取证件的证件信息还可以包括用户的选择的取件要求，比如该取件要求可以包括目标出证设备、取件时间、取件方式等等。证件信息用于反映待取证件的特征信息，包括但不限于证件号码、证件标识、证件所属地域、证件类型等等证件特征。其中，取证请求可以通过用户在任意一台证件管理终端上操作发起，也可以通过用户的智能终端发出或者其他可以输入取证请求的设备（比如证件管理设备、中央存储仓）上进行对应的操作发起，后台服务器与上述可以输入取证请求的设备建立通讯连接，实时接收其发起的数据以此得到取证请求，后台服务器收到取证请求可以在数据库中利用待取证件进行查找，得到待取证件的证件信息以及特征信息等等与待取证件有关信息，在此仅做举例不做具体限定。
以图1为例，用户在任一楼层的证件管理终端103或指引终端上发出取证请求，后台服务器便可以接收用户的取证请求，得到上述特征信息和目标出证设备。
302、根据所述特征信息，获取所述特征信息对应的多个证件管理终端；
其中，特征信息对应的多个证件管理终端可理解为，多个证件管理终端用于输出同一类型和/或同一地区的证件的设备。进一步的，确定取证请求的特征信息之后，便可以利用该特征信息得到对应的多个证件管理终端，示例性的，不同证件管理终端可能适用于不同的证件，因此可以利用特征信息匹配到合适的证件管理终端，例如特征信息包括证件类型，则可以通过该证件类型匹配到相同类型的证件管理终端，特征信息包括证件类型、证件所属地域，则可以通过该证件类型、证件所属地域匹配到相同类型的证件管理终端，可以理解的是，上述证件管理终端不止一个，因此可以匹配成功的证件管理终端为多个，在此不做限定。
基于上述，采用以下实际案例作为方案理解：
案例一：用户在5楼办理取证件的业务，用户首次通过任意一台证件管理终端103上实施了取证操作发出了取证请求，服务器记录当前的取证请求，从取证请求获取特征信息，比如待取证件的号码、类型、所属地域中的一种或几种特征信息，根据特征信息，获取特征信息对应的多个证件管理终端，根据多个证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，目标输出设备用于暂时存储待输出的证件；根据目标输出设备形成证件输出指令。用户就可以在目标输出设备领取证件。
此外，用户也可在5楼，设定5楼邻近电梯口或楼梯口的位置的证件管理终端103作为目标输出设备。
303、根据多个所述证件管理终端的工作状态得到目标输出设备；
进一步的，可以根据得到的多个证件管理终端筛选出最终的目标输出设备，具体的通过多个所述证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，该工作状态包括但不限于占用状态、忙碌状态、空闲状态等等的一种或多种的组合。目标输出设备用于暂时存储待输出的证件。
304、根据所述目标输出设备形成证件输出指令。
最终可以通过得到的标输出设备形成证件输出指令，以实现证件的领取。
本发明提供一种证件领取的管控方法，方法应用于证件领取的管控系统，方法包括：接收用户的取证请求，并根据取证请求获取特征信息；根据特征信息，获取特征信息对应的多个证件管理终端，以便于根据特征信息规划出对应的设备为取用证件的可选设备，即是指，可在特征信息对应的任意一台证件管理终端取出证件，以便于实现用户能在特定的一批量设备中取出证件。根据多个证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，目标输出设备用于暂时存储待输出的证件；根据目标输出设备形成证件输出指令，即是指，在多个证件管理终端中选择便于用户能够快速使用的证件管理终端作为目标输出设备，使得用户能够便捷地取走证件，提高取用证件的效率。通过上述方式，可以根据用户取证请求的特征信息得到多个证件管理终端，并根据证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，不仅可以缓解取证压力，还有利于提高取件效率。
请参阅图4，图4为本发明实施例中一种证件领取的管控方法的另一流程图，如图4所示方法应用于证件领取的管控系统，所述方法包括如下步骤：
401、接收用户的取证请求，并根据所述取证请求获取特征信息；
402、根据所述特征信息，获取所述特征信息对应的多个证件管理终端；
需要说明的是，步骤401至402与图3所示的步骤301至302的内容相似，为避免重复此处不做赘述，具体可参考前述步骤301至302的内容。
