CN110758847B - 物料检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料检测系统，包括物料输送装置和金属检测装置，物料输送装置包括第一输送机构、第二输送机构和驱动机构，第一输送机构包括第一转动组件和第一输送带；第二输送机构包括第二转动组件和第二输送带，第二输送带和第一输送带形成用于夹持及输送物料的输送通道，输送通道经过金属检测通道；驱动机构能够驱动第一转动组件和第二转动组件转动。物料一方面通过第一输送带和第二输送带夹持在输送通道内，另一方面又随着第一输送带和第二输送带的移动实现同步移动，而输送通道又经过金属检测通道，从而实现了在线输送及在线检测的功能；提高了生产效率，也避免了装箱后再检测会导致检测精度差的问题，保证了产品的出厂质量。

Description

物料检测系统

技术领域

本发明涉及物料的在线输送及检测技术领域，特别是涉及一种物料检测系统。

背景技术

在卫生用品、食品及医药品等行业，通常的包装流程是：首先，对单一成品或多个单一成品包装为小袋包装；然后，对多个小袋包装再组合包装为大袋包装；最后，对单一大袋包装或多个大袋包装再组合包装成箱。由于消费者对卫生用品、食品及医药品等的安全要求较高，因此，通常采用金属检测器来检测产品是否含有金属污染，来避免含有金属污染的产品流入市场。

然而，现有做法通常是在产品包装成箱后采用金属探测仪或类似设备对成箱产品进行检查，以判断产品是否含有金属颗粒。但这种方法无法保证产品的检测精度，从而导致部分已经被污染的产品流入市场，造成产品质量问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种物料检测系统；该物料检测系统能够实现对小袋包装产品的在线输送及金属颗粒检测，避免含有金属颗粒的不良品流向市场，保证产品的出厂质量。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种物料检测系统，包括物料输送装置，物料输送装置包括第一输送机构、第二输送机构和驱动机构，第一输送机构包括第一转动组件和第一输送带，第一输送带绕设于第一转动组件；第二输送机构包括第二转动组件和第二输送带，第二输送带绕设于第二转动组件，第二输送带和第一输送带呈间距相对设置、并形成用于夹持及输送物料的输送通道；驱动机构能够驱动第一转动组件和第二转动组件转动、以带动第一输送带和第二输送带同向移动；及金属检测装置，金属检测装置设有金属检测通道，输送通道经过金属检测通道。

上述物料检测系统，物料一方面通过第一输送带和第二输送带夹持在输送通道内，另一方面又随着第一输送带和第二输送带的移动实现同步移动，而输送通道又经过金属检测通道，从而实现了在线输送及在线检测的功能；物料为小袋包装产品可以在输送过程中完成检测，一方面提高了生产效率，另一方面也避免了装箱后再检测会导致检测精度差的问题，保证了产品的出厂质量。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，第一转动组件包括第一输入滚筒和第一输出滚筒，第一输送带绕设于第一输入滚筒和第一输出滚筒；

第二转动组件包括第二输入滚筒和第二输出滚筒，第二输送带绕设于第二输入滚筒和第二输出滚筒；

驱动机构包括驱动器，驱动器能够带动第一输入滚筒或第一输出滚筒转动，驱动器还能够带动第二输入滚筒或第二输出滚筒转动。

在其中一个实施例中，第一转动组件还包括第一主动滚筒，第一输送带绕设于第一输入滚筒、第一主动滚筒和第一输出滚筒；第二转动组件还包括第二主动滚筒，第二输送带绕设于第二输入滚筒、第二主动滚筒和第二输出滚筒；驱动器能够带动第一主动滚筒和第二主动滚筒转动。

在其中一个实施例中，驱动机构还包括第一驱动轮、第二驱动轮和驱动带，驱动带绕设于第一驱动轮和第二驱动轮，第一主动滚筒与第一驱动轮传动连接，第二主动滚筒与第二驱动轮传动连接，驱动器能够带动第一驱动轮或第二驱动轮转动。

