CN109353747B - 正弦波动方式推动有机肥料混合混送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了正弦波动方式推动有机肥料混合混送方法，其方法包括：将有机肥料置于输送带的输送始端，开启传动电机，传动电机的输出轴转动带动传动主动轮转动并带动传动从动轮绕自身轴线转动，传动从动轮转动带动主传动组件上的连接轴转动并且带动主传动组件上的第一传动带轮、第二传动带轮转动转动，从而带动第一传动带、第二传动带运动，并且驱动传动滚筒、吸附杆沿着第一传动带、第二传动带的运动方向运动，传动滚筒的运动使输送带上的一质点做上下的简谐运动。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送领域，尤其涉及正弦波动方式推动有机肥料混合混送方法。
背景技术
大多数的加工制造业在生产过程中，往往需要对物料/产品进行输送，对物料/产品进行输送时通常采用输送带输送，常规的输送带大多为平面型，在生产加工过程中，通常情况下，输送带为软质的橡胶/帆布材料制得，并且输送带的表面较为平整，因此，输送带的输送线路大多处于同一平面，当对圆柱状物料/产品进行输送时，圆柱状物料/产品的圆弧面与输送带带面之间的接触面积较小，并且两者之间存在摩擦力，当输送带运动时，圆柱状物料/产品将于输送带的带面上滚动，不利于对圆柱状物料/产品进行稳定输送，当圆柱状物料/产品的滚动速度较快时，易脱离输送带并掉落，造成圆柱状物料/产品的受损。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供圆柱状物料的推送式输送系统，波推式输送机的输送带呈波形，波推式输送带对圆柱状物料/产品进行输送时，圆柱状物料/产品只能于输送带的相邻两波峰之间进行滚动，从而保证了对圆柱状物料/产品输送的平稳性。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
正弦波动方式推动有机肥料混合混送方法，其方法在于：
将有机肥料原料置于输送带的输送始端，开启传动电机，传动电机的输出轴转动带动传动主动轮转动并带动传动从动轮绕自身轴线转动，传动从动轮转动带动主传动组件上的连接轴转动并且带动主传动组件上的第一传动带轮、第二传动带轮转动，从而带动第一传动带、第二传动带运动，并且驱动传动滚筒、吸附杆沿着第一传动带、第二传动带的运动方向运动，传动滚筒的运动使输送带上的一质点做上下的简谐运动，传动滚筒、吸附杆的运动使输送带与传动滚筒相接触的接触界面始终处于波峰位置，输送带与吸附杆相接触的接触界面始终处于波谷位置，将有机肥料置于输送带的输送始端并且处于相邻两传动滚筒之间的波谷位置，该相邻两传动滚筒均为初始传动滚筒，随着传动滚筒的运动，相邻两传动滚筒之间的波谷位置始终保持不变，即有机肥料始终处于两初始传动滚筒之间，当两初始传动滚筒运动至输送带的输送末端时，有机肥料运送至输送带的输送末端，完成对有机肥料的混合输送。
本发明与现有技术相比的有益效果在于波推式输送机的输送带呈波形，波推式输送带对圆柱状物料/产品进行输送时，圆柱状物料/产品只能于输送带的相邻两波峰之间进行滚动，从而保证了对圆柱状物料/产品输送的平稳性，为了避免圆柱状物料/产品在输送的过程中掉落，所述的安装板一、安装板二上均安装有挡板，所述的输送带处于两挡板之间，从而保证了设置于输送带上的圆柱状物料/产品在输送过程中始终处于输送带上，保证圆柱状物料/产品的稳定输送。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的结构示意图。
