CN109348890A - 绿化带修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绿化带修剪装置，涉及树木修剪装置领域，针对现有的修剪装置多为半自动状态，需要人工参与调整修剪的角度和深度，导致修剪速度慢的问题，采用主悬臂一端可活动设置在活动车辆上，另一端固定设置有连接块，连接块底部固定设置有调节机构，调节机构底部与刀架悬臂固定连接，刀架悬臂两侧可活动设置有修剪器以及检测装置的方案，进行绿化带修剪时，将修剪装置设置在车辆上然后让车辆靠近绿化带并使修剪装置位于绿化带上方，修剪装置的控制系统通过检测装置获得位置信息并控制调节机构自动调整刀架悬臂以及修剪器，在车辆行驶过程中，控制系统实时进行调整，不需要人工参与，因此提高了工作效率，减少了劳动强度。

Description

绿化带修剪装置

技术领域

本发明涉及树木修剪装置领域，特别涉及一种绿化带修剪装置。

背景技术

绿化带，指的是供绿化的条形地带，绿化带用于分隔交通，具有安全功能。绿化带具有美化城市的作用，消除司机视觉上的疲劳，种植乔木绿化带还可以改变道路的空间尺度，使道路空间具有良好的宽高比。此外，还有净化环境作用，能滞尘，减弱噪声，吸收有害气体，释放氧气。

高速公路沿途绿化是给无机的道路添上有机的自然色彩，是环境景观的主要因素。高速公路沿途绿化的景观设计，首先要考虑的是景观美化功能，同时通过有效的绿化设计，加强司机的视线诱导，减轻高速行驶造成的紧张。高速公路沿途绿化的景观设计，不仅仅是作为分隔带、行车道的遮蔽带进行设计，而且要满足沿途及高速公路整体的景观需要。好的绿化设计不仅能减轻公路对环境的影响，而且能保持动植物界的生态平衡，使整个高速公路空间充满活力。汽车尾气会对高速公路两侧土壤和绿化树木带来一定程度的Pb污染,而两侧的绿化带可对Pb污染起到防护作用。

高速公路上的绿化带需要经常定期修剪，目前采用的多为绿化带修剪车。修剪车的结构是在传统车辆上装设有修剪装置，现有的修剪装置多为半自动状态，需要人工参与调整修剪的角度和深度，有时候设置需要车辆司机进行配合，由于需要人工参与，其修剪速度慢，人工劳动强度大。

发明内容

本发明提供一种绿化带修剪装置，用以解决现有的修剪装置多为半自动状态，需要人工参与调整修剪的角度和深度，有时候设置需要车辆司机进行配合，由于需要人工参与，其修剪速度慢，人工劳动强度大的技术问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案实现：

一种绿化带修剪装置，包括支撑架、刀架悬臂以及修剪器，所述支撑架包括主悬臂和连接块，所述主悬臂一端可活动设置在活动车辆上，另一端固定设置有连接块；

所述连接块底部固定设置有调节机构，所述调节机构底部与所述刀架悬臂固定连接；

所述刀架悬臂两侧可活动设置有修剪器以及检测装置。

进行绿化带修剪时，将修剪装置设置在车辆上然后让车辆靠近绿化带并使修剪装置位于绿化带上方，修剪装置的控制系统通过检测装置获得位置信息并控制调节机构自动调整刀架悬臂以及修剪器，在车辆行驶过程中，控制系统实时进行调整，不需要人工参与，因此提高了工作效率，减少了劳动强度。

优选地，所述刀架悬臂底部且位于两侧修剪器之间固定设置有顶刀，所述顶刀采用绿篱机刀片总成结构设计，用于修剪绿化带顶部枝叶。

绿篱机刀片总成是现有的结构，采用这样的结构能够减少装置的设计成本，而且不需要进行而外的顶刀测试，进一步减少研发成本。

优选地，所述检测装置包括检测支撑杆和检测器，检测支撑杆一端固定在所述刀架悬臂一侧，检测支撑杆另一端固定设置有检测器。

支撑杆可以采用可伸缩结构，以便于适应不同宽度的绿化带。

优选地，所述检测器为视觉识别传感器或激光测距传感器。

优选地，所述修剪器包括修剪电机、刀片外罩、刀片组，所述修剪电机固定设置在所述刀架悬臂上面，修剪电机的转轴穿设于刀架悬臂中，刀架悬臂下方设置有刀片外罩，刀片外罩内固定设置有刀片组，修剪电机的转轴与所述刀片组固定连接；

