CN115171266B - 证件输出的管理方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种证件输出的管理方法、装置、系统及存储介质，方法包括：接收用户的取证请求，取证请求包括待取证件的证件信息和预约出证设备；比对取证请求与缓存信息，确定比对结果；当比对结果为取证请求和缓存信息的时间差值在预设时间阈值内，则根据取证请求，确定预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令；当比对结果为不存在缓存信息，则根据取证请求，确定预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令。通过上述方法，用户可输入取证请求，以实现灵活取证，减少集中排队取证的情况，基于取证请求与信息的时间差值确定目标出证设备，进行证件输出的管理，不仅可以提高取证的效率，提高取证灵活性，还缓解人员阻塞问题。

Description

证件输出的管理方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种证件输出的管理方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人们采用证件作为用户身份信息的证明。在证件制作完成后，用户需要到预定的场所取用证件。

在现场取证的情况下，常见的是通过服务台形式取证，或通过特定的自助机取证。可以理解地，一方面，无论是服务台取证或特定的自助机取证，用户需要到达特定的取证窗口；或者，用户需要到存储有对应证件的特定的自助机取证，如存在取证用户多的情况下，用户需要排队取证，导致用户无法灵活地实现取证操作。另一方面，因受限于场所的面积大小，在同一时间段如存在有多个用户需要取证时，多个用户拥挤在场所内，导致部分用户无法有效地取到证件。

因此，目前仍缺少一种可以提高证件领取的实现的灵活性、提高取证效率的方式。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种证件输出的管理方法、装置、系统及存储介质，可以解决现有技术中的缺少灵活高效的证件领取的方式。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种证件输出的管理方法，所述方法应用于证件输出的管理系统，所述方法包括：

接收用户的取证请求，所述取证请求至少包括待取证件的证件信息和预约出证设备；

比对所述取证请求与缓存信息，确定比对结果；

当所述比对结果为所述取证请求和所述缓存信息的时间差值在预设时间阈值内，则根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令；

当所述比对结果为不存在所述缓存信息，则根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令。

在一种可行实现方式中，所述缓存信息至少包括历史预约信息和输送开始时间，所述输送开始时间为所述历史预约信息对应的目标出证设备接收证件的时间，若所述取证请求的生成时间和所述输送开始时间的时间差值在预设时间阈值内，则执行根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备；

或，所述缓存信息至少包括历史预约信息，若所述取证请求的生成时间与所述历史预约信息的生成时间之间的差值在预设时间阈值内，则执行根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备。

在一种可行实现方式中，所述管理系统包括多个中央存储仓和多个证件管理终端，所述方法还包括：

获取存储所述待取证件的中央存储仓的第一设备信息；

根据所述目标出证设备，获取邻近所述目标出证设备的至少一个中央存储仓的第二设备信息；

根据所述第一设备信息和至少一个所述第二设备信息，生成证件调度信息，所述证件调度信息用于将所述待取证件调度到邻近所述目标出证设备的中央存储仓中。

在一种可行实现方式中，所述根据所述第一设备信息和所述第二设备信息，生成证件调度信息，包括：

根据多个所述第二设备信息确定各个中央存储仓的存储状态，所述存储状态包括空间占用率；

当存在所述空间占用率小于预设的空间占用率阈值的第三设备信息，则基于第一设备信息以及所述第三设备信息对应的中央存储仓，生成证件调度信息。

在一种可行实现方式中，所述根据所述第一设备信息和所述第二设备信息，生成证件调度信息，还包括：

根据所述第一设备信息和所述目标出证设备的设备位置得到第一距离值，多个所述第二设备信息和所述目标出证设备的设备位置分别得到多个第二距离值；

当所述第一距离值大于至少一个所述第二距离值，则根据所述多个第二距离值中最小的第二距离值对应的第二设备信息，以及所述第一设备信息，生成证件调度信息；

当所述第一距离值小于或等于每一个所述第二距离值，则根据所述第一设备信息生成证件调度信息。

在一种可行实现方式中，所述方法还包括：

若所述取证请求的预约时间和证件取出时间之间的时间差小于等于预设时长，则确定无需将所述待取证件调度到邻近所述目标出证设备的中央存储仓中。

在一种可行实现方式中，所述形成证件输出指令，包括：

在所述待取证件到达所述目标出证设备之前，基于存储所述待取证件的中央存储仓的第一位置以及运载设备的当前位置，生成所述运载设备的收证路径；

基于所述目标出证设备的第二位置以及所述第一位置，生成所述运载设备的送证路径，所述证件输出指令包括所述收证路径以及所述送证路径。

为实现上述目的，本发明第二方面提供一种证件输出的管理装置，所述装置用于执行第一方面及任一可行实现方式所示方法的步骤，所述装置包括：

请求接收模块：用于接收用户的取证请求，所述取证请求至少包括待取证件的证件信息和预约出证设备；

信息比对模块：用于比对所述取证请求与缓存信息，确定比对结果；

第一确定模块：用于当所述比对结果为所述取证请求和所述缓存信息的时间差值在预设时间阈值内，则根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令；

第二确定模块：用于当所述比对结果为不存在所述缓存信息，则根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令。