图4为本发明的传动输送机构示意图。
图5为本发明的传动输送机构示意图。
图6为本发明的传动输送机构示意图。
图7为本发明的传动输送机构示意图。
图8为本发明的传动带结构示意图。
图9为本发明的压紧机构与传动输送机构配合示意图。
图10为本发明的压紧机构示意图。
图11为本发明的拉持组件结构示意图。
图12为本发明的输送安装架结构示意图。
图13为本发明的输送带结构示意图。
图中标示为：
10、输送安装架；110、安装板一；120、安装板二；130、安装孔；140、固定杆；
20、传动输送机构；210、传动电机；220、传动主动轮；230、传动从动轮；240、第一传动带轮；250、连接轴；260、第二传动带轮；270、输送元件；271、第一传动带；272、第二传动带；273、传动滚筒；274、吸附杆；275、限位孔；
30、输送带；
40、压紧机构；410、连接杆；420、压紧滚筒；430、拉持组件；431、拉持杆；432、拉持弹簧；433、套筒；434、拉持块；440、支撑杆；
50、防护壳；
60、防护板。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
如图1-13所示，波推式物料输送系统，包括输送安装架10、输送带30、用于对输送带30提供输送动力的传动输送机构20，所述的传动输送机构20、输送带30安装于输送安装架10上，所述的输送安装架10为矩形框架结构，输送带30的输送方向平行于输送安装架10的长度方向，所述的传动输送机构20包括安装于输送安装架10长度方向一端的传动电机210、传动部件，所述的传动电机210的输出轴呈水平布置并且垂直于输送带30的输送方向，所述的传动电机210的输出轴与传动部件的主动件相连，传动部件的从动件与输送带30的输出端相连并带动输送带30运动，输送带30的运动能够对放置于输送带30上的物品进行输送。
在生产加工过程中，输送带30作为物料/产品的流水线式输送工具，通常情况下，输送带30为软质的橡胶/帆布材料制得，并且输送带30的表面较为平整，因此，输送带30的输送线路大多处于同一平面，当对圆柱状物料/产品进行输送时，圆柱状物料/产品的圆弧面与输送带30带面之间的接触面积较小，并且两者之间存在摩擦力，当输送带30运动时，圆柱状物料/产品将于输送带30的带面上滚动，不利于对圆柱状物料/产品进行稳定输送，当圆柱状物料/产品的滚动速度较快时，易脱离输送带30并掉落，造成圆柱状物料/产品的受损，因此，输送线路处于同一平面的输送方式不利于圆柱状物料/产品输送的稳定性，为此，本发明通过波推式的输送方式对圆柱状物料/产品进行输送，即所述的输送带30为波推式输送带，波推式输送带对圆柱状物料/产品进行输送时，圆柱状物料/产品只能于输送带30的相邻两波峰之间进行滚动，从而保证了对圆柱状物料/产品输送的平稳性。
如图12所示，所述的输送安装架10包括安装板一110、安装板二120，所述的安装板一110与安装板二120相互平行且平行于输送带30的输送方向，所述的安装板一110、安装板二120的板面上均设置有用于安装传动部件的安装孔130，所述的安装孔130设置有若干个并且安装孔130的中心轴线垂直于输送带30的输送方向，安装板一110上的安装孔130与安装板二120上的安装孔130呈一一对应关系，并且两相对应的安装孔130的中心轴线重合，为了提高输送安装架10的稳固性，所述的安装板一110与安装板二120之间设置有固定杆140，并且固定杆140处于输送安装架10长度方向的端部。
