CN109350411A - 一种智能移位机 - Google Patents

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CN109350411A CN201811533842.8A CN201811533842A CN109350411A CN 109350411 A CN109350411 A CN 109350411A CN 201811533842 A CN201811533842 A CN 201811533842A CN 109350411 A CN109350411 A CN 109350411A
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Abstract

本申请公开了一种智能移位机，所述移位机包括：升降装置、支撑臂、驱动底盘、感应传感器、吊带支架以及控制器。升降装置安装在支撑臂上，支撑臂固定于驱动底盘上。感应传感器安装于吊带支架的上方，感应传感器与吊带支架共同固定在升降装置上，升降装置用于控制吊带支架进行上下移动，感应传感器用于感应吊带支架所受的力。驱动底盘包括连接杆和移动座，连接杆的两端分别向同侧的侧边延伸，并与移动座相连接，移动座用于安装驱动轮和驱动电机，支撑臂固定于所述移动座的其中一个上，连接杆的长度不小于升降装置的水平长度。控制器用于控制驱动电机，以改变驱动轮的运动速度与运动方向，以及控制升降装置的升降。

Description

一种智能移位机
技术领域
本申请涉及护理器材技术领域，尤其涉及一种智能移位机。
背景技术
移位机是一种用于将行动不便的人，从一个位置转移到另一个位置的设备。通常，移位机包括吊臂、把手、H型底盘以及设置在H型底盘四个角上的轮子，其中，吊臂固定在H型底盘的中间横杠上。当通过移位机转移行动不便的人时，一般通过吊臂以及吊臂上端设置的吊带，将需要转移的人固定并抬起，然后，在旁辅助的人员推动把手，通过H型底盘以及轮子，移动移位机，将吊带移至指定位置的正上方，然后控制吊臂下降，使行动不便的人正好能够落在指定的位置上。
但是，申请人在本发明的研究过程中发现，首先，现有技术中的移位机，需要辅助人员推动把手，才能实现移位机的移动，具体操作时，比较费力。其次，现有技术中移位机的H型底盘的长度一般超过吊带正下方的范围，为吊带提供支撑力，防止在使用时移位机发生倾覆，但是，同时H型底盘也占用了吊带的正下方的位置，导致在移位机转移的过程中，由于H型底盘的阻碍，不能够灵活的将吊带移至指定位置的正上方。
发明内容
为了解决现有技术中的移位机，移动比较费力，且不能灵活的将吊带移至指定位置的正上方的问题，本申请通过以下实施例公开一种智能移位机。
本申请公开了一种智能移位机，所述移位机包括：升降装置1、支撑臂2、驱动底盘3、感应传感器4、吊带支架5以及控制器6；
所述升降装置1安装在所述支撑臂2上，所述支撑臂2固定于所述驱动底盘3上；
所述感应传感器4安装于所述吊带支架5的上方，所述感应传感器4与所述吊带支架5共同固定在所述升降装置1上，所述升降装置1用于控制所述吊带支架5进行上下移动，所述感应传感器4用于感应所述吊带支架5所受的力，所述吊带支架5用于安装可拆卸的吊带，所述吊带用于固定被转移的人；
所述驱动底盘3包括连接杆31和移动座32，所述连接杆31的两端分别向同侧的侧边延伸，并与所述移动座32相连接，所述移动座32用于安装驱动轮320和驱动电机321，所述驱动电机321用于改变所述驱动轮320的运动方向以及运动速度，所述支撑臂2固定于其中一个所述移动座32上，另一个移动座32与所述吊带支架5位于所述支撑臂2的同一侧，所述连接杆31的长度不小于所述升降装置1的水平长度；
所述控制器6安装在所述支撑臂2上，所述控制器6用于接收所述感应传感器4所感应到的力，并根据所述感应到的力的大小与方向，控制所述驱动电机321，以改变所述驱动轮320的运动速度与运动方向，以及控制所述升降装置1的升降。
