CN207185317U - 一种高度可自动化调节的绿篱修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高度可自动化调节的绿篱修剪装置，包括有底盘，设置于底盘上且互相铰接的支架和升降臂，连接于升降臂上的修剪刀具，以及升降驱动电缸和控制器；支架上设置有一列光电发射器，修剪刀具上设置有朝向光电发射器的光电接收器；控制器包括有单片机和多个分别对应一个高度值的光电发射器启动开关，多个光电发射器启动开关、一列光电发射器、光电接收器、升降驱动电缸均与单片机连接。本实用新型通过光电传感器进行高度定位，当某一高度的光电发射器发射出光电信号，单片机控制升降驱动电缸对升降臂进行升降调节，当光电接收器接受到光电信号，单片机即控制升降驱动电缸停止运行，从而高度定位完成，高度定位准确，定位精度高。

Description

一种高度可自动化调节的绿篱修剪装置

技术领域

本实用新型涉及绿化设备领域，具体是一种高度可自动化调节的绿篱修剪装置。

背景技术

随着城市生活品质的不断提升，行道绿化面积逐步增大，绿篱作为一种常用灌木类绿化植物，已广泛应用于高速公路、街道、企业行道绿化。一般行道绿化灌木类枝叶柔韧性强，枝叶茂盛，因而人工修剪劳动强度大、效率低。目前市场上虽有车载式绿篱修剪机，但是车载式绿篱机的修剪刀具的定位需要人为操控确定，定位不标准，修剪精度不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高度可自动化调节的绿篱修剪装置，自动化输入修剪高度从而修剪刀具进行自动化高度定位调节，保证了修剪高度的精确化，且操作简单。

本实用新型的技术方案为：

一种高度可自动化调节的绿篱修剪装置，包括有底盘，固定于底盘上端面上的竖直的支架，内端铰接于支架顶端的升降臂，连接于升降臂外端上的修剪刀具，固定于支架外壁上且活塞端与升降臂连接的升降驱动电缸和控制器；所述的支架外侧壁上由下至上设置有一列光电发射器；所述的修剪刀具包括有固定连接于升降臂外端上的刀具驱动电机、与刀具驱动电机的输出轴固定连接的旋转修剪刀片、以及罩设于刀具驱动电机和旋转修剪刀片外的保护罩，所述的保护罩的外侧壁邻近底端设置有朝向光电发射器的一个光电接收器；所述的控制器包括有单片机、分别与单片机连接的多个光电发射器启动开关和定位指示灯，每个光电发射器启动开关对应一个高度值，所述的一列光电发射器、一个光电接收器、升降驱动电缸均与单片机连接。

所述的升降臂的外端铰接有角度调节臂，所述的修剪刀具连接于角度调节臂的底端，所述的升降臂的外壁上固定有角度驱动电缸，且角度驱动电缸活塞端与角度调节臂的外壁固定连接，所述的旋转修剪刀片包括有与刀具驱动电机的输出轴固定连接的转动盘和连接于转动盘下端面上的多个修剪刀片，转动盘上设置有水平传感器，所述的水平传感器、角度驱动电缸均与单片机连接。