所述刀片外罩一侧开设有剪切口，被修剪枝叶通过剪切口伸入刀片外罩内被旋转的刀片组修剪。

优选地，所述刀架悬臂两侧开设有长槽，所述修剪器能够沿着长槽左右调整；

所述刀片外罩底部敞口，便于被修剪后的枝叶掉落。

优选地，所述调节机构包括顶板、导轨、滑块、升降电机、丝杆、连杆、连接板；

所述顶板顶部与所述连接块固定连接；

所述顶板上均匀设置有三台升降电机，升降电机的转轴穿设于顶板并与所述丝杆固定连接；

顶板下面固定设置有导轨，所述导轨与所述丝杆相互平行，导轨上套设有滑块，滑块上设置有螺纹孔，丝杆穿设在螺纹孔中；

所述滑块一侧与所述连杆一端铰接，连杆另一端与连接板铰接；

所述连接板与所述刀架悬臂固定连接。

优选地，所述丝杆、导轨、滑块均为三套。

优选地，所述调节机构还设置有控制系统，所述控制系统通过检测装置获取装置当前状态信息并用于控制调节机构。

本发明的有益效果包括：设计合理，结构巧妙，操作方便，效率高，稳定性好，便于组装和检修。

附图说明

图1是本发明提供的实施例总体结构示意图；

图2是本发明提供的实施例中调节机构的结构示意图；

图中，各个标号分别表示：

支撑架1、调节机构2、刀架悬臂3、修剪器4、检测装置5、主悬臂10、连接块11、顶板20、导轨21、滑块22、升降电机23、丝杆24、连杆25、连接板26、修剪电机40、刀片外罩41、剪切口42、刀片组43、检测支撑杆50、检测器51。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的图1和2，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种绿化带修剪装置，包括支撑架1、刀架悬臂3以及修剪器4，支撑架1包括主悬臂10和连接块11，主悬臂10一端可活动设置在活动车辆上，另一端固定设置有连接块11。连接块11底部固定设置有调节机构2，调节机构2底部与刀架悬臂3固定连接。刀架悬臂3两侧可活动设置有修剪器4以及检测装置5。

调节机构2包括顶板20、导轨21、滑块22、升降电机23、丝杆24、连杆25、连接板26。其中，升降电机23、丝杆24、导轨21、滑块22均为三套且在平面空间呈120°间隔分布。顶板20顶部与连接块11固定连接，顶板20上均匀设置有三台升降电机23，升降电机23的转轴穿设于顶板20并与丝杆24固定连接；顶板20下面固定设置有导轨21，导轨21与丝杆24相互平行，导轨21上套设有滑块22，滑块22上设置有螺纹孔，丝杆24穿设在螺纹孔中。滑块22一侧与连杆25一端铰接，连杆25另一端与连接板26铰接。连接板26与刀架悬臂3固定连接。调节机构2还设置有控制系统，控制系统通过检测装置5获取装置当前状态信息并用于控制调节机构2。

刀架悬臂3底部且位于两侧修剪器4之间固定设置有顶刀，顶刀采用绿篱机刀片总成结构设计，用于修剪绿化带顶部枝叶。

刀架悬臂3两侧开设有长槽，修剪器4能够沿着长槽左右调整，刀片外罩41底部敞口，便于被修剪后的枝叶掉落。修剪器4包括修剪电机40、刀片外罩41、刀片组43，修剪电机40固定设置在刀架悬臂3上面，修剪电机40的转轴穿设于刀架悬臂3中，刀架悬臂3下方设置有刀片外罩41，刀片外罩41内固定设置有刀片组43，修剪电机40的转轴与刀片组43固定连接。刀片外罩41一侧开设有剪切口42，被修剪枝叶通过剪切口42伸入刀片外罩41内被旋转的刀片组43修剪。

检测装置5包括检测支撑杆50和检测器51，检测支撑杆50一端固定在刀架悬臂3一侧，检测支撑杆50另一端固定设置有检测器51。其中，检测器51为视觉识别传感器或激光测距传感器。