其中，根据多个所述证件管理终端的工作状态得到目标输出设备之前，还可以包括步骤403至405：
403、根据所述取证请求获取存储对应证件的存储设备；
需要说明的是，还可以通过取证请求得知待取证件目前存储在哪一个设备之中，故可以根据取证请求获取存储对应证件的存储设备。通过存储设备的设备类型决定确定目标输出设备的方式。
404、当所述存储设备为多个所述证件管理终端之一时，且存储对应证件的证件管理终端处于闲置状态，确定所述证件管理终端为目标输出设备；
其中，中央存储仓与证件管理终端均具备证件存储能力，因此，存储上述取证请求对应证件的存储设备可能为中央存储仓也可能是证件管理终端，进一步的，如果存储上述取证请求对应证件的存储设备为多个所述证件管理终端（根据特征信息确定的多个证件管理终端）之一时，且存储对应证件的证件管理终端处于闲置状态，确定证件管理终端为目标输出设备。
405、当所述存储设备为多个所述证件管理终端之外的其他设备时，根据多个所述证件管理终端的工作状态得到目标输出设备；
此外，如果存储设备为多个证件管理终端（根据特征信息确定的多个证件管理终端）之外的其他设备时，根据多个证件管理终端的工作状态得到目标输出设备。也即，继续从多个证件管理终端中得到目标输出设备，根据多个证件管理终端的工作状态得到目标输出设备。
在本实施例中，所述特征信息对应的多个证件管理终端可为处于同一区域；或者，所述特征信息对应的多个证件管理终端可分布于不同的区域中。
在一种可行实现方式中，当存储设备为多个证件管理终端之外的其他设备时，则根据多个所述证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，包括I01至I03：
I01、分别获取所述其他设备与多个所述证件管理终端之间的距离差值；
I02、当多个所述距离差值中的任一在预设距离阀值范围内，则不调度证件的存储位置；
I03、当多个所述距离差值均在预设距离阀值范围外，根据多个所述证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，并生成证件调度信息，所述证件调度信息用于指示其中一个所述证件管理终端作为目标输出设备。
需要说明的是，通过特征信息得到的多个证件管理终端会在用户取证的时候成为用户的领取证件的设备，用户可以在该设备实现证件的领取，因此，如果存储设备为除多个证件管理终端之外的其他设备时，可以通过设备之间的距离，将待取证件调取到距离证件管理终端较近的设备中。也即当存储设备为多个证件管理终端之外的其他设备时，分别获取上述存储设备与多个所述证件管理终端之间的距离差值，通过比较各个距离差值与预设距离阀值范围，确定每个证件管理终端与存储设备的位置关系，该位置关系可以反映出存储设备与各个证件管理终端的距离远近，其中该预设距离阀值范围可以由存储设备一定周围的空间面积构成，比如存储设备方圆1m、2m、3m、4m、5m等等。当多个距离差值中的任一在预设距离阀值范围内，说明存储设备与各个证件管理终端中的一个距离较近，则不需要调度证件的存储位置；如果多个距离差值均在预设距离阀值范围外，说明存储设备与每个证件管理终端都比较远，因此，根据多个证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，并生成证件调度信息，将待取证件从存储设备调度到证件管理终端存储，故证件调度信息用于指示其中一个所述证件管理终端作为目标输出设备。
406、根据所述目标输出设备形成证件输出指令。
需要说明的是，步骤406与图3所示的步骤304的内容相似，为避免重复此处不做赘述，具体可参考前述步骤304的内容。
示例性的，待取证件从其中一个中央存储仓101（简称A点）转运到其中一个证件管理终端103（简称C点）可以包含以下步骤1至8：
步骤1：用户或管理员在C点取证，并且要取的证件在A点所在设备内。
步骤2：C点设备软件将需要取证的证件号码提供给后台服务器（简称后台API），后台API会将证件输出指令发送给运载设备。
步骤3：A点设备软件控制机械臂进行预出证，并运行到运载设备对应的位置。
步骤4：运载设备接收到指令后移动到A点，并将已到达A点的状态信息告知后台API。
步骤5：后台API通知A点设备软件将机械臂上的证件放入运载设备，并告知后台API证件已放置完毕。
步骤6：后台API通知运载设备移动到C点，后台API通知C点设备软件进行预取证。
步骤7：运载设备到达A点后通知后台API。