如图4-8所示，上述的传动部件包括主传动部件、若干子传动部件，所述的子传动部件包括第一传动带轮240、第二传动带轮260、连接轴250，所述的主传动部件包括传动从动轮230、同轴固定套接于传动电机210输出轴外的传动主动轮220，所述的连接轴250活动连接于安装板一110与安装板二120之间，连接轴250的一端穿过安装板一110上的安装孔130、另一端穿过安装板二120上的安装孔130，所述的连接轴250的中心轴线垂直于输送带30的输送方向并且能够绕自身轴线转动，所述的连接轴250设置有若干个并且与安装板一110上的安装孔130、安装板二120上的安装孔130一一对应，所述的第一传动带轮240同轴固定套接于连接轴250长度方向的一端，第二传动带轮260同轴固定套接于连接轴250长度方向的另一端，所述的主传动部件与其中一子传动部件相连并且该子传动部件作为主传动组件，优选的，为了传动从动轮230的方便安装以及便于传动电机210向主传动组件输出动力，所述的主传动组件靠近输送带30的输送始端。
更为具体的，上述的传动主动轮220、传动从动轮230为齿轮/带轮，两者之间能够通过齿轮啮合/皮带传动。
如图7-8所示，上述的传动输送机构20还包括输送元件270，所述的输送元件270安装于上述的传动部件上，传动电机210输出动力并输送至传动部件上，接着经传递部件传递至输送元件270并驱动输送元件270运动，所述的输送元件270包括第一传动带271、第二传动带272，所述的第一传动带271环绕于若干第一传动带轮240外并且与若干第一传动带轮240之间构成闭合回路，第二传动带272环绕于第二传动带轮260外并且与第二传动带轮260之间构成闭合回路，所述的第一传动带271与第二传动带272之间设置有传动滚筒273，传动滚筒273设置有若干个并且沿着第一传动带271、第二传动带272的运动方向等间距布置，所述的传动滚筒273的中心轴线垂直于输送带30的输送方向，所述的第一传动带271、第二传动带272上均匀间隔设置有用于对传动滚筒273进行安装限位的限位孔275，上述的传动滚筒273的中心轴的一端活动连接于第一传动带271的限位孔275内、另一端活动连接于第二传动带272的限位孔275内，上述的输送带30铺设于传动滚筒273上，并且输送带30的输送始端与输送安装架10固定连接，由于传动滚筒273为等间距布置，输送带30铺设于传动滚筒273上时，输送带30呈波形，开启传动电机210，传动电机210的输出轴转动带动传动主动轮220转动并带动传动从动轮230绕自身轴线转动，传动从动轮230转动带动主传动组件上的连接轴250转动并且带动主传动组件上的第一传动带轮240、第二传动带轮260转动，从而带动第一传动带271、第二传动带272运动，并且驱动传动滚筒273沿着第一传动带271、第二传动带272的运动方向运动，传动滚筒273的运动使输送带30上的一质点做上下的简谐运动。
若所述的输送带30为软质的橡胶/帆布材料制得，输送带30受力状态下的形变量较大，当圆柱状物料/产品置于输送带30的输送始端时，输送带30受压而呈张紧状态，当输送带30的输送末端与输送安装架10固定连接时，输送带30张紧并且呈水平状态，输送带30的波形消失，当输送带30的输送末端与输送安装架10未固定连接时，输送带30受压而沿着传动滚筒273滑动并且滑落，因此，当输送带30为软质的橡胶/帆布材料时，无法实现对圆柱状物料/产品进行波推式输送，对此，所述的输送带30为弯曲系数较高的金属板体，因此输送带30能够呈现较为稳定的波形。
