CN206133224U - 一种自动取证机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动取证机控制系统，包括：包括人机交互模块、卡证存储处理模块、控制器、多个电机、驱动控制装置；控制器根据接收的身份信息，确定与该身份信息相对应的卡证以及该卡证所在的位置，并根据所述确定的卡证所在的位置，发出指示到所述卡证所在的位置进行取证的指示命令；或根据来自所述卡证存储处理模块的身份信息，确定与卡证对应的存储地址，发出将待存储卡证运送到所述存储地址的命令。采用本实用新型，实现了卡证的自动拿取。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制系统，特别是一种自动取证机控制系统。
背景技术
随着经济的发展，很多人出国旅游和交流，自然需要办理出入境许可证等卡证，这些卡证的发放，最开始是进行人工发放，随着出入境人口的增加，纯人工的发放已经不能满足需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动取证机控制系统，实现了卡证的自动拿取。
为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动取证机控制系统，包括：人机交互模块、卡证存储处理模块、控制器、多个电机、驱动控制装置；
人机交互模块，用于在用户取证时采集用户输入的身份信息，并将采集的所述身份信息发送给所述控制器；
控制器，用于根据接收的身份信息，确定与该身份信息相对应的卡证以及该卡证所在的位置，并根据所述确定的卡证所在的位置，发出指示到所述卡证所在的位置进行取证的指示命令；或根据来自所述卡证存储处理模块的身份信息，确定与卡证对应的存储地址，发出将待存储卡证运送到所述存储地址的命令；
驱动控制装置，与所述控制器连接，用于根据来自所述控制器的指示命令驱动相应的电机进行工作；
电机，其一端与所述驱动控制装置连接，另一端与所述取证机的传动部件连接，用于输出动力，带动所述传动部件工作，完成卡证的存取。
所述驱动控制器包括，外壳、以及设置于所述外壳内的电源电路板、多个驱动器电路板以及控制器电路板；所述多个驱动电路板、电源电路板和控制器电路设置于所述外壳内；所述驱动电路板和控制器电路板分别经接插件与电源电路板连接。
所述电源电路板包括一个电源模块，所述电源模块通过电源总线为所述多个驱动电路板和控制器电路板供电。
所述控制器电路板通过总线分别与所述多个驱动器电路板连接。
还包括多个接插件，所述控制器电路板通过所述接插件与所述电源电路板连接，所述驱动电路板通过所述接插件与所述电源电路板连接。
所述电机为伺服电机。
所述人机交互模块输入的信息包括，条码信息、身份证信息、护照及通行证信息。
本实用新型的自动取证机通过控制系统的控制器对用户拿取卡证的过程进行控制，实现了卡证的自动存取，节约了人力资源，提高了取证效率。
附图说明
图1是本实用新型自动取证机控制系统应用的自动取证机的一种实施例的示意图；
图2是本实用新型自动取证机控制系统的一种实施例的示意图；
图3是本实用新型自动取证机控制系统的驱动控制装置的一种实施例的示意图；
图4本实用新型自动取证机控制系统的驱动控制装置的控制器电路板的电路原理示意图；
图5是实用新型自动取证机控制系统的驱动控制装置的控制器电路板的保护电路示意图；
图6是实用新型自动取证机控制系统的驱动控制装置的电源电路板的电路原理示意图；
图7是实用新型自动取证机控制系统的驱动控制装置的电源电路板的保护电路示意图；
图8是实用新型自动取证机控制系统的驱动控制装置的驱动电路板的电路原理示意图；
图9是实用新型自动取证机控制系统的驱动控制装置的驱动电路板的保护电路示意图。
具体实施方式
下面结合附图进行详细说明。
需要说明的，本实用新型中所说的卡证也包括，像护照类的本子类证件。
参考图1，该图是本实用新型自动取证机控制系统应用的自动取证机的示意图，其包括壳体100、设置于壳体100表面的人机交互窗口、设置于壳体100内部的卡证存取机构以及控制系统；人机交互窗口，包括人机交互界面101、身份信息输入窗口104，身份证、市民卡等身份卡证可以在此输入，以及二维码输入窗口102，另外，还包括出证窗口103；用户可以通过身份证在身份信息输入窗口104输入身份证信息，然后通过出证窗口103领取自己的卡证；用户也可以通过在窗口102中输入二维码，然后通过出证窗口103领取自己的卡证。
参考图2，该图是本实用新型自动取证机控制系统的一种实施例的示意图，该控制系统包括人机交互模块1、控制器2、驱动控制装置300以及多个电机，在此实施例中以六个电机为例进行说明，分别为第一电机10、第二电机20、第三电机30、第四电机40、第五电机50以及第六电机60。人机交互模块1，用于在用户取证时采集用户输入的身份信息，并将采集的所述身份信息发送给控制器2；控制器2，用于根据接收的身份信息，确定与该身份信息相对应的卡证以及该卡证所在的位置，并根据确定的卡证所在的位置，发出指示到卡证所在的位置进行取证的指示命令；或确定与待存储卡证对应的存储地址，发出将待存储卡证运送到所述存储地址的命令；驱动控制装置300与控制器2连接，用于根据来自控制器2的指示命令驱动相应的电机进行工作；电机，其一端与所述驱动控制装置连接，另一端与所述取证机的传动部件连接，用于输出动力，带动所述传动部件工作，完成卡证的存取。其中，第一电机10用于驱动自动取证机的卡库进行转动；第二电机20，用于驱动卡证运输机构上升或下降，以将卡证运输至卡库内相对应的卡槽处或将取到的卡证运送至出证口；第三电机30，设置于卡证存储槽30所在处，用于驱动机械手将卡证送入卡槽中；第四电机40，用于驱动卡证拿取机构到达卡证所在的卡槽处；第五电机50，用于在卡证拿取机构到达代取卡证所在的槽口时，驱动机械手将卡证从槽口推出；第六电机60，用于驱动机械手将卡证送出。
下面对本实用新型自动取证机控制系统的驱动控制装置进行说明，参考图3-9，该图是本实用新型自动取证机控制系统的驱动控制装置一种实施例的示意图，该控制装置包括：包括外壳310、以及设置于所述外壳内的电源电路板320、多个驱动器电路板330以及控制器电路板340；控制器电路板340设置有控制器用于根据来自自动取证机整机控制器的命令向驱动器输出控制命令；驱动器电路板330设置有驱动器，用于根据来自控制器的命令输出动力，驱动自动取证机的电机进行相应的动作；电源电路板320设置有一个电源模块，电源模块同时为控制器电路板340和多个驱动电路板330提供工作电压。