可选的，所述驱动底盘3为C型驱动底盘。
可选的，所述升降装置1包括升降臂11和摆动缸12，所述升降臂11与所述摆动缸12为连杆机构；
所述升降臂11安装于所述支撑臂2的顶端，所述摆动缸12安装于所述升降臂11与所述支撑臂2之间。
可选的，所述升降臂11通过铰链与铰链销可旋转的固定在所述支撑臂2的顶端；
所述摆动缸12的一端通过铰链与铰链销与所述升降臂11的一端实现可旋转固定，所述摆动缸12的另一端通过铰链与铰链销可旋转的固定在所述支撑臂2上。
可选的，所述感应传感器4与所述吊带支架5共同固定在所述升降臂11的另一端。
可选的，所述驱动电机321与所述驱动轮320相连接，所述驱动轮320通过轴承座322安装于所述移动座32上。
可选的，所述驱动轮320设置有4个，相应的，所述轴承座322以及所述驱动电机分别设置有4个。
可选的，所述支撑臂2上还设置有驱动器7，所述驱动器7用于接收所述控制器6发出的控制指令，并根据所述控制指令，控制所述驱动电机321，改变所述驱动轮320的运动方向以及运动速度，其中，所述控制指令为所述控制器6根据所感应到的力，所生成的控制指令。
可选的，所述支撑臂2上设置有电源模块8，所述电源模块8用于向所述智能移位机提供电能。
本申请公开了一种智能移位机，所述移位机包括：升降装置、支撑臂、驱动底盘、感应传感器、吊带支架以及控制器。所述升降装置安装在所述支撑臂上，所述支撑臂固定于所述驱动底盘上。所述感应传感器安装于所述吊带支架的上方，所述感应传感器与所述吊带支架共同固定在所述升降装置上，所述升降装置用于控制所述吊带支架进行上下移动，所述感应传感器用于感应所述吊带支架所受的力，所述吊带支架用于安装可拆卸的吊带，所述吊带用于固定被转移的人。所述驱动底盘包括连接杆和移动座，所述连接杆的两端分别向同侧的侧边延伸，并与移动座相连接，所述移动座用于安装驱动轮和驱动电机，所述驱动电机用于改变所述驱动轮的运动方向以及运动速度，所述支撑臂固定于所述移动座的其中一个上，所述另一个移动座与所述吊带支架位于所述支撑臂的同一侧，所述连接杆的长度不小于所述升降装置的水平长度。所述控制器安装在所述支撑臂上，所述控制器用于接收所述感应传感器所感应到的力，并根据所述感应到的力的大小与方向，控制所述驱动电机，以改变所述驱动轮的运动速度与运动方向，以及控制所述升降装置的升降。
本申请公开的一种智能移位机，将驱动底盘设置为：连接杆的两端分别向同侧的侧边延伸，与移动座相连接。并且，通过将支撑臂固定在其中一个移动座上，使得安装在支撑臂上的升降装置与连接杆不在一个垂直平面上，进而使得安装在升降装置上的吊带支架下方的空间不受连接杆的阻碍；通过限定连接杆的长度不小于升降装置的水平长度，使得安装在升降装置上的吊带支架下方空间不受另一个移动座的阻碍，从而将驱动底盘设置在吊带支架正下方的空间范围的外围处，因此，本申请公开的一种智能移位机相较于现有技术，不仅能为吊带提供足够的支撑力，而且没有占用吊带正下方的空间，方便在移位机移动时，能够灵活的将吊带移至指定位置的正上方。
进一步的，本申请公开的一种智能移位机，当对行动不便的人进行转移时，在旁辅助人员无需推动把手，只需将双手扶在固定有人的吊带上，并且根据需要前进的方向以及速度，向吊带施加相应的力之后，本申请的智能移位机便可以根据感应到的力的大小与方向，通过驱动底盘自动进行移动，同时能够自动调整移动方向与移动速度，具体操作过程中，有效节约人力资源。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种智能移位机的结构示意图；
图2为本申请实施例公开的一种智能移位机中，驱动底盘的结构示意图；
图3为本申请实施例公开的一种智能移位机应用场景示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术中的移位机，移动比较费力，且不能灵活的将吊带移至指定位置的正上方的问题，本申请通过以下实施例公开一种智能移位机。