步骤8：后台API通知C点设备软件控制机械臂将证件从证件转移设备取出，并放置到设备出证口等待用户取走。结合手机终端以及人员验证，确认取件。验证方法包括面像验证、指纹验证，虹膜验证等。
进一步的，管理员可事先在终端页面设置存储设备A的设备出证口id，相同目的地的证件设置成同一出证口id，默认出证口为0，表示不要转运。进而后台推送批量取证任务到存储设备A。存储设备A的设备软件接收到批量取证任务后，控制机械臂进行取证，出证口根据后台任务发送过来的出证口id进行判定。出证完成后，设备通知自动打包工具进行打包，并运送到指定位置等待运输。
在一种可行实现方式中，可以基于发送该取证请求的不同的设备类型进行不同的响应，具体的，所述方法，还包括Q01至Q04：
Q01、根据所述取证请求，得到生成所述取证请求的设备信息，所述设备信息包括设备类型，所述设备类型包括服务终端或指引终端；
可以理解的是，用户可以通过不同的终端设备输入取证请求，并由该终端设备将取证请求发给后台服务器，该取证请求可以携带有生成所述取证请求的设备信息，该设备信息包括但不限于设备类型，其中，设备类型包括但不限于服务终端或指引终端，其中，服务终端为可以提供证件服务的终端，比如证件管理终端；指引终端为用于生成指引信息的终端。
Q02、当设备类型为服务终端，且所述服务终端与所述证件管理终端之间的距离差值小于等于预设距离差值阀值，则将所述服务终端设置为目标输出设备；
Q03、当设备类型为服务终端，且所述服务终端与所述证件管理终端之间的距离差值大于预设距离差值阀值，则生成指引信息，所述指引信息用于指示所述目标输出设备的位置；
Q04、当所述设备类型为指引终端，则生成指引信息。
进一步的，当设备类型为服务终端，且服务终端与证件管理终端之间的距离差值小于等于预设距离差值阀值，该预设距离差值阀值可以为无限趋近零的数值，进而如果距离差值为0，则说明服务终端很大可能为证件管理终端，因此可以将服务终端设置为目标输出设备；当设备类型为服务终端，且服务终端与证件管理终端之间的距离差值大于预设距离差值阀值，则说明该服务终端可能不是证件管理终端或与证件管理终端有一定距离，因此可以生成指引信息引导用户到达证件管理终端，或者设备类型为指引终端，则生成指引信息，比如用户到达取件现场，通过取件现场中的任一终端输入取件请求，则可以通过步骤Q01至Q04进行请求的不同的响应。
在一种可行实现方式中，可以对存储设备中的证件的存储进行有效的管理，比如根据证件存储信息实时调整证件的存储位置，达到存储的平衡，缓解各个存储设备的存储压力，则所述方法还包括W01至W03：
W01、获取每个证件管理终端中的证件存储信息；
需要说明的是，为了缓解设备存储压力，因此可以实时的获取每个证件管理终端中的证件存储信息，或者达到预设的获取周期则获取每个证件管理终端中的证件存储信息，该证件存储信息可以反映出证件管理终端的证件存储情况，包括但不限于证件的存储时间、数量、类型等等。
W02、当所述证件存储信息对应的证件的存储时间大于预设时长时，则统计多个证件管理终端的使用频率列表，所述使用频率列表包括证件管理终端与使用频率的对应关系；
进一步的，得到证件存储信息之后可以根据证件存储信息对应的证件的存储时间对每个证件管理终端的使用频率进行统计，以此得到包括多个证件管理终端的使用频率的使用频率列表，其中，使用频率列表包括证件管理终端与使用频率的对应关系。具体的，预设时长，当证件存储信息对应的证件的存储时间大于预设时长时，则统计多个证件管理终端的使用频率列表。
W03、将存储时间大于预设时长的证件转移至最高使用频率对应的证件管理终端中。
最后，通过将存储时间与预设时长进行比较，将存储时间大于预设时长的证件转移至最高使用频率对应的证件管理终端中。需要说明的是，存储时间大于预设时长说明存储时间长，最高使用频率对应的证件管理终端说明该最高使用频率对应的证件管理终端中证件少，因此，可以将存储时间长证件转移到证件少的证件管理终端中，以此缓解存储压力。可以理解是，不论存储证件的设备是证件管理终端还是中央存储仓，均可以进行上述缓解存储压力的处理，也即如果存储证件的存储设备类型多样，还可以缓解其他设备的存储压力，具体的，获取每个证件管理终端和/或存储证件的存储设备中的证件存储信息；当证件存储信息对应的证件的存储时间大于预设时长时，则统计多个证件管理终端和/或存储证件的存储设备的使用频率列表，使用频率列表包括证件管理终端和/或存储证件的存储设备和与之对应的使用频率的对应关系；将证件存储信息中存储时间大于预设时长的证件转移至最高使用频率对应的证件管理终端和/或存储证件的存储设备中。