由于输送带30受力状态下的形变量较小，当将输送带30铺设于传动滚筒273上时，输送带30无法形成稳定的波形，因此，相邻的传动滚筒273之间设置有吸附杆274，吸附杆274的中心轴线平行于传动滚筒273的中心轴线，吸附杆274的一端与第一传动带271相连、另一端与第二传动带272相连，所述的吸附杆274为强力磁铁制得，能够对输送带30产生较强的吸引力并使两者之间吸附接触，当输送带30与吸附杆274吸附接触时，输送带30呈波形，并且输送带30与传动滚筒273相接触的位置为波峰，输送带30与吸附杆274相接触的位置为波谷，为了保证输送带30与吸附杆274吸附接触的稳定性，进而保证输送带30波形的稳定性，所述的输送安装架10上设置有压紧机构40，所述的压紧机构40用于增大输送带30与吸附杆274之间的吸附力，以消除吸附杆274与输送带30之间的间隙。
更为具体的，所述的吸附杆274的中心轴线与其相邻的两传动滚筒273的中心轴线处于同一水平面上/吸附杆274的中心轴线与其相邻并且处于其左侧的传动滚筒273的中心轴线之间构成平面a、吸附杆274的中心轴线与其相邻并且处于其右侧的传动滚筒273的中心轴线之间构成平面b，所述的平面a与平面b之间构成夹角θ，所述的90°〈θ〈150°，优选地为100°〈θ〈120°。
如图9-11所示，所述的压紧机构40包括连接杆410、压紧滚筒420、拉持组件430，所述的连接杆410设置于输送安装架10的一端且靠近输送带30的输送始端，连接杆410平行设置有两个且包括连接杆一、连接杆二，连接杆一的一端与输送安装架10的安装板一110铰接，连接杆二的一端与输送安装架10的安装板二120铰接，连接杆一的另一端与连接杆二的另一端之间活动安装有压紧滚筒420，所述的压紧滚筒420的中心轴线垂直于输送带30的输送方向并且能够绕自身轴线转动，压紧滚筒420与输送带30接触并且使输送带30紧贴吸附杆274，所述的连接杆一与输送安装架10的安装板一铰接处的铰接轴芯线、连接杆二与输送安装架10的安装板二铰接处的铰接轴芯线均呈水平布置并且垂直于输送带30的输送方向，所述的连接杆一与安装板一110之间、连接杆二与安装板二120之间均设置有拉持组件430，所述的拉持组件430包括拉持杆431、拉持弹簧432、套筒433，拉持块434，所述的拉持杆431包括拉持杆一、拉持杆二，拉持弹簧432包括拉持弹簧一、拉持弹簧二，套筒433包括套筒一、套筒二，拉持块434包括拉持块一、拉持块二，所述的拉持杆一的一端与连接杆一铰接、另一端设置有拉持凸台，所述的拉持块一的一端与安装板一110铰接、另一端与拉持杆一上的拉持凸台接触，所述的套筒一同轴套接于拉持杆一外，并且套筒一的一端与拉持块一固定连接且为固定端、另一端与拉持杆一的表面滑动接触且为滑动端，所述的拉持弹簧一同轴套接于拉持杆一外并且处于拉持杆一与套筒一之间，拉持弹簧一的一端与拉持杆一上的拉持凸台相抵、另一端与套筒一的滑动端相抵，拉持弹簧一的弹力能够使拉持杆一向靠近拉持块一的方向移动，所述的拉持杆二的一端与连接杆二铰接、另一端设置有拉持凸台，所述的拉持块二的一端与安装板二120铰接、另一端与拉持杆二上的拉持凸台接触，所述的套筒二同轴套接于拉持杆二外，并且套筒二的一端与拉持块二固定连接且为固定端、另一端与拉持杆二的表面滑动接触且为滑动端，所述的拉持弹簧二同轴套接于拉持杆二外并且处于拉持杆二与套筒二之间，拉持弹簧二的一端与拉持杆二上的拉持凸台相抵、另一端与套筒二的滑动端相抵，拉持弹簧二的弹力能够使拉持杆二向靠近拉持块二的方向移动，上述的拉持杆一与连接杆一的铰接轴芯线、拉持块一与安装板一的铰接轴芯线、拉持杆二与连接杆二的铰接轴芯线、拉持块二与安装板二的铰接轴芯线呈水平布置并且垂直于输送带30的输送方向，由于拉持弹簧一、拉持弹簧二的弹力能够使连接杆一、连接杆二分别向靠近拉持块一、拉持块二的方向运动，因此，压紧滚筒420能够压紧输送带30并且增大输送带30与吸附杆274之间的吸附力。