在其中一个实施例中，驱动机构还包括驱动输出轮和张力调节轮，驱动器与驱动输出轮传动连接，驱动带绕设于驱动输出轮、第一驱动轮、第二驱动轮和张力调节轮。

在其中一个实施例中，第一输送机构还包括第一输入调节件和第一输出调节件，第二输送机构还包括第二输入调节件和第二输出调节件，第一输入调节件用于调节第一输入滚筒的位置，第一输出调节件用于调节第一输出滚筒的位置，第二输入调节件用于调节第二输入滚筒的位置，第二输出调节件用于调节第二输出滚筒的位置，以对第一输送带和第二输送带在输送位的间距进行调节。

在其中一个实施例中，物料输送装置还包括支撑架，第一输送机构还包括第一输入安装架和第一输出安装架，第二输送机构还包括第二输入安装架和第二输出安装架，第一输入安装架、第一输出安装架、第二输入安装架和第二输出安装架均转动连接于支撑架，第一输入滚筒转动连接于第一输入安装架，第一输出滚筒转动连接于第一输出安装架，第二输入滚筒转动连接于第二输入安装架，第二输出滚筒转动连接于第二输出安装架；

第一输入调节件为与支撑架螺接的第一输入螺钉，第一输入螺钉的一端与第一输入安装架抵接，旋转第一输入螺钉时第一输入螺钉能够使第一输入安装架转动、以调节第一输入滚筒的位置；

第一输出调节件为与支撑架螺接的第一输出螺钉，第一输出螺钉的一端与

第一输出安装架抵接，旋转第一输出螺钉时第一输出螺钉能够使第一输出安装架转动、以调节第一输出滚筒的位置；

第二输入调节件为与支撑架螺接的第二输入螺钉，第二输入螺钉的一端与第二输入安装架抵接，旋转第二输入螺钉时第二输入螺钉能够使第二输入安装架转动、以调节第二输入滚筒的位置；

第二输出调节件为与支撑架螺接的第二输出螺钉，第二输出螺钉的一端与第二输出安装架抵接，旋转第二输出螺钉时第二输出螺钉能够使第二输出安装架转动、以调节第二输出滚筒的位置。

在其中一个实施例中，第一输入滚筒的外壁设有第一环形槽，第一环形槽呈间距设有至少两个，第一输出滚筒的外壁设有第二环形槽，第二环形槽呈间距设有至少两个、并与第一环形槽对应设置，第一输送带为第一弹性带，第一输送带设有至少两个、并与第一环形槽的数量对应设置；

第二输入滚筒的外壁设有第三环形槽，第三环形槽呈间距设有至少两个，第二输出滚筒的外壁设有第四环形槽，第四环形槽呈间距设有至少两个、并与第三环形槽对应设置，第二输送带为第二弹性带，第二输送带设有至少两个、并与第三环形槽的数量对应设置。

在其中一个实施例中，第一环形槽和第三环形槽的数量不相等，第一环形槽的设置位置和第三环形槽的设置位置在一个投影面上呈错开设置。

在其中一个实施例中，第一输入滚筒和第一输出滚筒之间呈第一预设间距设置，且第二输入滚筒和第二输出滚筒之间呈第二预设间距设置，以形成检测位，金属检测装置与检测位对应设置。

附图说明

图1为实施例中物料检测系统的整体结构示意图；

图2为实施例中物料输送装置的整体结构示意图；

图3为图2实施例中物料输送装置的俯视图；

图4为图2实施例中物料输送装置的左视图。

附图标注说明：

111、第一输入滚筒；112、第一输出滚筒；113、第一主动滚筒；114、第一从动轮；120、第一输送带；131、第一输入安装架；132、第一输出安装架；141、第一输入调节螺钉；142、第一输出调节螺钉；211、第二输入滚筒；212、第二输出滚筒；213、第二主动滚筒；214、第二从动轮；220、第二输送带；231、第二输入安装架；232、第二输出安装架；241、第二输入调节螺钉；242、第二输出调节螺钉；310、第一驱动轮；320、第二驱动轮；330、驱动输出轮；340、张力调节轮；350、驱动器；360、驱动带；400、支撑架；500、金属检测装置；600、物料；700、输送通道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1至图4，一种物料检测系统，包括物料输送装置，物料输送装置包括第一输送机构、第二输送机构和驱动机构，第一输送机构包括第一转动组件和第一输送带120，第一输送带120绕设于第一转动组件；第二输送机构包括第二转动组件和第二输送带220，第二输送带220绕设于第二转动组件，第二输送带220和第一输送带120呈间距相对设置、并形成用于夹持及输送物料的输送通道700；驱动机构能够驱动第一转动组件和第二转动组件转动、以带动第一输送带120和第二输送带220同向移动；及金属检测装置500，金属检测装置500设有金属检测通道，输送通道700经过金属检测通道。