为实现上述目的，本发明第三方面提供一种证件输出的管理系统，所述证件输出的管理系统用于执行如第一方面及任一可行实现方式所示方法的步骤，所述证件输出的管理系统包括：运载设备、中央存储仓、证件管理终端以及机械手；

所述运载设备用于响应证件输出指令，用于在中央存储仓与目标出证设备之间调度待取证件，和，用于在两个中央存储仓之间调度待取证件；

所述中央存储仓用于存储所述待取证件；

所述机械手用于从所述中央存储仓中收集所述待取证件，并将收集到的所述待取证件放置在所述运载设备中；

所述证件管理终端用于作为取证媒介，以使用户在目标出证设备领取所述待取证件。

为实现上述目的，本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行第一方面及任一可行实现方式所示方法的步骤。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明提供一种证件输出的管理方法，方法应用于证件输出的管理系统，方法包括：接收用户的取证请求，取证请求至少包括待取证件的证件信息和预约出证设备；比对取证请求与缓存信息，确定比对结果；当比对结果为取证请求和缓存信息的时间差值在预设时间阈值内，则根据取证请求，确定预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令；也就是说，通过取证请求替换数据历史中的缓存信息，更改取证请求的预约出证设备为目标出证设备，使得用户能够在目标出证设备中取走证件，提高取证件的便捷性，避免多个用户在同一个证件管理终端上排队取证的情况；当比对结果为不存在缓存信息，则根据取证请求，确定预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令。通过上述方法，用户可输入取证请求，以实现灵活取证，减少集中排队取证的情况，可以基于取证请求与信息的时间差值确定目标出证设备，进行证件输出的管理，不仅可以提高取证的效率，提高取证灵活性，还缓解人员阻塞问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本发明实施例中一种证件输出的管理系统的应用环境图；

图2为本发明实施例中一种证件输出的管理系统布设架构图；

图3为本发明实施例中一种证件输出的管理方法的流程图；

图4为本发明实施例中一种证件输出的管理方法的另一流程图；

图5为本发明实施例中一种证件输出的管理装置的结构框图；

图6为本发明实施例中计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例中一种证件输出的管理系统的应用环境图，如图1所示证件输出的管理系统10用于执行本申请的证件输出的管理方法，具体的，该证件输出的管理系统10通过后台服务器104执行本申请的证件输出的管理方法，可以理解的是，本实施例所示的证件输出的管理方法可以由服务器执行也可以由中央存储仓、证件管理终端等电子设备执行，在此不做限定，也即本实施例所示的证件输出的管理方法对应的软件可以装载于服务器、中央存储仓、证件管理终端等一种或多种电子设备中，在此不做限定，本实施例以应用于后台服务器为例进行说明。进一步的，证件输出的管理系统10包括：中央存储仓101、运载设备102、证件管理终端103以及机械手（未示出）；

其中，中央存储仓101用于批量存储证件；运载设备102用于响应证件输出指令，运载设备102装载证件传输到中央存储仓101或证件管理终端103；证件管理终端103用于作为取证的设备，即用户在任意一台证件管理终端103上操作，通过输入取证请求，取证请求包括待取证件的证件信息和预约出证设备，进而通过判断取证请求和缓存信息之间的时间差值，确定以取证请求的预约出证设备作为目标出证设备，或者，确定缓存信息中标识为输出证件的设备作为目标出证设备，以使用户在目标出证设备领取待取证件；机械手用于从中央存储仓101中收集待取证件，并将收集到的待取证件放置在运载设备102中。

基于图1的实施例，还存在其他实施例，例如：第一实施例中，可在一层楼设置管理系统10。第二实施例中，可在一整栋楼设置管理系统10，即是指，不同楼层可设置有不同数量的中央存储仓101、运载设备102以及证件管理终端103，不同楼层之间的证件可相互调度。

基于上述，可在一整栋楼设置管理系统10，可包括：A、在一层楼设置有多个中央存储仓101，在另一层楼设置有多个证件管理终端103，多个运载设备102可在同一楼层和不同楼层之间穿梭实现调度证件。B、可在同一楼层设置有多个中央存储仓101和多个证件管理终端103，多个运载设备102可在同一楼层和不同楼层之间穿梭实现调度证件。其中，不同的中央存储仓101之间，也可根据取证请求对应的目标出证设备，进行证件的调度，将证件调度到邻近取证请求的目标出证设备对应的中央存储仓101处，提高证件的取用效率。请参阅图2，图2为本发明实施例中一种证件输出的管理系统布设架构图，图2包括中央存储仓群组、运载设备群组以及证件管理终端群组。

进一步的，证件输出的管理系统中的中央存储仓101有多个，可以包括中央存储仓A1……AN；证件输出的管理系统中的运载设备102有多个，可以包括运载设备B1……BN；证件输出的管理系统中的证件管理终端103有多个，可以包括证件管理终端C1……CN，其中，N代表各个设备总的数量，每种设备的总数量可以是相同的也可以是不同的，上述中央存储仓A1……AN理解为作为中央存储仓101的个数可存在A1至AN，同理运载设备102和证件管理终端103的数量计数也是如此，在此仅作举例不做具体限定。