在一种可行实现方式中，还可以通过零件的分布调整证件存储位置，缓解存储压力，则所述方法还包括E01至E04：
E01、确定每个证件管理终端和/或存储证件的存储设备中的证件存储信息；
E02、当所述证件存储信息中的证件类型大于预设数量，且单一证件类型的证件数量小于预设数量时，确定单一证件类型的证件数量小于预设数量的证件为零散证件；
即满足E02的情况是指，存储状态为较多不同类别、或较多不同地址的证件或较多不同编号归属的证件，且数量都很少的情况下，认定存储状态为混乱的状态，可对单一数量小于特定数量的证件进行归整，并存储到用于存储该类型证件的中央存储仓中。
需要说明的是，首先要确定每个中央存储仓中的证件存储信息，由不同设备可以存储不同的证件类型，因此为了便于证件的后续管理，当证件存储信息中的证件类型大于预设数量，便说明该中央存储仓证件类型多种多样，而且单一证件类型的证件数量小于预设数量时，说明其存储的证件不仅样式多，而且每种样式的数量也比较少，也即证件的分布较为零散不统一，可以确定单一证件类型的证件数量小于预设数量的证件为零散证件。
E03、根据所述零散证件的特征信息，确定与所述特征信息对应的中央存储仓；
进一步的，便可以根据零散证件的特征信息，确定与特征信息对应的中央存储仓，便于后续的零散证件的存储位置调整。
E04、按照证件类型将所述零散证件分别转移至所述证件类型对应的存储空间最大的中央存储仓中。
最后，便可以零散证件的证件类型，按照证件类型将零散证件分别转移至证件类型对应的存储空间最大的中央存储仓中。并且，为了更快的缓解存储压力可以为零散证件的每种类型的证件配置转移优先级，证件数量越多的证件类型的转移优先级越高，转移优先级越高则最先转移，以此更快释放存储空间，在此不做限定。
在一种可行实现方式中，所述方法还包括R01至R04：
R01、间隔预设时间后，获取每个证件管理终端中的证件存储信息；
R02、获取所述证件存储信息中特征信息相同的证件数量；
可选的还可以通过间隔预设时间后，获取每个证件管理终端中的证件存储信息，得到证件存储信息中特征信息相同的证件数量。比如，证件管理终端包括证件管理终端C1、证件管理终端C2以及证件管理终端C3，特征信息为待取证件的所属地域，其中，证件管理终端C1中包括{北京证件10个}、证件管理终端C2中包括{北京证件20个}以及证件管理终端C3中包括{北京证件15个}。
R03、当所述特征信息相同的证件数量达到预定数量阀值，比对多个所述证件管理终端中存储所述特征信息相同的目标特征信息的证件数量；
进一步的，当特征信息相同的证件数量达到预定数量阀值，比如预定数量阀值为45个，继续以上述为例，上述示例特征信息相同的证件数量便达到了45个，因此，特征信息相同的目标特征信息则为北京证件，故比较各个证件管理终端中存储特征信息为北京证件的证件数量，可以理解的是，如果广州、上海或者身份证、驾驶证或者由多个特征组合的特征信息满足上述条件，可以一并执行上述步骤，在此不做限定，上述仅做举例。
R04、将存储所述目标特征信息的证件数量大于等于预设数量阈值的至少一个所述证件管理终端作为存储所述特征信息相同的证件数量达到预定数量阀值的证件的证件管理终端。
进一步的，将与目标特征信息同类的，并且存储目标特征信息的证件数量大于等于预设数量阈值的证件管理终端作为上述特征信息相同的证件数量达到预定数量阀值的证件的新的证件管理终端，其中该新的证件管理终端存在至少一个。也即将证件由证件管理终端转移到同类的证件管理终端中缓解存储压力。示例性的，也即是将北京证件45个转移到同样的存储北京证件的证件数量大于等于预设数量阈值的证件管理终端中。同理，上述方法还包括：间隔预设时间后，获取每个中央存储仓中的证件存储信息；获取证件存储信息中特征信息相同的证件数量；当特征信息相同的证件数量达到预定数量阀值，比对多个中央存储仓中存储特征信息相同的目标特征信息的证件数量；将存储目标特征信息的证件数量大于等于预设数量阈值的至少一个中央存储仓作为存储特征信息相同的证件数量达到预定数量阀值的证件的中央存储仓。
在一种可行实现方式中，可用于存储证件的存储设备包括多个证件管理设备和中央存储仓，所述取证请求包括目标出证设备的信息，则所述方法包括T01至T03：
T01、获取存储待取证件的存储设备的第一设备信息；