该物料检测系统，物料600一方面通过第一输送带120和第二输送带220夹持在输送通道700内，另一方面又随着第一输送带120和第二输送带220的移动实现同步移动，而输送通道700又经过金属检测通道，从而实现了在线输送及在线检测的功能；物料600为小袋包装产品可以在输送过程中完成检测，一方面提高了生产效率，另一方面也避免了装箱后再检测会导致检测精度差的问题，保证了产品的出厂质量。

在卫生用品、食品及医药品等行业，对产品质量的要求极高，以保证消费者的使用安全，尤其是金属颗粒的检测。产品在加工完成后，装箱出厂，此时，通常进行金属颗粒的检测，以避免产品内含有加工中不小心混入的金属颗粒或设备配件等碎屑。然而，金属检测器的检测原理是，金属检测器的检测通道越大，则检测精度会越低。因此，装箱后检测，将只能扩大金属检测器的检测通道，从而导致检测精度的极度下降，并导致检测结果的可靠性较差，一些微小金属颗粒甚至无法检测出，一旦产品流向市场，则容易导致产品质量问题。

为了解决该问题，本实施例提供的物料检测系统，包括金属检测装置500和物料输送装置，金属检测装置500和物料输送装置配套使用，物料输送装置包括第一输送机构和第二输送机构，其中，第一输送带120和第二输送带220呈间距设置、以形成用于输送物料600(如小袋包装产品)的输送通道700，输送通道700较窄，可根据物料600的大小进行调整，输送通道700经过金属检测装置500的检测通道(检测部)，从而对小袋包装的产品能够直接进行在线输送并在线实时检测，从而提供了一种能够对小袋包装产品进行高精准检测的系统，检测完成后，可直接进行装箱处理。

需要说明的是：

第一转动组件是用于第一输送带120的绕设、并提供第一输送带120的动力源；第二转动组件是用于第二输送带220的绕设、并提供第二输送带220的动力源；第一转动组件和第二转动组件可以是配套的滚筒或辊轴等，以带动对应的第一输送带120和第二输送带220移动，不再赘述；

驱动机构可以是只有一个驱动件，以通过中间组件转换为两个动力输出、以分别带动第一转动组件和第二转动组件运转；驱动机构也可以是具有两个驱动件，本领域技术人员可根据功能的需要进行具体布置，不再赘述；

第一输送带120和第二输送带220之间形成输送通道700，该输送通道700的间隙应该小于或等于物料600的厚度尺寸，以使物料600在被输送时，一方面被第一输送带120和第二输送带220夹持(夹持力或摩擦力等)，另一方面随着第一输送带120和第二输送带220的前进实现输送，并在经过金属检测装置500时进行金属颗粒的检测，当然，第一输送带120和第二输送带220的输送速度应相等或大致相等；另外，第一输送带120和第二输送带220之间的相对设置可以是面对面呈间隔设置(这种面对面可以理解为第一输送带120所在平面和第二输送带220所在平面平行且呈间隔或呈间距，若第一输送带120和第二输送带220为带结构时指平行设置，当第一输送带120和第二输送带220为至少两个筋条时可以理解为筋条所在平面，以夹持并带动物料600输送，本领域技术人员很容易知悉，这里不再赘述)，如图1和图2所示，第一输送带120为处于上水平面的输送带，第二输送带220为处于下水平面的输送带，当上下呈间距(间隔)设置时，第一输送带120和第二输送带220之间则形成较窄的通道，该通道一方面可以夹持物料600，另一方面通过摩擦力等带动物料600同步移动，而具体布置时，第一输送带120和第二输送带220在输送通道700的部分应该为同向移动，不再赘述。

另外，金属检测装置500可以采用现有的检测装置，本领域技术人员可根据被检测物料600的尺寸及精度等要求进行具体选用，以完成具体的结构布置，这里不再赘述。

物料检测系统的输出端可以与用于打包装箱的装箱装置对接，以在检测完物料600(如小包装袋产品)后直接打包装箱，进行出厂，一方面，物料600已经完成检测，且小袋包装检测精度更高，另一方面检测完成后直接装箱出厂，避免了大箱检测的复杂问题，保证产品质量，也避免了不必要的踢废，降低加工成本。