示例性的，可以继续参阅图1，图1中在每个楼层（比如1层或2层或n层）均设置有中央存储仓101、运载设备102以及证件管理终端103。每个楼层中的中央存储仓101、运载设备102以及证件管理终端103的分布可以相同也可以不同，在此举例不做限定，中央存储仓101、运载设备102以及证件管理终端103同后台服务器104共同构成证件输出管理系统。在实际取证操作中，用户进入任一楼层均可通过证件管理终端103实现证件的领取操作。其中，如图1所示的中央存储仓101、运载设备102以及证件管理终端103的设置位置仅作举例并不做具体限定。

上述中，用户进入任一楼层均可进行证件的领取操作，具体是指，比如用户进入1楼，在1楼证件管理终端103上进行预约要在第n楼的任意一个证件管理终端103上进行证件领取。或者，用户进入1楼，在1楼证件管理终端103上进行预约要在1楼的任意一个证件管理终端103上进行证件领取，被选择的证件管理终端103作为目标出证设备，等等在此举例不做具体限定。

在此以用户取用证件作为实际案例说明：

首先，用户进入楼层，在少人排队或闲置的任意一个证件管理终端103上操作，输入取证请求。后台服务器104收到用户的取证请求后，根据取证请求的待取证件的证件信息和预约出证设备，调取关于当前证件信息对应的数据，判断是否存在缓存信息。当存在缓存信息，则认为用户在之前已经实施过取用证件的操作，已存在缓存信息对应的生成时间、预定的出证时间以及预约出证设备，等信息。

其次，通过比对取证请求和缓存信息，确定取证请求和缓存信息的生成时间之间的时间差值，当时间差值在预设时间阈值内，则将所述取证请求的预约出证设备为目标出证设备；即是可以理解为，上一次的操作证件管理终端103的时间和本次操作证件管理终端103的时间较短，证件的调度处于准备阶段或进行阶段，不会占用太多的系统资源，允许修改目标出证设备。

此外，当所述比对结果为不存在所述缓存信息，则认为服务器的数据历史中，用户没有实施过取证的操作，则根据所述取证请求，确定所述取证请求的预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令。

最终，根据证件输出指令，调用运载设备102在证件输出指令的设定下在预定时间实施证件的调度，将证件调度到目标出证设备。

综上所述，预约出证设备是指用户希望取证的设备，即是指，预约出证设备可以为任意一台证件管理终端103。目标出证设备是指确认的证件管理终端103，即是指，确认具有修改权限的取证请求对应的预约出证设备，或数据历史中缓存信息对应的预约出证设备作为目标出证设备，目标出证设备实际输出证件的设备。

基于上述通过取证请求设定预约出证设备，可根据在实际的应用环境中，增加需要提取证件的时间要求。例如：设定预约出证设备为1楼某台证件管理终端103，在距离当前时刻的任意一个时刻时，能够取证。

本发明提供一种证件输出的管理系统，该证件输出的管理系统用于执行本发明实施例所示的证件输出的管理方法，结合图1，该管理系统包括：后台服务器104、运载设备102、中央存储仓101、证件管理终端103以及机械手，通过上述的管理系统，通过设定任意一台证件管理终端103为目标出证设备，采用运载设备102在预定时间内将证件调度到目标出证设备，用户通过目标出证设备取出证件，实现用户可在任意一台证件管理终端103上实施取证操作，以便于减少人员集中在同一个证件管理终端103上排队取证的情况，提高取证的效率，提高取证灵活性，还缓解人员阻塞问题。

请参阅图3，图3为本发明实施例中一种证件输出的管理方法的流程图，如图3所示方法应用于证件输出的管理系统，所述方法包括如下步骤：

301、接收用户的取证请求，所述取证请求至少包括待取证件的证件信息和预约出证设备；

需要说明的是，本方法应用于如图1所示证件输出的管理系统，具体的，可以通过后台服务器作为执行主体实现证件输出的管理。后台服务器可以接收到用户的取证请求，其中，后台服务器收到取证请求可以在数据库中利用待取证件进行查找，得到待取证件的证件信息，故取证请求至少包括待取证件的证件信息和预约出证设备，证件信息用于反映待取证件的特征信息，包括但不限于证件号码、证件标识、证件所属地域、证件类型等等证件特征。预约出证设备也即用户选择的取证件的证件管理终端103，以图1为例，用户在任一楼层的证件管理终端103上进行预约操作以此发出取证请求，后台服务器便可以接收用户的取证请求，得到该取证请求中待取证件的证件信息和预约出证设备。

302、比对所述取证请求与缓存信息，确定比对结果；

其中，得到取证请求之后，后台服务器可以根据取证请求的证件信息得到对应的缓存信息，将取证请求与其缓存信息进行比对，确定比对结果，该缓存信息是指同一用户的上一次的预约信息，缓存信息包括但不限于历史预约信息、输送开始时间等等，该历史预约信息为基于本次取证请求的上一次取证请求，即是指数据历史中的预约取证的取证请求，进而比对结果用于反映该取证请求与缓存信息之间的差异信息，以此抉择是否可以更改实际取证的目标出证设备，需要说明的是，历史预约信息为用户在先提出的且暂未执行的取证请求。基于该比对结果确定是否可按照取证请求进行证件的领取，更改取件信息，如果可以则执行步骤303或304，如果不可以则输出提示至用户端提示用户不可更改取件信息。