控制器电路板340设置有CAN总线模块341、IO输入输出模块342、微处理器343、母线电压检测保护模块344、485通讯模块345、气压检测模块346；IO输入模块与微处理器之间设有限流电阻R2，用于限制输入最大电流。同时设有输入信号滤波电路，通过R1与C1组成RC吸收网络，滤去高频尖峰的输入干扰，增加输入信号的可靠性。
电源电路板320设置有整流单元321、高频变压器322、低压控制电源输出单元323、高压动力输出单元324、开关电源控制单元325以及电压反馈单元326；高频变压器器322与整流单元321之间设有保护电路，当开关管关断瞬间，变压器初级线圈的漏感以及PCB线路的寄生电感感应出很高的尖峰电压时，D3会正偏导通，由于电容C5上的电压不能突变，于是尖峰电压被箝位在一定的范围内，保护开关管不被损坏。开关断开期间C5上增加的能量会在开关闭合期间消耗在R4上，防止C5上的电压不断升高。
驱动器电路板330设置有总线模块331、编码器读取模块332、电机制动输出模块333、微处理器334、FPGA模块335、母线电压检测模块336、485通讯模块337、交流逆变模块338、两相电流检测模块339。其中电机抱闸制动输出模块333设有保护电路，当电机抱闸输出有导通瞬间截断是，由于抱闸为强感性负载，由于线圈感生效应，抱闸电压瞬间激生，容易击穿抱闸及控制电路，在抱闸输出两端增加快速恢复二极管D2，可以大大减小感生电压，保护控制电路。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动取证机控制系统，其特征在于，包括人机交互模块、控制器、多个电机、驱动控制装置；
人机交互模块，用于在用户取证时采集用户输入的身份信息，并将采集的所述身份信息发送给所述控制器；
控制器，用于根据接收的身份信息，确定与该身份信息相对应的卡证以及该卡证所在的位置，并根据所述确定的卡证所在的位置，发出指示到所述卡证所在的位置进行取证的指示命令；或确定与待存储卡证对应的存储地址，发出将待存储卡证运送到所述存储地址的命令；
驱动控制装置，与所述控制器连接，用于根据来自所述控制器的指示命令驱动相应的电机进行工作；
电机，其一端与所述驱动控制装置连接，另一端与所述取证机的传动部件连接，用于输出动力，带动所述传动部件工作，完成卡证的存取。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述驱动控制器包括，外壳、以及设置于所述外壳内的电源电路板、多个驱动器电路板以及控制器电路板；所述多个驱动电路板、电源电路板和控制器电路设置于所述外壳内；所述驱动电路板和控制器电路板分别经接插件与电源电路板连接。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述电源电路板包括一个电源模块，所述电源模块通过电源总线为所述多个驱动电路板和控制器电路板供电。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制器电路板通过总线分别与所述多个驱动器电路板连接。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括多个接插件，所述控制器电路板通过所述接插件与所述电源电路板连接，所述驱动电路板通过所述接插件与所述电源电路板连接。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述电机为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述人机交互模块输入的信息包括，条码信息、身份证信息、护照及通行证信息。
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| CN201620743706.1U CN206133224U (zh) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 一种自动取证机控制系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN206133224U true CN206133224U (zh) | 2017-04-26 |
Family
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620743706.1U Active CN206133224U (zh) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 一种自动取证机控制系统 |
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| CN (1) | CN206133224U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115187222A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-14 | 艾斯特国际安全技术（深圳）有限公司 | 证件领取的管控方法、装置、系统及存储介质 |
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2016
- 2016-07-13 CN CN201620743706.1U patent/CN206133224U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115187222A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-14 | 艾斯特国际安全技术（深圳）有限公司 | 证件领取的管控方法、装置、系统及存储介质 |
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