本申请公开了一种智能移位机，参见图1所示，所述移位机包括：升降装置1、支撑臂2、驱动底盘3、感应传感器4、吊带支架5以及控制器6。
所述升降装置1安装在所述支撑臂2上，所述支撑臂2固定于所述驱动底盘3上。
所述感应传感器4安装于所述吊带支架5的上方，所述感应传感器4与所述吊带支架5共同固定在所述升降装置1上，所述升降装置1用于控制所述吊带支架5进行上下移动，所述感应传感器4用于感应所述吊带支架5所受的力，所述吊带支架5用于安装可拆卸的吊带，所述吊带用于固定被转移的人。
其中，吊带支架5所受的力包括但不限于：辅助人员所施加在吊带上的向上托力、向下拉力，以及随机方向的推力，所述随机方向的推力为辅助人员根据指定位置所处的方向所施加的推力。进一步的，吊带支架5所受的力还包括辅助人员施加在吊带上的旋转力，当需要根据实际情况，将被转移的人旋转至固定的方向时，辅助人员可以向吊带施加相应的旋转力，感应传感器4接收所述旋转力并进行处理，根据旋转力的方向与大小，获取需要旋转的方向与角度。
所述驱动底盘3包括连接杆31和移动座32，所述连接杆31的两端分别向同侧的侧边延伸，并与所述移动座32相连接，所述移动座32用于安装驱动轮320和驱动电机321，所述驱动电机321用于改变所述驱动轮320的运动方向以及运动速度，所述支撑臂2固定于其中一个所述移动座32上，另一个移动座32与所述吊带支架5位于所述支撑臂2的同一侧，所述连接杆31的长度不小于所述升降装置1的水平长度。
所述控制器6安装在所述支撑臂2上，所述控制器6用于接收所述感应传感器4所感应到的力，并根据所述感应到的力的大小与方向，控制所述驱动电机321，以改变所述驱动轮320的运动速度与运动方向，以及控制所述升降装置1的升降。
具体的，进行转移时，使用吊带将行动不便的人进行固定，然后辅助人员双手托住吊带，形成向上的托力，同时感应传感器4感应到传递至吊带支架5上的托力，并将该托力的大小发送给控制器6，控制器6根据托力的大小，控制升降装置1上升以及上升的幅度，通过吊带支架5以及吊带将人吊起。接着辅助人员根据所要行进的方向以及速度，通过扶在吊带上的双手，向吊带施加推力，感应传感器4接收到推力，并将推力的大小以及方向传递给控制器6，控制器6根据推力，控制驱动电机321，进而控制驱动轮320的运动方向与速度。如果所述感应传感器4接收到辅助人员施加的旋转力，控制器6还可以根据旋转力的方向与大小，控制吊带支架5进行旋转，将被转移的人旋转到所需要的角度。
本申请公开了一种智能移位机，所述移位机包括：升降装置、支撑臂、驱动底盘、感应传感器、吊带支架以及控制器。所述升降装置安装在所述支撑臂上，所述支撑臂固定于所述驱动底盘上。所述感应传感器安装于所述吊带支架的上方，所述感应传感器与所述吊带支架共同固定在所述升降装置上，所述升降装置用于控制所述吊带支架进行上下移动，所述感应传感器用于感应所述吊带支架所受的力，所述吊带支架用于安装可拆卸的吊带，所述吊带用于固定被转移的人。所述驱动底盘包括连接杆和移动座，所述连接杆的两端分别向同侧的侧边延伸，并与移动座相连接，所述移动座用于安装驱动轮和驱动电机，所述驱动电机用于改变所述驱动轮的运动方向以及运动速度，所述支撑臂固定于所述移动座的其中一个上，所述另一个移动座与所述吊带支架位于所述支撑臂的同一侧，所述连接杆的长度不小于所述升降装置的水平长度。所述控制器安装在所述支撑臂上，所述控制器用于接收所述感应传感器所感应到的力，并根据所述感应到的力的大小与方向，控制所述驱动电机，以改变所述驱动轮的运动速度与运动方向，以及控制所述升降装置的升降。
