CN205586187U - 一种遥控移位机 - Google Patents
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Abstract
一种遥控移位机，它包括吊架、竖直的上支架和下支架以及悬挂在吊架一端部的吊兜，所述吊架的另一端与上支架顶部铰接，吊架和上支架之间铰接有用于吊架升降的支撑吊臂；该遥控移位机还包括设置在上支架和下支架之间的旋转驱动器、设置在支撑吊臂上的支撑吊臂驱动装置以及与旋转驱动器和支撑吊臂驱动装置电连接的遥控接收控制装置；所述下支架的底部固定连接有若干水平设置的平衡臂，平衡臂与下支架之间连接有用于构成三角稳定结构的稳定杆。本实用新型可实现对移位机的水平位移以及升降的遥控控制，控制精度与稳定性好，组装简单，操作方便；空间适应灵活，一人操作，即可将行动不便者轻松移位；非常适合家庭、养老院、医院行动不便者的移位。
Description
技术领域
本实用新型涉及移位装置，尤其涉及一种遥控移位机。
背景技术
近年来，随着经济与社会现代化建设的不断发展，人们对医疗效率与看护水平的要求越来越高，提高医疗看护的水平不仅能够提高病人康复速度，还对目前日益紧张的医患矛盾具有很好的缓解效率。
然而，目前的医疗看护的水平，尤其是对无法自理的危重病人的看护仍然停留在原始的以人力为主的状态；对于生活不能自理的病患，若需要移位、翻身等，则要2-3人依靠人力才能完成，看护繁重，且极容易碰触患处，影响康复。
为了提高医疗看护水平，目前出现了一些较为可靠的用于降低看护难度的移位机；如中国专利ZL201220390903.1公开的自助移位机以及ZL200910027049.9公开的重症病人移位机，虽然它们通过一些自动化的结构设置提高了看护的水平，但是由于结构复杂、操作难度大以及空间要求较高等缺陷使其难以得到推广应用；因此，如何改善目前移位机的结构，使其更具有应用与推广的优势，是提高目前医疗看护水平的关键。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种遥控移位机，它结构紧凑可靠和控制操作简单方便的优点。
本实用新型是这样来实现的，一种遥控移位机，它包括吊架、竖直的上支架和下支架以及悬挂在吊架一端部的吊兜，所述吊架的另一端与上支架顶部铰接，吊架和上支架之间铰接有用于吊架升降的支撑吊臂；其特征在于，该遥控移位机还包括设置在上支架和下支架之间的旋转驱动器、设置在支撑吊臂上的支撑吊臂驱动装置以及与旋转驱动器和支撑吊臂驱动装置电连接的遥控接收控制装置。
所述下支架的底部固定连接有若干水平设置的平衡臂，平衡臂与下支架之间连接有用于构成三角稳定结构的稳定杆；所述稳定杆的下端铰接在平衡臂上，上端通过位于下支架上的限位槽与下支架卡接连接。
优选的是：所述平衡臂连接有其端部能嵌在平衡臂内伸缩的平衡延伸臂。
所述遥控接收控制装置包括遥控信号接收器和控制单元，该控制单元分别与旋转驱动器和支撑吊臂驱动装置中的电动部件控制连接。优选的是：所述支撑吊臂驱动装置为电动液压驱动器。
所述旋转驱动器包括固定在上支架上的电动机和与电动机输出轴相连的行星轮；所述下支架顶部内侧面设置有与行星轮啮合传动的环形齿。
优选的是：所述上支架下端伸入到下支架内，两旋转驱动器关于上支架中心轴对称设置。
所述上支架和下支架的接触处还设置有用于阻止上支架和下支架相对转动的旋转限位块。
本实用新型的有益效果为：本实用新型可实现对移位机的水平位移以及升降的遥控控制，控制精度与稳定性好，组装简单，操作方便；且结构调节与收纳折叠便捷，体积小，空间适应灵活，通过遥控自动升降可大大减小人力，一人操作，即可将行动不便者轻松移位；非常适合家庭、养老院、医院行动不便者的移位。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2为图1所示实施例抬升时的工作结构示意图。
图3为上支架和下支架之间的旋转驱动器的结构示意图。
图4为下支架与双旋转驱动器啮合连接结构示意图。
图5为下支架与一个旋转驱动器啮合连接结构示意图。
在图中，1、吊兜 2、吊架 3、上支架 4、遥控接收控制装置 5、旋转驱动器 6、限位槽 7、稳定杆 8、下支架 9、平衡臂 10、平衡延伸臂 11、旋转限位块 12、支撑吊臂驱动装置 13、支撑吊臂。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
如图1和2所示，本实用新型是这样实现的，该遥控移位机包括吊架2、竖直的上支架3和下支架8以及悬挂在吊架2一端部的吊兜1，所述吊架2的另一端与上支架3顶部铰接，吊架2和上支架3之间铰接有用于吊架2升降的支撑吊臂13；其结构特点是：该遥 控移位机还包括设置在上支架3和下支架8之间的旋转驱动器5、设置在支撑吊臂13上的支撑吊臂驱动装置12以及与旋转驱动器5和支撑吊臂驱动装置12电连接的遥控接收控制装置4；本实用新型通过遥控接收控制装置4接收遥控器的无线信号，而后根据无线信号控制旋转驱动器5和支撑吊臂驱动装置12，通过对旋转驱动器5的控制实现了吊兜1的水平移动，通过对支撑吊臂驱动装置12的控制实现吊兜1的升降移动；控制简单方便，整体结构紧凑可靠。