需要说明的是，为了实现将待取证件调度到距离目标出证设备较近的设备中的调度操作，首先需要存储所述待取证件的存储设备的设备信息，其中设备信息包括但不限于设备的位置、类型、容量、占用率等等设备有关信息。其中，第一、第二、第三等等仅用作区分，如无特别说明并不对技术特征造成具体限定。具体的通过步骤305获取存储待取证件的存储设备的第一设备信息。
T02、根据所述目标出证设备，获取邻近所述目标出证设备的至少一个中央存储仓的的第二设备信息；
可以理解地，目标出证设备仅用于证件的输出，邻近目标出证设备的中央存储仓可设置为1个或多个，当存储待取证件的存储设备不是目标出证设备时，在保证输出证件效率的前提下，可选择将证件先调度到距离目标出证设备较近的中央存储仓。进一步的，还需要确定目标出证设备的邻近中央存储仓，具体的根据目标出证设备，获取邻近目标出证设备的至少一个中央存储仓的第二设备信息。
T03、根据所述第一设备信息和至少一个所述第二设备信息，生成证件调度信息，所述证件调度信息用于将所述待取证件调度到邻近所述目标出证设备的中央存储仓中。
基于上述可以理解地，将证件存储至邻近所述目标出证设备的中央存储仓，可具有如下情况：1、目标出证设备的存储状态基本盈满；2、目标出证设备处于证件存取中，且暂时不需要输出当前取证请求的待取出证件，通过中央存储仓暂存证件；3、趋于架构级别的调度，中央存储仓为高于证件管理终端的上一级存储证件的设备，中央存储仓之间相互调度的效率更高。
基于上述，如有需求，也能将证件直接调度到目标出证设备。
得到上述存储待取证件的存储所述待取证件的设备（中央存储仓或其他证件管理终端）的第一设备信息以及邻近目标出证设备的至少一个中央存储仓的第二设备信息之后，便可以根据第一设备信息和至少一个第二设备信息，生成证件调度信息，以此将待取证件调度到邻近目标出证设备的中央存储仓中，其中，证件调度信息用于将待取证件调度到邻近目标出证设备的中央存储仓中。
T04、若所述取证请求的生成时间和预约取出时间之间的时间差小于等于预设时长，则确定无需将所述待取证件调度到邻近所述目标出证设备的中央存储仓中。
需要说明的是，调度证件需要花费一定的时间，进一步方法还包括：取证请求的生成时间和预约取出时间之间的时间差小于等于预设时长，则确定无需将待取证件调度到邻近目标出证设备的中央存储仓中。
可以理解的是，虽然证件调度有利于用户更快的领取到证件，但是如果取证请求的生成时间与预约取出时间之间的时间间隔较短，则有可能导致时间冲突或者时间浪费反而不利于领取，因此为了避免时间冲突或者时间浪费，则通过取证请求的生成时间与预约取出时间之间的时间差与预设时长的比较，决定是否需要进行待取证件的调度操作。如果取证请求的生成时间与预约取出时间之间的时间差小于等于预设时长，则确定无需将待取证件调度到邻近目标出证设备的中央存储仓中，也即不进行证件的调度操作，保证证件领取的效益。其中，预设时长包括但不限于5s、10s、1min、3min、5min等等时间长度。
在一种可行实现方式中，在进行待取证件的调度操作的时候，可以考虑设备的空间占用率决定将证件调度到哪一个设备中，也即步骤T03中根据所述第一设备信息和所述第二设备信息，生成证件调度信息，可以包括步骤Y01至Y02：
Y01、根据多个所述第二设备信息确定各个中央存储仓的存储状态，所述存储状态包括空间占用率；
Y02、当存在所述空间占用率小于预设的空间占用率阀值的第三设备信息，则基于第一设备信息以及所述第三设备信息对应的中央存储仓，生成证件调度信息。
其中，通过多个第二设备信息确定各个中央存储仓的存储状态，存储状态用于反映每个中央存储仓的存储能力以及响应能力，该存储状态可以包括空间占用率，如果空间占用率高则说明其存储的证件多，存储的证件多则说明存储能力以及响应能力均差，如果空间占用率低则说明其存储的证件少，存储的证件少则说明存储能力以及响应能力均良好。进而，通过每个中央存储仓的空间占用率与预设的空间占用率阀值进行比较，来衡量其存储能力以及响应能力，其中，该预设的空间占用率阀值是基于中央存储仓的存储上限值进行设置的，进而当存在空间占用率小于预设的空间占用率阀值的第三设备信息，则说明其没有到达存储上限值，其存储能力以及响应能力均良好，进而可以基于第一设备信息以及第三设备信息对应的中央存储仓，生成证件调度信息。其中，基于第一设备信息以及第三设备信息对应的中央存储仓，生成证件调度信息可以为：如果第三设备信息对应的中央存储仓为一个，则直接将待取证件调度至该第三设备信息对应的中央存储仓，若第三设备信息对应的中央存储仓为多个，则根据证件信息，从多个第三设备信息对应的中央存储仓中筛选出对应的候选中央存储仓，从候选中央存储仓中选出空间占用率最小的中央存储仓，将待取证件调度至候选中央存储仓中空间占用率最小的中央存储仓中。其中，候选中央存储仓可以基于证件的类型、地域等进行筛选，得到与待取证件同类的中央存储仓。