本申请公开的一种智能移位机，将驱动底盘设置为：连接杆的两端分别向同侧的侧边延伸，与移动座相连接。并且，通过将支撑臂固定在其中一个移动座上，使得安装在支撑臂上的升降装置与连接杆不在一个垂直平面上，进而使得安装在升降装置上的吊带支架下方的空间不受连接杆的阻碍；通过限定连接杆的长度不小于升降装置的水平长度，使得安装在升降装置上的吊带支架下方空间不受另一个移动座的阻碍，从而将驱动底盘设置在吊带支架正下方的空间范围的外围处，因此，本申请公开的一种智能移位机相较于现有技术，不仅能为吊带提供足够的支撑力，而且没有占用吊带正下方的空间，方便在移位机移动时，能够灵活的将吊带移至指定位置的正上方。
同时，本申请公开的一种智能移位机，当对行动不便的人进行转移时，在旁辅助人员无需推动把手，只需将双手扶在固定有人的吊带上，并且根据需要前进的方向以及速度，向吊带施加相应的力之后，本申请的智能移位机便可以根据感应到的力的大小与方向，通过驱动底盘自动进行移动，同时能够自动调整移动方向与移动速度，具体操作过程中，有效节约人力资源。
进一步的，所述驱动底盘3为C型驱动底盘。
将驱动底盘3设置为C型驱动底盘，使得驱动底盘的一侧为开口结构，实际应用中，能够灵活的将吊带移动到指定位置的正上方。
进一步的，所述升降装置1包括升降臂11和摆动缸12，所述升降臂11与所述摆动缸12为连杆机构。
所述升降臂11安装于所述支撑臂2的顶端，所述摆动缸12安装于所述升降臂11与所述支撑臂2之间。
当需要使升降装置1上的吊带支架5与吊带上升时，只需通过控制器6控制摆动缸12缩短，即可使吊带支架5与吊带上升，当需要使升降装置1上的吊带支架5与吊带下降时，只需通过控制器6控制摆动缸伸长，即可使吊带支架5与吊带下降。其中，摆动缸是一种能够在一定角度范围内做往复回转运动的机械设备。
进一步的，所述升降臂11通过铰链与铰链销可旋转的固定在所述支撑臂2的顶端；
所述摆动缸12的一端通过铰链与铰链销与所述升降臂11的一端实现可旋转固定，所述摆动缸12的另一端通过铰链与铰链销可旋转的固定在所述支撑臂2上。
其中，铰链与铰链销是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。
进一步的，所述感应传感器4与所述吊带支架5共同固定在所述升降臂11的另一端。
进一步的，参见图2所示，所述驱动电机321与所述驱动轮320相连接，所述驱动轮320通过轴承座322安装于所述移动座32上；
进一步的，所述驱动轮320设置有4个，相应的，所述轴承座322以及所述驱动电机分别设置有4个。
具体的，驱动轮320可以进行360°的旋转，无需在移动的时候为驱动轮提供转弯半径，控制器6接收感应传感器4感应到的力，并根据所述感应到的力的方向，控制驱动电机321，令驱动轮320直接旋转一定的角度，使得驱动轮320的前进方向为感应力的方向，同时根据所感应到的力的大小，通过驱动电机321控制驱动轮320的前进速度，例如，所感应到的力比较大时，则增大驱动轮320的前进速度，所感应到的力比较小时，则降低驱动轮320的前进速度。
本申请公开的一种智能移位机，通过感应吊带上的力，并通过力的大小以及方向，自动进行移动，并随时调整前进的方向以及速度。具体操作时，有效节省人力资源，不仅无需辅助人员手动推动移位机，使得辅助人员可以扶在固定有被转移人员的吊带上，而且通过辅助人员扶住吊带，一方面能够实现为被转移的人提供保护，减少被转移的人恐惧心理，增大了移位机的安全性与稳定性；另一方面能够巧妙的利用辅助人员扶在吊带上的双手所施加的力，控制移位机进行移动，增加了移位机的灵活性。
参见图3所示，本申请公开的一种智能移位机，通过将驱动底盘设置为C型驱动底盘，使吊带的正下方空间不受任何阻碍，并且通过一端为开口的C型驱动底盘，能够灵活的将吊带移动到指定位置的正上方，例如能够灵活通过C型驱动底盘的开口，将轮椅移动到吊带支架的正下方。
进一步的，所述支撑臂2上还设置有驱动器7，所述驱动器7用于接收所述控制器6发出的控制指令，并根据所述控制指令，控制所述驱动电机321，改变所述驱动轮320的运动方向以及运动速度，其中，所述控制指令为所述控制器6根据所感应到的力，所生成的控制指令。
