CN109345854A - 汽车限速提示方法、装置、可读存储介质及汽车 - Google Patents
汽车限速提示方法、装置、可读存储介质及汽车 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种汽车限速提示方法、装置、可读存储介质及汽车，所述方法包括：根据导航位置信息判断对应的道路类型，若为高速公路，且当检测到标志牌限速值低于预设高速阈值时，则显示标志牌限速值，直到检测到一限速取消标记信号后，显示预设高速阈值；若为普通公路，则在显示所检测到的标志牌限速值，并驶过当前限速标志牌第一预设距离后，仍未检测到限速取消标记信号，则显示预设法定限速值；若为城市道路，则在显示屏上将所检测到的标志牌限速值显示第一预设时间，且当在第一预设时间内检测到更新后的标志牌限速值时，进行更新显示。本发明可对不同类型的道路，实现实时准确的道路限速提示。
Description
技术领域
本发明涉及汽车驾驶控制技术领域，特别涉及一种汽车限速提示方法、装置、可读存储介质及汽车。
背景技术
近年来，随着汽车数量的增多，各种交通事故也越来越频发，给社会带来了巨大的生命以及财产损失。在各类交通事故中，超速行驶是其中的主要原因之一。为避免驾驶员超速行驶，国家相关部门制定了一系列的措施，但效果仍不明显。
目前，为了避免因驾驶员超速行驶所带来的巨大安全隐患，通常在道路的两旁会设置道路限速标志牌，驾驶员在驾驶过程中，根据目视的限速值及时控制汽车的行驶速度以尽可能地保证安全。此外，驾驶员也可以参考车载导航系统的导航限速提示，对应进行限速控制。
然而，由于不同的道路类型对应有不同的限速方案，仅通过驾驶员观察限速标志片的限速标记进行驾驶速度的控制，具有一定的局限性，可能无法及时获取到正确的限速信息，给实际驾驶带来了安全隐患。
发明内容
基于此，本发明的目的是为了解决现有技术中，仅通过驾驶员观察限速标志牌的限速标记进行驾驶速度控制的方式，可能无法及时获取到正确的限速信息，给实际驾驶带来了安全隐患的问题。
本发明提出一种汽车限速提示方法，应用于汽车，在所述汽车上安装有用于识别获取限速标志牌对应的标志牌限速值的摄像头以及用于显示限速值的显示屏，所述导航信息至少包括导航位置信息，其中，所述方法包括如下步骤：
根据所述导航位置信息判断当前行驶道路对应的道路类型，其中所述道路类型包括高速公路、普通公路以及城市公路；
若所述当前行驶道路为高速公路，且当检测到所述标志牌限速值低于预设高速阈值时，则在所述显示屏上显示所述标志牌限速值，直到检测到一限速取消标记信号后，在所述显示屏上显示所述预设高速阈值；
若所述当前行驶道路为普通公路，则在所述显示屏上显示所检测到的所述标志牌限速值，并当汽车行驶过当前限速标志牌第一预设距离后，仍未检测到所述限速取消标记信号或更新后的标志牌限速值，则在所述显示屏上显示当前道路对应的预设法定限速值；
若所述当前行驶道路为城市道路，则在所述显示屏上将所检测到的所述标志牌限速值显示第一预设时间，且当在所述第一预设时间内检测到更新后的标志牌限速值时，则进行更新显示。
本发明提出的汽车限速提示方法，首先根据导航系统获取的导航位置信息判断汽车当前行驶道路的道路类型，然后分别分三种道路情况，通过摄像头摄录获取的标志牌限速值，结合相应的道路类型，给出对应的限速提示方案，最大程度上实现了有针对性地对不同道路类型进行实时的道路限速提示的功能。
另外，本发明提出的汽车限速提示方法，还可以具有如下附加的技术特征：
所述汽车限速提示方法，其中，若所述当前行驶道路为高速公路，所述方法还包括如下步骤：
当接收到摄像头所摄录的匝道标志牌对应的匝道限速信息时，判断是否接收到一右转向灯信号，所述匝道限速信息至少包括匝道限速值；
若是，则在所述显示屏上显示所述匝道限速值。
所述汽车限速提示方法，其中，若所述当前行驶道路为高速公路，所述方法还包括如下步骤：
当判断到所述匝道标志牌与汽车之间的距离小于预设间隔距离，且汽车的当前车速大于预设安全转向车速时，生成第一提示语音，所述第一提示语音用于提示驾驶员禁止向匝道转向。
所述汽车限速提示方法，其中，若所述当前行驶道路为高速公路，摄像头摄录到匝道标志牌且接收到所述右转向灯信号之后，所述方法还包括：
根据公式计算从高速公路向匝道进行转向的过程中汽车的理论限速值；