缓存信息的对比分为两种情况，一种是后台服务器中存在缓存信息的对比，一种是后台服务器中不存在缓存信息的对比：如果后台服务器中存在缓存信息则根据缓存信息与取证请求之间的时间差值得到比对结果，如果比对结果为取证请求和缓存信息的时间差值在预设时间阈值内则执行步骤303，如果比对结果为取证请求和缓存信息的时间差值不在预设时间阈值内，则输出提示至用户端提示用户不可更改取件信息。其中，时间差值为取证请求的生成时间与缓存信息的生成时间之间的差值，预设时间阈值可以基于该缓存信息的生成时间进行设置，比如预设时间阈值可以为生成该缓存信息之后的n小时，其中，n可定义为任意值，例如：0.5h、1h、2h、3h、4h、5h、6h，等。比如，缓存信息的生成时间为19:00，则预设时间阈值可以为20：00，该预设时间阈值的时间计量可以为秒、分、时与天等等，在此不做限定。

此外，如果后台服务器中不存在缓存信息，则执行步骤304。

基于上述，采用以下实际案例作为方案理解：

案例一：用户在5楼办理取证件的业务，用户首次通过任意一台证件管理终端103上实施了取证操作发出了取证请求，服务器记录当前的取证请求，即是，当前的取证请求成为了记录的缓存信息。但是，用户因某些原因，需要尽快取证，且去其他的地方办理其他事物，用户就想要能够在1楼取证；此时，用户再一次操作任意一台证件管理终端103，输入新的取证请求，当比对所述取证请求与缓存信息比对结果满足条件，则新的取证请求就可替换上一次记录的缓存信息，将输出证件的设备更改为1楼的任意一台证件管理终端103。

此外，用户也可在5楼，设定5楼邻近电梯口或楼梯口的位置的证件管理终端103作为目标出证设备。

方案二：基于方案一，用户在更改一次目标出证设备后；到达预定位置时，发现出证的目标出证设备处于排队状态或者故障状态，用户再用另一台证件管理终端103再一次实施取证操作输入取证请求。

303、当所述比对结果为所述取证请求和所述缓存信息的时间差值在预设时间阈值内，则根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令；

进一步的，如果比对结果为取证请求和缓存信息的时间差值在预设时间阈值内，则说明用户可以更改数据历史中上一次的取证请求（缓存信息），则根据本次的取证请求，确定预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令，也即在时间满足要求时，用户可以对上一次的取证请求（缓存信息）进行更改，可以将取证请求的预约出证设备作为目标出证设备，进行证件输出指令的生成，以此实现待取证件在存储证件的设备（存储证件的设备设置为中央存储仓，或，也可以是具有存储功能的证件管理终端）输出，在目标出证设备（输出证件的证件管理终端作为目标出证设备）的领取，运载设备输送待取证件。

304、当所述比对结果为不存在所述缓存信息，则根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令。

进一步的，当比对结果为不存在缓存信息，说明没有在先的预约信息，则可以根据取证请求，确定预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令，也即没有在先的预约信息的情况下，按照用户的取证请求，将预约出证设备作为目标出证设备，进行证件输出指令的生成。

此外，如果当所述比对结果为所述取证请求和所述缓存信息的时间差值在预设时间阈值外，则不可更改缓存信息为取证请求（即是，不能更改已经预约了的上一次取证请求为本次取证请求），那么便可以输出提示至用户端，提示用户不可更改。

本发明提供一种证件输出的管理方法，方法应用于证件输出的管理系统，方法包括：接收用户的取证请求，取证请求至少包括待取证件的证件信息和预约出证设备；比对取证请求与缓存信息，确定比对结果；当比对结果为取证请求和缓存信息的时间差值在预设时间阈值内，则根据取证请求，确定预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令；当比对结果为不存在缓存信息，则根据取证请求，确定预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令。通过上述方法，用户可输入取证请求，以实现灵活取证，减少集中排队取证的情况，可以基于取证请求与信息的时间差值确定目标出证设备，进行证件输出的管理，不仅可以提高取证的效率，提高取证灵活性，还缓解人员阻塞问题。

请参阅图4，图4为本发明实施例中一种证件输出的管理方法的另一流程图，如图4所示方法应用于证件输出的管理系统，所述方法包括如下步骤：

401、接收用户的取证请求，所述取证请求至少包括待取证件的证件信息和预约出证设备；

402、比对所述取证请求与缓存信息，确定比对结果；

403、当所述比对结果为所述取证请求和所述缓存信息的时间差值在预设时间阈值内，则根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令；

需要说明的是，步骤401-403的内容与图3所示步骤301-303的内容相似，为避免重复此处不做赘述，具体可参阅前述图3所示步骤301-303的内容。

在一种可行实现方式中，所述缓存信息至少还包括历史预约信息和输送开始时间，所述输送开始时间为运载设备102开始接收证件并运送到所述历史预约信息对应的目标出证设备的开始时间，即是指，证件装入运载设备102的时间，若所述取证请求的生成时间和所述输送开始时间的时间差值在预设时间阈值内，则执行根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备的步骤；也就是说，取证请求的生成的时候，证件暂未输送完成或小车刚装载证件距离原来的目标设备具有一定距离，此时更改缓存信息不太占用系统资源，可以用取件请求替换缓存信息。输送开始时间可以由用户主动选择，也可以在形成该取证请求时，基于取证请求中用户约定的取件时间生成该输送开始时间。

