CN109435944A - 辅助机动车辆驾驶员的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在转弯操纵期间，特别是在左转弯操纵期间辅助机动车辆(10)的驾驶员的方法，该方法具有以下步骤：检测该驾驶员要进行转弯操纵的意图；检测至少一个另外的道路使用者(14)并至少确定该至少一个另外的道路使用者(14)的速度；根据至少该确定的速度确定是否有可能安全地进行该转弯操纵；以及显示与该转弯操纵的安全性有关的信息(22、24)，该信息叠加在该至少一个另外的道路使用者(14)对于该驾驶员所呈的直视视图上。本发明进一步涉及一种适用于执行该方法的驾驶员辅助系统，以及一种具有这种驾驶员辅助系统的机动车辆(10)。

Description

辅助机动车辆驾驶员的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆

技术领域

本发明涉及一种用于在转弯操纵期间辅助机动车辆的驾驶员的方法、一种设置以执行这种方法的驾驶员辅助系统，以及一种具有这种驾驶员辅助系统的机动车辆。

背景技术

有助于驾驶员安全地操作机动车辆的驾驶员辅助系统越来越多地用于现代机动车辆中。在这种情况下，可以在独立地干预机动车辆的驱动的主动系统和仅向驾驶员提供信息的被动系统之间进行区分。

在转弯操纵期间发生事故的风险特别高。在这种情况下，在左转弯操纵期间必须观察另外的道路使用者的道路通行权(right of way)，因此左转弯操纵特别容易发生事故。特别是没有经验的或较老的道路使用者经常在估计另外的道路使用者的速度方面存在问题，并因此在评估是否可以安全地进行转弯操纵方面存在问题。

由DE 10 2006 040 331 A1已知一种驾驶员辅助系统，通过该驾驶员辅助系统可以在左转弯操纵期间识别前方交通中的间隙。该系统识别转弯操纵的足够大的间隙并指示驾驶员转弯的可能性。

然而，为了查阅(detect)由这样的系统提供的信息，驾驶员必须使视线远离正在发生的交通情况，以便，例如他可以查看该系统的显示在如仪表板上的监视器上的推荐。这在交通情况下降低了驾驶员的注意力，这种情况已经很严重并且无论如何都容易发生事故。

发明概述

因此，本发明的目的是提供一种在转弯操纵期间辅助机动车辆的驾驶员的方法，该方法克服了现有技术的缺点。特别地，驾驶员将在转弯操纵期间得到辅助，使得他对正在发生的交通情况所倾注的注意力的量不会受到不利影响。

这个目的通过一种用于在转弯操纵期间，特别是在左转弯操纵期间辅助机动车辆的驾驶员的方法来实现，该方法具有以下步骤：

·检测该驾驶员要进行转弯操纵的意图；

·检测至少一个另外的道路使用者并至少确定该至少一个另外的道路使用者的速度；

·根据至少该确定的速度确定是否有可能安全地进行该转弯操纵；以及

·显示与该转弯操纵的安全性有关的信息，该信息叠加在该至少一个另外的道路使用者对于该驾驶员所呈的直视视图上。

通过叠加关于该至少一个另外的道路使用者的信息，可以确保该机动车辆的驾驶员接收必要的信息而不必使视线远离正在发生的交通情况。在这种情况下，术语“叠加”不一定意味着另一道路使用者被所显示的信息遮住。横向偏移布置所显示的信息也是可能且有利的。

尽管特别地讨论了左转弯操纵，但这仅仅被视为一个示例。通过所描述的方法，在右转弯期间也可以改善穿过道路的行人或自行车骑行者的安全性。当然，这同样适用于车辆在左侧行驶的国家。在这种情况下，指示的方向将被转置。

该信息优选地显示在挡风玻璃上，因为作为一般规则，车辆乘员的视线始终指向所述挡风玻璃。这可以，例如通过平视显示器进行。此外，平视显示器可以—根据乘员的视线—部分延伸穿过窗户，而其他部分延伸穿过该机动车辆的另一个部件。此外，显示可以借助于另一种投影(例如二维或利用全息技术)而不是通过平视显示器提供，也通过发光二极管(无机和有机LED)或液晶(液晶显示器)提供。

在挡风玻璃的区域中显示的情况下，也可以利用集成在所述挡风玻璃的(玻璃)主体中的照明和显示装置，特别是所谓的“透视显示器”。为此，已知技术使用LCD以及无机或有机LED。最后，乘员佩戴在身体上的装置(例如：护目镜)可以附加地或替代地包含显示器，其中在后一种情况下，所述装置可以由机动车辆的数据处理装置控制。

根据本发明，所显示的信息可以包括与时间帧有关的指示，在该时间帧期间确定该转弯操纵是安全的。在这种情况下，可以规定，该时间帧通过倒计时和/或进度条来显示，例如通过倒计时的数字表示来显示。术语“倒计时的数字表示”指的是，例如任何格式的符号，如阿拉伯数字、罗马数字、字母倒计时或者其他符号或数字格式，其顺序可以用于表示倒计时。