其中，V'为汽车的理论限速值，V0为在摄录到匝道标志牌后且接收到右转向灯信后时汽车对应的车速，Δd为汽车与匝道标志牌之间的实时距离，a为校正系数。
所述汽车限速提示方法，其中，所述方法还包括：
若未检测到所述标志牌限速值，则在所述显示屏上显示所述预设高速阈值。
所述汽车限速提示方法，其中，若所述当前行驶道路为普通公路，且未检测到所述限速标志牌，所述方法还包括：
若当前行驶道路无道路中心线，则控制显示的汽车限速值为40km/h；
若当前行驶道路存在道路中心线，且检测到同方向仅有一条机动车道，则控制显示的汽车限速值为70km/h；
若当前行驶道路存在道路中心线，且检测到同方向至少有两条机动车道，则控制显示的汽车限速值为80km/h。
所述汽车限速提示方法，其中，若所述当前行驶道路为城市公路，且未检测到所述限速标志牌，所述方法还包括：
若当前行驶道路无道路中心线，则控制显示的汽车限速值为30km/h；
若当前行驶道路存在道路中心线，且检测到同方向仅有一条机动车道，则控制显示的汽车限速值为50km/h；
若当前行驶道路存在道路中心线，且检测到同方向至少有两条机动车道，则控制显示的汽车限速值为70km/h。
本发明还提出一种汽车限速提示装置，应用于汽车，在所述汽车上安装有用于识别获取限速标志牌对应的标志牌限速值的摄像头，用于显示限速值的显示屏，以及用于获取道路导航信息的导航装置，所述导航信息至少包括导航位置信息，其中，所述装置包括：
路况识别模块，用于根据所述导航位置信息判断当前行驶道路对应的道路类型，其中所述道路类型包括高速公路、普通公路以及城市公路；
第一控制模块，用于若所述当前行驶道路为高速公路，且当检测到所述标志牌限速值低于预设高速阈值时，则在所述显示屏上显示所述标志牌限速值，直到检测到一限速取消标记信号后，在所述显示屏上显示所述预设高速阈值；
第二控制模块，用于若所述当前行驶道路为普通公路，则在所述显示屏上显示所检测到的所述标志牌限速值，并当汽车行驶过当前限速标志牌第一预设距离后，仍未检测到所述限速取消标记信号或更新后的标志牌限速值，则在所述显示屏上显示当前道路对应的预设法定限速值；
第三控制模块，用于若所述当前行驶道路为城市道路，则在所述显示屏上将所检测到的所述标志牌限速值显示第一预设时间，且当在所述第一预设时间内检测到更新后的标志牌限速值时，则进行更新显示。
本发明还提出一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上所述的汽车限速提示方法。
本发明还提出一种汽车，包括汽车车身，其中，在所述汽车车身上安装有用于识别获取限速标志牌对应的标志牌限速值的摄像头，用于显示限速值的显示屏、用于获取道路导航信息的导航装置，以及一控制器，所述控制器与所述摄像头、所述显示屏以及所述导航装置电性连接，所述控制器执行如上所述的汽车限速提示方法。
本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例提出的汽车限速提示方法的流程图；
图2为本发明第一实施例提出的汽车限速提示方法中高速公路对应的限速提示流程图；
图3为本发明第一实施例提出的汽车限速提示方法中普通公路对应的限速提示流程图；
图4为本发明第一实施例提出的汽车限速提示方法中城市公路对应的限速提示流程图；
图5为本发明第二实施例提出的汽车限速提示装置的结构示意图；
图6为本发明第三实施例提出的汽车限速提示系统的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
由于不同的道路类型对应有不同的限速方案，仅通过驾驶员观察限速标志片的限速标记进行驾驶速度的控制，具有一定的局限性，可能无法及时获取到正确的限速信息，给实际驾驶带来了安全隐患。
为了解决这一技术问题，本发明提出一种汽车限速提示方法，请参阅图1至图4，对于本发明第一实施例提出的汽车限速提示方法，应用于汽车，在汽车上安装有用于识别获取限速标志牌对应的标志牌限速值的摄像头，用于显示限速值的显示屏，以及用于获取道路导航信息的导航装置，导航信息包括导航位置信息，其中，该方法包括如下步骤：
S101，根据所述导航位置信息判断当前行驶道路对应的道路类型，其中所述道路类型包括高速公路、普通公路以及城市公路。
由于道路位置信息包含了汽车所在道路的位置坐标，因此可根据获取的道路位置信息来判断当前行驶道路对应的道路类型。在本发明中，上述的道路类型包括高速公路、普通公路以及城市公路。