在一种可行实现方式中，在进行待取证件的调度操作的时候，还可以考虑设备的之间的距离关系决定将证件调度到哪一个中央存储仓中，T03所述根据所述第一设备信息和所述第二设备信息，生成证件调度信息，还包括U01至U03：
U01、根据所述第一设备信息和所述目标出证设备的设备位置得到第一距离值，多个所述第二设备信息和所述目标出证设备的设备位置分别得到多个第二距离值；
需要说明的是，可以通过各个设备之间的距离调度待取证件，进而可以根据第一设备信息和目标出证设备的设备位置得到第一距离值，多个第二设备信息和目标出证设备的设备位置分别得到多个第二距离值。
U02、当所述第一距离值大于至少一个所述第二距离值，则根据所述多个第二距离值中最小的第二距离值对应的第二设备信息，以及所述第一设备信息，生成证件调度信息；
U03、当所述第一距离值小于或等于每一个所述第二距离值，则根据所述第一设备信息生成证件调度信息。
进一步的，得到第一距离值以及多个第二距离值时，便可以比较将第一距离值分别同多个第二距离值进行两两比较，当第一距离值大于至少一个第二距离值，则根据多个第二距离值中最小的第二距离值对应的第二设备信息，以及第一设备信息，生成证件调度信息，其中，U02所示情况，说明第一距离值大于每一个第二距离值，也即当前中央存储仓与目标出证设备之间的距离较远，因此，可以将待取证件转移到多个第二距离值中最小的第二距离值对应的第二设备信息的中央存储仓中。当第一距离值小于或等于每一个第二距离值，则根据第一设备信息生成证件调度信息，U03所示情况，说明第一距离值小于每一个第二距离值，也即当前中央存储仓与目标出证设备之间的距离最近，因此，不需要调度待取证件。
示例性的，距离可以通过设备内部的部件之间的距离得到，比如中央存储仓的局部部位、出卡口，机械手等等与目标出证设备之间的距离。如果设置物流送件时，将对应的信息同步到用户的终端设备，一实现二次授权验证，二是通过终端设备，可读取存储于其他应用中的地址信息，以实现自动匹配，减少填写操作。或者，获取用户的身份证地址，并得到是否修改的提示。假设运载设备为可存储证件的情况，预定时间范围内，存储一定数量的证件到证件管理终端的下方等待；进一步的，假定每个转运设备只能存1至3个证件，则多个转运设备可在证件管理终端C下等待。
本发明提供一种证件领取的管控方法，方法应用于证件领取的管控系统，方法包括：接收用户的取证请求，并根据取证请求获取特征信息；根据特征信息，获取特征信息对应的多个证件管理终端，以便于根据特征信息规划出对应的设备为取用证件的可选设备，即是指，可在特征信息对应的任意一台证件管理终端取出证件，以便于实现用户能在特定的一批量设备中取出证件。根据取证请求获取存储对应证件的存储设备；当存储设备为多个证件管理终端之一时，且存储对应证件的证件管理终端处于闲置状态，确定证件管理终端为目标输出设备；当存储设备为多个证件管理终端之外的其他设备时，根据多个证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，目标输出设备用于暂时存储待输出的证件；根据目标输出设备形成证件输出指令，即是指，在多个证件管理终端中选择便于用户能够快速使用的证件管理终端作为目标输出设备，使得用户能够便捷地取走证件，提高取用证件的效率。通过上述方式，可以根据用户取证请求的特征信息得到多个证件管理终端，并根据证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，不仅可以缓解取证压力，还有利于提高取件效率。
请参阅图5，图5为本发明实施例中一种证件领取的管控装置的结构框图，如图5所示装置应用于证件领取的管控系统，所述装置包括：
信息接收模块501：用于接收用户的取证请求，并根据所述取证请求获取特征信息；
第一设备确定模块502：用于根据所述特征信息，获取所述特征信息对应的多个证件管理终端；
第二设备确定模块503：用于根据多个所述证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，所述目标输出设备用于暂时存储待输出的证件；
指令生成模块504：用于根据所述目标输出设备形成证件输出指令。
需要说明的是，图5所示装置中各个模块的作用与图3所示方法中各个步骤的内容相似，为避免重复此处不做赘述，具体可参考前述图3所示方法中各个步骤的内容。