历史预约信息可设置为包括证件的证件编号等信息。

基于上述，运载设备102开始接收证件并运送到所述历史预约信息对应的目标出证设备的开始时间，可以理解为，在历史预约信息中能够得到用户需要取证的时间，根据用户需要取证的时间得到调度证件到运载设备102并开始运送证件的开始时间。

例如：用户需要取证的时间上午10点，因运送证件需要一定的运送时间，此时定义取证的时间前1至10分钟用于运送证件。则，可理解为，运载设备102需要在上午9点50分至9点59分之间取得证件，当证件装载入运载设备102后，看得到一个对应该证件的输送开始时间，输送开始时间为该证件载入运载设备102的时间，此处输送开始时间预定为9点50分。第一种情况，当取证请求的生成时间为上午9点52分，则取证请求的生成时间和输送开始时间之间的时间差值为早于2分钟，小于预预设时间阈值（例如：预预设时间阈值为小于10分钟，或，1至10分钟），则执行根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备的步骤。第二种情况，当取证请求的生成时间为上午9点30分，侧此时还未到上午10点，此时在运载设备102运送证件的预定时间以外，且无法得到输送开始时间，则取证请求的生成时间和输送开始时间（因无法得到，则设定为null或无穷小）之间的时间差值为无穷小，即是指，此情况下取证请求的生成时间和输送开始时间小于预定时间，则执行根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备的步骤。

或者，所述缓存信息至少包括历史预约信息，若所述取证请求的生成时间与所述历史预约信息的生成时间之间的差值在预设时间阈值内，则执行根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备的步骤。

也即，如果取证请求的生成时间与历史预约信息的生成时间之间的差值在预设时间阈值内，则说明系统都未开始调度证件，此时更改缓存信息不太占用系统资源，时间满足条件，可以更改缓存的取件信息。

另外，如果缓存信息与取证请求的时间关系不满足上述条件任意一种，则说明不可以对历史预约进行更改，则输出不可更改预约信息的提示。

在一种可行实现方式中，形成证件输出指令，包括下述步骤I01-I02：

I01、在所述待取证件到达所述目标出证设备之前，基于存储所述待取证件的中央存储仓101的第一位置以及运载设备的当前位置，生成所述运载设备的收证路径；

I02、基于所述目标出证设备的第二位置以及所述第一位置，生成所述运载设备的送证路径，所述证件输出指令包括所述收证路径以及所述送证路径。

需要说明的是，证件输出指令的作用之一是可以触发后台服务器进行运载设备的运送待取证件的移动路径的路径规划，也即可以在待取证件到达目标出证设备之前，基于存储待取证件的设备的第一位置以及运载设备的当前位置，生成运载设备的收证路径，使得运载设备按照该收证路径移动到待取证件的中央存储仓101收取该证件；运载设备收到该证件之后，则可以基于目标出证设备的第二位置以及上述第一位置，生成运载设备的送证路径，也即使得运载设备按照送证路径从中央存储仓101继续移动到目标出证设备，以使用户可以在目标出证设备领取该证件，以此得到至少包括了收证路径以及送证路径的证件输出指令。进一步的，该证件输出指令还可以用于控制目标出证设备将待取证件输出。比如，在运载设备按照该收证路径移动到存储待取证件的中央存储仓101收取该证件之前，运载设备可以发送信号给后台服务器，进而后台服务器收到信号后，便可以控制中央存储仓101将待取证件输出。

404、当所述比对结果为不存在所述缓存信息，则根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令；

需要说明的是，步骤404的内容与图3所示步骤304的内容相似，为避免重复此处不做赘述，具体可参阅前述图3所示步骤304的内容。

示例性的，待取证件从其中一个中央存储仓101（简称A点）转运到其中一个证件管理终端103（简称C点）可以包含以下步骤1至8：

步骤1：用户或管理员在C点取证，并且要取的证件在A点所在设备内。

步骤2：C点设备软件将需要取证的证件号码提供给后台服务器（简称后台API），后台API会将证件输出指令发送给运载设备（运载设备）。

步骤3：A点设备软件控制机械臂进行预出证，并运行到运载设备对应位置。

步骤4：运载设备接收到指令后移动到A点，并将已到达A点的状态信息告知后台API。

步骤5：后台API通知A点设备软件将机械臂上的证件放入运载设备，并告知后台API证件已放置完毕。

步骤6：后台API通知运载设备移动到C点，后台API通知C点设备软件进行预取证。

步骤7：运载设备到达A点后通知后台API。

步骤8：后台API通知C点设备软件控制机械臂将证件从证件转移设备取出，并放置到设备出证口等待用户取走。结合手机终端以及人员验证，确认取件。验证方法包括但不限于面像验证、指纹验证，虹膜验证等。