具体的，上述获取道路位置信息的装置可以为车载导航以及手机导航。在实际的道路识别过程中，可通过道路关键词抓取的方式来判定道路的类型。具体的，系统会抓取识别地图软件中的关键词来确定道路类型。对于高速公路的识别判定，例如“昌栗高速”中的“高速”字样，则可判定汽车当前的行驶道路为高速公路。
对于普通公路的识别判定，在本发明中，普通公路一般指的是位处于城郊地带的公路，例如县道或乡道等类型的道路。例如，“X118”中的“X”字样，其中“X”字样代表县道，则可判定汽车当前的行驶道路为县道，在本发明中，属于普通公路一类；同样的，例如“Y220”中的“Y”字样，其中“Y”字样代表乡道，则可判定汽车当前的行驶道路为乡道，在本发明中，乡道也属于普通公路一类。
对于城市公路的识别判定，在本发明中，通过关键词抓取与道路坐标相结合的方式进行识别判定。例如，“学府大道”中的“大道”，一般默认“xx大道”均处于城区范围内，同时通过手机导航或车载导航所获取的实时位置信息，判定汽车此时的位置坐标是否处于系统默认的城区范围内，若是，则可判定此时汽车所在的道路为城市公路。
S102，若所述当前行驶道路为高速公路，且当检测到所述标志牌限速值低于预设高速阈值时，则在所述显示屏上显示所述标志牌限速值，直到检测到一限速取消标记信号后，在所述显示屏上显示所述预设高速阈值。
当摄像头探测到一限速标志牌，且该限速标志牌对应的标志牌限速值低于120km/h的限速时，则显示屏上显示探测到的标志牌限速值。在行驶过程中，若探测到新的限速标志牌，则显示屏上显示新探测到的标志牌限速值。此外，由于在高速公路上，对应有限速取消标识牌，因此只要探测到新的限速取消标志牌后，则显示屏上的车速限速值重新恢复到120km/h。
若摄像头没有探测到限速标识牌，根据道路交通法，小型载客汽车最高车速不得超过120km/h。当车驶入高速公路，在没有探测到限速标志牌时，显示屏则一直显示限速信息为120km/h，以提醒驾驶员注意车速。
在本实施例中，对于高速匝道出口转向的问题，当摄像头探测到匝道标志牌，且摄像头模块接收右转向灯信号之后，说明此时驾驶员准备驾驶汽车进入到匝道，此时显示屏上显示匝道限速值。而当摄像头探测到限速标识但没有接收到右转向灯开启信号时，控制系统则忽略该匝道限速标识牌。
在此需要补充说明的是，由于汽车从高速主干道向匝道进行转向需要逐渐减速，为了保证驾驶安全，在进行减速时，汽车的实时车速应与距离匝道口的距离联系起来。
具体的，摄像头摄录到匝道标志牌且接收到所述右转向灯信号之后，根据如下公式计算从高速公路向匝道进行转向的过程中汽车的理论限速值；
其中，V'为汽车的理论限速值，V0为在摄录到匝道标志牌后且接收到右转向灯信后时汽车对应的车速，Δd为汽车与匝道标志牌之间的实时距离，a为校正系数。
在此还值得指出的是，由于驾驶员在驾驶汽车过程中，难免会出现错过匝道口的问题。有时汽车距离匝道口很近时，错过了向匝道口转向的最佳时机，但驾驶员仍有意进行变道转向，此种驾驶行为无疑是非常危险的。为了解决这一技术问题，尽可能保证驾驶安全，在本实施例中，当判断到匝道标志牌与汽车之间的距离小于预设间隔距离，且汽车的当前车速大于预设安全转向车速时，则生成第一提示语音。其中该第一提示语音用于提示驾驶员禁止向匝道转向。
S103，若所述当前行驶道路为普通公路，则在所述显示屏上显示所检测到的所述标志牌限速值，并当汽车行驶过当前限速标志牌第一预设距离后，仍未检测到所述限速取消标志牌或更新后的标志牌限速值，则在所述显示屏上显示当前道路对应的预设法定限速值。
若未检测到所述限速标志牌，根据国家法定限速要求，对于无道路中心线的普通公路，限速值为40km/h；对于存在道路中心线且同方向只有一条机动车道的公路，限速值70km/h；对于存在道路中心线，且同方向有两条以上机动车道的公路，对应的限速值为80km/h。
当摄像头探测到限速标识牌时，则控制系统控制显示屏按照限速标识值进行显示。由于在普通公路上，限速标识牌较为醒目，因此当摄像头探测到限速标识牌后，则显示该限速标志牌对应的标志牌限速值，直到探测到下一个新的限速标识牌，更新限速标志牌。此外，若摄像头探测到限速取消标志牌，则显示屏上恢复上述的法定限速值。
在此还需要补充的是，若汽车行驶至经过限速标志牌预设距离后，仍没有探测到新的限速标识牌或限速取消标志牌，则恢复到上述的法定限速值，具体的法定限速值根据道路类型的实际情况而定。