进行绿化带修剪时，将修剪装置设置在车辆上然后让车辆靠近绿化带并使修剪装置位于绿化带上方，修剪装置的控制系统通过检测装置5获得位置信息并控制调节机构2自动调整刀架悬臂3以及修剪器4，在车辆行驶过程中，控制系统实时进行调整，不需要人工参与。其调整步骤为：当检测到修剪装置上的刀架悬臂3以及修剪器4偏离绿化带中心时（通过两端的检测装置5以地面或者绿化带基础作为参照），控制系统控制3台电机进行配合运动，通过三角洲结构的丝杆、滑块、连接杆以及连接板联动，实现刀架悬臂3以及修剪器4的位置控制，其运动速度快，调整也快，因此提高了工作效率，减少了劳动强度。

Claims (9)

1.一种绿化带修剪装置，包括支撑架（1）、刀架悬臂（3）以及修剪器（4），其特征在于：

所述支撑架（1）包括主悬臂（10）和连接块（11），所述主悬臂（10）一端可活动设置在活动车辆上，另一端固定设置有连接块（11）；

所述连接块（11）底部固定设置有调节机构（2），所述调节机构（2）底部与所述刀架悬臂（3）固定连接；

所述刀架悬臂（3）两侧可活动设置有修剪器（4）以及检测装置（5）。

2.根据权利要求1所述的绿化带修剪装置，其特征在于：

所述刀架悬臂（3）底部且位于两侧修剪器（4）之间固定设置有顶刀，所述顶刀采用绿篱机刀片总成结构设计，用于修剪绿化带顶部枝叶。

3.根据权利要求1所述的绿化带修剪装置，其特征在于：

所述检测装置（5）包括检测支撑杆（50）和检测器（51），检测支撑杆（50）一端固定在所述刀架悬臂（3）一侧，检测支撑杆（50）另一端固定设置有检测器（51）。

4.根据权利要求3所述的绿化带修剪装置，其特征在于：

所述检测器（51）为视觉识别传感器或激光测距传感器。

5.根据权利要求1所述的绿化带修剪装置，其特征在于：

所述修剪器（4）包括修剪电机（40）、刀片外罩（41）、刀片组（43），所述修剪电机（40）固定设置在所述刀架悬臂（3）上面，修剪电机（40）的转轴穿设于刀架悬臂（3）中，刀架悬臂（3）下方设置有刀片外罩（41），刀片外罩（41）内固定设置有刀片组（43），修剪电机（40）的转轴与所述刀片组（43）固定连接；

所述刀片外罩（41）一侧开设有剪切口（42），被修剪枝叶通过剪切口（42）伸入刀片外罩（41）内被旋转的刀片组（43）修剪。

6.根据权利要求5所述的绿化带修剪装置，其特征在于：

所述刀架悬臂（3）两侧开设有长槽，所述修剪器（4）能够沿着长槽左右调整；

所述刀片外罩（41）底部敞口，便于被修剪后的枝叶掉落。

7.根据权利要求1所述的绿化带修剪装置，其特征在于：

所述调节机构（2）包括顶板（20）、导轨（21）、滑块（22）、升降电机（23）、丝杆（24）、连杆（25）、连接板（26）；

所述顶板（20）顶部与所述连接块（11）固定连接；

所述顶板（20）上均匀设置有三台升降电机（23），升降电机（23）的转轴穿设于顶板（20）并与所述丝杆（24）固定连接；

顶板（20）下面固定设置有导轨（21），所述导轨（21）与所述丝杆（24）相互平行，导轨（21）上套设有滑块（22），滑块（22）上设置有螺纹孔，丝杆（24）穿设在螺纹孔中；

所述滑块（22）一侧与所述连杆（25）一端铰接，连杆（25）另一端与连接板（26）铰接；

所述连接板（26）与所述刀架悬臂（3）固定连接。

8.根据权利要求7所述的绿化带修剪装置，其特征在于：

所述丝杆（24）、导轨（21）、滑块（22）均为三套。

9.根据权利要求7所述的绿化带修剪装置，其特征在于：

所述调节机构（2）还设置有控制系统，所述控制系统通过检测装置（5）获取装置当前状态信息并用于控制调节机构（2）。