如图1所示，第一输送机构位于上侧，第二输送机构位于下侧，第一输送带120和第二输送带220在第一输送机构和第二输送机构之间的位置(即输送位)呈平行布置、并形成输送通道700，输送通道700的中部对应金属检测装置500的检测通道，输送和检测同步进行。

请参照图1至图4，第一转动组件包括第一输入滚筒111和第一输出滚筒112，第一输送带120绕设于第一输入滚筒111和第一输出滚筒112；第二转动组件包括第二输入滚筒211和第二输出滚筒212，第二输送带220绕设于第二输入滚筒211和第二输出滚筒212；驱动机构包括驱动器350，驱动器350能够带动第一输入滚筒111或第一输出滚筒112转动，驱动器350还能够带动第二输入滚筒211或第二输出滚筒212转动。

第一输入滚筒111和第一输出滚筒112用于张紧并带动第一输送带120移动，第二输入滚筒211和第二输出滚筒212用于张紧并带动第二输送带220移动；第一输入滚筒111和第二输入滚筒211对应设置，以使物料600从该侧进入，第一输出滚筒112和第二输出滚筒212对应设置，以使物料600从该侧流出，不再赘述。

驱动器350可以是驱动电机，以提供旋转动力源；驱动器350也可以是其他能够直接或间接提供旋转动力源的器件，这里不再赘述。

请参照图1至图4，第一转动组件还包括第一主动滚筒113，第一输送带120绕设于第一输入滚筒111、第一主动滚筒113和第一输出滚筒112；第二转动组件还包括第二主动滚筒213，第二输送带220绕设于第二输入滚筒211、第二主动滚筒213和第二输出滚筒212；驱动器350能够带动第一主动滚筒113和第二主动滚筒213转动。

第一主动滚筒113为第一输送机构的动力滚筒，第二主动滚筒213为第二输送机构的动力滚筒，并均可由驱动器350带动或分别有对应的驱动器350带动，不再赘述。

请参照图2和图4，驱动机构还包括第一驱动轮310、第二驱动轮320和驱动带360，驱动带360绕设于第一驱动轮310和第二驱动轮320，第一主动滚筒113与第一驱动轮310传动连接，第二主动滚筒213与第二驱动轮320传动连接，驱动器350能够带动第一驱动轮310或第二驱动轮320转动。

驱动器350可以是驱动电机，其通过带动第一驱动轮310(或第二驱动轮320)转动，以使第一驱动轮310带动驱动带360移动，驱动带360从而带动第二驱动轮320转动，实现驱动器350带动第一驱动轮310和第二驱动轮320均转动的技术效果。

当然，本领域技术人员应当知悉，在进行具体布置时，需要考虑第一驱动轮310的半径、第二驱动轮320的半径、第一主动滚筒113的半径和第二主动滚筒213的半径等参数，以及考虑第一驱动轮310、第二驱动轮320与驱动带360的绕制方式，使最终得到的结果是第一输送带120和第二输送带220能够在输送位进行同步同向移动(移动速度可以相等或大致相当)，这里不再赘述。

请参照图2和图4，驱动机构还包括驱动输出轮330和张力调节轮340，驱动器350与驱动输出轮330传动连接，驱动带360绕设于驱动输出轮330、第一驱动轮310、第二驱动轮320和张力调节轮340。

张力调节轮340用于调节驱动带360的输出张力，并起到对驱动带360的张紧作用，本领域技术人员可根据现有的张力调节结构完成对张力调节轮340的具体布置，这里不再赘述。

请参照图1至图4，第一输送机构还包括第一输入调节件和第一输出调节件，第二输送机构还包括第二输入调节件和第二输出调节件，第一输入调节件用于调节第一输入滚筒111的位置，第一输出调节件用于调节第一输出滚筒112的位置，第二输入调节件用于调节第二输入滚筒211的位置，第二输出调节件用于调节第二输出滚筒212的位置，以对第一输送带120和第二输送带220在输送位的间距进行调节。