当输送带30对圆柱状物料/产品进行输送时，开启传动电机210，传动电机210的输出轴转动带动传动主动轮220转动并带动传动从动轮230绕自身轴线转动，传动从动轮230转动带动主传动组件上的连接轴250转动并且带动主传动组件上的第一传动带轮240、第二传动带轮260转动，从而带动第一传动带271、第二传动带272运动，并且驱动传动滚筒273、吸附杆274沿着第一传动带271、第二传动带272的运动方向运动，传动滚筒273的运动使输送带30上的一质点做上下的简谐运动，压紧滚筒420使输送带30与吸附杆274之间始终保持吸附接触，传动滚筒273、吸附杆274的运动使输送带30与传动滚筒273相接触的接触界面始终处于波峰位置，输送带30与吸附杆274相接触的接触界面始终处于波谷位置，将圆柱状物料/产品置于输送带30的输送始端并且处于相邻两传动滚筒273之间的波谷位置，该相邻两传动滚筒273均为初始传动滚筒，随着传动滚筒273的运动，相邻两传动滚筒273之间的波谷位置始终保持不变，即圆柱状物料/产品始终处于两初始传动滚筒之间，当两初始传动滚筒运动至输送带30的输送末端时，圆柱状物料/产品运送至输送带30的输送末端，完成对圆柱状物料/产品的输送。
更为具体的，为了避免圆柱状物料/产品在输送的过程中掉落，所述的安装板一110、安装板二120上均安装有挡板，所述的输送带30处于两挡板之间，从而保证了设置于输送带30上的圆柱状物料/产品在输送过程中始终处于输送带30上，保证圆柱状物料/产品的稳定输送。
当将圆柱状物料/产品置于输送带30上并且处于两初始传动滚筒之间的波谷位置时，由于圆柱状物料/产品本身具有滚动性，圆柱状物料/产品能够于两初始传动滚筒之间的输送带30上滚动，当圆柱状物料/产品的滚动幅度较大时，易运动至输送带30的波峰位置处并且向输送带30输送的反方向运动，为了保证输送带30对圆柱状物料/产品的正常输送，上述的两挡板之间活动安装有防护板60，所述的防护板60的板面倾斜设置并且与挡板呈垂直布置，防护板60的底部与输送带30相接触，沿着输送带30的输送方向，防护板60的板面与输送带30波谷所在水平面之间的距离逐渐减小，所述的防护板60能够避免圆柱状物料/产品向输送带30输送的反方向运动，从而保证了输送带30对圆柱状物料/产品的正常输送。
更为具体的，所述的输送带30的输送始端设置有防护壳50，所述的防护壳50覆盖于上述的压紧机构40上并且用于对压紧机构40进行保护，所述的输送带30的输送末端倾斜设置并且能够使输送至输送带30输送末端的圆柱状物料/产品经输送末端滑落，所述的输送带30的输送末端与输送安装架10的固定杆140相连，这样设计的意义在于，当对圆柱状物料/产品进行输送时，上述的两初始传动滚筒运动至输送带30的输送末端，易造成输送带30的输送末端翘起，当输送带30的输送末端翘起时，圆柱状物料/产品无法经输送带30的输送末端滑落，从而造成圆柱状物料/产品的输送受阻。
由以上分析可知，本波推式输送机通过质点做上下的简谐运动而实现，因此，本波推式输送机还能够对圆柱状物料进行除锈打磨，即将磨砂纸铺设于上述输送带30上，圆柱状物料于输送带30上输送的过程中，随着传动滚筒273的运动，相邻两传动滚筒273之间的波谷位置始终保持不变，即圆柱状物料始终处于两初始传动滚筒之间，并且于两初始传动滚筒之间的输送带30的带面上滚动，圆柱状物料滚动的过程中与磨砂纸的表面产生接触摩擦，从而对圆柱状物料表面的锈迹进行打磨，当圆柱状物料输送至输送带30的输送末端时，圆柱状物料的打磨除锈完成。
