CN109353934A - 一种悬挂式布卷抓取机械手 - Google Patents

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王霄凌
徐博
黄权章
张�浩
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    • B66C7/02—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes

Abstract

本发明公开了一种悬挂式布卷抓取机械手，涉及夹具领域，该悬挂式布卷抓取机械手，包括吊臂，所述吊臂的内部开设有滑轨，所述滑轨的内壁与滑块的表面活动连接，所述滑块的底部固定连接有葫芦吊机，葫芦吊机通过铁链与吊钩的顶部固定连接，吊钩的表面与钩环的内壁活动连接，钩环的底部与支架的顶部固定连接，支架的底部与机械手控制箱的顶部固定连接，机械手控制箱的顶部固定连接有电气控制盒，且电气控制盒位于支架的右侧，电气控制盒的顶部与导线的底部固定连接。本发明通过设置葫芦吊机、机械手控制箱、电气控制盒、夹爪和控制台，解决了目前大多采用人工移动布卷进行存放，导致劳动强度大且容易造成员工受伤的问题。

Description

一种悬挂式布卷抓取机械手
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，具体为一种悬挂式布卷抓取机械手。
背景技术
随着科技的不断发展，纺织业开始越来越趋向科技化与自动化，同时倾向于结合工业机器来提高生产效率，降低员工的工作负担，为了更方便存放，在布匹的生产过程中一般需要对布匹进行卷绕，然后将其移动至仓库进行存放。
织好的布匹一般是以布卷的形式存放，但布卷的体积较大，重量较重，目前大多是采用人工移动存取，此方式劳动强度大且容易造成员工受伤。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种悬挂式布卷抓取机械手，解决了目前大多采用人工移动布卷进行存放，导致劳动强度大且容易造成员工受伤的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬挂式布卷抓取机械手，包括吊臂，所述吊臂的内部开设有滑轨，所述滑轨的内壁与滑块的表面活动连接，所述滑块的底部固定连接有葫芦吊机，所述葫芦吊机通过铁链与吊钩的顶部固定连接，所述吊钩的表面与钩环的内壁活动连接，所述钩环的底部与支架的顶部固定连接，所述支架的底部与机械手控制箱的顶部固定连接，所述机械手控制箱的顶部固定连接有电气控制盒，且电气控制盒位于支架的右侧，所述电气控制盒的顶部与导线的底部固定连接，所述导线的数量为两个，两个所述导线的顶部分别与葫芦吊机和滑块的底部固定连接，两个所述导线的表面均活动套接有气管，两个所述气管的底部均贯穿电气控制盒并延伸至电气控制盒的内部，所述机械手控制箱的内部活动连接有夹爪，且夹爪的数量为两个，两个所述夹爪远离机械手控制箱的一端均贯穿机械手控制箱并延伸至机械手控制箱的下方，两个所述夹爪的相对端分别与布卷的两端搭接，所述机械手控制箱的正面通过法兰盘与连接管的一端固定连接，且连接管与机械手控制箱相连通，所述连接管的另一端与控制台的表面固定连接，且连接管与控制台相连通。
优选的，所述连接管包括第一连接管、关节和第二连接管，所述第一连接管通过关节与第二连接管活动连接，所述第一连接管固定连接在机械手控制箱的正面，所述第二连接管固定连接在控制台的表面。
优选的，所述滑轨为封闭式滑轨。
优选的，两个所述夹爪以经过机械手控制箱中心的竖直平面为对称平面对称分布。
优选的，所述支架位于机械手控制箱顶部中央位置处。
(三)有益效果
本发明提供了一种悬挂式布卷抓取机械手，具备以下有益效果：
本发明通过设置葫芦吊机、机械手控制箱、电气控制盒、夹爪和控制台，通过按压控制台相应的按钮可以控制夹爪的开合，并且按压控制台的对应的按钮可以控制葫芦吊机工作，从而将夹爪上下运动，并且按压控制台的按钮可以使滑块在前后方位运动，它们之间相互配合，从而将布卷抬起并且运送至存放位置，不需要人工搬动较重的布卷，只需在使用时按压控制台相应的的按钮即可实现对布卷的移动，达到了方便移动布卷的效果，解决了目前大多采用人工移动布卷进行存放，导致劳动强度大且容易造成员工受伤的问题。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明右视图。
图中：1吊臂、2滑轨、3滑块、4葫芦吊机、5铁链、6吊钩、7钩环、8支架、9机械手控制箱、10电气控制盒、11导线、12气管、13夹爪、14布卷、15连接管、1501第一连接管、1502关节、1503第二连接管、16控制台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种悬挂式布卷抓取机械手，包括吊臂1，吊臂1与悬挂起重机直接连接的，悬挂起重机可以安装在任何普通15cm厚的钢筋混凝土地面上，吊臂1用于悬挂机械手控制箱9和电气控制盒10以及承受布卷14的重力，吊臂1的内部开设有滑轨2，滑轨2的内壁与滑块3的表面活动连接，滑块3处设置有电源线，其电源线的一端与滑块3的输入端电连接，电源线的另一端总电源的输出端电连接，滑块3的底部固定连接有葫芦吊机4，葫芦吊机4通过铁链5与吊钩6的顶部固定连接，吊钩6的表面与钩环7的内壁活动连接，钩环7的底部与支架8的顶部固定连接，支架8的底部与机械手控制箱9的顶部固定连接，机械手控制箱9的内部设置有气缸，配合两个气管12以及控制台16进行工作，气缸可以实现自锁，因此夹爪13在进行夹取时，布卷14不会脱离夹爪13，机械手控制箱9的顶部固定连接有电气控制盒10，且电气控制盒10位于支架8的右侧，电气控制盒10的顶部与导线11的底部固定连接，导线11的数量为两个，其中一