其中，如图1所示证件输出管理系统中存在多个中央存储仓和多个证件管理终端，还可以根据多个中央存储仓和多个证件管理终端的设备信息对证件输出进行管理。

在一实施例中，证件管理终端103可设置为具有一定存储空间的设备，在证件管理终端103的存储状态为接近满额或满额存储证件的状态下，由中央存储仓存储证件。例如采用下述步骤405-407，实现证件的调度存储。

在另一实施例中，证件管理终端103不具备证件存储空间的设备，类似于服务台设备；因此可以将待取证件进行预先调度，在领取证件之前将待取证件调度到临近目标出证设备的中央存储仓中，进而证件输出管理方法还包括下述步骤405-407。

405、获取存储所述待取证件的中央存储仓的第一设备信息；也就是说，通过取证请求，得到待取证件的证件的证件信息，进而通过证件信息查询到存储对应的证件的中央存储仓。

需要说明的是，为了实现将待取证件调度到距离目标出证设备较近的设备中的调度操作，首先需要获得存储所述待取证件的设备的设备信息，其中设备信息包括但不限于设备的位置、类型、容量、占用率等等设备有关信息。其中，第一、第二、第三等等仅用作区分，如无特别说明，并不对技术特征造成具体限定。具体的通过步骤405获取存储待取证件的中央存储仓的第一设备信息。

406、根据所述目标出证设备，获取邻近所述目标出证设备至少一个中央存储仓的第二设备信息。也就是说，目标出证设备的周侧可有一个或者多个中央存储仓用于存储证件，此时，通过获取至少一个中央存储仓的第二设备信息，以便于证件的调度做准备。

进一步的，还需要确定目标出证设备的邻近中央存储仓，具体的根据目标出证设备，获取邻近目标出证设备的至少一个中央存储仓的第二设备信息。

407、根据所述第一设备信息和至少一个所述第二设备信息，生成证件调度信息，所述证件调度信息用于将所述待取证件调度到邻近所述目标出证设备的中央存储仓中。

得到上述存储待取证件的中央存储仓的第一设备信息以及邻近预约出证设备的至少一个中央存储仓的第二设备信息之后，便可以根据第一设备信息和至少一个第二设备信息，生成证件调度信息，以此将待取证件调度到邻近预约出证设备的中央存储仓中，其中，证件调度信息用于将待取证件调度到邻近预约出证设备的中央存储仓中。

需要说明的是，调度证件需要花费一定的时间，进一步方法还包括：所述取证请求的预约时间和证件取出时间之间的时间差小于等于预设时长，则确定无需将所述待取证件调度到邻近所述目标出证设备的中央存储仓中。

可以理解的是，虽然证件调度有利于用户更快的领取到证件，但是如果预约时间与证件取出时间间隔较短，则有可能导致时间冲突或者时间浪费，反而不利于领取，因此为了避免时间冲突或者时间浪费，则通过取证请求的预约时间和证件取出时间之间的时间差与预设时长的比较，决定是否需要进行待取证件的调度操作。如果取证请求的预约时间和证件取出时间之间的时间差小于等于预设时长，则确定无需将待取证件调度到邻近目标出证设备的中央存储仓。其中，预设时长包括但不限于5s、10s、1min等等时间长度。

在一种可行实现方式中，在进行待取证件的调度操作的时候，可以考虑设备的空间占用率决定将证件调度到哪一个设备中，则步骤407可以包括P01-P02：

P01、根据多个所述第二设备信息确定各个中央存储仓的存储状态，所述存储状态包括空间占用率；

P02、当存在所述空间占用率小于预设的空间占用率阈值的第三设备信息，则基于第一设备信息以及所述第三设备信息对应的中央存储仓，生成证件调度信息。

其中，通过多个第二设备信息确定各个中央存储仓的存储状态，存储状态用于反映每个中央存储仓的存储能力以及响应能力，该存储状态可以包括空间占用率，如果空间占用率高则说明其存储的证件多，存储的证件多则说明存储能力以及响应能力均差，如果空间占用率低则说明其存储的证件少，存储的证件少则说明存储能力以及响应能力均良好。进而，通过每个中央存储仓的空间占用率与预设的空间占用率阈值进行比较，来衡量其存储能力以及响应能力，其中，该预设的空间占用率阈值是基于中央存储仓的存储上限值进行设置的，进而当存在空间占用率小于预设的空间占用率阈值的第三设备信息，则说明其没有到达存储上限值，其存储能力以及响应能力均良好，进而可以基于第一设备信息以及第三设备信息对应的中央存储仓，生成证件调度信息。其中，基于第一设备信息以及第三设备信息对应的中央存储仓，生成证件调度信息可以为：如果第三设备信息对应的中央存储仓为一个，则直接将待取证件调度至该第三设备信息对应的中央存储仓，若第三设备信息对应的中央存储仓为多个，则根据证件信息，从多个第三设备信息对应的中央存储仓中筛选出对应的候选中央存储仓，从候选中央存储仓中选出空间占用率最小的中央存储仓，将待取证件调度至候选中央存储仓中空间占用率最小的中央存储仓中。其中，候选中央存储仓可以基于证件的类型、地域等进行筛选，得到与待取证件同类的中央存储仓。