本波推输送机还能够对有机肥料进行混合，即将待混合的有机肥料倒置于输送带30的输送始端，输送带30输送的过程中，有机肥料始终处于两初始传动滚筒之间，在波推过程中，能够对有机肥料进行翻转，并且由输送带30的输送始端向输送末端推送。
实施例二：
为了适应对不同材质的圆柱状物料/产品进行输送，上述的输送带30也可为软质的橡胶/帆布，并且橡胶/帆布内嵌入有弯曲系数较高的金属材料，吸附杆274能够对输送带30产生较强的吸引力并使两者之间吸附接触。
更为优化的，所述的橡胶/帆布内嵌入有均匀间隔分布的金属块，吸附杆274能够对金属块产生较大的吸引力从而使输送带30与与吸附杆274之间吸附接触。
实施例三：
输送带30为橡胶/帆布材质时，输送带30的底面铺设有毛绒材料，并且吸附杆274的圆周方向上包裹有魔术贴，魔术贴与输送带30底面的毛绒材料能够完成粘结配合，从而保证了吸附杆274与输送带30之间无间隙贴合，保证了输送带30波形的稳定。
正弦波动方式推动有机肥料混合混送方法，其方法在于：
（一）圆柱状物料/产品的输送过程；
S1.将圆柱状物料/产品置于输送带30的输送始端，开启传动电机210，传动电机210的输出轴转动带动传动主动轮220转动并带动传动从动轮230绕自身轴线转动，传动从动轮230转动带动主传动组件上的连接轴250转动并且带动主传动组件上的第一传动带轮240、第二传动带轮260转动，从而带动第一传动带271、第二传动带272运动，并且驱动传动滚筒273、吸附杆274沿着第一传动带271、第二传动带272的运动方向运动，传动滚筒273的运动使输送带30上的一质点做上下的简谐运动，压紧滚筒420使输送带30与吸附杆274之间始终保持吸附接触，传动滚筒273、吸附杆274的运动使输送带30与传动滚筒273相接触的接触界面始终处于波峰位置，输送带30与吸附杆274相接触的接触界面始终处于波谷位置，将圆柱状物料/产品置于输送带30的输送始端并且处于相邻两传动滚筒273之间的波谷位置，该相邻两传动滚筒273均为初始传动滚筒，随着传动滚筒273的运动，相邻两传动滚筒273之间的波谷位置始终保持不变，即圆柱状物料/产品始终处于两初始传动滚筒之间，当两初始传动滚筒运动至输送带30的输送末端时，圆柱状物料/产品运送至输送带30的输送末端，完成对圆柱状物料/产品的输送。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (1)
1.正弦波动方式推动有机肥料混合混送方法，其方法在于：
将有机肥料原料置于输送带的输送始端，开启传动电机，传动电机的输出轴转动带动传动主动轮转动并带动传动从动轮绕自身轴线转动，传动从动轮转动带动主传动组件上的连接轴转动并且带动主传动组件上的第一传动带轮、第二传动带轮转动，从而带动第一传动带、第二传动带运动，并且驱动传动滚筒、吸附杆沿着第一传动带、第二传动带的运动方向运动，传动滚筒的运动使输送带上的一质点做上下的简谐运动，传动滚筒、吸附杆的运动使输送带与传动滚筒相接触的接触界面始终处于波峰位置，输送带与吸附杆相接触的接触界面始终处于波谷位置，将有机肥料置于输送带的输送始端并且处于相邻两传动滚筒之间的波谷位置，该相邻两传动滚筒均为初始传动滚筒，随着传动滚筒的运动，相邻两传动滚筒之间的波谷位置始终保持不变，即有机肥料始终处于两初始传动滚筒之间，当两初始传动滚筒运动至输送带的输送末端时，有机肥料运送至输送带的输送末端，完成对有机肥料的混合输送。
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