与仅仅传达“是/否”信息的已知方法不同，驾驶员不仅可以识别转弯操纵是否安全，而且还可以识别是否能够以便于他自己的驾驶风格的方式进行转弯操纵。这进一步保护驾驶员以免做出仓促的决定，例如(作为举例)快速利用前方交通中的小间隙。

在这种情况下，考虑到机动车辆的驾驶员的驾驶习惯或其相应的驾驶风格，也可以建立时间帧。例如，这可以以自学习过程的形式流入所述方法，在该方法中，该驾驶员辅助系统基于保存的关于驾驶员的通常速度和/或反应时间的经验值来调整所建立的时间帧。

如果显示倒计时和/或进度条，则输出可以直接且容易地被查阅并且可以被感知和理解而不会明显地分散驾驶员注意力的信息。

根据本发明优选的是，所述与该转向操纵的安全性有关的信息包括光学高亮显示(optical highlighting)，特别是借助于帧和/或颜色编码的光学高亮显示。

为此，该至少一个另外的道路使用者可以被提醒，例如通过在安全转弯操纵期间配色为绿色而在风险的情况下以红色表示的帧被提醒。准确地说，这种在道路交通领域中常见的配色方案可以以特别简单和直接的方式将必要的信息传达给驾驶员。

根据本发明的优选方法其特征还在于，该至少一个另外的道路使用者及其速度和/或加速度借助于至少一个传感器装置，特别是前视摄像头、雷达传感器和/或激光器形式的传感器装置；和/或借助于车辆到车辆的通信设备来检测。

在所有情况下，可以通过比较连续的各个测量值来建立该至少一个另外的道路使用者的速度—或加速度。替代地或附加地，可以采用调制雷达或激光信号的多普勒频移来测量速度。这种测量有利地连续进行，以便可以实时更新关于转弯操纵的安全性的信息。

本发明还提出，所述要进行转弯操纵的意图通过检测以下项目来检测：操作指示器；和/或驶入转弯车道，优选地使用关于该机动车辆的位置信息和/或基于前视摄像头的信号驶入转弯车道；和/或制动操纵；和/或方向盘角度。

识别指示器的操作使得有可能以特别简单和直接的方式识别驾驶员想转弯的意图。由于转弯时通常减速，即制动，因此可以限定转弯操纵典型的制动阈值或制动范围。另外，可以检测方向盘角度的大小并且可以将其与存储的阈值进行比较，以便确定是否打算进行转弯操纵。当然，转弯的典型特征还有其他道路行为并且可以根据本发明对其进行评估。

根据本发明还可以规定，在确定显示期间，优选地通过显示附加信息检测并考虑作为交通状况特征的至少一个另外的变量。

这使得在驾驶员无意中忘记操作指示器的情况下，还有可能识别进行转弯操纵的意图。以这种方式，在这种情况下也可以确保转弯操纵的安全性。

在这种情况下，根据本发明可以规定，该另外的变量根据交通标志、道路通行权、街道路线和/或天气条件确定。

卫星导航系统[例如(作为举例)GPS(全球定位系统)或伽利略系统]的信息或惯性导航系统的信息可用作该位置信息。

另外，可以规定，只有在确定该至少一个另外的道路使用者具有该道路通行权时才显示信息。

本发明的另一优选实施方式包括确定该至少一个另外的道路使用者是否具有该道路通行权的另一步骤，其中仅在确定该至少一个另外的道路使用者具有该道路通行权时才显示该信息。

结果，可以避免驾驶员接收到其不需要的不必要的且只会造成分心的信息。这也可以基于导航系统，根据机动车辆的地理位置指示和存储的地图数据的组合来建立。这里，可以另外利用交通标志和道路标记的检测。

此外，本发明涉及一种经设计以执行所描述的方法的驾驶员辅助系统，以及一种具有这种驾驶员辅助系统的机动车辆。这里，所指出的优点以相同的方式发挥作用。

在根据本发明的机动车辆的情况下，可以在挡风玻璃的区域中和/或经由平视显示器显示信息。

附图说明

下面将基于附图通过示例的方式更详细地解释本发明及其实施方式，其中：

图1示出了具有左转机动车辆和会车车辆的交通状况的示意图；以及

图2示出了根据本发明的实施方式示例的驾驶员辅助系统在机动车辆的挡风玻璃上的显示的示意图。

发明详述

为了在图1所示的交通状况下保证机动车辆10的安全转弯操纵，在所示的向左转弯的示例中，机动车辆10的驾驶员辅助系统根据本发明的方法检测所述车辆自身的位置、速度和加速度，并且据此编译出对关于机动车辆10的未来轨迹12的估算。同样地，检测另外的道路使用者的位置、速度和加速度(如果适用的话)，其中在图1中仅示出了一个另外的道路使用者14，并且在每种情况下，建立分配的未来轨迹16，以便确定与交通状况的安全性有关的显示。