为了提高整体结构的稳定性，所述下支架8的底部固定连接有若干水平设置的平衡臂9，平衡臂9与下支架8之间连接有用于构成三角稳定结构的稳定杆7；所述稳定杆7的下端铰接在平衡臂9上，上端通过位于下支架8上的限位槽6与下支架8卡接连接；通过平衡臂9能够起到很好的水平支撑作用，通过稳定杆7构成的三角稳定结构，能够提高移位机底部的结构强度和稳定性，并且，在移位机收纳折叠时，该稳定杆7的上端可从限位槽6移出，而后通过与平衡臂9的铰接结构实现折叠，不仅使用方便，也减小了移位机安装的难度。
为了进一步提高移位机底部平衡以及安装的便捷性，所述平衡臂9连接有其端部能嵌在平衡臂9内伸缩的平衡延伸臂10；这样可根据移位机载重要求，将平衡延伸臂10从平衡臂9伸出，提高平衡接触面，进而适应不同载重移位对平衡的要求，也灵活地改变了移位机对空间的苛刻要求。
本实用新型的控制部分具体实施如下：所述遥控接收控制装置4包括遥控信号接收器和控制单元，该控制单元分别与旋转驱动器5和支撑吊臂驱动装置12中的电动部件控制连接；所述旋转驱动器5包括固定在上支架3上的电动机501和与电动机501输出轴相连的行星轮502；所述下支架8顶部内侧面设置有与行星轮502啮合传动的环形齿801。所述支撑吊臂驱动装置12为电动液压驱动器；控制单元通过遥控信号接收器接收的无线信号控制电动机501和支撑吊臂驱动装置12，电动机501的转动带动行星轮502，行星轮502与位于下支架8上的环形齿801啮合驱动，从而使上支架3相对于下支架8旋转，继而实现吊兜1的水平移动，且行星轮502与环形齿801啮合驱动不仅结构稳定性好，调节精度也较高，利于实现对吊兜1水平移动的精确控制。
为了提高上支架3相对于下支架8旋转的稳定性，本实用新型还对上支架3与下支架8连接结构以及旋转驱动器5位置设置进行了优化设计，所述上支架3下端伸入到下支架8内，两旋转驱动器5关于上支架3中心轴对称设置；上支架3下端伸入到下支架8内可提高竖直连接与支撑的稳定性，同时两旋转驱动器5关于上支架3中心轴对称的设置使得驱 动力平衡，提高旋转的稳定性。
所述上支架3和下支架8的接触处还设置有用于阻止上支架3和下支架8相对转动的旋转限位块11；该旋转限位块11在上支架3和下支架8相对转动时移出，当上支架3和下支架8通过旋转驱动器5调整到需要的位置时，再将旋转限位块11卡入到上支架3和下支架8中的卡槽中，该卡槽可根据限位的精度需要沿上支架3和下支架8圆周均匀排布；当然旋转限位块11实现上支架3和下支架8限位并不局限上述实施例，只要能够实现上支架3和下支架8旋转时解除限位，而上支架3和下支架8旋转完毕后进行固定限位，均在保护之列。
Claims (8)
1.一种遥控移位机，它包括吊架(2)、竖直的上支架(3)和下支架(8)以及悬挂在吊架(2)一端部的吊兜(1)，所述吊架(2)的另一端与上支架(3)顶部铰接，吊架(2)和上支架(3)之间铰接有用于吊架(2)升降的支撑吊臂(13)；
其特征在于，该遥控移位机还包括设置在上支架(3)和下支架(8)之间的旋转驱动器(5)、设置在支撑吊臂(13)上的支撑吊臂驱动装置(12)以及与旋转驱动器(5)和支撑吊臂驱动装置(12)电连接的遥控接收控制装置(4)。
2.如权利要求1所述的遥控移位机，其特征在于，所述下支架(8)的底部固定连接有若干水平设置的平衡臂(9)，平衡臂(9)与下支架(8)之间连接有用于构成三角稳定结构的稳定杆(7)；
所述稳定杆(7)的下端铰接在平衡臂(9)上，上端通过位于下支架(8)上的限位槽(6)与下支架(8)卡接连接。
3.如权利要求2所述的遥控移位机，其特征在于，所述平衡臂(9)连接有其端部能嵌在平衡臂(9)内伸缩的平衡延伸臂(10)。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的遥控移位机，其特征在于，所述遥控接收控制装置(4)包括遥控信号接收器和控制单元，该控制单元分别与旋转驱动器(5)和支撑吊臂驱动装置(12)中的电动部件控制连接。
5.如权利要求4所述的遥控移位机，其特征在于，所述旋转驱动器(5)包括固定在上支架(3)上的电动机(501)和与电动机(501)输出轴相连的行星轮(502)；所述下支架(8)顶部内侧面设置有与行星轮(502)啮合传动的环形齿(801)。
6.如权利要求5所述的遥控移位机，其特征在于，所述上支架(3)下端伸入到下支架(8)内，两旋转驱动器(5)关于上支架(3)中心轴对称设置。
7.如权利要求6所述的遥控移位机，其特征在于，所述上支架(3)和下支架(8)的接触处还设置有用于阻止上支架(3)和下支架(8)相对转动的旋转限位块(11)。
8.如权利要求5-7中任意一项所述的遥控移位机，其特征在于，所述支撑吊臂驱动装置(12)为电动液压驱动器。
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