如图1所示，第一输入滚筒111和第二输入滚筒211对应设置，第一输出滚筒112和第二输出滚筒212对应设置，而输送通道700的两端分别对应第一输入滚筒111和第一输出滚筒112(或第二输入滚筒211和第二输出滚筒212)。因此，第一输入滚筒111的位置和第一输出滚筒112的位置决定了第一输送带120在输送通道700的位置，第二输入滚筒211的位置和第二输出滚筒212的位置决定了第二输送带220在输送通道700的位置，也即，第一输入滚筒111、第一输出滚筒112、第二输入滚筒211和第二输出滚筒212共同决定了在输送位所在位置时第一输送带120和第二输送带220之间的间距，也即决定了能够输送的物料600大小，因此，可以通过第一输入调节件、第一输出调节件、第二输入调节件和第二输出调节件的设置调节第一输入滚筒111、第一输出滚筒112、第二输入滚筒211和第二输出滚筒212的位置，以实现对第一输送带120和第二输送带220之间的间距调节，以满足对不同大小的物料600的输送及检测需要，同时也调节了对物料600的夹持力，使物料600以合适的夹持力被夹持和输送，这里不再赘述。

请参照图1、图3和图4，物料输送装置还包括支撑架400，第一输送机构还包括第一输入安装架131和第一输出安装架132，第二输送机构还包括第二输入安装架231和第二输出安装架232，第一输入安装架131、第一输出安装架132、第二输入安装架231和第二输出安装架232均转动连接于支撑架400，第一输入滚筒111转动连接于第一输入安装架131，第一输出滚筒112转动连接于第一输出安装架132，第二输入滚筒211转动连接于第二输入安装架231，第二输出滚筒212转动连接于第二输出安装架232。

图2中，为展示驱动机构，将支撑架400去除，驱动机构的主体设在支撑架400的一侧，而第一输送机构和第二输送机构则设在支撑架400的另一侧，金属检测装置500也设在支撑架400的另一侧，也即与第一输送机构和第二输送机构同侧设置，以与输送通道700配合进行检测，不再赘述。

请参照图1至图4，第一输入调节件为与支撑架400螺接的第一输入螺钉，第一输入螺钉的一端与第一输入安装架131抵接，旋转第一输入螺钉时第一输入螺钉能够使第一输入安装架131转动、以调节第一输入滚筒111的位置。

如图3所示，支撑架400上可以设置用于安装第一输入螺钉的架体，以使第一输入螺钉与该架体螺接，当旋转第一输入螺钉时，第一输入螺钉的一端能够实现伸出的动作，从而抵压第一输入安装架131转动，如图1和图2所示，第一输入安装架131呈长条形结构设置，第一输入安装架131的一端转动连接于支撑架400，第一输入滚筒111可转动的连接于第一输入安装架131的另一端，从而在第一输入安装架131被第一输入螺钉抵压时发生转动，而使第一输入滚筒111的位置发生改变，从而实现对第一输入滚筒111的位置调节。

当然，根据实际的需要，还可以设置能够使第一输入安装架131复位的复位件如复位弹簧，以使反向旋转第一输入螺钉时，能够使第一输入安装架131逐渐复位，实现反向调节；当然，本领域技术人员也可以采用其他能够实现对第一输入安装架131的位置进行调节的现有技术手段，这里不再赘述。

与第一调节件的原理相同，第二调节件、第三调节件和第四调节件可以是：

第一输出调节件为与支撑架400螺接的第一输出螺钉，第一输出螺钉的一端与第一输出安装架132抵接，旋转第一输出螺钉时第一输出螺钉能够使第一输出安装架132转动、以调节第一输出滚筒112的位置。

第二输入调节件为与支撑架400螺接的第二输入螺钉，第二输入螺钉的一端与第二输入安装架231抵接，旋转第二输入螺钉时第二输入螺钉能够使第二输入安装架231转动、以调节第二输入滚筒211的位置。

第二输出调节件为与支撑架400螺接的第二输出螺钉，第二输出螺钉的一端与第二输出安装架232抵接，旋转第二输出螺钉时第二输出螺钉能够使第二输出安装架232转动、以调节第二输出滚筒212的位置。

请参照图1至图4，第一输入滚筒111的外壁设有第一环形槽，第一环形槽呈间距设有至少两个，第一输出滚筒112的外壁设有第二环形槽，第二环形槽呈间距设有至少两个、并与第一环形槽对应设置，第一输送带120为第一弹性带，第一输送带120设有至少两个、并与第一环形槽的数量对应设置。