S104，若所述当前行驶道路为城市道路，则在所述显示屏上将所检测到的所述标志牌限速值显示第一预设时间，且当在所述第一预设时间内检测到更新后的标志牌限速值时，则进行更新显示。
若未检测到所述限速标志牌，根据国家法定限速要求，对于无道路中心线的普通公路，限速值为30km/h；对于存在道路中心线且同方向只有一条机动车道的公路，限速值50km/h；对于存在道路中心线，且同方向有两条以上机动车道的公路，对应的限速值为70km/h。在城市道路上，摄像头没有探测到限速标识时，根据摄像头探测的道路车道线信息，根据法定限速要求进行显示。
当摄像头探测到限速标识牌时，则控制系统控制显示屏按照限速标识值进行显示。基于城市道路的复杂情况，对不同的限速值对应的显示距离为L，其中L为以该限速值匀速行驶T0所行驶过的距离，当行驶过距离L后，则恢复到上述法定限速要求。
本发明提出的汽车限速提示方法，首先根据导航系统获取的导航位置信息判断汽车当前行驶道路的道路类型，然后分别分三种道路情况，通过摄像头摄录获取的标志牌限速值，结合相应的道路类型，给出对应的限速提示方案，最大程度上实现了有针对性地对不同道路类型进行实时的道路限速提示的功能。
请参阅图5，对于本发明第二实施例提出的汽车限速提示装置，应用于汽车，在所述汽车上安装有用于识别获取限速标志牌对应的标志牌限速值的摄像头，用于显示限速值的显示屏，以及用于获取道路导航信息的导航装置，所述导航信息至少包括导航位置信息，其中，所述装置包括路况识别模块100、第一控制模块200、第二控制模块300以及第三控制模块400；
所述路况识别模块100具体用于：
根据所述导航位置信息判断当前行驶道路对应的道路类型，其中所述道路类型包括高速公路、普通公路以及城市公路；
所述第一控制模块200具体用于：
若所述当前行驶道路为高速公路，且当检测到所述标志牌限速值低于预设高速阈值时，则在所述显示屏上显示所述标志牌限速值，直到检测到一限速取消标志牌后，在所述显示屏上显示所述预设高速阈值；
所述第二控制模块300具体用于：
若所述当前行驶道路为普通公路，则在所述显示屏上显示所检测到的所述标志牌限速值，并当汽车行驶过当前限速标志牌第一预设距离后，仍未检测到所述限速取消标志牌或更新后的标志牌限速值，则在所述显示屏上显示当前道路对应的预设法定限速值；
所述第三控制模块400具体用于：
若所述当前行驶道路为城市道路，则在所述显示屏上将所检测到的所述标志牌限速值显示第一预设时间，且当在所述第一预设时间内检测到更新后的标志牌限速值时，则进行更新显示。
本发明还提出一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上所述的汽车限速提示方法。
请参阅图6，对于本发明第三实施例提出的汽车限速提示系统，其中该系统用于识别获取限速标志牌对应的标志牌限速值的摄像头11，用于显示限速值的显示屏12、用于获取道路导航信息的导航装置13，以及一控制器20，所述控制器20与所述摄像头11、所述显示屏12以及所述导航装置13电性连接。上述的汽车限速提示系统可安装在汽车上。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成。所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，包括上述方法所述的步骤。所述的存储介质，包括：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种汽车限速提示方法，应用于汽车，在所述汽车上安装有用于识别获取限速标志牌对应的标志牌限速值的摄像头以及用于显示限速值的显示屏，所述导航信息至少包括导航位置信息，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
根据所述导航位置信息判断当前行驶道路对应的道路类型，其中所述道路类型包括高速公路、普通公路以及城市公路；
若所述当前行驶道路为高速公路，且当检测到所述标志牌限速值低于预设高速阈值时，则在所述显示屏上显示所述标志牌限速值，直到检测到一限速取消标记信号后，在所述显示屏上显示所述预设高速阈值；