本发明提供一种证件领取的管控装置，装置应用于证件领取的管控系统，装置包括：信息接收模块：用于接收用户的取证请求，并根据取证请求获取特征信息；第一设备确定模块：用于根据特征信息，获取特征信息对应的多个证件管理终端，以便于根据特征信息规划出对应的设备为取用证件的可选设备，即是指，可在特征信息对应的任意一台证件管理终端取出证件，以便于实现用户能在特定的一批量设备中取出证件。第二设备确定模块：用于根据多个证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，目标输出设备用于暂时存储待输出的证件；指令生成模块：用于根据目标输出设备形成证件输出指令，即是指，在多个证件管理终端中选择便于用户能够快速使用的证件管理终端作为目标输出设备，使得用户能够便捷地取走证件，提高取用证件的效率。通过上述方式，可以根据用户取证请求的特征信息得到多个证件管理终端，并根据证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，不仅可以缓解取证压力，还有利于提高取件效率。
图6示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图6所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现上述方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述方法。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如图3或图4所示方法的步骤。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如图3或图4所示方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink) DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种证件领取的管控方法，其特征在于，所述管控方法应用于证件领取的管控系统，所述方法包括：
接收用户的取证请求，并根据所述取证请求获取特征信息；
根据所述特征信息，获取所述特征信息对应的多个证件管理终端；
根据多个所述证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，所述目标输出设备用于暂时存储待输出的证件；
根据所述目标输出设备形成证件输出指令。
2.根据权利要求1所述证件领取的管控方法，其特征在于，所述根据多个所述证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，之前还包括：
根据所述取证请求获取存储对应证件的存储设备；
当所述存储设备为多个所述证件管理终端之一时，且存储对应证件的证件管理终端处于闲置状态，确定所述证件管理终端为目标输出设备；
当所述存储设备为多个所述证件管理终端之外的其他设备时，根据多个所述证件管理终端的工作状态得到目标输出设备。
3.根据权利要求2所述证件领取的管控方法，其特征在于，当所述存储设备为多个所述证件管理终端之外的其他设备时，所述根据多个所述证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，包括：
分别获取所述其他设备与多个所述证件管理终端之间的距离差值；
当多个所述距离差值中的任一在预设距离阀值范围内，则不调度证件的存储位置；
当多个所述距离差值均在预设距离阀值范围外，根据多个所述证件管理终端的工作状态得到目标输出设备，并生成证件调度信息，所述证件调度信息用于指示其中一个所述证件管理终端作为目标输出设备。
4.根据权利要求1所述证件领取的管控方法，其特征在于，所述证件领取的管控方法，还包括：
根据所述取证请求，得到生成所述取证请求的设备信息，所述设备信息包括设备类型，所述设备类型包括服务终端或指引终端；
当设备类型为服务终端，且所述服务终端与所述证件管理终端之间的距离差值小于等于预设距离差值阀值，则将所述服务终端设置为目标输出设备；
当设备类型为服务终端，且所述服务终端与所述证件管理终端之间的距离差值大于预设距离差值阀值，则生成指引信息，所述指引信息用于指示所述目标输出设备的位置；
当所述设备类型为指引终端，则生成指引信息。