第一弹性带可以是环形橡筋带，并通过第一环形槽和第二环形槽绕设在对应的第一输入滚筒111和第一输出滚筒112上。

当然，在具体布置时，第一主动滚筒113也设有对应数量的环形槽，以配合第一弹性带的绕设。

同理，第二输入滚筒211的外壁设有第三环形槽，第三环形槽呈间距设有至少两个，第二输出滚筒212的外壁设有第四环形槽，第四环形槽呈间距设有至少两个、并与第三环形槽对应设置，第二输送带220为第二弹性带，第二输送带220设有至少两个、并与第三环形槽的数量对应设置。

请参照图1至图4，第一输送机构还包括至少一个第一从动轮114，第二输送机构还包括至少一个第二从动轮214，本领域技术人员可根据实际的需要进行具体布置，以满足第一输送带120和第二输送带220的走线及张紧等需要，这里不再赘述。

请参照图1至图4，第一环形槽和第三环形槽的数量不相等，第一环形槽的设置位置和第三环形槽的设置位置在一个投影面上呈错开设置。

如图3和图4所示，第一环形槽和第三环形槽在水平投影面上的呈错开设置或紧邻设置，如此设置可以使第一输送带120和第二输送带220更好的夹持并输送物料600。如图4所示，第一环形槽设有四个，第三环形槽设有五个，对应的，第一输送带120(第一弹性带)设有四条，第二输送带220(第二弹性带)设有五条，不再赘述。

请参照图1，第一输入滚筒111和第一输出滚筒112之间呈第一预设间距设置，且第二输入滚筒211和第二输出滚筒212之间呈第二预设间距设置，以形成检测位，金属检测装置500与检测位对应设置。

第一输入滚筒111和第一输出滚筒112之间具有较大的间距，该间距范围内，第一输送带120水平布置，第二输入滚筒211和第二输出滚筒212之间同样具有较大的间距，该间距范围内，第二输送带220水平布置，以与第一输送带120配合形成水平输送的输送通道700，物料600在该输送通道700中通过第一输送带120和第二输送带220的摩擦力及夹持力带动进行输送；同时，如图1所示，该间距范围内，也形成了预留的检测位，以设置配套的金属检测装置500，并使检测位与金属检测装置500的金属检测通道(检测部)对应，不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物料检测系统，其特征在于，包括：

物料输送装置，所述物料输送装置包括第一输送机构、第二输送机构和驱动机构，所述第一输送机构包括第一转动组件和第一输送带，所述第一输送带绕设于所述第一转动组件；所述第二输送机构包括第二转动组件和第二输送带，所述第二输送带绕设于所述第二转动组件，所述第二输送带和所述第一输送带呈间距相对设置、并形成用于夹持及输送物料的输送通道；所述驱动机构能够驱动所述第一转动组件和所述第二转动组件转动、以带动所述第一输送带和所述第二输送带同向移动；

金属检测装置，所述金属检测装置设有金属检测通道，所述输送通道经过所述金属检测通道；

所述第一转动组件包括第一输入滚筒和第一输出滚筒，所述第一输送带绕设于所述第一输入滚筒和所述第一输出滚筒；

所述第二转动组件包括第二输入滚筒和第二输出滚筒，所述第二输送带绕设于所述第二输入滚筒和所述第二输出滚筒；

所述驱动机构包括驱动器，所述驱动器能够带动所述第一输入滚筒或所述第一输出滚筒转动，所述驱动器还能够带动所述第二输入滚筒或所述第二输出滚筒转动；

所述第一转动组件还包括第一主动滚筒，所述第一输送带绕设于所述第一输入滚筒、所述第一主动滚筒和所述第一输出滚筒；所述第二转动组件还包括第二主动滚筒，所述第二输送带绕设于所述第二输入滚筒、所述第二主动滚筒和所述第二输出滚筒；所述驱动器能够带动所述第一主动滚筒和所述第二主动滚筒转动；

所述驱动机构还包括第一驱动轮、第二驱动轮和驱动带，所述驱动带绕设于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮，所述第一主动滚筒与所述第一驱动轮传动连接，所述第二主动滚筒与所述第二驱动轮传动连接，所述驱动器能够带动所述第一驱动轮或所述第二驱动轮转动；