个导线11的一端与葫芦电机4的输入端电连接，另一个导线11的一端是与滑块3的输入端电连接，两个导线11分别控制葫芦电机4和滑块3，两个导线11的顶部分别与葫芦吊机4和滑块3的底部固定连接，两个导线11的表面均活动套接有气管12，两个气管12分别是增压管和泄压管，两个气管12的底部分别对应机械手控制箱9内部气缸的进气和排气接头，两个气管12的顶部分别对应空压机的进气和排气接头，两个气管12的底部均贯穿电气控制盒10并延伸至电气控制盒10的内部，机械手控制箱9的内部活动连接有夹爪13，且夹爪13的数量为两个，两个夹爪13远离机械手控制箱9的一端均贯穿机械手控制箱9并延伸至机械手控制箱9的下方，两个夹爪13的相对端分别与布卷14的两端搭接，机械手控制箱9的正面通过法兰盘与连接管15的一端固定连接，且连接管15与机械手控制箱9相连通，连接管15的另一端与控制台16的表面固定连接，且连接管15与控制台16相连通。
作为本发明的一种技术优化方案，连接管15包括第一连接管1501、关节1502和第二连接管1503，第一连接管1501通过关节1502与第二连接管1503活动连接，第一连接管1501固定连接在机械手控制箱9的正面，第二连接管1503固定连接在控制台16的表面，使用时可以根据实际情况对控制台16相对于机械手控制箱9的位置进行调整，更加方便使用。
作为本发明的一种技术优化方案，滑轨2为封闭式滑轨，减少沾染污物和灰尘进入滑轨2的内部。
作为本发明的一种技术优化方案，两个夹爪13以经过机械手控制箱9中心的竖直平面为对称平面对称分布，两个夹爪13同时打开或者关闭，从而使两个夹爪13运动路径一致，从而更好地夹取布卷14。
作为本发明的一种技术优化方案，支架8位于机械手控制箱9顶部中央位置处，夹爪13以及机械手控制箱9受力更加均衡，从而不会出现左右两边倒的现象，可以根据实际情况调整。
在使用时，首先通过按压控制台16的按钮可以使葫芦吊机4工作，从而使夹爪13向下运动，此时将夹爪13对准布卷14的两端，同时按压控制台16相应的按钮可以控制夹爪13的打开，从而将布卷14抬起，并通过按压控制台16相应的按钮可以控制滑块3的前后运动，此过程将布卷14进行移动，放置布卷14时，按压控制台16相应的按钮使夹爪13打开，布卷14便可以放置在存放的位置处，重复以上操作便可以将夹爪13恢复至初始位置从而对下一个布卷14进行移动，控制台16、葫芦吊机4、夹爪13、滑块3、机械手控制箱9以及电气控制盒10之间相互配合，从而将布卷14抬起并且运送至存放位置，不需要人工搬动较重的布卷14，只需在使用时按压控制台16相应的的按钮即可实现对布卷14的移动，达到了方便移动布卷14的效果，也提高了生产效率，降低员工的工作负担，实现了安全的操作环境，适用性广，可以应用在很多物料搬运环境中。
综上可得，本发明通过设置葫芦吊机4、机械手控制箱9、电气控制盒10、夹爪13和控制台16，解决了目前大多采用人工移动布卷14进行存放，导致劳动强度大且容易造成员工受伤的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种悬挂式布卷抓取机械手，包括吊臂(1)，其特征在于：所述吊臂(1)的内部开设有滑轨(2)，所述滑轨(2)的内壁与滑块(3)的表面活动连接，所述滑块(3)的底部固定连接有葫芦吊机(4)，所述葫芦吊机(4)通过铁链(5)与吊钩(6)的顶部固定连接，所述吊钩(6)的表面与钩环(7)的内壁活动连接，所述钩环(7)的底部与支架(8)的顶部固定连接，所述支架(8)的底部与机械手控制箱(9)的顶部固定连接，所述机械手控制箱(9)的顶部固定连接有电气控制盒(10)，且电气控制盒(10)位于支架(8)的右侧，所述电气控制盒(10)的顶部与导线(11)的底部固定连接，所述导线(11)的数量为两个，两个所述导线(11)的顶部分别与葫芦吊机(4)和滑块(3)的底部固定连接，两个所述导线(11)的表面均活动套接有气管(12)，两个所述气管(12)的底部均贯穿电气控制盒(10)并延伸至电气控制盒(10)的内部，所述机械手控制箱(9)的内部活动连接有夹爪(13)，且夹爪(13)的数量为两个，两个所述夹爪(13)远离机械手控制箱(9)的一端均贯穿机械手控制箱(9)并延伸至机械手控制箱(9)的下方，两个所述夹爪(13)的相对端分别与布卷(14)的两端搭接，所述机械手控制箱(9)的正面通过法兰盘与连接管(15)的一端固定连接，且连接管(15)与机械手控制箱(9)相连通，所述连接管(15)的另一端与控制台(16)的表面固定连接，且连接管(15)与控制台(16)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式布卷抓取机械手，其特征在于：所述连接管(15)包括第一连接管(1501)、关节(1502)和第二连接管(1503)，所述第一连接管(1501)通过关节(1502)与第二连接管(1503)活动连接，所述第一连接管(1501)固定连接在机械手控制箱(9)的正面，所述第二连接管(1503)固定连接在控制台(16)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式布卷抓取机械手，其特征在于：所述滑轨(2)为封闭式滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式布卷抓取机械手，其特征在于：两个所述夹爪(13)以经过机械手控制箱(9)中心的竖直平面为对称平面对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种悬挂式布卷抓取机械手，其特征在于：所述支架(8)位于机械手控制箱(9)顶部中央位置处。
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