所述的一列光电发射器等间距设置。

所述的控制器设置于车载绿篱机的驾驶室内，控制器还包括有与单片机连接的语音播放装置。

本实用新型的优点：

本实用新型通过光电传感器进行高度定位，当某一高度的光电发射器发射出光电信号，单片机控制升降驱动电缸对升降臂进行升降调节，当修剪刀具上的光电接收器接受到光电信号，单片机即控制升降驱动电缸停止运行，从而高度定位完成，整个过程自动化调节，无需人为操控，降低了高度调节的操作难度，且高度定位准确，定位精度高；本实用新型设置有角度调节臂，单片机根据水平传感器的信号对角度驱动电缸进行控制，保证修剪刀具的水平度，便于光电接收器接受信号；本实用新型控制包括有定位指示灯和语音播放装置，当光电接收器接受到光电信号时，单片机控制定位指示灯点亮，语音播放装置语音提醒定位完成，便于提醒工作人员进行下一步的操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的控制原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1和图2，一种高度可自动化调节的绿篱修剪装置，包括有底盘1，固定于底盘1上端面上的竖直的支架2，内端铰接于支架2顶端的升降臂3，顶端铰接于升降臂3外端的角度调节臂4，连接于角度调节臂4底端上的修剪刀具，固定于支架2外壁上且活塞端与升降臂3连接的升降驱动电缸5，固定于升降臂3外壁上且活塞端与角度调节臂4连接的角度驱动电缸6和控制器；支架2外侧壁上由下至上设置有一列等间距的光电发射器8；修剪刀具包括有固定连接于角度调节臂4底端上的刀具驱动电机71、与刀具驱动电机71的输出轴固定连接的转动盘72、连接于转动盘72下端面上的多个修剪刀片73、以及罩设于刀具驱动电机71和转动盘72外的保护罩74，保护罩74的外侧壁邻近底端设置有朝向光电发射器8的一个光电接收器9，转动盘72上设置有水平传感器10；控制器设置于车载绿篱机的驾驶室内，控制器包括有单片机11，分别与单片机11连接的多个光电发射器启动开关12、定位指示灯13和语音播放装置14；每个光电发射器启动开关12对应一个高度值，一列光电发射器8、一个光电接收器9、水平传感器10、升降驱动电缸5、角度驱动电缸6均与单片机11连接。

本实用新型的工作原理：

首先按下对应修剪高度的光电发射器启动开关12，与其对应的一个光电发射器8发射光电信号，同时单片机11启动升降驱动电缸5带动升降臂3进行升降调节，当光电接收器9接受到光电信号时，单片机11控制升降驱动电缸5停止运动高度定位完成，此时单片机11控制定位指示灯13点亮，语音播放装置14语音提醒定位完成；在升降臂3进行升降调节的同时，水平传感器10采集水平度信号发送给单片机11，单片机11根据水平信号控制角度驱动电缸6调节角度调节臂4，保证修剪刀具处于水平状态，便于光电接收器9接受光电信号。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种高度可自动化调节的绿篱修剪装置，其特征在于：包括有底盘，固定于底盘上端面上的竖直的支架，内端铰接于支架顶端的升降臂，连接于升降臂外端上的修剪刀具，固定于支架外壁上且活塞端与升降臂连接的升降驱动电缸和控制器；所述的支架外侧壁上由下至上设置有一列光电发射器；所述的修剪刀具包括有固定连接于升降臂外端上的刀具驱动电机、与刀具驱动电机的输出轴固定连接的旋转修剪刀片、以及罩设于刀具驱动电机和旋转修剪刀片外的保护罩，所述的保护罩的外侧壁邻近底端设置有朝向光电发射器的一个光电接收器；所述的控制器包括有单片机、分别与单片机连接的多个光电发射器启动开关和定位指示灯，每个光电发射器启动开关对应一个高度值，所述的一列光电发射器、一个光电接收器、升降驱动电缸均与单片机连接。

2.根据权利要求1所述的一种高度可自动化调节的绿篱修剪装置，其特征在于：所述的升降臂的外端铰接有角度调节臂，所述的修剪刀具连接于角度调节臂的底端，所述的升降臂的外壁上固定有角度驱动电缸，且角度驱动电缸活塞端与角度调节臂的外壁固定连接，所述的旋转修剪刀片包括有与刀具驱动电机的输出轴固定连接的转动盘和连接于转动盘下端面上的多个修剪刀片，转动盘上设置有水平传感器，所述的水平传感器、角度驱动电缸均与单片机连接。

3.根据权利要求1所述的一种高度可自动化调节的绿篱修剪装置，其特征在于：所述的一列光电发射器等间距设置。

4.根据权利要求1所述的一种高度可自动化调节的绿篱修剪装置，其特征在于：所述的控制器设置于车载绿篱机的驾驶室内，控制器还包括有与单片机连接的语音播放装置。