虽然在图1中将另外的道路使用者14表示为机动车辆，但是在这种情况下其也可以简化为行人、自行车骑行者等。这同样适用于图2，图2示出了图1中的机动车辆10的内部前视图。

为了建立另外的道路使用者14的未来轨迹16，可以，例如借助于摄像头或借助于雷达或激光雷达传感器来检测相同的事项。所指示的信息可以进一步经由通信系统在机动车辆10和道路使用者14之间进行交换。所指示的信息被连续地测量和/或传输，以便可以不断地更新轨迹12、16。

根据本发明的驾驶员辅助系统还检查机动车辆10的驾驶员是否在指示有转弯的意图。这可以，例如基于激活指示器信号18来建立。驾驶员辅助系统同样有可能监控机动车辆10是否正在转向转弯车道。这可以基于前摄像头图像或基于机动车辆的地理位置和存储的地图数据的组合来进行。

如果识别出有转弯的意图，则驾驶员辅助系统基于轨迹12、16检查是否有可能安全地转弯。这项信息在挡风玻璃20上显示给机动车辆10的驾驶员。这可以，例如借助于平视显示器进行。还有可能使用集成在挡风玻璃20中的透明LED、LCD或OLED显示器；同样地，该信息可以显示在机动车辆10的驾驶员的数据护目镜上。

在该过程中，为了告知驾驶员转弯操纵的安全性，在另外的道路使用者14周围插入帧22。在这种情况下，帧22的所示几何形状仅被理解为一个可能的示例；例如，它也可以是支架形、圆形或诸如此类。帧22的配色指示转弯操纵的安全性。例如，如果有可能没有任何问题地转动，则帧22的颜色可以是绿色。然而，如果不可能进行转弯操纵，则帧22的颜色是，例如红色。

除了帧22之外，还可以插入时间指示24，时间指示24告知驾驶员期间有可能安全地转弯的时间帧。在这种情况下，在所示的示例中，有数字表示，其可以用作，例如倒计时。替代地或附加地，也可以选择另一种表示。例如，也可能的是随着时间的减少而缩短的进度条。时间指示24也可以像帧22那样进行颜色编码，以便向驾驶员发送特别容易查阅的信息。

总而言之，提供了这种驾驶员辅助系统，其在关于转弯操纵的决策过程期间辅助机动车辆10的驾驶员，并因此有助于避免这种特别容易发生事故的情况下的碰撞。

在前面的描述中披露的本发明的特征、权利要求书以及附图，单独地且以任何组合的方式，对于本发明在其各种实施方式中的实现而言可能是必不可少的。

附图标记列表

10 机动车辆

12 轨迹

14 道路使用者

16 轨迹

18 指示器信号

20 挡风玻璃

22 帧

24 时间指示

Claims (11)

1.一种用于在转弯操纵期间，特别是在左转弯操纵期间辅助机动车辆(10)的驾驶员的方法，该方法具有以下步骤：

·检测该驾驶员要进行转弯操纵的意图；

·检测至少一个另外的道路使用者(14)并至少确定该至少一个另外的道路使用者(14)的速度；

·根据至少该确定的速度确定是否有可能安全地进行该转弯操纵；以及

·显示与该转弯操纵的安全性有关的信息(22、24)，该信息(22、24)叠加在该至少一个另外的道路使用者(14)对于该驾驶员所呈的直视视图上，其中所显示的信息(22、24)包括与时间帧有关的指示(24)，在该时间帧期间确定该转弯操纵是安全的，其中该时间帧通过倒计时显示，其中数字表示用作该倒计时。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

该时间帧通过进度条来显示。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：

所述与该转向操纵的安全性有关的信息(22、24)包括光学高亮显示，特别是借助于帧和/或颜色编码的光学高亮显示。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：

该至少一个另外的道路使用者(14)及其速度和/或加速度借助于至少一个传感器装置，特别是前视摄像头、雷达传感器和/或激光器形式的传感器装置；和/或借助于车辆到车辆的通信设备来检测。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：

所述要进行转弯操纵的意图通过检测以下项目来检测：

操作指示器(18)；

驶入转弯车道，优选地使用关于该机动车辆(10)的位置信息和/或基于前视摄像头的信号而驶入转弯车道；

制动操纵；和/或

方向盘角度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：

在确定显示期间，优选地通过显示附加信息，检测并考虑作为交通状况特征的至少一个另外的变量。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

该另外的变量根据交通标志、道路通行权、街道路线和/或天气条件确定。

8.根据权利要求6或7的方法，其中：

只有在确定该至少一个另外的道路使用者(14)具有该道路通行权时才显示信息。

9.一种用于机动车辆(10)的驾驶员辅助系统，其经设置以执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

10.一种机动车辆(10)，其具有根据权利要求9所述的驾驶员辅助系统。

11.根据权利要求10所述的机动车辆(10)，其中：

在挡风玻璃(20)的区域中和/或经由平视显示器显示该信息(22、24)。