5.根据权利要求1所述证件领取的管控方法，其特征在于，所述证件领取的管控方法包括：
获取每个证件管理终端中的证件存储信息；
当所述证件存储信息对应的证件的存储时间大于预设时长时，则统计多个所述证件管理终端的使用频率列表，所述使用频率列表包括所述证件管理终端和与之对应的使用频率的对应关系；
将所述证件存储信息中存储时间大于预设时长的证件转移至最高使用频率对应的所述证件管理终端中。
6.根据权利要求1所述证件领取的管控方法，其特征在于，所述证件领取的管控方法还包括：
确定每个证件管理终端和/或存储证件的存储设备中的证件存储信息；
当所述证件存储信息中的证件类型大于预设数量，且单一证件类型的证件数量小于预设数量时，确定单一证件类型的证件数量小于预设数量的证件为零散证件；
根据所述零散证件的特征信息，确定与所述特征信息对应的中央存储仓；
按照证件类型将所述零散证件分别转移至所述证件类型对应的存储空间最大的中央存储仓中。
7.根据权利要求1所述证件领取的管控方法，其特征在于，所述证件领取的管控方法还包括：
间隔预设时间后，获取每个证件管理终端中的证件存储信息；
获取所述证件存储信息中特征信息相同的证件数量；
当所述特征信息相同的证件数量达到预定数量阀值，比对多个所述证件管理终端中存储所述特征信息相同的目标特征信息的证件数量；
将存储所述目标特征信息的证件数量大于等于预设数量阈值的至少一个所述证件管理终端作为存储所述特征信息相同的证件数量达到预定数量阀值的证件的证件管理终端。
8.根据权利要求6或7所述证件领取的管控方法，其特征在于，可用于存储证件的存储设备包括多个证件管理设备和中央存储仓，所述取证请求包括目标出证设备的信息，则所述证件领取的管控方法包括：
获取存储待取证件的存储设备的第一设备信息；
根据所述目标出证设备，获取邻近所述目标出证设备的至少一个中央存储仓的第二设备信息；
根据所述第一设备信息和至少一个所述第二设备信息，生成证件调度信息，所述证件调度信息用于将所述待取证件调度到邻近所述目标出证设备的中央存储仓中。
9.根据权利要求8所述证件领取的管控方法，其特征在于，所述根据所述第一设备信息和所述第二设备信息，生成证件调度信息，包括：
根据多个所述第二设备信息确定各个中央存储仓的存储状态，所述存储状态包括空间占用率；
当存在所述空间占用率小于预设的空间占用率阀值的第三设备信息，则基于第一设备信息以及所述第三设备信息对应的中央存储仓，生成证件调度信息。
10.根据权利要求8所述证件领取的管控方法，其特征在于，所述根据所述第一设备信息和所述第二设备信息，生成证件调度信息，还包括：
根据所述第一设备信息和所述目标出证设备的设备位置得到第一距离值，多个所述第二设备信息和所述目标出证设备的设备位置分别得到多个第二距离值；
当所述第一距离值大于至少一个所述第二距离值，则根据所述多个第二距离值中最小的第二距离值对应的第二设备信息，以及所述第一设备信息，生成证件调度信息；
当所述第一距离值小于或等于每一个所述第二距离值，则根据所述第一设备信息生成证件调度信息。
11.一种证件领取的管控装置，其特征在于，所述证件领取的管控装置用于执行如权利要求1至10中任一项所述证件领取的管控方法，所述装置包括：
信息接收模块：用于接收用户的取证请求，并根据所述取证请求获取特征信息；
第一设备确定模块：用于根据所述特征信息，获取所述特征信息对应的多个证件管理终端；
第二设备确定模块：用于根据多个所述证件管理终端；的工作状态得到目标输出设备，所述目标输出设备用于暂时存储待输出的证件；
指令生成模块：用于根据所述目标输出设备形成证件输出指令。
12.一种证件领取的管控系统，其特征在于，所述证件领取的管控系统用于执行如权利要求1至10中任一项所述证件领取的管控方法的步骤，所述证件领取的管控系统包括：运载设备、证件管理终端、中央存储仓以及机械手；
所述中央存储仓用于存储证件以及输出证件；
所述运载设备用于响应证件输出指令，用于将待取证件运输到目标输出设备；
所述证件管理终端用于存储待取证件，以及作为取证媒介以使用户领取所述待取证件；
所述机械手用于从所述中央存储仓中收集所述待取证件，并将收集到的待取证件放置在所述运载设备中。
13.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至10中任一项所述证件领取的管控方法的步骤。
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