若所述当前行驶道路为普通公路，则在所述显示屏上显示所检测到的所述标志牌限速值，并当汽车行驶过当前限速标志牌第一预设距离后，仍未检测到所述限速取消标记信号或更新后的标志牌限速值，则在所述显示屏上显示当前道路对应的预设法定限速值；
若所述当前行驶道路为城市道路，则在所述显示屏上将所检测到的所述标志牌限速值显示第一预设时间，且当在所述第一预设时间内检测到更新后的标志牌限速值时，则进行更新显示。
2.根据权利要求1所述的汽车限速提示方法，其特征在于，若所述当前行驶道路为高速公路，所述方法还包括如下步骤：
当接收到摄像头所摄录的匝道标志牌对应的匝道限速信息时，判断是否接收到一右转向灯信号，所述匝道限速信息至少包括匝道限速值；
若是，则在所述显示屏上显示所述匝道限速值。
3.根据权利要求2所述的汽车限速提示方法，其特征在于，若所述当前行驶道路为高速公路，所述方法还包括如下步骤：当判断到所述匝道标志牌与汽车之间的距离小于预设间隔距离，且汽车的当前车速大于预设安全转向车速时，生成第一提示语音，所述第一提示语音用于提示驾驶员禁止向匝道转向。
4.根据权利要求2所述的汽车限速提示方法，其特征在于，若所述当前行驶道路为高速公路，摄像头摄录到匝道标志牌且接收到所述右转向灯信号之后，所述方法还包括：
根据公式计算从高速公路向匝道进行转向的过程中汽车的理论限速值；
其中，V'为汽车的理论限速值，V0为在摄录到匝道标志牌后且接收到右转向灯信号时汽车对应的车速，Δd为汽车与匝道标志牌之间的实时距离，a为校正系数。
5.根据权利要求2所述的汽车限速提示方法，其特征在于，所述方法还包括：
若未检测到所述标志牌限速值，则在所述显示屏上显示所述预设高速阈值。
6.根据权利要求1所述的汽车限速提示方法，其特征在于，若所述当前行驶道路为普通公路，且未检测到所述限速标志牌，所述方法还包括：
若当前行驶道路无道路中心线，则控制显示的汽车限速值为40km/h；
若当前行驶道路存在道路中心线，且检测到同方向仅有一条机动车道，则控制显示的汽车限速值为70km/h；
若当前行驶道路存在道路中心线，且检测到同方向至少有两条机动车道，则控制显示的汽车限速值为80km/h。
7.根据权利要求1所述的汽车限速提示方法，其特征在于，若所述当前行驶道路为城市公路，且未检测到所述限速标志牌，所述方法还包括：
若当前行驶道路无道路中心线，则控制显示的汽车限速值为30km/h；
若当前行驶道路存在道路中心线，且检测到同方向仅有一条机动车道，则控制显示的汽车限速值为50km/h；
若当前行驶道路存在道路中心线，且检测到同方向至少有两条机动车道，则控制显示的汽车限速值为70km/h。
8.一种汽车限速提示装置，应用于汽车，在所述汽车上安装有用于识别获取限速标志牌对应的标志牌限速值的摄像头，用于显示限速值的显示屏，以及用于获取道路导航信息的导航装置，所述导航信息至少包括导航位置信息，其特征在于，所述装置包括：
路况识别模块，用于根据所述导航位置信息判断当前行驶道路对应的道路类型，其中所述道路类型包括高速公路、普通公路以及城市公路；
第一控制模块，用于若所述当前行驶道路为高速公路，且当检测到所述标志牌限速值低于预设高速阈值时，则在所述显示屏上显示所述标志牌限速值，直到检测到一限速取消标记信号后，在所述显示屏上显示所述预设高速阈值；
第二控制模块，用于若所述当前行驶道路为普通公路，则在所述显示屏上显示所检测到的所述标志牌限速值，并当汽车行驶过当前限速标志牌第一预设距离后，仍未检测到所述限速取消标记信号或更新后的标志牌限速值，则在所述显示屏上显示当前道路对应的预设法定限速值；
第三控制模块，用于若所述当前行驶道路为城市道路，则在所述显示屏上将所检测到的所述标志牌限速值显示第一预设时间，且当在所述第一预设时间内检测到更新后的标志牌限速值时，则进行更新显示。
9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现上述权利要求1至7任意一项所述的汽车限速提示方法。
10.一种汽车，包括汽车车身，其特征在于，在所述汽车车身上安装有用于识别获取限速标志牌对应的标志牌限速值的摄像头，用于显示限速值的显示屏、用于获取道路导航信息的导航装置，以及一控制器，所述控制器与所述摄像头、所述显示屏以及所述导航装置电性连接，所述控制器执行如上述权利要求1至7任意一项所述的汽车限速提示方法。
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