所述第一输送机构还包括第一输入调节件和第一输出调节件，所述第二输送机构还包括第二输入调节件和第二输出调节件，所述第一输入调节件用于调节所述第一输入滚筒的位置，所述第一输出调节件用于调节所述第一输出滚筒的位置，所述第二输入调节件用于调节所述第二输入滚筒的位置，所述第二输出调节件用于调节所述第二输出滚筒的位置，以对所述第一输送带和所述第二输送带在输送位的间距进行调节。

2.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述驱动器为驱动电机。

3.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述第一输送机构位于上侧，所述第二输送机构位于下侧，所述第一输送带和所述第二输送带均位于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述第一输送带和所述第二输送带平行设置以形成所述输送通道，所述输送通道的中部对应所述金属检测通道。

4.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动输出轮和张力调节轮，所述驱动器与所述驱动输出轮传动连接，所述驱动带绕设于所述驱动输出轮、所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述张力调节轮。

5.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述物料检测系统还包括支撑架，所述第一输送机构还包括第一输入安装架和第一输出安装架，所述第二输送机构还包括第二输入安装架和第二输出安装架，所述第一输入安装架、所述第一输出安装架、所述第二输入安装架和所述第二输出安装架均转动连接于所述支撑架，所述第一输入滚筒转动连接于所述第一输入安装架，所述第一输出滚筒转动连接于所述第一输出安装架，所述第二输入滚筒转动连接于所述第二输入安装架，所述第二输出滚筒转动连接于所述第二输出安装架；

所述第一输入调节件为与所述支撑架螺接的第一输入螺钉，所述第一输入螺钉的一端与所述第一输入安装架抵接，旋转所述第一输入螺钉时所述第一输入螺钉能够使所述第一输入安装架转动、以调节所述第一输入滚筒的位置；

所述第一输出调节件为与所述支撑架螺接的第一输出螺钉，所述第一输出螺钉的一端与所述第一输出安装架抵接，旋转所述第一输出螺钉时所述第一输出螺钉能够使所述第一输出安装架转动、以调节所述第一输出滚筒的位置；

所述第二输入调节件为与所述支撑架螺接的第二输入螺钉，所述第二输入螺钉的一端与所述第二输入安装架抵接，旋转所述第二输入螺钉时所述第二输入螺钉能够使所述第二输入安装架转动、以调节所述第二输入滚筒的位置；

所述第二输出调节件为与所述支撑架螺接的第二输出螺钉，所述第二输出螺钉的一端与所述第二输出安装架抵接，旋转所述第二输出螺钉时所述第二输出螺钉能够使所述第二输出安装架转动、以调节所述第二输出滚筒的位置。

6.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述第一输入滚筒的外壁设有第一环形槽，所述第一环形槽呈间距设有至少两个，所述第一输出滚筒的外壁设有第二环形槽，所述第二环形槽呈间距设有至少两个、并与所述第一环形槽对应设置，所述第一输送带为第一弹性带，所述第一输送带设有至少两个、并与所述第一环形槽的数量对应设置；

所述第二输入滚筒的外壁设有第三环形槽，所述第三环形槽呈间距设有至少两个，所述第二输出滚筒的外壁设有第四环形槽，所述第四环形槽呈间距设有至少两个、并与所述第三环形槽对应设置，所述第二输送带为第二弹性带，所述第二输送带设有至少两个、并与所述第三环形槽的数量对应设置。

7.根据权利要求6所述的物料检测系统，其特征在于，所述第一环形槽和所述第三环形槽的数量不相等，所述第一环形槽的设置位置和所述第三环形槽的设置位置在一个投影面上呈错开设置。

8.根据权利要求6所述的物料检测系统，其特征在于，所述第一弹性带为环形橡筋带。

9.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述第一输送机构还包括至少一个第一从动轮，所述第二输送机构还包括至少一个第二从动轮。

10.根据权利要求2-9任一项所述的物料检测系统，其特征在于，所述第一输入滚筒和所述第一输出滚筒之间呈第一预设间距设置，且所述第二输入滚筒和所述第二输出滚筒之间呈第二预设间距设置，以形成检测位，所述金属检测装置与所述检测位对应设置。