具体的，本申请中的智能移位机，可以通过控制器6控制驱动电机321，以改变驱动轮320的运动方向与运动速度，也可以通过驱动器7来控制驱动电机321，改变驱动轮320的运动方向与运动速度。
进一步的，所述支撑臂2上设置有电源模块8，所述电源模块8用于向所述智能移位机提供电能。
以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种智能移位机，其特征在于，包括：升降装置(1)、支撑臂(2)、驱动底盘(3)、感应传感器(4)、吊带支架(5)以及控制器(6)；
所述升降装置(1)安装在所述支撑臂(2)上，所述支撑臂(2)固定于所述驱动底盘(3)上；
所述感应传感器(4)安装于所述吊带支架(5)的上方，所述感应传感器(4)与所述吊带支架(5)共同固定在所述升降装置(1)上，所述升降装置(1)用于控制所述吊带支架(5)进行上下移动，所述感应传感器(4)用于感应所述吊带支架(5)所受的力，所述吊带支架(5)用于安装可拆卸的吊带，所述吊带用于固定被转移的人；
所述驱动底盘(3)包括连接杆(31)和移动座(32)，所述连接杆(31)的两端分别向同侧的侧边延伸，并与所述移动座(32)相连接，所述移动座(32)用于安装驱动轮(320)和驱动电机(321)，所述驱动电机(321)用于改变所述驱动轮(320)的运动方向以及运动速度，所述支撑臂(2)固定于其中一个所述移动座(32)上，另一个移动座(32)与所述吊带支架(5)位于所述支撑臂(2)的同一侧，所述连接杆(31)的长度不小于所述升降装置(1)的水平长度；
所述控制器(6)安装在所述支撑臂(2)上，所述控制器(6)用于接收所述感应传感器(4)所感应到的力，并根据所述感应到的力的大小与方向，控制所述驱动电机(321)，以改变所述驱动轮(320)的运动速度与运动方向，以及控制所述升降装置(1)的升降。
2.根据权利要求1所述的智能移位机，其特征在于，所述驱动底盘(3)为C型驱动底盘。
3.根据权利要求1所述的智能移位机，其特征在于，所述升降装置(1)包括升降臂(11)和摆动缸(12)，所述升降臂(11)与所述摆动缸(12)为连杆机构；
所述升降臂(11)安装于所述支撑臂(2)的顶端，所述摆动缸(12)安装于所述升降臂(11)与所述支撑臂(2)之间。
4.根据权利要求3所述的智能移位机，其特征在于，所述升降臂(11)通过铰链与铰链销可旋转的固定在所述支撑臂(2)的顶端；
所述摆动缸(12)的一端通过铰链与铰链销与所述升降臂(11)的一端实现可旋转固定，所述摆动缸(12)的另一端通过铰链与铰链销可旋转的固定在所述支撑臂(2)上。
5.根据权利要求4所述的智能移位机，其特征在于，所述感应传感器(4)与所述吊带支架(5)共同固定在所述升降臂(11)的另一端。
6.根据权利要求1所述的智能移位机，其特征在于，所述驱动电机(321)与所述驱动轮(320)相连接，所述驱动轮(320)通过轴承座(322)安装于所述移动座(32)上。
7.根据权利要求6所述的智能移位机，其特征在于，所述驱动轮(320)设置有4个，相应的，所述轴承座(322)以及所述驱动电机分别设置有4个。
8.根据权利要求1所述的智能移位机，其特征在于，所述支撑臂(2)上还设置有驱动器(7)，所述驱动器(7)用于接收所述控制器(6)发出的控制指令，并根据所述控制指令，控制所述驱动电机(321)，改变所述驱动轮(320)的运动方向以及运动速度，其中，所述控制指令为所述控制器(6)根据所感应到的力，所生成的控制指令。
9.根据权利要求1所述的智能移位机，其特征在于，所述支撑臂(2)上设置有电源模块(8)，所述电源模块(8)用于向所述智能移位机提供电能。
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Citations (6)

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