在一种可行实现方式中，在进行待取证件的调度操作的时候，还可以考虑设备的之间的距离关系决定将证件调度到哪一个中央存储仓中，则步骤407还包括Q01-Q03：

Q01、根据所述第一设备信息和所述目标出证设备的设备位置得到第一距离值，多个所述第二设备信息和所述目标出证设备的设备位置分别得到多个第二距离值；

需要说明的是，可以通过各个设备之间的距离调度待取证件，进而可以根据第一设备信息和目标出证设备的设备位置得到第一距离值，多个第二设备信息和目标出证设备的设备位置分别得到多个第二距离值。

Q02、当所述第一距离值大于至少一个所述第二距离值，则根据所述多个第二距离值中最小的第二距离值对应的第二设备信息，以及所述第一设备信息，生成证件调度信息；

Q03、当所述第一距离值小于或等于每一个所述第二距离值，则根据所述第一设备信息生成证件调度信息。

进一步的，得到第一距离值以及多个第二距离值时，便可以比较将第一距离值分别同多个第二距离值进行两两比较，当第一距离值大于至少一个第二距离值，则根据多个第二距离值中最小的第二距离值对应的第二设备信息，以及第一设备信息，生成证件调度信息，其中，Q02所示情况，说明第一距离值大于每一个第二距离值，也即当前中央存储仓与目标出证设备之间的距离较远，因此，可以将待取证件转移到多个第二距离值中最小的第二距离值对应的第二设备信息的中央存储仓中。当第一距离值小于或等于每一个第二距离值，则根据第一设备信息生成证件调度信息，Q03所示情况，说明第一距离值小于于每一个第二距离值，也即当前中央存储仓与目标出证设备之间的距离最近，因此，不需要调度待取证件。

示例性的，距离可以通过设备内部的部件之间的距离得到，比如中央存储仓的局部部位、出卡口，机械手等等与目标出证设备之间的距离。如果设置物流送件时，将对应的信息同步到用户的智能终端设备，一实现二次授权验证，二是通过智能终端设备，可读取存储于其他应用中的地址信息，以实现自动匹配，减少填写操作。或者，获取用户的身份证地址，并得到是否修改的提示。假设运载设备为可存储证件的情况，预定时间范围内，存储一定数量的证件到出证设备的下方等待；进一步的，假定每个运载设备能存1-3个证件，则多个运载设备可在证件管理终端103下等待。

上述为证件管理终端103不具有暂存证件的情况下的实施方式。如证件管理终端103设置为具有一定的存储空间，也可存储证件在证件管理终端103中。

本发明提供一种证件输出的管理方法，方法应用于证件输出的管理系统，方法包括：接收用户的取证请求，取证请求至少包括待取证件的证件信息和预约出证设备；比对取证请求与缓存信息，确定比对结果；当比对结果为取证请求和缓存信息的时间差值在预设时间阈值内，则根据取证请求，确定预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令；当比对结果为不存在缓存信息，则根据取证请求，确定预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令；获取存储待取证件的中央存储仓的第一设备信息；根据目标出证设备，获取邻近目标出证设备的至少一个中央存储仓的第二设备信息；根据第一设备信息和至少一个第二设备信息，生成证件调度信息，证件调度信息用于将待取证件调度到邻近目标出证设备的中央存储仓中。通过上述方法，用户可输入取证请求，以实现灵活取证，减少集中排队取证的情况，可以基于取证请求与信息的时间差值确定目标出证设备，进行证件输出的管理，不仅可以提高取证的效率，提高取证灵活性，还缓解人员阻塞问题。并且，还可以通过调度操作将待取证件存储在距离目标出证设备最近的中央存储仓中，便于更快速的取件。

请参阅图5，图5为本发明实施例中一种证件输出的管理装置的结构框图，如图5所示装置应用于证件输出的管理系统，所述装置包括：

请求接收模块501：用于接收用户的取证请求，所述取证请求至少包括待取证件的证件信息和预约出证设备；

信息比对模块502：用于比对所述取证请求与缓存信息，确定比对结果；

第一确定模块503：用于当所述比对结果为所述取证请求和所述缓存信息的时间差值在预设时间阈值内，则根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令；

第二确定模块504：用于当所述比对结果为不存在所述缓存信息，则根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令。

需要明的是，图5所示装置中各个模块的作用与图3所示方法中各步骤的内容相似，为避免重复此处不做赘述，具体可参考前述步骤图3所示方法中各步骤的内容。

本发明提供一种证件输出的管理装置，装置应用于证件输出的管理系统，装置包括：请求接收模块：用于接收用户的取证请求，取证请求至少包括待取证件的证件信息和预约出证设备；信息比对模块：用于比对取证请求与缓存信息，确定比对结果；第一确定模块：用于当比对结果为取证请求和缓存信息的时间差值在预设时间阈值内，则根据取证请求，确定预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令；第二确定模块：用于当比对结果为不存在缓存信息，则根据取证请求，确定预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令。通过上述装置，用户可输入取证请求，以实现灵活取证，减少集中排队取证的情况，可以基于取证请求与信息的时间差值确定目标出证设备，进行证件输出的管理，不仅可以提高取证的效率，提高取证灵活性，还缓解人员阻塞问题。

图6示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图6所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现上述方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述方法。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如图3或图4所示方法的步骤。

在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如图3或图4所示方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink) DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种证件输出的管理方法，其特征在于，所述方法应用于证件输出的管理系统，所述方法包括：

接收用户的取证请求，所述取证请求至少包括待取证件的证件信息和预约出证设备；

比对所述取证请求与缓存信息，确定比对结果；

当所述比对结果为所述取证请求和所述缓存信息的时间差值在预设时间阈值内，则根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令；

当所述比对结果为不存在所述缓存信息，则根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令；

其中，所述缓存信息至少包括历史预约信息和输送开始时间，所述输送开始时间为运载设备开始接收证件并运送到所述历史预约信息对应的目标出证设备的开始时间，若所述取证请求的生成时间和所述输送开始时间的时间差值在预设时间阈值内，则执行根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备的步骤；

或，所述缓存信息至少包括历史预约信息，若所述取证请求的生成时间与所述历史预约信息的生成时间之间的差值在预设时间阈值内，则执行根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备的步骤。

2.根据权利要求1所述证件输出的管理方法，其特征在于，所述管理系统包括多个中央存储仓和多个证件管理终端，所述方法还包括：

获取存储所述待取证件的中央存储仓的第一设备信息；

根据所述目标出证设备，获取邻近所述目标出证设备的至少一个中央存储仓的第二设备信息；

根据所述第一设备信息和至少一个所述第二设备信息，生成证件调度信息，所述证件调度信息用于将所述待取证件调度到邻近所述目标出证设备的中央存储仓中。

3.根据权利要求2所述证件输出的管理方法，其特征在于，所述根据所述第一设备信息和所述第二设备信息，生成证件调度信息，包括：

根据多个所述第二设备信息确定各个中央存储仓的存储状态，所述存储状态包括空间占用率；

当存在所述空间占用率小于预设的空间占用率阈值的第三设备信息，则基于第一设备信息以及所述第三设备信息对应的中央存储仓，生成证件调度信息。

4.根据权利要求2所述证件输出的管理方法，其特征在于，所述根据所述第一设备信息和所述第二设备信息，生成证件调度信息，还包括：

根据所述第一设备信息和所述目标出证设备的设备位置得到第一距离值，多个所述第二设备信息和所述目标出证设备的设备位置分别得到多个第二距离值；

当所述第一距离值大于至少一个所述第二距离值，则根据所述多个第二距离值中最小的第二距离值对应的第二设备信息，以及所述第一设备信息，生成证件调度信息；

当所述第一距离值小于或等于每一个所述第二距离值，则根据所述第一设备信息生成证件调度信息。

5.根据权利要求2所述证件输出的管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述取证请求的预约时间和证件取出时间之间的时间差小于等于预设时长，则确定无需将所述待取证件调度到邻近所述目标出证设备的中央存储仓中。

6.根据权利要求2至5中任一项所述证件输出的管理方法，其特征在于，所述形成证件输出指令，包括：

在所述待取证件到达所述目标出证设备之前，基于存储所述待取证件的中央存储仓的第一位置以及运载设备的当前位置，生成所述运载设备的收证路径；

基于所述目标出证设备的第二位置以及所述第一位置，生成所述运载设备的送证路径，所述证件输出指令包括所述收证路径以及所述送证路径。

7.一种证件输出的管理装置，其特征在于，所述装置用于执行如权利要求1至6中任一项所述证件输出的管理方法，所述装置包括：

请求接收模块：用于接收用户的取证请求，所述取证请求至少包括待取证件的证件信息和预约出证设备；

信息比对模块：用于比对所述取证请求与缓存信息，确定比对结果；

第一确定模块：用于当所述比对结果为所述取证请求和所述缓存信息的时间差值在预设时间阈值内，则根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令；

第二确定模块：用于当所述比对结果为不存在所述缓存信息，则根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备，并形成证件输出指令；

其中，所述缓存信息至少包括历史预约信息和输送开始时间，所述输送开始时间为运载设备开始接收证件并运送到所述历史预约信息对应的目标出证设备的开始时间，若所述取证请求的生成时间和所述输送开始时间的时间差值在预设时间阈值内，则执行根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备的步骤；

或，所述缓存信息至少包括历史预约信息，若所述取证请求的生成时间与所述历史预约信息的生成时间之间的差值在预设时间阈值内，则执行根据所述取证请求，确定所述预约出证设备为目标出证设备的步骤。

8.一种证件输出的管理系统，其特征在于，所述证件输出的管理系统用于执行如权利要求1至6中任一项所述证件输出的管理方法的步骤，所述证件输出的管理系统包括：运载设备、中央存储仓、证件管理终端以及机械手；

所述运载设备用于响应证件输出指令，用于在中央存储仓与出证设备之间调度待取证件；

所述中央存储仓用于存储所述待取证件；

所述机械手用于从所述中央存储仓中收集所述待取证件，并将收集到的所述待取证件放置在所述运载设备中；

所述证件管理终端用于作为取证媒介，以使用户在目标出证设备领取所述待取证件。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述证件输出的管理方法的步骤。

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